一种方棒接料装置

技术领域

本发明涉及硬脆材料加工设备领域，尤其涉及一种方棒接料装置。

背景技术

单晶硅棒开方时的装夹，一般是通过前后夹持机构从轴心线的两端进行夹持，完成开方后，单晶方棒需要放置在置料台上转移，同时为了稳定的夹持单晶硅棒，夹持机构的结构相对较大，因此为保证单晶硅棒放置的更为稳定。

为了避免夹持机构与置料台相互干涉，置料台的长度最好与单晶方棒的长度相一致，但是目前的置料台的长度是固定的，而单晶硅棒具有多种不同长度规格，单晶硅棒放置台的长度保持不变，在放置较短棒料的时候，夹持结构将会和单晶硅棒放置台干涉。

发明内容

为此，需要提供一种方棒接料装置,以解决现有技术中单晶硅棒置料台长度固定，无法适应不同单晶硅棒的长度，易与夹持机构相互干涉的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种方棒接料装置,包括底座、料架、若干固定滚轮组件、若干活动滚轮组件；

所述料架设于底座上，若干固定滚轮组件、若干活动滚轮组件沿着料架的长度方向依次设置；

所述固定滚轮组件包括固定架及固定滚轮；所述固定架设于料架上；所述固定滚轮可旋转地设于固定架处，且旋转轴水平并正交于料架的长度方向；

所述活动滚轮组件包括翻转驱动机构、活动架及活动滚轮；所述活动架铰接于料架处，且铰接轴水平并正交于料架的长度方向；所述活动滚轮可旋转地设于活动架处，且旋转轴水平并正交于料架的长度方向；所述翻转驱动机构与活动架传动连接，以驱动活动架向下翻转至活动滚轮低于固定滚轮，或向上翻转至活动滚轮与固定滚轮同高。

作为本发明的一种优选结构，所述活动滚轮组件还包括定位件，所述定位件设于料架上，定位件包括定位面，所述定位面竖直设置，以限制活动架向上翻转的角度。

作为本发明的一种优选结构，还包括传感器，所述传感器设于活动架处，以检测活动架翻转是否到位。

作为本发明的一种优选结构，所述活动滚轮组件还包括连杆，活动滚轮组件的活动架和活动滚轮均设有两个，两个活动滚轮分别可旋转地设于两个活动架处，两个活动架沿着料架的长度方向依次设置；连杆的两端分别与两个活动架铰接；翻转驱动机构与两个活动架中的一个传动连接。

作为本发明的一种优选结构，所述翻转驱动机构为气缸、油缸或直线电机；所述翻转驱动机构设于料架之下，翻转驱动机构的机体与料架铰接，翻转驱动机构的输出端与活动架铰接。

作为本发明的一种优选结构，所述底座通过升降机构与料架连接，所述升降机构用于驱动料架升降。

作为本发明的一种优选结构，所述升降机构包括升降驱动机构；所述升降驱动机构设置于底座处，且与料架传动连接，以驱动料架升降。

作为本发明的一种优选结构，所述升降驱动机构为气缸、油缸、直线电机或同步传动机构。

作为本发明的一种优选结构，所述升降机构还包括两组支撑组，两组支撑组分别位于料架的两端处；所述支撑组包括滑杆，滑杆均可竖向移动地穿过底座，滑杆的顶端与料架连接。

作为本发明的一种优选结构，所述升降机构还包括缓冲器，所述缓冲器设于料架与底座之间。

区别于现有技术，上述技术方案所述的方棒接料装置,设有若干固定滚轮和若干活动滚轮，固定滚轮固定设于料架上，支撑方棒，而活动滚轮通过活动架和翻转驱动机构，可以向下翻转至低于固定滚轮的所处高度，也可以向上翻转至与固定滚轮处于同一高度处，翻转至与固定滚轮处于同一高度的活动滚轮，可以与固定滚轮共同承托方棒，根据方棒的实际长度，选择将其中几个活动滚轮翻转至低于固定滚轮的所处高度，以调节承托方棒的空间的长度，由于超出方棒长度之外的活动滚轮低于固定滚轮，因此不会干涉夹持机构将方棒放置于方棒接料装置上。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的方棒接料装置的结构图；

图2为本发明一实施例涉及的方棒接料装置的侧视图；

图3为本发明一实施例涉及的连杆和两个活动架的连接图。

附图标记说明：

1、底座；

2、料架；

3、固定架；

4、固定滚轮；

5、翻转驱动机构；

6、活动架；

7、活动滚轮；

8、连杆；

9、定位件；900、定位面；

10、传感器；

11、升降驱动机构；

12、滑杆；

13、滑套；

14、方棒。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本发明提供了一种方棒接料装置,用于承托开方机的夹持机构所夹持的棒料，尤其是承托已完成开方的单晶硅方棒14，可以根据方棒14的实际长度调整承托所需空间的长度，保证不与夹持机构形成干涉。

请参阅图1及图2，在具体的实施例中，所述方棒接料装置包括底座1、料架2、若干固定滚轮组件、若干活动滚轮组件；所述底座1用于安放所述料架2，所述料架2用于安放固定滚轮组件和活动滚轮组件；所述固定滚轮组件及活动滚轮组件共同承托方棒14。

所述料架2设于底座1上，若干固定滚轮组件、若干活动滚轮组件沿着料架2的长度方向依次设置。

所述固定滚轮组件包括固定架3及固定滚轮4；所述固定架3设于料架2上，所述固定滚轮4可旋转地设于固定架3处，且旋转轴水平并正交于料架2的长度方向。

所述固定架3可以包括两个竖板及横杆，两个竖板分别设于料架2的两侧，所述横杆的轴向正交于料架2的长度方向设置，且横杆的两端分别与两个竖板连接，所述固定滚轮4串设于横杆处，固定滚轮4可相对横杆旋转。所述固定滚轮组件的固定滚轮4可以设置有两个，两个固定滚轮4均穿设于横杆处。

