一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置

技术领域

本发明涉及铝加工热轧机辊道清洁领域，具体涉及一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置。

背景技术

在热轧机列传送辊道作业期间，传送辊道表面会残留杂质，导致传送过程中出现金属粘结，为了防止传送过程中金属粘结，从而改善产品的表面质量，需要运用清辊器对传送辊道进行打磨、清洁。

现有的固定清辊器包括四个压辊和一个清洁平面，四个压辊对称分布，在清洁平面外部包裹有砂纸，通过四个压辊对砂纸进行固定，在进行传送辊道打磨时，首先人工转动压轮使四个压辊均处于松动状态，进而在清洁平面裹上砂纸，并通过人工手动调整使砂纸与传送辊道接触面对齐，最后使压辊压紧砂纸固定，通过吊运设备将清洁平面放置在所需打磨的传送辊道线路上，砂纸贴紧传送辊道，接着连接排线装置使传送辊道反向运行，利用接触面摩擦力作用进行传送辊道打磨操作，此过程至少需要5人完成；当辊道清洁度不高时，砂纸黏异物过多，需将清辊器再次吊起，重复上述操作继续进行打磨；

打磨完成后将清辊器移开，人工站在传送辊道导路上用清洁布进行工手清理、擦拭，清除打磨后的残留物。

现有的固定清辊器具有以下缺点：

1.热轧机组生产节奏快，质量要求高，传统的传送辊道清辊装置的打磨、清理清擦，效率低，影响设备使用。

2.人工手动调整砂纸，手动调整压辊固定砂纸/清洁布，人工站立辊道导路清理/清擦，在传送辊道作业情况下操作的安全风险大，尤其清理、清擦工作只能人工手动进行，极易出现安全事故。

3.清辊操作需要多人配合完成，人工成本高，劳动强度大。

4.现有的传送辊道清辊器的清擦宽度是固定的，一台传统清辊器仅对应一类宽度的传送辊道进行打磨，否则将出现宽度不协调，打磨不彻底的现象。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置，包括用以固定清洁卷的清辊机构，清辊机构配备调控装置实现自动单向更换清洁卷，结合宽度调节机构实现作业面位置调节，提高了传送辊道清洁作业的安全性，以及提高了传送辊道清洁作业的效率。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置，包括调运支架，所述调运支架为方形框架结构，调运支架的一端设置有调控装置，所述调运支架的两侧分设有清辊机构；

所述清辊机构包括框架和设置在框架上的卷轴器，所述卷轴器包括放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和收卷轴分别设置于框架的两侧，放卷轴和收卷轴之间缠绕有清洁卷，所述清洁卷从放卷轴导出，包覆框架底面并与收卷轴连接；

所述清洁卷具体为砂纸卷和清洁布卷；

所述调控装置包括驱动电机、双输出轴减速机和伸缩型万向联轴器，所述驱动电机的输出轴连接双输出轴减速机，所述双输出轴减速机的两个输出轴分别通过伸缩型万向联轴器连接收卷轴；所述驱动电机、双输出轴减速机与调运支架固定；

调运支架的下部设置有宽度调节机构，调运支架通过宽度调节机构与框架连接；

所述驱动电机连接有电机控制器，所述电机控制器用于控制驱动电机通电作业。

当驱动电机作业，双输出轴减速机的两个输出轴处于从动状态，进一步地伸缩型万向联轴器带动收卷轴转动，放卷轴与收卷轴从动连接， 实现框架下端的清洁卷的更换，无需人工手动更换，提高了更换效率；

同时在驱动电机停机时，双输出轴减速机的两个输出轴处于锁轴状态，在打开传送辊道后，不会因传送辊道与砂纸卷和清洁布卷的摩擦力造成砂纸卷和清洁布卷错位，提高了作业的稳定性；

由于不同型号的传送辊道宽度不一样，为提高设备通用性，调运支架通过宽度调节机构与框架连接，两框架之间的间距可以通过宽度调节机构进行调节，从而适用于多种宽度标准下的传送辊道使用。

进一步地，所述放卷轴的后侧和收卷轴的前侧沿框架的中线对称设置有偏导辊，所述偏导辊用于对清洁卷进行限位，偏导辊、放卷轴和收卷轴的两端均分设有支架，偏导辊、放卷轴和收卷轴与支架转动连接，所述支架与框架固定连接。

使用偏导辊对清洁卷进行限位，清洁卷的张力提高了清洁效果，两个偏导辊替代了压辊的作用，但无需手动调节，利于减少人力投入。

进一步地，所述框架为方形框架，框架的两端为柱状的长条，框架的底部设置有用于增加摩擦力的毛毡垫，所述毛毡垫与框架的底面及两端固定，毛毡垫设置于清洁卷的内侧，所述清洁卷通过偏导辊贴紧毛毡垫。

毛毡垫能够增加砂纸或清洁布的平整度，更好地进行清洁作业；同时能够增加摩擦力，由于传送辊道运行速度较快，毛毡垫进一步向增加摩擦力有助于清洁作业平稳进行 。

进一步地，所述放卷轴和收卷轴均设置有单向限位装置，所述单向限位装置包括连接板和齿轮机构，所述齿轮机构包括限位卡和齿轮，所述齿轮分别与放卷轴和收卷轴固定，所述限位卡与连接板转动连接，连接板为方形板，连接板与框架固定；

