一种摆动式拾取产品用自动化工装

技术领域

本发明属于输送设备机械技术领域，具体涉及一种摆动式拾取产品用自动化工装。

背景技术

在机械生产加工领域的"工装"即生产过程工艺装备:指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等。

现有技术存在以下问题：1、通过回转气缸带动摆臂进行摆动，进而实现对产品的拾取工作，当回转气缸运转过程中，容易产生噪音污染，影响周边环境及周边工作人员的身心健康；2、传动轮和传动皮带在啮合传动的过程中出现传动不畅时，需要人工对其进行润滑，操作不便。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种摆动式拾取产品用自动化工装，具有降噪散热、润滑的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摆动式拾取产品用自动化工装，包括主体支架，所述主体支架的内部设置有摆臂，所述摆臂的两端均设置有真空吸盘，两个所述传动轮的外围套接有传动皮带，其中一个所述传动轮的一侧设置有真空吸盘，所述主体支架的一侧设置有降噪组件；

所述降噪组件包括安装盒、吸音棉和隔音板，所述主体支架的侧壁上连接有安装盒，所述安装盒的内部连接有隔音板，所述安装盒和隔音板之间填充有吸音棉，所述隔音板的内部设置有回转气缸。

在进一步的实施例中，所述降噪组件还包括导热片、插孔和散热柱，所述隔音板的内侧壁上连接有导热片，所述安装盒和隔音板靠近导热片的一侧均设置有插孔，相对应的两个所述插孔之间插接有散热柱。

在进一步的实施例中，所述降噪组件还包括防尘罩，所述安装盒的外侧壁上且位于散热柱的外围连接有防尘罩。

在进一步的实施例中，所述降噪组件还包括盖板，所述安装盒的上方设置有盖板，所述盖板和安装盒之间通过螺栓连接。

在进一步的实施例中，所述主体支架的一侧设置有润滑组件，所述润滑组件包括喷嘴、弹性波纹管、L形板、注油管和安装槽，所述主体支架的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部连接有注油管，所述注油管的一端连接有弹性波纹管，所述主体支架的侧壁上且位于弹性波纹管的下方连接有L形板，所述弹性波纹管远离注油管的一端连接有喷嘴。

在进一步的实施例中，所述润滑组件还包括固定半环，所述L形板的上方且位于弹性波纹管的外围设置有若干个固定半环，所述固定半环和L形板之间通过螺栓连接，所述固定半环的口径大于弹性波纹管的口径。

在进一步的实施例中，所述润滑组件还包括第一磁性环和第二磁性环，所述喷嘴靠近弹性波纹管的一端外侧壁上连接有第一磁性环，靠近喷嘴的所述固定半环的侧壁上且对应第一磁性环的位置处连接有第二磁性环。

在进一步的实施例中，所述润滑组件还包括密封塞，所述注油管的一端螺纹连接有密封塞。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置盖板、安装盒、吸音棉、隔音板等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现隔音降噪的功能，避免回转气缸在运转过程中产生的声音向外传递，扩散到周边环境中形成噪音污染，影响装置周边的环境，且可以避免装置周边的工作人员因长期处于嘈杂环境中，身心健康受到影响。

2、本发明设置喷嘴、第一磁性环、第二磁性环、固定半环、弹性波纹管、L形板、注油管、密封塞、安装槽等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现对传动轮及传动皮带进行润滑的功能，当长时间使用后，传动轮及传送皮带之间因相互磨损，出现啮合传动不畅情况时，可以对传动轮及传动皮带进行润滑，进而可以保证传动轮及传动皮带的啮合传动效果，进而可以保证装置的正常使用，提高装置的工作效率。

3、本发明设置防尘罩、导热片、插孔、散热柱等结构，在这些结构的相互配合下，可以实现散热的功能，将回转气缸运转产生的热量传递到降噪组件的外围，进而扩散到周边环境中，避免回转气缸运转产生的热量聚集在安装盒内，造成安装盒内的热量过高，对回转气缸造成损害，影响回转气缸的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的放大图；

