一种大批量自动洗碗机

技术领域

本发明属于厨房卫生清洁领域，尤其涉及一种大批量自动洗碗机。

背景技术

洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备。在市面上的全自动洗碗机可以分为家用和商用两类，家用全自动洗碗机只适用于家庭，主要有柜式、台式、水槽一体式及集成式[1]。

商用洗碗机按结构可分为柜式、罩式、篮传式、带传式、超声波5大类，现有的大型商用洗碗机自动化不足，多采用人工分拣等方式来拣选碗盘，工作效率不足。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能自动放置碗盘并进行清理的一种大批量自动洗碗机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

优选的，一种大批量自动洗碗机，包括盘子推送模块，所述盘子推送模块一侧设有碗推送模块，所述盘子推送模块和碗推送模块之间设有运送模块，所述运送模块中段没入清洁模块中，盘子推送模块和运送模块之间设有盘子分拣模块，所述碗推送模块和运送模块之前设有碗分拣模块，所述运送模块上靠近盘子分拣模块一侧设有盘子放置模块，所述运送模块靠近碗分拣模块一侧设有碗放置模块，所述运送模块末尾设有提供动力的运送动力模块。

优选的，所述运送模块包括放于盘子推送模块和碗推送模块之间地面上的传送带支架，所述传送带支架上固设有第一传送带支撑板，所述第一传送带支撑板外滑动设有传送带，所述运送动力模块包括设于运送模块末端地面上的第二传送带支架，所述第二传送带支架之间转动设有贯通一侧第二传送带支架的传送带动力轴，所述贯通一侧第二传送带支架远离运送模块一侧固设有第三电机支座，所述第三电机支座上固设有第三电机，所述第三电机连接至传送带动力轴，所述清洁模块包括放于地面上的水槽，所述水槽内的底面固设有用于清洁的超声波发生器。

优选的，所述盘子推送模块包括放于地面的第一立柱，所述第一立柱上固连有盘子推送模块壳体，两所述盘子推送模块壳体底端之间固设有盘子推送带固定板，所述盘子推送带固定板外滑动设有盘子传送带，所述盘子传送带远离运送模块一端内啮合有第一转动轴，所述第一转动轴贯穿盘子推送模块壳体连接至固连于盘子推送模块壳体外的第一电机上，所述盘子分拣模块包括两所述靠近运送模块一侧的第一立柱之间固设有第二电机座，所述第二电机座内固设有第二电机，所述第二电机外连有第二电机输出轴，所述第二电机输出轴外套有第一齿轮所述第一齿轮与上方的第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮中间连有第一传动轴，所述第一传动轴一端转动连接于第二电机座上端，另一端固设有转动盘。

优选的，所述碗推送模块包括包括放于地面的第二立柱，所述第二立柱上固连有碗输送板，所述碗输送板两侧固设有挡板，所述碗输送板上表面远离运送模块一侧滑动设有推板，所述推板远离运送模块一端固连有推杆，所述推杆另一端接于气缸上，所述气缸放置于固连于碗输送板的气缸固定座上，所述碗分拣模块包括设于碗输送板上方挡板上带有扭簧的挡块，所述碗输送板靠近运送模块一端转动设有转动轴，所述转动轴上固连有转动块，所述转动块下方接有通入碗输送板内的拉绳，所述拉绳经过滑轮接到斜块上，所述斜块上方设有上下滑动的曲面块。

优选的，所述盘子放置模块包括固设于传送带上的盘子放置架，所述盘子放置架中间开有滑道，所述滑道内滑动设有滑块，所述滑块两侧的盘子放置架上固设有引导环，所述引导环内设有一端固连于滑块上的引导绳，所述引导绳另一端固连于挡条上，所述挡条在盘子放置架两侧的支撑板内滑动，所述挡条与盘子放置架之间设有拉簧，所述盘子放置架内下端设有在第一传送带支撑板上滚动的第一滚轮，所述第一滚轮与盘子放置架上支撑盘子的的橡胶辊相传动。