限位卡为弯月状结构，限位卡的中部设置有齿牙，限位卡通过齿牙与齿轮啮合，齿轮反转时受限位卡限位。

为了防止清洁卷出现前、后双向移动的混乱状态，采用限位卡和齿轮对运动方向进行限制。

进一步向，所述宽度调节机构包括导轨和滑块，所述导轨的数量为四个，四个所述导轨对称设置于两个所述框架的中部上端，对应所述导轨位置，所述滑块数量为四个，四个所述滑块分设于调运支架的侧边下端；

导轨与框架固定连接，滑块与调运支架固定连接，滑块设置于导轨内部，滑块与导轨滑动连接。

进一步向，所述导轨开设有倒置的T字型通槽，对应倒置的T字型通槽所述滑块为T字型，导轨的侧壁开设有多个定位孔，对应所述定位孔在滑块上设置定位槽，导轨与滑块通过定位稍固定。

通过四个导轨结合滑块实现两个清辊机构的间距调节，并通过导轨结合滑块实现调运支架和两个清辊机构连接。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

1.本发明通过清辊机构结合调控装置实现自动更换清洁卷，保证传送辊道打磨、清理的实际需求，提高了清洁作业的安全性，以及作业效率。

2．本发明的调控装置包括驱动电机、双输出轴减速机和伸缩型万向联轴器，实现单向运行，避免了前、后双向传动出现状态混乱的问题。

3. 本发明的宽度调节机构用于调节两个清辊机构的间距，能够满足2~3米宽的传送辊道使用。

本发明结构简单，便于调节，极大程度降低人力投入，实现清理、清擦过程的自动化。

附图说明

图1是本发明一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置的结构示意图之一；

图2是本发明一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置的结构示意图之二；

图3是本发明一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置的单相限位装置结构图；

图4是本发明一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置的作业示意图；

图5是本发明一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置的双输出轴减速机结构示意图；

图6是本发明一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置的伸缩型万向联轴器结构示意图；

图7是本发明一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置的牵引装置结构示意图；

图8是本发明一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置的宽度调节机构的结构示意图。

附图中标号为：1为伸缩型万向联轴器，2为双输出轴减速机，3为驱动电机，4为卷轴器，5为偏导辊，6为宽度调节机构，7为毛毡垫，8为调运支架，9为单向限位装置，10为框架，401为放卷轴，402为收卷轴，601为导轨，602为滑块，901为连接板，902为限位卡，903为齿轮，10为框架，11为带制动轮毂形齿式联轴器，12为绞线机构，13为摆线针减速机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

实施例1

如图1～图8所示，一种具有自动调控功能的传送辊道用清辊装置，包括调运支架8，所述调运支架8为方形框架结构，调运支架8的一端设置有调控装置，所述调运支架8的两侧分设有清辊机构；

所述清辊机构包括框架10和设置在框架10上的卷轴器4，所述卷轴器4包括放卷轴401和收卷轴402，所述放卷轴401和收卷轴402分别设置于框架10的两侧，放卷轴401和收卷轴402之间缠绕有清洁卷，所述清洁卷从放卷轴401导出，包覆框架10底面并与收卷轴402连接；

所述调控装置包括驱动电机3、双输出轴减速机2和伸缩型万向联轴器1，所述驱动电机3的输出轴连接双输出轴减速机2，所述双输出轴减速机2的两个输出轴分别通过伸缩型万向联轴器1连接收卷轴402；所述驱动电机3、双输出轴减速机2与调运支架8固定；

调运支架8的下部设置有宽度调节机构6，调运支架8通过宽度调节机构6与框架10连接；

所述驱动电机3连接有电机控制器，所述电机控制器用于控制驱动电机3通电作业。

在本实施例中，所述电机控制器包括射频遥控器和MCU芯片，所述射频遥控器包括发射端和接收端，所述接收端与MCU芯片通过UART串口通信连接，MCU芯片连接有驱动电路，所述驱动电路包括光耦和继电器，所述光耦的输入端与MCU芯片IO引脚连接，所述继电器线圈通过光耦的输出端连接电源，所述驱动电机3通过继电器的常开触点连接电源形成回路。

作业时，通过射频遥控器远程发送开机指令，MCU芯片控制光耦导通，继电器的线圈通电常开触点闭合，驱动电机3通电转动，通过射频遥控器远程发送停机指令，MCU芯片按上述过程使驱动电机3掉电停机。

实施例2

为了增加清洁过程的平稳性对清辊机构进行优化：

如图2所示，所述放卷轴401的后侧和收卷轴402的前侧沿框架10的中线对称设置有偏导辊5，所述偏导辊5用于对清洁卷进行限位，偏导辊5、放卷轴401和收卷轴402的两端均分设有支架，偏导辊5、放卷轴401和收卷轴402与支架转动连接，所述支架与框架10固定连接。

