一种自动化连贯浇筑系统

技术领域

本发明涉及浇筑技术领域，具体为一种自动化连贯浇筑系统。

背景技术

目前，工业在迅速的发展，其中电炉以及焙烧炉在发展中占据着重要角色，其中焙烧炉是一种加温的工具，焙烧炉设计及技术的先进性对产品的质量单位投资的产能、能耗及能源综合利用、炉子寿命、产品生产成本都有很大的影响，电炉将金属液化，然后进行浇筑，但是在这样的环境下工作，对工作人员的安全没有保障，在随着科技的不断发展，大多工作采用了自动化工作，不但提高工作的效率，也在一定程度上保护工作人员的安全。

目前在电炉工作时，由于电炉内的空气流通较慢，导致内部烟雾流通较慢，并且烟雾具有毒性，影响工作人员的人身安全，并且焙烧炉内部物料燃烧的不充分，且由于各个位置的温度不同，导致在不同位置的加热情况略有差异，同时焙烧炉的内壁会粘附有利用后的废料，导致受热不均匀，在接下来的工作中存在安全隐患，同时没有顺序的浇筑工作，一定程度上影响工作效率，另外在浇筑时，浇筑量无法控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化连贯浇筑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化连贯浇筑方法，包括：砂壳焙烧-转移砂壳-浇筑成型步骤，具体步骤如下：

S1、砂壳焙烧：通过机械手将砂壳放在焙烧炉中加热至1000℃以上；

S2、转移砂壳：加热完成后，通过机械手按照顺序将砂壳从焙烧炉中取出，并放在浇筑工位上；

S3、浇筑成型：在浇筑工位上设置有重量传感器，在重量传感器感应到砂壳为空砂壳状态时放出铁水进行浇筑，当达到一定重量后停止铁水放出，完成浇筑。

可选的，砂壳放在焙烧炉中的顺序为：由内及外，砂壳从焙烧炉中取出的顺序为：由外及内。

一种自动化连贯浇筑系统，应用于上述的一种自动化连贯浇筑方法，包括机械手本体，所述机械手本体的底部设置有工作台，所述工作台的表面设置有电炉本体，所述电炉本体的一侧活动设置有焙烧炉组件，所述电炉本体的顶部活动设置有风扇组件，所述焙烧炉组件的底部活动设置有动力组件。

可选的，所述电炉本体的内部设置有内炉，所述电炉本体的内壁与内炉之间设置有间隙，所述电炉本体的顶部设置有与风扇组件活动连接的通槽。

可选的，所述焙烧炉组件包括与工作台连接的焙烧炉本体， 所述焙烧炉本体的内部活动设置有活动炉，所述活动炉的内部设置有多个存放架，所述焙烧炉本体的一侧表明连通设置有第一导气管，所述焙烧炉本体的底部设置有过滤板，所述焙烧炉本体与活动炉之间设置有空隙，所述存放架的表面设置有多个用于放置砂壳的凹槽。

可选的，所述风扇组件包括与电炉本体连接的第一电机箱，所述第一电机箱的输出端设置有与电炉本体活动连接的扇叶，所述电炉本体的一侧连通设置有第二导气管，所述第二导气管以及第一导气管的表面均设置有控制阀门。

可选的，所述动力组件包括与工作台连接的第二电机箱，所述第二电机箱的输出端贯穿焙烧炉本体的内壁，且所述第二电机箱的输出端设置有旋转盘，所述第二电机箱的输出端与存放架连接。

可选的，所述活动炉的表面活动设置有多个活动轴，所述活动轴的表面设置有多个刮板，所述活动轴相邻之间均匀且相距一定距离设置，所述刮板贴合设置在活动炉的表面，所述焙烧炉本体的内壁设置有两个凸出块，两个所述凸出块之间相距一定距离设置，且所述凸出块与刮板活动连接在一起。

