一种自动刹车片压制设备

技术领域

本发明涉及一种刹车片压制设备，尤其涉及一种自动刹车片压制设备。

背景技术

刹车片是刹车系统中最重要的零件，可以在关键时刻进行刹车，保障人和车的安全，刹车片主要是粉末和铁片压制而成，目前，一般是采用专门的压制设备进行压制刹车片，在操作过程中，人们需要手动将粉末倒在模具上，然后手动将铁片放在粉末上，最后再将模具放到压制设备上，进行压制刹车片，操作比较繁琐，人们的工作负担很大，比较劳累。

针对目前存在的问题，我们设计一种可以减轻人们的工作负担，让人们更加轻松的设备。

发明内容

为了克服现有的压制设备进行压制刹车片，操作比较繁琐，人们的工作负担很大，比较劳累的缺点，技术问题：提供一种可以减轻人们的工作负担，让人们更加轻松的自动刹车片压制设备。

技术方案如下：一种自动刹车片压制设备，包括有：

支架和工作台，工作台固接于支架的上侧；

刹车磨具，刹车磨具滑动式设置在工作台内；

放置机构，放置机构设置在工作台的下侧；

下料机构，下料机构设置在工作台顶部一侧；

旋转机构，旋转机构设置在工作台的上侧；

压板，压板固接于旋转机构上；

吸料机构，吸料机构设置在旋转机构上。

在其中一个实施例中，放置机构包括有：

第一导杆，工作台内部两侧均安装有第一导杆，第一导杆和刹车磨具滑动式连接；

第一弹簧，第一导杆上绕有第一弹簧，第一弹簧的一端和工作台连接，第一弹簧的另一端和刹车磨具连接；

第一电动推杆，第一电动推杆安装于工作台底部一侧；

第二电动推杆，第二电动推杆安装于第一电动推杆的伸缩杆上；

推出板，推出板固接于第二电动推杆的伸缩杆上，推出板和刹车磨具配合。

在其中一个实施例中，下料机构包括有：

第一支块，第一支块固接于工作台顶部一侧；

储料斗，储料斗固接于第一支块内；

螺旋输送杆，螺旋输送杆转动式安装于储料斗内顶部；

驱动电机，驱动电机安装于储料斗的上侧，螺旋输送杆和驱动电机的输出轴固定连接；

进料管，进料管固接于储料斗的一侧，进料管穿过第一支块；

距离传感器，距离传感器安装于工作台内部一侧。

在其中一个实施例中，旋转机构包括有：

第二支块，支架顶部远离第一支块的一侧固接有至少两个第二支块；

弧形导轨，弧形导轨固接于第二支块之间；

弧形挡板，弧形挡板固接于弧形导轨的上侧；

减速电机，减速电机安装于工作台顶部远离第二支块的一侧；

旋转杆，旋转杆转动式安装于工作台顶部靠近减速电机的一侧；

传动轮，旋转杆的下部安装有传动轮，减速电机的输出轴上也安装有传动轮；

皮带，皮带绕在传动轮之间；

旋转盘，旋转盘固接于旋转杆的上端，旋转盘和弧形导轨滑动式配合；

第三电动推杆，第三电动推杆安装于旋转盘的一侧，压板连接在第三电动推杆的伸缩杆上；

启动按键，启动按键设置在工作台上靠近减速电机的一侧。

在其中一个实施例中，吸料机构包括有：

第四电动推杆，第四电动推杆安装于旋转盘上远离第三电动推杆的一侧；

气泵，气泵安装于旋转盘上，气泵位于第四电动推杆和第三电动推杆之间；

吸盘，吸盘固接于第四电动推杆的伸缩杆上；

气管，气管固接于吸盘上，气管和气泵固定连接；

压力传感器，压力传感器安装于工作台内部远离距离传感器的一侧。

在其中一个实施例中，还包括有均匀组件，均匀组件包括有：

第五电动推杆，第五电动推杆安装于支架顶部靠近第二支块的一侧；

第三支块，第三支块固接于第五电动推杆的伸缩杆上；

第二导杆，第三支块的一侧固接有至少两根第二导杆；

第一滑块，第一滑块滑动式设置在第二导杆之间；

第二弹簧，第二导杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧的一端和第三支块连接，第二弹簧的另一端和第一滑块连接；