图3为本发明注油管和主体支架连接状态的剖视图；

图4为本发明图3中B处的放大图；

图5为本发明降噪组件的结构示意图；

图6为本发明安装盒的剖视图。

图中：1、降噪组件；11、盖板；12、安装盒；13、防尘罩；14、吸音棉；15、隔音板；16、导热片；17、插孔；18、散热柱；2、主体支架；3、摆臂；4、传动轮；5、真空吸盘；6、传动皮带；7、润滑组件；71、喷嘴；72、第一磁性环；73、第二磁性环；74、固定半环；75、弹性波纹管；76、L形板；77、注油管；78、密封塞；79、安装槽；8、回转气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种摆动式拾取产品用自动化工装，包括主体支架2，主体支架2的内部设置有摆臂3，摆臂3的两端均设置有真空吸盘5，两个传动轮4的外围套接有传动皮带6，其中一个传动轮4的一侧设置有真空吸盘5，主体支架2的一侧设置有降噪组件1；

降噪组件1包括安装盒12、吸音棉14和隔音板15，主体支架2的侧壁上连接有安装盒12，安装盒12的内部连接有隔音板15，安装盒12和隔音板15之间填充有吸音棉14，隔音板15的内部设置有回转气缸8。

本发明中进一步的，降噪组件1还包括盖板11，安装盒12的上方设置有盖板11，盖板11和安装盒12之间通过螺栓连接，

通过采用上述技术方案，当回转气缸8发生故障需要维修更换或定期需要对回转气缸8进行日常维护时，可以直接取下螺栓，进而可以取下盖板11，然后再对安装盒12内部的回转气缸8进行维护操作，便于操作人员操作。

本发明中进一步的，主体支架2的一侧设置有润滑组件7，润滑组件7包括喷嘴71、弹性波纹管75、L形板76、注油管77和安装槽79，主体支架2的内部设置有安装槽79，安装槽79的内部连接有注油管77，注油管77的一端连接有弹性波纹管75，主体支架2的侧壁上且位于弹性波纹管75的下方连接有L形板76，弹性波纹管75远离注油管77的一端连接有喷嘴71，

通过采用上述技术方案，便于装置日常使用过程中，当传动轮4及传动皮带6之间出现啮合传动不畅时，可以通过润滑组件7对传动轮4及传动皮带6进行润滑，提高传动轮4及传动皮带6之间的润滑度，进而可以保证传动轮4和传动皮带6的啮合传动效果。

本发明中进一步的，润滑组件7还包括固定半环74，L形板76的上方且位于弹性波纹管75的外围设置有若干个固定半环74，固定半环74和L形板76之间通过螺栓连接，固定半环74的口径大于弹性波纹管75的口径，

通过采用上述技术方案，在固定半环74的作用下，可以避免弹性波纹管75脱离L形板76，固定半环74的口径大于弹性波纹管75的口径可以避免在后续拉动或松开弹性波纹管75时，固定半环74影响弹性波纹管75的收缩效果，进而可以保证弹性波纹管75的正常使用。

本发明中进一步的，润滑组件7还包括第一磁性环72和第二磁性环73，喷嘴71靠近弹性波纹管75的一端外侧壁上连接有第一磁性环72，靠近喷嘴71的固定半环74的侧壁上且对应第一磁性环72的位置处连接有第二磁性环73，

通过采用上述技术方案，当不需要使用弹性波纹管75时，将收缩状态的弹性波纹管75上的第一磁性环72靠近第二磁性环73，第一磁性环72和第二磁性环73相互吸附，在第一磁性环72和第二磁性环73的吸附作用下，将弹性波纹管75与固定半环74进行限位固定，进而可以避免弹性波纹管75影响传动轮4和传动皮带6的使用。