可选的，所述第二导气管的一端贯穿焙烧炉本体的内壁，且所述第二导气管与过滤板的下方空隙连通设置在一起，所述第一导气管的一端与过滤板的上方空隙连通设置在一起。

可选的，所述活动炉与焙烧炉本体活动连接时，所述活动轴跟随活动炉转动时，所述刮板与凸出块发生活动挤压连接，所述刮板通过凸出块活动挤压在活动炉的表面活动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、将物料放入到电炉本体的内部进行加工，然后通过机械手本体将砂壳放入到活动炉内部，通过机械手本体将砂壳放置在存放架对应位置，同时进行加工，然后打开第一电机箱工作，第一电机箱的输出端带动扇叶工作，扇叶转动加快电炉本体内部的空气流动，将有毒性的烟雾有序通过第二导气管运动到焙烧炉本体的内部，通过过滤板的过滤功能，可以将电炉本体内部带有杂质的烟雾过滤，过滤后的气体将使焙烧炉本体内部的物料反应的跟充分，同样提高工作效率，同时避免有毒气体影响工作人员的人身安全。

2、第二电机箱启动，第二电机箱的输出轴带动活动炉转动，在活动炉转动的同时带动活动轴转动，活动轴带动刮板转动，在刮板转动的同时，刮板与凸出块挤压活动，由于刮板之间错落设置，可以将活动炉内壁粘附的杂质清理掉，避免各处温度不同，此时，由于活动炉带动存放架转动，可以将存放架受热均匀，避免在接下来的工作中出现安全隐患问题。

3、有规则的将砂壳取放，避免取放顺序错乱，导致部分砂壳加热不充分，砂壳的加热效果较好，且机械手本体利用轨道工作，一定程度上提高工作效率，另外通过工位上设置的重量传感器，可以控制浇筑的流量，得到的浇筑产品质量更好。

附图说明

图1为本发明一种自动化连贯浇筑系统的系统步骤图；

图2为本发明一种自动化连贯浇筑系统的整体结构示意图；

图3为本发明一种自动化连贯浇筑系统的局部结构示意图；

图4为本发明一种自动化连贯浇筑系统的局部剖视图其一；

图5为本发明一种自动化连贯浇筑系统的局部剖视图其二；

图6为本发明一种自动化连贯浇筑系统的局部剖视图其三。

图中：1、工作台；2、机械手本体；3、电炉本体；4、焙烧炉组件；41、焙烧炉本体；42、活动炉；43、存放架；44、第一导气管；45、过滤板；5、风扇组件；51、第一电机箱；52、扇叶；53、第二导气管；54、控制阀门；6、动力组件；61、第二电机箱；62、旋转盘；63、活动轴；64、刮板；65、凸出块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种自动化连贯浇筑方法，包括：砂壳焙烧-转移砂壳-浇筑成型步骤，具体步骤如下：

S1、砂壳焙烧：通过机械手将砂壳放在焙烧炉中加热至1000℃以上；

S2、转移砂壳：加热完成后，通过机械手按照顺序将砂壳从焙烧炉中取出，并放在浇筑工位上；

S3、浇筑成型：在浇筑工位上设置有重量传感器，在重量传感器感应到砂壳为空砂壳状态时放出铁水进行浇筑，当达到一定重量后停止铁水放出，完成浇筑。

其中，砂壳放在焙烧炉中的顺序为：由内及外，砂壳从焙烧炉中取出的顺序为：由外及内，有规则的对砂壳进行取放，避免取放顺序错乱，导致部分砂壳加热不充分。

如图2所示，一种自动化连贯浇筑系统，应用于上述的一种自动化连贯浇筑方法，包括机械手本体2，机械手本体2的底部设置有工作台1，工作台1的表面设置有电炉本体3，电炉本体3的一侧活动设置有焙烧炉组件4，电炉本体3的顶部活动设置有风扇组件5，焙烧炉组件4的底部活动设置有动力组件6。

电炉本体3的内部设置有内炉，电炉本体3的内壁与内炉之间设置有间隙，电炉本体3的顶部设置有与风扇组件5活动连接的通槽，通过风扇组件5带动电炉本体3内部的空气流通，使物料反应充分，通过机械手本体2将砂壳有序的放置在焙烧炉组件4的内部，然后通过风扇组件5将空气运动至焙烧炉组件4的内部，同样提高工作效率，通过动力组件6带动焙烧炉组件4活动，将焙烧炉组件4内部的砂壳受热均匀。