拨动块，拨动块固接于第一滑块的一侧；

斜杆，支架顶部靠近第二支块的一侧固接有至少两根斜杆，斜杆和第一滑块配合。

在其中一个实施例中，还包括有储料组件，储料组件包括有：

储料框，储料框固接于工作台顶部远离第二支块的一侧；

第二滑块，第二滑块滑动式设置在工作台顶部靠近储料框的一侧；

第三弹簧，第三弹簧连接在第二滑块和工作台之间；

限位杆，储料框底部两侧均转动式连接有限位杆，限位杆和工作台转动式连接；

扭簧，每根限位杆下部均绕有扭簧，扭簧的一端和限位杆连接，扭簧的另一端和工作台连接；

第三导杆，第三导杆固接于工作台的下侧；

连杆，连杆滑动式设置在第三导杆上，连杆和第二滑块固定连接；

棘齿条，棘齿条滑动式设置在连杆上；

第四弹簧，第四弹簧连接在棘齿条和连杆之间；

棘齿轮，棘齿轮安装于旋转杆的下端，棘齿轮和棘齿条配合。

在其中一个实施例中，还包括有控制箱，控制箱安装于支架的一侧，控制箱内开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个刹车片压制设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器、启动按键和压力传感器都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、驱动电机、减速电机、第三电动推杆、气泵、第四电动推杆和第五电动推杆都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果是：

1、本发明的第一电动推杆可以将刹车磨具移动到储料斗的下方，螺旋输送杆可以将储料斗的粉末输送到刹车磨具上，吸盘可以将铁片吸起来，并将铁片放到刹车磨具上，第三电动推杆可以带动压板向下移动，对粉末和贴片进行挤压，进行压制刹车片，整个过程自动进行，减轻人们的工作负担，人们更加轻松。

2、本发明的第五电动推杆可以带动拨动块左右移动，拨动块可以将刹车磨具内的粉末拨动均匀，避免压制完成的刹车片出现缝隙。

3、本发明的储料框可以存放铁片，旋转杆可以带动第二滑块向后移动，将第二滑块移进储料框内，自动将储料框内的铁片放到第二滑块上，使用方便。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明放置机构的第一种立体结构示意图。

图5为本发明放置机构的第二种立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明下料机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明旋转机构的第一种立体结构示意图。

图9为本发明旋转机构的第二种立体结构示意图。

图10为本发明的部分立体结构示意图。

图11为本发明旋转盘的立体结构示意图。

图12为本发明均匀组件的第一种立体结构示意图。

图13为本发明均匀组件的第二种立体结构示意图。

图14为本发明储料组件的第一种立体结构示意图。

图15为本发明储料组件的第二种立体结构示意图。

图16为本发明储料组件的第三种立体结构示意图。

图17为本发明储料组件的第四种立体结构示意图。

图18为本发明的电路框图。

图19为本发明的电路原理图。

图中标记为：1-支架，11-控制箱，2-工作台，3-刹车磨具，4-压板，5-放置机构，50-第一导杆，51-第一弹簧，52-第一电动推杆，53-第二电动推杆，54-推出板，6-下料机构，60-第一支块，61-储料斗，62-螺旋输送杆，63-驱动电机，64-进料管，65-距离传感器，7-旋转机构，70-第二支块，71-弧形导轨，72-弧形挡板，73-减速电机，74-传动轮，75-皮带，76-旋转杆，77-旋转盘，78-第三电动推杆，79-启动按键，8-吸料机构，80-气泵，81-第四电动推杆，82-吸盘，83-气管，84-压力传感器，9-均匀组件，90-第五电动推杆，91-斜杆，92-第三支块，93-第二导杆，94-第一滑块，95-第二弹簧，96-拨动块，10-储料组件，100-储料框，101-第二滑块，102-第三弹簧，103-限位杆，104-扭簧，105-第三导杆，106-连杆，107-棘齿条，108-第四弹簧，109-棘齿轮。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种自动刹车片压制设备，如图1-17所示，包括有支架1、工作台2、刹车磨具3、压板4、放置机构5、下料机构6、旋转机构7和吸料机构8，支架1顶部连接有工作台2，工作台2内滑动式设有刹车磨具3，工作台2底部设有放置机构5，工作台2顶部后侧设有下料机构6，工作台2顶部设有旋转机构7，旋转机构7上连接有压板4，旋转机构7上设有吸料机构8。

放置机构5包括有第一导杆50、第一弹簧51、第一电动推杆52、第二电动推杆53和推出板54，工作台2内左右两侧均安装有第一导杆50，两根第一导杆50都与刹车磨具3滑动式连接，两根第一导杆50上绕有第一弹簧51，第一弹簧51的两端分别与工作台2和刹车磨具3连接，工作台2底部前侧安装有第一电动推杆52，第一电动推杆52的伸缩杆后端连接有第二电动推杆53，第二电动推杆53的伸缩杆顶端连接有推出板54，推出板54和刹车磨具3配合。

