一种工业物料的回收数字化方法及其管理回收设施

技术领域

本申请属于工业自动化技术领域，具体涉及一种工业物料的回收数字化方法及其管理回收设施，以及相关的计算机系统与计算机可读存储介质。

背景技术

中国制造业已经具有全球影响，正在发展循环经济，充分利用各种工业工程的副产品、废料、废品等物料。上述工业物料的收集、存贮与流通交易，涉及制造企业、废料回收商和废料使用企业等多方主体，交易时间和地点高度分散，利用信息网络技术有望提高上述各环节效益。

通过射频卡、二维码等手段自动识别人员身份或设备，以及利用上述自动识别技术的门禁系统、仓储管理系统，已经广泛应用。

发明内容

本申请要解决的技术问题是，如何改进工业物料的回收数字化方法及其管理回收设施，提高收集、存贮与流通交易的效益。

本申请第一方面，公开一种工业物料的回收数字化方法，以下简称回收数字化方法。

该回收数字化方法用于工业物料的管理回收设施，该管理回收设施包括分布在不同预定位置的多个智能回收仓，每个智能回收仓之内设有多个回收箱，每个回收箱设置在一个称重座上，称重座设有通讯接口，该回收数字化方法包括以下步骤：

收集，将物料分类投入对应的回收箱内；

统计，定时对全部回收箱，或者检测到投料、取料时对对应回收箱，获取称重数据，计算物料质量，将每个回收箱的编号、位置、物料种类、物料质量计入一个统计单；

获取订单，订单记载有所需物料的种类和质量；

分配订单，根据订单的物料种类、质量，标记统计单中对应的回收箱；

生成取料单，对已标记回收箱：提示停止投料，将编号、位置、物料种类、物料质量计入一个取料单；

取料，根据取料单，将已标记回收箱中物料清空并且运出智能回收仓。

可选择的，在生成取料单步骤中，提示停止投料的方式包括：设置在智能回收仓外、智能回收仓内或回收箱上的显示器、指示灯或以上方式的组合。

可选择的，所述管理回收设施还包括门禁系统，该门禁系统用于识别投料人员、取料人员、投料装置、取料装置和取料单据中至少一种，该门禁系统通过读取验证投料人员与取料人员佩戴的、投料装置与取料装置上设置的射频卡而进行识别，该门禁系统通过读取取料单据上设置的二维码而进行识别；智能回收仓设有常闭的仓门，仓门由门禁系统控制打开，在收集步骤中；门禁系统识别投料人员或投料装置后，打开仓门放入；在取料步骤中，门禁系统识别取料单后，打开仓门放入取料人员或取料装置。

可选择的，在取料步骤中，清空已标记回收箱后更新统计单，门禁系统再次识别取料单，核对更新前后的统计单与取料单符合，打开仓门放出取料人员或取料装置。

可选择的，每个回收箱和对应的称重座设置在一个回收柜内，回收柜设有常闭的投料窗和柜门，投料窗和柜门由门禁系统控制打开；在生成取料单步骤中，提示停止投料是通过门禁系统锁定投料窗；在取料步骤中，门禁系统再次识别取料单后打开柜门。

本申请第二方面，公开一种工业物料的管理回收设施，以下简称管理回收设施。

该管理回收设施包括分布在不同预定位置的多个智能回收仓，每个智能回收仓之内设置多个回收箱，每个回收箱设置在一个称重座上；所述称重座：设有连接服务器的通讯接口，检测到投料、取料时对对应回收箱获取称重数据。

可选择的，智能回收仓外、智能回收仓内或回收箱上设有显示器或指示灯，所述显示器和所述指示灯：用于提示禁止投料的回收箱，或者每个回收箱的编号、物料种类和物料质量。

可选择的，该管理回收设施还包括门禁系统，该门禁系统用于识别投料人员、取料人员、投料装置、取料装置和取料单据中至少一种，该门禁系统通过读取验证投料人员与取料人员佩戴的、投料装置与取料装置上设置的射频卡而进行识别，该门禁系统通过读取取料单据上设置的二维码而进行识别；智能回收仓设有常闭的仓门，仓门由门禁系统控制打开；每个回收箱和对应的称重座设置在一个回收柜内，回收柜设有常闭的投料窗和柜门，投料窗和柜门由门禁系统控制打开。