如图2、图4所示，焙烧炉组件4包括与工作台1连接的焙烧炉本体41， 焙烧炉本体41的内部活动设置有活动炉42，活动炉42的内部设置有多个存放架43，焙烧炉本体41的一侧表明连通设置有第一导气管44，焙烧炉本体41的底部设置有过滤板45，焙烧炉本体41与活动炉42之间设置有空隙，存放架43的表面设置有多个用于放置砂壳的凹槽，通过活动炉42在焙烧炉本体41的内部活动，可以使存放架43表面有序放置的砂壳受热均匀，通过第一导气管44可以将空气排出，过滤板45可以将空气中的杂质过滤，避免排放到空气中，污染空气。

如图3、图4以及图6所示，风扇组件5包括与电炉本体3连接的第一电机箱51，第一电机箱51的输出端设置有与电炉本体3活动连接的扇叶52，电炉本体3的一侧连通设置有第二导气管53，第二导气管53以及第一导气管44的表面均设置有控制阀门54，通过第一电机箱51带动扇叶52转动，可以带动电炉本体3内部的空气流通，然后通过第二导气管53将空气流通到焙烧炉组件4的内部，通过控制阀门54控制空气流通的大小。

如图4以及图5所示，动力组件6包括与工作台1连接的第二电机箱61，第二电机箱61的输出端贯穿焙烧炉本体41的内壁，且第二电机箱61的输出端与存放架43连接，通过第二电机箱61带动旋转盘62转动，通过旋转盘62带动活动炉42转动。

如图4以及图5所示，活动炉42的表面活动设置有多个活动轴63，活动轴63的表面设置有多个刮板64，活动轴63相邻之间均匀且相距一定距离设置，刮板64贴合设置在活动炉42的表面，焙烧炉本体41的内壁设置有两个凸出块65，两个凸出块65之间相距一定距离设置，且凸出块65与刮板64活动连接在一起，活动炉42转动时带动活动轴63转动，活动轴63将带动刮板64转动，刮板64在转动时与凸出块65发生挤压,使刮板64发生转动，刮板64转动时将活动炉42表面的杂质出去，避免各处温度差过大的问题。

如图3以及图4所示，第二导气管53的一端贯穿焙烧炉本体41的内壁，且第二导气管53与过滤板45的下方空隙连通设置在一起，第一导气管44的一端与过滤板45的上方空隙连通设置在一起，通过第二导气管53将空气从电炉本体3的内部运动至焙烧炉本体41的内部，不但加快空气流通，同时提高工作效率。

如图4以及图5所示，活动炉42与焙烧炉本体41活动连接时，活动轴63跟随活动炉42转动时，刮板64与凸出块65发生活动挤压连接，刮板64通过凸出块65活动挤压在活动炉42的表面活动，活动炉42转动的同时带动活动轴63转动，活动轴63带动刮板64转动，在刮板64转动的同时，刮板64与凸出块65挤压活动，由于刮板64之间错落设置，可以将活动炉42内壁粘附的杂质清理掉。

工作原理：本装置在工作时，通过将物料放入到电炉本体3的内部进行加工，然后通过机械手本体2将砂壳放入到活动炉42内部，通过机械手本体2将砂壳放置在存放架43对应位置，同时进行加工，然后打开第一电机箱51工作，第一电机箱51的输出端带动扇叶52工作，扇叶52转动加快电炉本体3内部的空气流动，将有毒性的烟雾有序通过第二导气管53运动到焙烧炉本体41的内部，通过过滤板45的过滤功能，可以将电炉本体3内部带有杂质的烟雾过滤，过滤后的空气将使焙烧炉本体41内部的物料反应的跟充分，同样提高工作效率，避免有毒气体影响工作人员的人身安全，同时，第二电机箱61启动，第二电机箱61的输出轴带动活动炉42转动，在活动炉42转动的同时带动活动轴63转动，活动轴63带动刮板64转动，在刮板64转动的同时，刮板64与凸出块65挤压活动，由于刮板64之间错落设置，可以将活动炉42内壁粘附的杂质清理掉，避免各处温度不同，此时，由于活动炉42带动存放架43转动，可以将存放架43受热均匀，避免在接下来的工作中出现安全隐患问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。