优选的，所述碗放置模块包括固设于传送带上的碗放置体，所述碗放置体内偏心一侧底部转动设有转动销，两所述转动销之间固设有在第一传送带支撑板上滚动的第二滚轮，所述第二滚轮靠近轴线一侧带有齿牙与齿柱啮合传动，所述齿柱在碗放置体内转动，所述齿柱上方固连有第三齿轮，所述第三齿轮四周啮合传动有第四齿轮，所述第四齿轮上方固连有传动杆，所述传动杆另一端固连有垫块。

有益效果：

1.可自动放置碗盘至流水线上，无需人工干预

2.放置的碗盘在运输过程中可自行旋转，增加清洁效果

附图说明

图1为本发明立体轴测图

图2为本发明俯视图

图3为图2中A-A处剖视图

图4为图2中B-B处剖视图

图5为图2中C-C处剖视图

图6为图4中D处局部放大图

图7为图4中E处局部放大图

图8为图7中F处局部放大图

图9为图5中G处局部放大图

图10为图7中H处局部放大图

图中：11、盘子推送模块；12、碗推送模块；13、运送模块；14、清洁模块；15、盘子分拣模块；16、碗分拣模块；17、盘子放置模块；18、碗放置模块；19、运送动力模块；20、第一立柱；21、盘子推送模块壳体；22、盘子推送带固定板；23、第一转动轴；24、盘子传送带；25、第一电机；26、第二电机座；27、第二电机；28、第二电机输出轴；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、第一传动轴；32、转动盘；33、第二立柱；34、碗输送板；35、推板；36、气缸固定座；37、气缸；38、推杆；39、转动轴；40、转动块；41、拉绳；42、滑轮；43、斜块；44、曲面块；45、第一传送带支撑板；46、传送带；47、传送带支架；48、水槽；49、超声波发生器；50、第二传送带支架；51、传送带动力轴；52、第三电机；53、第三电机支座；54、盘子放置架；55、滑块；56、滑道；57、引导环；58、引导绳；59、挡条；60、第一滚轮；61、碗放置体；62、转动销；63、第二滚轮；64、齿柱；65、第三齿轮；66、第四齿轮；67、传动杆；68、垫块；69、挡块；

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合附图1-10，一种大批量自动洗碗机，包括盘子推送模块11，盘子推送模块11一侧设有碗推送模块12，盘子推送模块11和碗推送模块12之间设有运送模块13，运送模块13中段没入清洁模块14中，盘子推送模块11和运送模块13之间设有盘子分拣模块15，碗推送模块12和运送模块13之前设有碗分拣模块16，运送模块13上靠近盘子分拣模块15一侧设有盘子放置模块17，运送模块13靠近碗分拣模块16一侧设有碗放置模块18，运送模块13末尾设有提供动力的运送动力模块19。

进一步的，运送模块13包括放于盘子推送模块11和碗推送模块12之间地面上的传送带支架47，传送带支架47上固设有第一传送带支撑板45，第一传送带支撑板45外滑动设有传送带46，运送动力模块19包括设于运送模块13末端地面上的第二传送带支架50，第二传送带支架50之间转动设有贯通一侧第二传送带支架50的传送带动力轴51，贯通一侧第二传送带支架50远离运送模块13一侧固设有第三电机支座53，第三电机支座53上固设有第三电机52，第三电机52连接至传送带动力轴51，清洁模块14包括放于地面上的水槽48，水槽48内的底面固设有用于清洁的超声波发生器49。

进一步的，盘子推送模块11包括放于地面的第一立柱20，第一立柱20上固连有盘子推送模块壳体21，两盘子推送模块壳体21底端之间固设有盘子推送带固定板22，盘子推送带固定板22外滑动设有盘子传送带24，盘子传送带24远离运送模块13一端内啮合有第一转动轴23，第一转动轴23贯穿盘子推送模块壳体21连接至固连于盘子推送模块壳体21外的第一电机25上，盘子分拣模块15包括两靠近运送模块13一侧的第一立柱20之间固设有第二电机座26，第二电机座26内固设有第二电机27，第二电机27外连有第二电机输出轴28，第二电机输出轴28外套有第一齿轮29第一齿轮29与上方的第二齿轮30啮合传动，第二齿轮30中间连有第一传动轴31，第一传动轴31一端转动连接于第二电机座26上端，另一端固设有转动盘32。