本申请第三方面，公开一种计算机系统。该计算机系统包括：

通讯接口，用于连接第一方面的管理回收设施；

存储器，存有指令程序；以及

执行器，可调入和执行所述指令程序，根据所述指令程序控制所述管理回收设施完成第一方面的回收数字化方法。

本申请第四方面，公开一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存有指令程序，该指令程序可调入一个计算机系统，该计算机系统执行所述指令程序，根据所述指令程序控制第二方面所述的管理回收设施完成第一方面所述的回收数字化方法。

实施本申请的技术方案，可获得以下有益效果；

本申请公开的工业物料的回收数字化方法，用于工业物料的管理回收设施。该管理回收设施包括分布在不同预定位置的多个智能回收仓，每个智能回收仓之内设有多个回收箱，每个回收箱设置在一个称重座上，称重座设有通讯接口。该回收数字化方法是，根据回收箱称重数据生成一个统计单，根据订单标记统计单中对应的回收箱、提示停止投料并生成一个取料单，根据取料单将已标记回收箱中物料运出智能回收仓。该回收数字化方法可减少收集环节误投料、交付环节误出料、无需中转环节，有利于实时在线交易。

附图说明

后面的附图应结合具体实施方式部分使用。附图中：

图1是实施例一的管理回收设施的示意图；

图2是图1所示管理回收设施中一个智能回收仓的示意图；

图3是图2所示智能回收仓内一个回收箱的立体示意图；

图4是图2所示智能回收仓内一个称重座的立体示意图；

图5是实施例二中回收柜的立体示意图，柜门打开，投料门关闭。

具体实施方式

为充分理解本申请的内容，下面结合附图介绍实施例。在本说明书中：“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”及“外”等方位指示词，是基于附图所示的观察角度。

实施例一

请参阅图1～4，公开一种工业物料的管理回收设施，以下简称管理回收设施。

该管理回收设施包括分布在不同预定位置的多个智能回收仓。图1中智能回收仓依次标记为11、12、13，以至1n。这些智能回收仓的结构和安装方式基本一致，分布在一个车间、工厂、工业园区、城区或地区之内。

以下以智能回收仓11为例进行说明。

智能回收仓11位于室内，由围栏111围成。智能回收仓11的一个侧面设有仓门112。仓门112是常闭的，只有投料人员、投料装置、取料人员或取料装置需要进出时才被打开。上述投料装置和取料装置，可以是自动导航车，自动导航车装配有搬运工业物料的机械臂或吊运机构。

智能回收仓11之内设置6个回收箱113，每个回收箱113设置在一个称重座114上。称重座114：设有连接服务器80的通讯接口，检测到投料、取料时对回收箱113获取称重数据，实时、定时或应答服务器80时，将称重数据上传到服务器80。

具体地，回收箱113是敞口的，用于金属、塑胶等固态制品回收。

智能回收仓11正对仓门112的内壁设有一个显示器115，每个回收箱113上方的智能回收仓11内壁，均设有指示灯116。显示器115和指示灯116：用于提示禁止投料的回收箱113，或者每个回收箱113的编号、物料种类和物料质量。

该管理回收设施还包括门禁系统，该门禁系统用于识别投料人员、取料人员、投料装置、取料装置和取料单据(参见实施例三)中一种或多种。仓门112由门禁系统控制打开。

具体地，门禁系统通过读取验证投料人员与取料人员佩戴的、投料装置与取料装置上设置的射频卡，从而进行识别。门禁系统通过读取取料单(参见实施例三)上设置的二维码，从而进行识别。

