一种全自动盖板上料机

技术领域

本发明涉及上料机技术领域，具体是一种全自动盖板上料机。

背景技术

手机的需求越来越大，在手机的制作过程中，需要对手机外壳进行安装，安装手机外壳最为重要的就是对手机外壳盖板的安装，为了提高生产效率，在对手机外壳盖板进行安装的过程中，往往利用工人将手机盖板放置在传送带表面，利用传送带将盖板输送给安装工人，目前在对手机外壳盖板进行上料时。

目前手机显示屏行业，其盖板上料作业的全自动化阻碍因素为，盖板一般都是采用整叠盒装包装，整叠的盖板放在一起后粘性比较大，单片盖板进入到设备进行加工时，只能通过人工一片一片掰开分离才能投入到设备中，传统人力作业的方式， 对经济性及效率将产生影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动盖板上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动盖板上料机，包括设备框，所述设备框内设置有装载框架，所述装载框架内分别设置有料匣总装组件，以及与料匣总装组件相对接的吸附总装组件；

所述料匣总装组件包括：设备机架、安装于设备机架上的盖板放料架、与盖板放料架相对接的提料运载组件、以及外接于提料运载组件输料端的分离机构；

所述吸附总装组件包括：吸附框架、架设于吸附框架上的行走组件、以及安装于行走组件上的吸附机头，所述吸附机头与提料运载组件输料端相对接；

所述分离机构阻挡于吸附机头的运行路径上并且分离机构与分离机构吸附面间隙大于单片盖板的厚度小于两片盖板的厚度。

作为本发明进一步的方案：所述提料运载组件上设置有支撑架板、安装在支撑架板上的移动模组、安装在移动模组上的顶升台、以及用以驱动移动模组运行的伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述移动模组的主体为移动框架，所述移动框架通过提料轨道架设于支撑架板上，所述支撑架板还架设有提料驱动杆，所述提料驱动杆贯穿于移动模组的内腔并且带动移动模组位移。

作为本发明进一步的方案：所述分离机构包括安装基板、安装于安装基板上的运行气缸、以及安装于运行气缸驱动端的分离挡板，所述设备机架还设置有调节模组，所述安装基板上设置有位移滑块，所述位移滑块安装于调节模组的轨道上。

作为本发明进一步的方案：所述盖板放料架包括放料基板、安装于放料基板上的物料架、以及用以驱动物料架的推动模组，所述物料架的位移轨迹终端与顶升台的始端相对接。

作为本发明进一步的方案：所述物料架上设置有若干道承载栏，所述承载栏上套设有滑块，所述滑块上再设置有限高栏，所述滑块与承载栏之间设置有压合锁紧栓，所述承载栏侧沿还设置有挡板。

作为本发明进一步的方案：所述行走组件包括运转行走模组以及安装在运转行走模组上的接料行走模组，所述接料行走模组的运行方向与分离挡板的驱动方向呈空间垂直，所述吸附机箱安装在接料行走模组上。

作为本发明再进一步的方案：所述吸附机头的主体为吸附机箱，所述吸附机箱的吸附面上设置有吸附基面，所述吸附基面上设有若干吸附孔以及设置于吸附孔区域中的吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本申请设计吸附总装组件为盖板的吸附转移机构，与后续的盖板安装工站相对接；盖板放料架用于批量化承载盖板物料，达到物料暂存的效果；提料运载组件带动物料的提升，将每叠盖板提升至顶部从而与吸附机头对接，行走组件用于带动吸附机头的位移，盖板吸附与吸附机头的吸附面上，而分离机构则阻挡在吸附机头的运行路径上，分离机构与吸附机头吸附面间隙只允许单片盖板通过，从而避免多片盖板同时被吸附的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明实施例提供的全自动盖板上料机的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的料匣总装组件的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的吸附总装组件的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的提料运载组件的结构示意图。

图5为本发明图4中A区域的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的分离机构的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的盖板放料架的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的运转行走模组的结构示意图。

图9为本发明实施例提供的接料行走模组的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的吸附机头的结构示意图。

图中：1、设备框；11、装载框架；12、料匣总装组件；13、吸附总装组件；14、配电柜；15、加强支撑架板；16、数控机箱；21、设备机架；22、盖板放料架；23、提料运载组件；24、分离机构；25、废料缓存架框；31、支撑架板；32、移动模组；33、伺服电机；34、顶升台；35、移动框架；36、提料轨道；38、提料驱动杆；41、安装基板；42、分离挡板；43、运行气缸；44、位移滑块；45、调节模组；51、放料基板；52、物料架；53、推动模组；55、承载栏；56、滑块；57、限高栏；58、挡板；59、压合锁紧栓；61、吸附框架；62、行走组件；63、吸附机头；71、吸附机箱；72、吸附基面；73、吸盘；74、吸附孔；81、运转行走模组；82、下沿轨道；83、位移驱动杆；84、接料行走模组；85、线型轨道；86、嵌合卡块；87、吸附推动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中，

请参阅图1～3，提供了一种全自动盖板上料机，包括设备框1，所述设备框1内设置有装载框架11，所述装载框架11内分别设置有料匣总装组件12，以及与料匣总装组件12相对接的吸附总装组件13；

所述料匣总装组件12包括：设备机架21、安装于设备机架21上的盖板放料架22、与盖板放料架22相对接的提料运载组件23、以及外接于提料运载组件23输料端的分离机构24；

所述吸附总装组件13包括：吸附框架61、架设于吸附框架61上的行走组件62、以及安装于行走组件62上的吸附机头63，所述吸附机头63与提料运载组件23输料端相对接；