进一步的，碗推送模块12包括包括放于地面的第二立柱33，第二立柱33上固连有碗输送板34，碗输送板34两侧固设有挡板，碗输送板34上表面远离运送模块13一侧滑动设有推板35，推板35远离运送模块13一端固连有推杆38，推杆38另一端接于气缸37上，气缸37放置于固连于碗输送板34的气缸固定座36上，碗分拣模块16包括设于碗输送板34上方挡板上带有扭簧的挡块69，碗输送板34靠近运送模块13一端转动设有转动轴39，转动轴39上固连有转动块40，转动块40下方接有通入碗输送板34内的拉绳41，拉绳41经过滑轮42接到斜块43上，斜块43上方设有上下滑动的曲面块44。

进一步的，盘子放置模块17包括固设于传送带46上的盘子放置架54，盘子放置架54中间开有滑道56，滑道56内滑动设有滑块55，滑块55两侧的盘子放置架54上固设有引导环57，引导环57内设有一端固连于滑块55上的引导绳58，引导绳58另一端固连于挡条59上，挡条59在盘子放置架54两侧的支撑板内滑动，挡条59与盘子放置架54之间设有拉簧，盘子放置架54内下端设有在第一传送带支撑板45上滚动的第一滚轮60，第一滚轮60与盘子放置架54上支撑盘子的的橡胶辊相传动。

进一步的，碗放置模块18包括固设于传送带46上的碗放置体61，碗放置体61内偏心一侧底部转动设有转动销62，两转动销62之间固设有在第一传送带支撑板45上滚动的第二滚轮63，第二滚轮63靠近轴线一侧带有齿牙与齿柱64啮合传动，齿柱64在碗放置体61内转动，齿柱64上方固连有第三齿轮65，第三齿轮65四周啮合传动有第四齿轮66，第四齿轮66上方固连有传动杆67，传动杆67另一端固连有垫块68。

工作原理

将码放整齐的盘子和碗分别放入盘子推送模块11和碗推送模块12中，启动第一电机25和气缸37，第一电机25带动第一转动轴23旋转，第一转动轴23带动盘子传送带24绕盘子推送带固定板22滑动，盘子传送带24上的凸起将盘子向前推送，处于最前面的盘子被转动盘32挡住，启动第二电机27，第二电机27带动第二电机输出轴28转动，第二电机输出轴28带动第一齿轮29转动，第一齿轮29带动第二齿轮30转动，第二齿轮30带动第一传动轴31转动，第一传动轴31带动转动盘32转动，当盘子对齐转动盘32上的圆洞时，盘子被推入盘子放置模块17中，转动盘32继续转动挡住后续的盘子，盘子推动滑块55在滑道56内滑动，滑块55拉动引导绳58，引导绳58拉动挡条59，挡条59伸出挡住盘子，盘子架在橡胶辊上，盘子放置架54下的第一滚轮60跟随盘子放置架54的移动而转动带动橡胶辊上的盘子转动。

气缸37启动后推出推杆38，推杆38推动推板35向前，推板35推动碗向前移动，最前面的碗被挡块69和转动块40挡住，此时转动轴39转动带动转动块40转向碗内的方向，转动块40拉动拉绳41，拉绳41拉动斜块43移动，斜块43推动曲面块44向上移动，此时在转动块40和曲面块44的共同作用下将碗拨开挡块69拨到碗放置模块18的垫块68上，在扭簧的作用下挡块69复位随着传送带46的移动带动第二滚轮63旋转，第二滚轮63带动齿柱64转动，齿柱64带动第三齿轮65转动，第三齿轮65带动第四齿轮66转动第四齿轮66带动传动杆67和垫块68转动，四个垫块68带动碗转动。

在放置完一个盘子和一个碗后，第三电机支座53启动，带动传送带动力轴51旋转，传送带动力轴51带动传送带46绕第一传送带支撑板45滑动，将下一组盘子放置模块17、碗放置模块18和盘子推送模块11、碗推送模块12对齐，在传送带46向前传动到水槽48内时，超声波发生器49启动，开始清洁碗盘，清洁完后传动至传送带46末端进行紫外线消毒或下一步处理。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。