一种菠萝果实抗倒伏固定装置

技术领域

本发明涉及水果抗倒伏装置，特别涉及一种菠萝果实抗倒伏固定装置。

背景技术

随着我国的经济快速发展、城镇化快速推进，农业劳动力逐渐向其他产业转移，农业劳动力资源不足的问题将逐渐暴露出来。现有的抗菠萝倒伏的固定技术大多为人工作业，此举效率低，并且由于菠萝枝叶的特殊性时常伴有刮伤手臂等问题。

农业和园艺作业的自动化和机器人化能提高劳动生产率和产品质量，具有很大的发展潜力。在菠萝固定的过程中，机械化和自动化的应用将是未来的发展趋势和方向。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种菠萝果实抗倒伏固定装置，采用机械化固定菠萝果实，效率高。

本发明的目的可以通过如下技术方案实现：一种菠萝果实抗倒伏固定装置，其特征在于，包括输送装置、发射装置、移动装置以及固定杆；

输送装置包括斜板及平板，所述斜板倾斜固定在平板上，平板的一端与发射装置连接；

发射装置包括发射架、发射通道、气缸、套筒状活塞；气缸固定在发射架顶部，气缸的输出轴与套筒状活塞连接，发射架内设有发射通道，套筒状活塞设置于发射通道内，发射通道内设有多排磁铁；

移动装置包括支架、输送导轨、发射导轨；两个所述支架平行设置，输送导轨、发射导轨两端分别设置在两个支架上；输送装置可滑动地设置于输送导轨上，发射装置可滑动地设置于发射导轨上；输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机；

所述固定杆的材质为铁，包括圆环以及四根细杆，四根细杆一端分别固定在圆环上。

进一步地，发射架包括四根纵梁和顶部框架，所述四根纵梁的一端分别与顶部框架连接。

进一步地，在其中两根纵梁之间设有一根横梁，圆形管夹卡扣套在发射通道外侧并通过螺丝固定在横梁上。

进一步地，在圆形管夹卡扣下端设置有多个U型管夹卡扣，U型管夹卡扣套于发射通道外侧并固定在对侧的两根纵梁上。

进一步地，发射架两侧设有发射外壳，两个发射外壳的一端分别与纵梁固定连接，另一端通过横杆连接。

进一步地，所述斜板与平板呈135度角。

进一步地，横板的另一端连接固定板，固定板滑动连接于输送导轨上。

进一步地，输送装置两侧设有输送外壳。

进一步地，发射通道内设有四排圆形磁铁。

进一步地，所述菠萝果实抗倒伏固定装置安装在车体上，车体上设置有CCD摄像头及控制装置。

本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的菠萝果实抗倒伏固定装置可以实现菠萝果实抗倒伏固定的自动化操作，能避免人工固定时出现拉扯导致菠萝果叶折断和人工实施作业时手臂易受伤等问题。同时，因固定杆能够稳定的立于土壤之上，能够更加高效地抗菠萝倒伏，使水果得到更好的保护。气缸撞击固定杆至土壤中，固定杆顶端可正处于菠萝果实底部位置，能够更加高效地抗菠萝倒伏，并不会对菠萝生长期果实变大产生影响。本发明的固定装置减少了人力劳动，有效的解决了人工作业时易受伤害的问题，创新性强、结构简单、操作容易、实用性强、通用性强。

附图说明

图1是本发明实施例中菠萝果实抗倒伏固定装置结构示意图；

图2是本发明实施例中输送装置及发射装置结构示意图；

图3是本发明实施例中发射装置结构示意；

图4是本发明实施例中横杆结构示意图；

图5是本发明实施例中移动装置结构示意图；

图6是本发明实施例中菠萝果实抗倒伏固定装置用于固定菠萝果实的示意图。

其中：1：输送装置，1-1：斜板，1-2：平板，1-3：固定板，2：发射装置，2-1：气缸，2-2：发射通道，2-3：套筒状活塞，2-4：圆形管夹卡扣，2-5：横梁，2-6：螺栓，2-7：磁铁，2-8：U型管夹卡扣，2-9：纵梁，2-10：顶部框架，3：移动装置，4：固定杆，5：支架，6：输送导轨，7：输送外壳，8：发射外壳，9：横杆，10：发射导轨，11：电机。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，一种菠萝果实抗倒伏固定装置，包括输送装置1、发射装置2、移动装置3以及固定杆4。