所述分离机构24阻挡于吸附机头63的运行路径上并且分离机构24与分离机构24吸附面间隙大于单片盖板的厚度小于两片盖板的厚度。

本实施例中，其料匣总装组件12为设备的上料机构，与整体工艺线体上的物料输送工站相对接；而吸附总装组件13为盖板的吸附转移机构，与后续的盖板安装工站相对接；盖板放料架22用于批量化承载盖板物料，达到物料暂存的效果；提料运载组件23带动物料的提升，将每叠盖板提升至顶部从而与吸附机头63对接，行走组件62用于带动吸附机头63的位移，盖板吸附与吸附机头63的吸附面上，而分离机构24则阻挡在吸附机头63的运行路径上，分离机构24与吸附机头63吸附面间隙只允许单片盖板通过，从而避免多片盖板同时被吸附的问题。

作为一个示例，上述附图给出了全自动盖板上料机的一种实施结构，为立式柜体结构；盖板放料架22与提料运载组件23于水平底部对接，再有提料运载组件23呈竖向由低向高提升物料。但是具体在实施方式或者物料传输方向，可以根据实际的需求设定。

本实施例中，其装载框架11上设置加强支撑架板15，用以提高稳定程度；装载框架11的两侧设置有配电柜14，用于供电实施；装载框架11的顶部还设置有数控机箱16，用于料匣总装组件12以及提料运载组件23数控驱动作业。

在本实施例的一种情况中，设备机架21上还设置有废料缓存架框25，废料缓存架框25设置提料运载组件23输料端的侧边，用于对盖板中的不良品进行暂存。

在一个实施例中，

请参阅图4和图5，所述提料运载组件23上设置有支撑架板31、安装在支撑架板31上的移动模组32、安装在移动模组32上的顶升台34、以及用以驱动移动模组32运行的伺服电机33。所述移动模组32的主体为移动框架35，所述移动框架35通过提料轨道36架设于支撑架板31上，所述支撑架板31还架设有提料驱动杆38，所述提料驱动杆38贯穿于移动模组32的内腔并且带动移动模组32位移。

支撑架板31整体固定架设在设备机架21上，顶升台34外接安装有盖板的装载框，为物料的承载部件，通过提料驱动杆38为驱动媒介，带动移动框架35沿着提料轨道36移动，从而将顶升台34推动至顶部与吸附机头63进行对接。

在一个实施例中，

请参阅图6，所述分离机构24包括安装基板41、安装于安装基板41上的运行气缸43、以及安装于运行气缸43驱动端的分离挡板42，所述设备机架21还设置有调节模组45，所述安装基板41上设置有位移滑块44，所述位移滑块44安装于调节模组45的轨道上。

分离机构24本身也可以一定的可调节幅度，通过调节模组45调节安装基板41的位置，使得分离挡板42能贴合盖板的外侧沿，分离挡板42的位置位于盖板的中线位置，适用于不同尺寸的显示屏盖板；分离挡板42为盖板分离的具体实施部件，其阻挡于每叠盖板的侧沿，分离机构24与吸附机头63吸附面间隙只允许单片盖板通过，从而避免多片盖板同时被吸附的问题。运行气缸43用于控制分离挡板42的高度，即调节分离挡板42与吸附机头63吸附面的间隙尺寸。

在一个实施例中，

请参阅图7，所述盖板放料架22包括放料基板51、安装于放料基板51上的物料架52、以及用以驱动物料架52的推动模组53，所述物料架52的位移轨迹终端与顶升台34的始端相对接；物料架52用于暂存待吸附周转的盖板物料，推动模组53用于推动放料基板51的位移，从而用于盖板提升前的运转上料。

在本实施例的一种情况中，

所述物料架52上设置有若干道承载栏55，所述承载栏55上套设有滑块56，所述滑块56上再设置有限高栏57，所述滑块56与承载栏55之间设置有压合锁紧栓59，所述承载栏55侧沿还设置有挡板58。

本实施例还给出物料架52的一种设计结构，其承载栏55采用多个杆件组成，用以承载每叠盖板，其侧边设置有限高栏57，也采用多个杆件组成，避免盖板的底平面与侧面产生物料架52之间产生吸力；而限高栏57通过滑块56可以沿着承载栏55的杆件调节位置，从而适合盖板的外宽尺寸；挡板58起到防止盖板倾倒的效果。

在一个实施例中，

请参阅图3、图8和图9，所述行走组件62包括运转行走模组81以及安装在运转行走模组81上的接料行走模组84，所述接料行走模组84的运行方向与分离挡板42的驱动方向呈空间垂直，所述吸附机箱71安装在接料行走模组84上。

本实施例中，运转行走模组81为框架式结构，运转行走模组81的底部设置有下沿轨道82，所述接料行走模组84通过安装滑块呈可位移式安装于有下沿轨道82中，运转行走模组81再内置有位移驱动杆83，位移驱动杆83用以推动接料行走模组84的运行；接料行走模组84的底平面上设置有线型轨道85，吸附机头63通过嵌合卡块86呈滑动式安装在线型轨道85上，接料行走模组84的底平面上再设置吸附推动杆87，用以带动吸附机头63沿着线型轨道85滑动。

作为一个示例，其位移驱动杆83与吸附推动杆87采用丝杆传动的驱动作业方式。

请参阅图3和图10，在本实施例的一种情况中，所述吸附机头63的主体为吸附机箱71，所述吸附机箱71的吸附面上设置有吸附基面72，所述吸附基面72上设有若干吸附孔74以及设置于吸附孔74区域中的吸盘73。吸附机头63采用抽真空吸附的作业机构，吸附机箱71外接有抽真空气流管道，吸附孔74即为真空吸附孔，吸盘73即为真空吸盘，吸附孔74为多孔式结构，密布于吸盘73的周围，从而多点式面吸附的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。