下料机构6包括有第一支块60、储料斗61、螺旋输送杆62、驱动电机63、进料管64和距离传感器65，工作台2顶部后侧连接有第一支块60，第一支块60内安装有储料斗61，储料斗61内顶部转动式安装有螺旋输送杆62，储料斗61顶部安装有驱动电机63，螺旋输送杆62顶端和驱动电机63的输出轴连接，储料斗61后侧连接有进料管64，进料管64穿过第一支块60后侧，工作台2内后侧安装有距离传感器65。

旋转机构7包括有第二支块70、弧形导轨71、弧形挡板72、减速电机73、传动轮74、皮带75、旋转杆76、旋转盘77、第三电动推杆78和启动按键79，支架1顶部左侧连接有两个第二支块70，两个第二支块70右侧之间连接有弧形导轨71，弧形导轨71顶部连接有弧形挡板72，工作台2顶部前侧安装有减速电机73，工作台2顶部前侧转动式安装有旋转杆76，旋转杆76下部安装有传动轮74，减速电机73的输出轴上也安装有传动轮74，两个传动轮74之间绕有皮带75，旋转杆76顶端安装有旋转盘77，旋转盘77和弧形导轨71滑动式配合，旋转盘77左部安装有第三电动推杆78，压板4连接在第三电动推杆78的伸缩杆底端，工作台2顶部前侧设有启动按键79，启动按键79位于减速电机73的上方。

吸料机构8包括有气泵80、第四电动推杆81、吸盘82、气管83和压力传感器84，旋转盘77后部安装有气泵80，旋转盘77右部安装有第四电动推杆81，第四电动推杆81的伸缩杆底端连接有吸盘82，吸盘82顶部连接有气管83，气管83和气泵80底部连接，工作台2内前侧安装有压力传感器84。

还包括有均匀组件9，均匀组件9包括有第五电动推杆90、斜杆91、第三支块92、第二导杆93、第一滑块94、第二弹簧95和拨动块96，支架1顶部左侧安装有第五电动推杆90，第五电动推杆90位于两个第二支块70之间，第五电动推杆90的伸缩杆右端连接有第三支块92，第三支块92右侧连接有两根第二导杆93，两根第二导杆93之间滑动式设有第一滑块94，两根第二导杆93上均绕有第二弹簧95，第二弹簧95的两端分别与第三支块92和第一滑块94连接，第一滑块94右侧连接有拨动块96，支架1顶部左侧连接有两个斜杆91，两个斜杆91均位于两个第二支块70之间，斜杆91和第一滑块94配合。

还包括有储料组件10，储料组件10包括有储料框100、第二滑块101、第三弹簧102、限位杆103、扭簧104、第三导杆105、连杆106、棘齿条107、第四弹簧108和棘齿轮109，工作台2顶部右后侧连接有储料框100，工作台2顶部右侧中间滑动式设有第二滑块101，第二滑块101和工作台2之间连接有第三弹簧102，储料框100底部前后两侧均转动式连接有两个限位杆103，四根限位杆103底端都与工作台2顶部转动式连接，四根限位杆103下部均绕有扭簧104，扭簧104的两端分别与限位杆103和工作台2连接，工作台2底部右后侧安装有第三导杆105，第三导杆105上滑动式设有连杆106，连杆106和第二滑块101底部连接，连杆106上滑动式设有棘齿条107，棘齿条107和连杆106之间连接有第四弹簧108，旋转杆76底端安装有棘齿轮109，棘齿轮109和棘齿条107配合。