所述框架10为方形框架，框架10的两端为柱状的长条，框架10的底部设置有用于增加摩擦力的毛毡垫7，所述毛毡垫7与框架10的底面及两端固定，毛毡垫7设置于清洁卷的内侧，所述清洁卷通过偏导辊5贴紧毛毡垫7。

所述清洁卷具体为砂纸卷和清洁布卷，在打磨阶段使用砂纸卷，擦拭阶段使用清洁布卷，更换时将砂纸卷从放卷轴401和收卷轴402上取下再进行更换。

实施例3

为了避免双向运动造成的清洁卷清洁位置混乱，设置有限位装置9：

所述放卷轴401和收卷轴402均设置有单向限位装置9，所述单向限位装置9包括连接板901和齿轮机构，所述齿轮机构包括限位卡902和齿轮903，所述齿轮903分别与放卷轴401和收卷轴402固定，所述限位卡902与连接板901转动连接，连接板901为方形板，连接板901与框架10固定；

限位卡902为弯月状结构，限位卡902的中部设置有齿牙，限位卡902通过齿牙与齿轮903啮合，齿轮903反转时受限位卡902限位。

如图3所述，图中A表示齿轮903转动的方向，B表示限位卡902的齿牙，齿轮903随放卷轴401和收卷轴402移动，在朝A方向转动时限位卡902上旋的D部上旋，放卷轴401和收卷轴402正常移动，若放卷轴401出现反转，限位卡902的图中C部分起到限位效果，其中限位卡902的齿牙会随放卷轴401反转，但限位卡902的图中D部分与连接板901转动连接，此时无法继续转动对齿轮903进行配合。

实施例4

为了适于多种宽度标准下的传送辊道使用对宽度调节机构6进行说明：

如图7所示，所述宽度调节机构6包括导轨601和滑块602，所述导轨601的数量为四个，四个所述导轨601对称设置于两个所述框架10的中部上端，对应所述导轨601位置，所述滑块602数量为四个，四个所述滑块602分设于调运支架8的侧边下端；

导轨601与框架10固定连接，滑块602与调运支架8固定连接，滑块602设置于导轨601内部，滑块602与导轨601滑动连接。

所述导轨601开设有倒置的T字型通槽，对应倒置的T字型通槽所述滑块602为T字型，导轨601的侧壁开设有多个定位孔，对应所述定位孔在滑块602上设置定位槽，导轨601与滑块602通过定位稍固定。

结合上述实施例对传送辊道清洁作业过程进行说明：

安装时，首先将砂纸卷与放卷轴401固定，砂纸卷另一端经过两个偏导辊5连接收卷轴402并与收卷轴402固定，使用吊具吊动调运支架8使清辊机构处于传送辊道上端，通过活动导轨601和滑块602调整两个框架10的间距，使砂纸卷能够与传送辊道匹配，此时伸缩型万向联轴器1也随导轨601和滑块602进行伸长或缩短操作（参考图1），使砂纸卷位于合适位置后，通过定位稍将导轨601和滑块602固定，并通过吊具使调运支架8下降，最终使砂纸卷贴紧传送辊道表面（如图4所示）；

打磨作业时，连接排线装置（如图7和图1所示），排线装置包括绞线机构12、带制动轮毂形齿式联轴器11和摆线针减速机13，所述绞线机构12包括线缆骨架和钢绞线，摆线针减速机13的输出轴连接带制动轮毂形齿式联轴器11，由带制动轮毂形齿式联轴器11连接线缆骨架，所述钢绞线一端固定连接调运支架8的E位置；排线装置与作业平面固定，（如操作台、地面等）排线装置在作业时不会受力产生位移。

开启传送辊道反向运行，利用传送辊道与砂纸卷接触面摩擦力进行传送辊道打磨操作，在打磨过程中传送辊道产生的反作用力将推动砂纸卷反转但在偏导辊5和限位装置9的作用下，砂纸卷不会出现回退现象，从而确保打磨的稳定性和打磨效果；同时受排线装置的牵引本发明不会受传送辊道的摩擦力影响产生位移。

随着打磨进行砂纸逐渐失去打磨效果，通过射频遥控器按实施例1中方式使驱动电机3通电，驱动电机3带动双输出轴减速机2运动，双输出轴减速机2的两个输出轴均经过伸缩型万向联轴器1使收卷轴402转动，此时收卷轴402转动经两个偏导辊5拉动缠绕在放卷轴401上的砂纸卷进行放卷，对作业砂纸进行更换，直至新的砂纸重新完全包裹框架10的底面，通过射频遥控器按实施例1使驱动电机3停机；

打磨结束需要对传送辊道进行清洁，清洁过程如下：

首先需要吊起调运支架8，接着将砂纸卷换成清洁布卷，按上述打磨作业方式进行擦拭并按打磨换纸方式进行换卷此处不再赘述。

本发明设置一种清洁卷自动换新的清辊器，可以流水线下、线上自动进行砂纸、清洁布的换新操作，保证在线打磨、清理的实际需求，减少人力投入提高作业安全，砂纸、清洁布的换新单向且有序提高了清洁作业的效果，且设置宽度调节机构6，清辊器工作宽度范围灵活、可调节，适用性强。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。