所述活动滚轮组件包括翻转驱动机构5、活动架6及活动滚轮7；所述活动架6铰接于料架2处，且铰接轴水平并正交于料架2的长度方向；所述活动滚轮7可旋转地设于活动架6处，且旋转轴水平并正交于料架2的长度方向。

所述活动架6可以包括横杆及两根竖杆，两根竖杆可以分别铰接于料架2的两侧，也可以是料架2开设有供竖杆穿过并可翻转的开口，竖杆通过铰接轴铰接于料架2处，所述横杆的两端分别与两根竖杆位于料架2之上的一端连接，所述活动滚轮7串设与横杆处，且活动滚轮7可相对横杆旋转，同样地，所述活动滚轮7可以设置有两个，两个活动滚轮7均穿设于横杆处。

请参阅图3，在进一步的实施例中，所述活动滚轮组件还包括连杆8，活动滚轮组件的活动架6和活动滚轮7均设有两个，两个活动滚轮7分别可旋转地设于两个活动架6处，也可以是活动滚轮组件的活动架6设有两个，活动滚轮组件的活动滚轮7设有四个，一个活动架6设有两个活动滚轮7。两个活动架6沿着料架2的长度方向依次设置，连杆8的两端分别与两个活动架6铰接，翻转驱动机构5与两个活动架6中的一个传动连接，翻转驱动机构5驱动下，则能同时驱动两个活动架6翻转。

所述翻转驱动机构5与活动架6传动连接，以驱动活动架6向下翻转至活动滚轮7低于固定滚轮4，或向上翻转至活动滚轮7与固定滚轮4同高。所述翻转驱动机构5可以是旋转电机，所述旋转电机与活动架6的铰接轴传动连接，以驱动活动架6绕铰接轴旋转，从而带着活动滚轮7向上或向下翻转。

在另一实施例中，所述翻转驱动机构5为气缸、油缸或直线电机；所述翻转驱动机构5设于料架2之下，翻转驱动机构5的机体与料架2铰接，翻转驱动机构5的输出端与活动架6铰接。

活动滚轮7通过活动架6和翻转驱动机构5，可以向下翻转至低于固定滚轮4的所处高度，也可以向上翻转至与固定滚轮4处于同一高度处，翻转至与固定滚轮4处于同一高度的活动滚轮7，可以与固定滚轮4共同承托方棒14，根据方棒14的实际长度，选择将其中几个活动滚轮7翻转至低于固定滚轮4的所处高度，以调节承托方棒14的空间的长度，由于超出方棒14长度之外的活动滚轮7低于固定滚轮4，因此不会干涉夹持机构将方棒14放置于方棒14接料装置上。

为了使活动架6向上翻转后，能保持定位的稳定性，在进一步的实施例中，所述活动滚轮组件还包括定位件9，所述定位件9设于料架2上，定位件9包括定位面900，所述定位面900竖直设置，以限制活动架6向上翻转的角度。翻转驱动机构5驱动活动架6向上翻转，活动架6翻转至顶靠着定位件9的定位面900后，无需再继续翻转，可以保证活动架6向上翻转的位置的准确性。

为了使活动架6翻转后可靠定位，在进一步的实施例中，还包括传感器10，所述传感器10设于活动架6处，以检测活动架6翻转是否到位。

为了使夹持机构能够稳定地将方棒14放置于由固定滚轮4和活动滚轮7所承托，请参阅图1及图2，在进一步的实施例中，所述底座1通过升降机构与料架2连接，所述升降机构用于驱动料架2升降。在夹持机构移动至料架2之上时，升降机构可以驱动料架2上升至固定滚轮4和活动滚轮7与方棒14的底面接触，此时夹持机构则可以松开方棒14。

所述升降机构包括升降驱动机构11；所述升降驱动机构11设置于底座1处，且与料架2传动连接，以驱动料架2升降，所述升降驱动机构为气缸、油缸、直线电机或同步传动机构。以升降驱动机构为气缸为例，此时命名为升降气缸，即所述升降驱动机构11可以为升降气缸，所述升降气缸的缸体设于底座1处，升降气缸的活塞杆与料架2连接，在升降气缸的活塞杆伸长时，料架2上升，在升降气缸的活塞杆缩短时，料架2下降。

在进一步的实施例中，所述升降机构还包括两组支撑组，两组支撑组分别位于料架2的两端处；所述支撑组包括滑杆12，滑杆12均可竖向移动地穿过底座1，具体地，所述底座上设有安装板，所述安装板设有滑套13，所述滑杆可竖向地穿过底座、滑套13及安装板。滑杆12的顶端与料架2连接。在升降驱动机构11驱动料架2上升的同时，滑杆12随着升降驱动机构11所驱动的料架2相对底座1上升，在升降驱动机构11驱动料架2下降的同时，滑杆12随着升降驱动机构11所驱动的料架2相对底座1下降。通过两组支撑组件与升降驱动机构11配合，则能够限制料架2升降的方向，尤其是避免上升过程中因单晶硅棒自身重力的原因导致歪斜的问题，以及在此时起到保护升降驱动机构11的作用，避免升降驱动机构11的输出端被破坏。

在进一步的实施例中，所述升降机构还包括缓冲器，所述缓冲器设于料架与底座之间，所述缓冲器可以包括有弹性件，如弹簧，在下降过程中，可以对料架起到缓冲作用，使得料架下降后停止得比较平稳。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。