本发明中进一步的，润滑组件7还包括密封塞78，注油管77的一端螺纹连接有密封塞78，

通过采用上述技术方案，当不需要使用注油管77时，将密封塞78拧入到注油管77的端部，密封塞78可以将注油管77的端部密封起来，进而可以避免外界灰尘等杂质进入到注油管77内部，造成注油管77受到污染，影响注油管77的后续使用效果。

本实施例使用时，回转气缸8运转产生的噪音被隔音板15进行阻挡，避免噪音传递到安装盒12外部，吸音棉14可以吸收回转气缸8产生的噪音，避免噪音传递到安装盒12外部，进而传递到周边环境中，造成噪音污染，当需要对回转气缸8进行维护时，先取下螺栓，然后再取下盖板11，然后再对隔音板15内的回转气缸8进行维护操作；

使用过程中，当出现传动轮4和传动皮带6出现啮合传动不畅时，转动取下密封塞78，然后向注油管77内注入润滑油，然后在拉动弹性波纹管75，使得弹性波纹管75伸长到传动轮4和传动皮带6的位置处，润滑油通过注油管77流入到弹性波纹管75内，然后再经由喷嘴71喷出，对传动轮4和传动皮带6进行润滑，润滑结束后，松开弹性波纹管75，弹性波纹管75回缩到L形板76上，然后将第一磁性环72与第二磁性环73相互靠近吸附连接，进而将弹性波纹管75固定在L形板76，避免弹性波纹管75影响后续传动轮4和传动皮带6的啮合传动。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，降噪组件1还包括导热片16、插孔17和散热柱18，隔音板15的内侧壁上连接有导热片16，安装盒12和隔音板15靠近导热片16的一侧均设置有插孔17，相对应的两个插孔17之间插接有散热柱18。

通过采用上述技术方案，回转气缸8运转过程中产生的热量向导热片16聚集，然后经由散热柱18向外界环境中扩散，避免隔音板15内聚集大量热量，对回转气缸8造成损害。

本发明中进一步的，降噪组件1还包括防尘罩13，安装盒12的外侧壁上且位于散热柱18的外围连接有防尘罩13，

通过采用上述技术方案，当外界环境中的灰尘等杂质靠近散热柱18周边时，防尘罩13可以避免灰尘等杂质进一步靠近散热柱18，粘附到散热柱18的外表面上，影响散热柱18的散热效果。

本发明中回转气缸8的结构、真空吸盘5和传动轮4之间的连接结构及摆动式拾取产品用自动化工装的工作原理在中国专利申请号为202020219170.X公开的一种摆动式拾取产品的自动化工装中已经公开。

本发明的工作原理及使用流程：本发明使用时，回转气缸8运转产生的噪音被隔音板15进行阻挡，避免噪音传递到安装盒12外部，吸音棉14可以吸收回转气缸8产生的噪音，避免噪音传递到安装盒12外部，进而传递到周边环境中，造成噪音污染，回转气缸8运转过程中产生的热量向导热片16聚集，然后经由散热柱18向外界环境中扩散，避免隔音板15内聚集大量热量，对回转气缸8造成损害，当需要对回转气缸8进行维护时，先取下螺栓，然后再取下盖板11，然后再对隔音板15内的回转气缸8进行维护操作；

使用过程中，当出现传动轮4和传动皮带6出现啮合传动不畅时，转动取下密封塞78，然后向注油管77内注入润滑油，然后在拉动弹性波纹管75，使得弹性波纹管75伸长到传动轮4和传动皮带6的位置处，润滑油通过注油管77流入到弹性波纹管75内，然后再经由喷嘴71喷出，对传动轮4和传动皮带6进行润滑，润滑结束后，松开弹性波纹管75，弹性波纹管75回缩到L形板76上，然后将第一磁性环72与第二磁性环73相互靠近吸附连接，进而将弹性波纹管75固定在L形板76，避免弹性波纹管75影响后续传动轮4和传动皮带6的啮合传动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。