初始时，第二弹簧95处于压缩状态，人们将进料管64外接粉末箱，粉末通过进料管64落到储料斗61内，然后将一叠铁片整齐的放到储料框100内，限位杆103将铁片挡住，再将一个铁片放到第二滑块101内，人们再按下电源总开关，将本设备上电，控制模块控制距离传感器65和压力传感器84工作，然后按下启动按键79，启动按键79发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆52伸长，第一电动推杆52带动第二电动推杆53和推出板54向后移动，推出板54带动刹车磨具3向后移动，将刹车磨具3移动到储料斗61的下方，距离传感器65可以对刹车磨具3和距离传感器65之间的距离进行检测，当距离传感器65检测到的距离值达到控制模块中的额定值时，距离传感器65发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆52关闭，同时控制模块控制驱动电机63工作3秒，驱动电机63带动螺旋输送杆62转动，螺旋输送杆62将储料斗61内的粉末输送到刹车磨具3内，3秒后，控制模块控制驱动电机63关闭，同时控制模块控制第一电动推杆52缩短，第一电动推杆52带动第二电动推杆53和推出板54向前移动，推出板54带动刹车磨具3向前移动，当刹车磨具3向前移动触碰到压力传感器84时，压力传感器84感应到压力值，压力传感器84发出信号，控制模块接收信号后控制第一电动推杆52关闭，同时控制模块控制第五电动推杆90伸长5秒，第五电动推杆90带动第三支块92向右移动，第三支块92带动第二导杆93向右移动，第二导杆93带动第一滑块94向右移动，第一滑块94带动拨动块96向右移动，第一滑块94和斜杆91不接触，第一滑块94在第二弹簧95的作用下向下移动，第一滑块94带动拨动块96向下移动，拨动块96可以将刹车磨具3内的粉末拨动均匀，避免压制完成的刹车片出现缝隙，5秒后，控制模块控制第五电动推杆90缩短5秒，第五电动推杆90带动第三支块92向左移动，第三支块92带动第一滑块94向左移动，第一滑块94带动拨动块96向左移动，第一滑块94和斜杆91接触时，第一滑块94向上移动，第一滑块94带动拨动块96向上移动，第二弹簧95压缩，5秒后，控制模块控制第五电动推杆90关闭，同时控制模块控制第四电动推杆81伸长3秒，第四电动推杆81带动吸盘82向下移动，使吸盘82接近第二滑块101内的铁片，3秒后，控制模块控制第四电动推杆81关闭，同时控制模块控制气泵80工作，气泵80通过气管83和吸盘82进行吸气，将第二滑块101内的铁片吸附到吸盘82上，同时控制模块控制减速电机73逆时针转动5秒，减速电机73带动前侧的传动轮74逆时针转动，通过皮带75带动后侧的传动轮74逆时针转动，后侧的传动轮74带动旋转杆76逆时针转动，旋转杆76带动旋转盘77逆时针转动，旋转盘77带动吸盘82逆时针转动，从而带动铁片逆时针转动，将铁片转动到刹车磨具3的正上方，旋转杆76逆时针转动还可以带动棘齿轮109逆时针转动，棘齿轮109带动棘齿条107向后移动，棘齿条107带动第二滑块101向后移动，第二滑块101移动到储料框100内，第三弹簧102压缩，当第二滑块101触碰到限位杆103时，第二滑块101推动限位杆103向外摆动，扭簧104扭卷，储料框100内的铁片掉落到第二滑块101内，当棘齿轮109和棘齿条107脱离时，第二滑块101在第三弹簧102的作用下向前复位，第二滑块101和限位杆103不接触，限位杆103在扭簧104的作用下向外摆动复位，5秒后，控制模块控制减速电机73关闭，同时控制模块控制气泵80工作，停止吸气，铁片在自身重力的作用下向下移动，铁片掉到刹车磨具3内，同时控制模块控制第四电动推杆81缩短3秒，第四电动推杆81带动吸盘82向上复位，3秒后，控制模块控制第四电动推杆81关闭，同时控制模块控制减速电机73顺时针转动5秒，减速电机73带动旋转杆76和吸盘82顺时针转动，将吸盘82移回原位，旋转杆76带动棘齿轮109顺时针转动，在第四弹簧108的作用下，棘齿轮109在棘齿条107上滑动，同时旋转杆76可以带动压板4顺时针转动，将压板4移动到刹车磨具3的正上方，5秒后，控制模块控制减速电机73关闭，同时控制模块控制第三电动推杆78伸长7秒，第三电动推杆78带动压板4向下移动，当压板4向下移动与刹车磨具3内的铁片接触时，压板4对刹车磨具3内的铁片和粉末进行压制，压制成刹车片，7秒后，控制模块控制第三电动推杆78缩短7秒，第三电动推杆78带动压板4向上复位，7秒后，控制模块控制第三电动推杆78关闭，同时控制模块控制第二电动推杆53伸长3秒，第二电动推杆53带动推出板54向上移动，推出板54将压制完成的刹车片推出来，3秒后，控制模块控制第二电动推杆53停留10秒，在此期间，人们将压制完成的刹车片取出来，10秒后，控制模块控制第二电动推杆53缩短3秒，第二电动推杆53带动推出板54向下移动，将推出板54复位，3秒后，控制模块控制第二电动推杆53关闭，重复此操作，继续进行压制刹车片，不需要压制刹车片时，人们再次按下电源总开关，将本设备断电，距离传感器65和压力传感器84关闭。

如图1、图18和图19所示，还包括有控制箱11，支架1前侧连接有控制箱11，控制箱11内开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个刹车片压制设备供电，开关电源的输出端和电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，距离传感器65、启动按键79和压力传感器84都与控制模块通过电性连接，第一电动推杆52、第二电动推杆53、驱动电机63、减速电机73、第三电动推杆78、气泵80、第四电动推杆81和第五电动推杆90都与控制模块通过外围电路连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。