在另一近似实施例中，门禁系统可以采用其他识别方式，例如指纹、人脸、虹膜等，或者采用多种识别方式的联合。

在另一近似实施例中，显示器115可以设置在智能回收仓11之外，例如仓门112上。

在另一近似实施例中，仓门112之上印刷有标记6个回收箱113的表格，表格内设置指示灯，从而指示回收箱113是否许可投料状态、编号、物料种类及物料质量。

在另一近似实施例中，智能回收仓11之内设置3、4、5、7、8、9或10个回收箱113。根据需要，回收箱113的数量可以更多。

实施例二

公开一种工业物料的管理回收设施，以下简称管理回收设施。

该管理回收设施是对实施例一的改进，主要改进之处是：

智能回收仓11位于室外，是一个简易房。

每个回收箱113和对应的称重座114设置在一个回收柜120内。

请参阅图5，回收柜120设有柜门121和位于柜门121之上的投料窗122。投料窗122和柜门121是常闭的，由门禁系统控制打开。

具体地，柜门121的下端内侧设有驱动电机123，驱动电机123通过链条驱动投料窗122沿导轨在竖直方向升降。从而实现投料窗122的开关。

该管理回收设施的其他方面，与实施例一基本一致。

以上两个实施例的回收箱113、称重座114和回收柜120，也可以采用申请人在先专利CN214358119U中对应的实施例的结构。

实施例三

公开一种工业物料的回收数字化方法，以下简称回收数字化方法。该回收数字化方法，用于实施例二的管理回收设施，包括以下六个步骤。

(1)收集

将物料分类投入对应的回收箱113内。具体地，可以人工投料，也可以由安装有机械臂的自动导航车投料。门禁系统识别投料人员或投料装置后，打开仓门放入；门禁系统再次识别位于一个回收柜120前的投料人员或投料装置后，打开投料窗122许可投料。如果回收柜120内的回收箱113已经被标记于一个订单，则拒绝打开投料窗122。

(2)统计

定时对全部回收箱113，检测到投料、取料时对对应回收箱113，获取称重数据，计算物料质量，将每个回收箱113的编号、位置、物料种类、物料质量计入一个统计单。

(3)获取订单

订单记载有所需物料的种类和质量。每个订单或多个订单对应一个销售合同、仓储合同、运输合同或其他交易协议。

(4)分配订单

根据订单的物料种类、质量，标记统计单中对应的回收箱113。优先标记已经装满的、距离订单交付地点最近的回收箱113。

(5)生成取料单

对已标记回收箱113：提示停止投料，将编号、位置、物料种类、物料质量计入一个取料单。提示停止投料的方式除了实施例一所述的显示器、指示灯之外，还可以使用语音提示或蜂鸣器。

(6)取料

根据取料单，将已标记回收箱113中物料清空并且运出智能回收仓11。具体地：门禁系统识别取料单后，打开仓门112放入取料人员或取料装置；门禁系统再次识别放置在一个回收柜120前指定位置的取料单后，打开柜门121许可取料；清空已标记回收箱113后更新统计单，门禁系统第三次识别取料单，核对更新前后的统计单与取料单符合，打开仓门112放出取料人员或取料装置。

该回收数字化方法，可减少收集环节误投料、交付环节误出料、无需中转环节，有利于实时在线交易，尤其不需要占用多余的场地和特别的包装，即可将物料特定化于一个销售合同。

实施例四

公开一种计算机系统。该计算机系统包括通讯接口、存储器和执行器。

该计算机系统可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等数字电子设备。本领域技术人员可以理解，上述计算机系统可包括和连接更多的部件或外围设备，例如：读卡器、键盘、鼠标、摄像头、打印机、显示器、扬声器、指示灯等输入输出设备，也可以包括和连接无线网卡、有线网卡、路由器、中继器和总线等网络设备。

通讯接口，用于连接实施例二的管理回收设施。

存储器，存有指令程序。存储器包括硬磁盘、内存(DRAM)、智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)或其他类型的非易失性固态存储器件。存储器可以设置程序存储区和数据存储区。程序存储区存储操作系统和应用程序(例如声音播放程序、图像播放程序)。数据存储区可存储通过输入设备创建的和执行器创建的数据(字符、图像、音频、视频)。

执行器，可调入和执行所述指令程序，根据所述指令程序控制上述管理回收设施完成实施例三的回收数字化方法。执行器可以是CPU(中央处理单元)，DSP(数字信号处理器)等通用处理器，或者ASIC(专用集成电路)、FPGA(现场可编程门阵列)，以及其他可编程逻辑器件。

实施例五

公开一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质存有指令程序，该指令程序可调入一个计算机系统，该计算机系统执行所述指令程序，根据所述指令程序控制实施例二的管理回收设施完成实施例三的回收数字化方法。

实施例三可以软件功能单元的形式实现，并作为独立的产品销售或使用。该软件存储在一个计算机可读取存储介质中，作为或者属于一个计算机程序。实施例三的全部或部分流程，可以通过计算机系统执行上述计算机程序而控制相关硬件设备完成。

上述计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码是源代码、对象代码、可执行文件或某些中间形式。

上述计算机可读介质是硬磁盘、软磁盘、光盘、智能存储卡(SMC)，安全数字(SD)卡，闪存卡(Flash Card)，或者只读存储器(ROM)等。

以上所有实施例，旨在介绍本申请的技术构思及特点，使本领域技术人员了解和实施本申请的技术方案，但不构成对本申请保护范围的任何限制。对上述实施例的简单改动或等效变换，均在本申请保护范围之内。