如图2所示，输送装置包括斜板1-1及平板1-2，斜板倾斜固定在平板上，斜板与平板的夹角为135度，固定杆放置于斜板上可从斜板滑落，平板则提供一个缓冲平面。平板的一端与发射装置固定连接，另一端连接固定板1-3，固定板可使输送装置的宽度恒定。输送装置两侧设有输送外壳7。

如图2、3所示，发射装置包括发射架、发射通道2-2、气缸2-1、套筒状活塞2-3。发射架包括四根纵梁2-9和顶部框架2-10，四根纵梁的一端分别与顶部框架连接。发射架内设有发射通道，发射通道呈现半开口的圆筒状，开口部分正对输送装置，固定杆从平板滑落后可进入发射通道内。两根纵梁之间设有一根横梁2-5，圆形管夹卡扣2-4套住发射通道的上端，横梁上嵌入螺丝2-6固定圆形管夹卡扣2-4，从而将上端的发射通道固定住。圆形管夹卡扣下端设置有两个U型管夹卡扣2-8，U型管夹卡扣套于发射通道外侧并固定在对侧的两根纵梁上，两个U型管夹卡扣固定住发射通道的下端。气缸固定在发射架的顶部框架上，气缸的输出轴与套筒状活塞连接，套筒状活塞设置于发射通道内，发射通道内设有四排磁铁，最上排的磁铁高度与平板平齐，铁质的固定杆进入发射通道内后，磁铁将吸住固定杆，将固定杆固定在发射通道内，以待套筒状活塞撞击。如图1、4所示，发射架两侧设有发射外壳8，两个发射外壳的一端分别与纵梁固定连接，另一端通过横杆9连接。输送外壳、发射外壳可以增强结构的稳定性。

如图5所示，移动装置包括支架5、输送导轨6、发射导轨10。两个支架平行设置，输送导轨、发射导轨与两个支架垂直设置，输送导轨两端、发射导轨两端分别设置在两个支架上。输送装置的固定板可滑动地设置于输送导轨上，发射装置可滑动地设置于发射导轨上。输送导轨、发射导轨的端部分别设有电机，通过同时控制两个导轨的电机，可以同步调节输送装置、发射装置的水平位置。

固定杆的材质为铁，包括圆环以及四根细杆，四根细杆一端分别固定于圆环内切四边形上。圆环、套筒状活塞的尺寸可设置大于菠萝果实，避免菠萝果实无法通过圆环进入套筒状活塞内。

如图6所示，本发明的工作原理：可将菠萝果实抗倒伏固定装置安装在自走式高床作业机上，高床机前端安装有CCD摄像头，车身上安装有控制装置。在作业时固定杆从输送装置滑入发射通道内，安装于发射通道内壁的磁铁将固定杆吸住。通过CCD摄像头采集图片，并传送至控制装置进行菠萝花冠图像的识别、并计算出花冠的位置，通过两自由度运动控制卡同时驱动输送装置、发射装置横向运动至菠萝果冠正上方，进而通过气缸推动套筒状活塞往下运动，将固定杆推向位于正下方的菠萝，菠萝果实和花冠被套入套筒状活塞内，并使固定杆四根细杆插入泥土，稳定后的固定杆顶部正处于菠萝果实与果杆的连接处，继而驱动气缸向上运动，并带动套筒状活塞复位，实现自动化操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。