水稻收割机

技术领域

本发明涉及涉及水稻收割技术领域，具体涉及水稻收割机。

背景技术

水稻收割机综合了收割机构和脱离机构于一个整体，使农民能以单一的操作去完成收割和脱粒。从而节省了人力物力，大大减轻了农民的负担。

目前现有的小型水稻收割机主要采用固定位置安装驱动源进行收割，将稻谷拨入相应的输送装置内，秸秆杂乱弯折容易缠绕在相应的部件中，从而导致输送辊及轨道内产生大量的秸秆，阻碍后收割秸秆向前输送，极其影响收割效率。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明能够对水稻集拢后进行收割，自动入料后，脱粒装置对水稻上谷穗进行初步脱粒，振动分离装置进一步分离顽固附着在水稻谷穗上的谷粒，同时，将脱完粒的秸秆驱动出料，进而保证脱粒效果，各结构之间连接紧凑，能够实现自动化集成、输送、脱粒、收集、秸秆出料的工序，节省了人力物力。

为了克服背景技术中存在的问题，为解决上述问题，本发明通过如下技术方案实现：

所述水稻收割机包括收割台、输送装置、脱粒装置、振动分离装置、谷粒收集装置，车体，所述车体前侧安装有用于将水稻进行收割定向输送的收割台，收割台相对于车体可调节，收割台沿出料方向对接安装有输送装置，输送装置用于将收割的水稻定向输送，输送装置对接有脱粒装置，脱粒装置用于将水稻上谷穗进行初步脱粒，并在脱粒过程中持续耙送水稻，脱粒装置沿出料位对接安装有振动分离装置，振动分离装置用于进一步分离顽固附着在水稻谷穗上的谷粒，并将脱完粒的秸秆驱动出料，振动分离装置和脱粒装置均对接用于收集谷粒的谷粒收集装置。

优选地，所述收割台包括机架、拨禾机构、切割机构、输送轮，所述机架前侧至少安装有一组用于将水稻集拢的拨禾机构，拨禾机构底部沿机架上开设有便于水稻入料的开口，沿开口安装有用于切断水稻的切割机构，切割后的水稻在拨禾机构的驱动下向机架后方移动，沿拨禾机构出料位置对接有耙送物料的输送轮。

优选地，所述拨禾机构包括拨禾链、齿轮、拨禾电机，所述拨禾链设置有两组，两组拨禾链向上倾斜安装在机架上，两组拨禾链对称设置，且前端形成便于集拢的大开口，末端形成便于定向出料的小开口，两组拨禾链通过安装相互啮合的齿轮实现反向驱动，且任意一组拨禾链连接有拨禾电机。

优选地，所述切割机构包括切割盘、齿轮，收割电机，所述切割盘设置有两个，两切割盘沿水稻入料的开口对称安装，两切割盘均同轴安装有齿轮，且两齿轮相互啮合，任一切割盘同轴连接有收割电机。

优选地，所述输送装置包括输送带架、第一输送带机构、第一输送板，所述输送带架前后两侧分别铰接收割台和车体，输送带架内部安装有第一输送带机构，第一输送带机构下侧的输送带架上安装有平行第一输送带机构的第一输送板，第一输送板和第一输送带机构之间形成有输送空间，车体前侧铰接安装有液压杆，液压杆头端铰接安装于收割台。

优选地，所述脱粒装置包括第一脱粒辊、第二脱粒辊，所述第一脱粒辊安装于输送装置出料位置后侧，第一脱粒辊一侧安装有第二脱粒辊，第一脱粒辊和第二脱粒辊通过带传动机构相连接，且任一脱粒辊连接驱动电机，第一脱粒辊、第二脱粒辊下侧安装有第二输送板，第一脱粒辊、第二脱粒辊相对第二输送板形成挤压空间。

优选地，所述振动分离装置包括第二输送带机构、支架、弹簧、振动电机，所述车体顶部通过弹簧连接有支架，支架上设置有振动电机，并倾斜安装有第二输送带机构，第二输送带机构下侧对应安装有秸秆出料板，秸秆出料板前段倾斜，并平行于第二输送带机构，后端水平设置用于承载秸秆出料。

优选地，所述谷粒收集装置包括载谷箱、吸谷管、谷仓、负压风机，所述车体底部安装有对接秸秆出料板和第二输送板之间的间隙的载谷箱，车体上安装有谷仓，载谷箱和谷仓之间通过吸谷管连通，谷仓安装有负压风机，载谷箱前侧安装有正压风机，载谷箱沿后侧倾斜设置有用于配合正压风机进行风选，并承载内部杂质出料的秕谷风选板。

优选地，所述载谷箱前侧安装有正压风机，载谷箱沿后侧倾斜设置有用于配合正压风机进行风选，并承载内部杂质出料的秕谷风选板。

本发明的有益效果为：

本发明能够对水稻集拢后进行收割，自动入料后，脱粒装置对水稻上谷穗进行初步脱粒，振动分离装置进一步分离顽固附着在水稻谷穗上的谷粒，同时，将脱完粒的秸秆驱动出料，进而保证脱粒效果，各结构之间连接紧凑，能够实现自动化集成、输送、脱粒、收集、秸秆出料的工序，节省了人力物力。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的剖面图；

图3是本发明收割台整体示意图；

图4是A部的整体结构示意图；

图5是本发明的收割台反面示意图；

图6是本发明切割机构驱动示意图；

图7是本发明振动分离装置整体结构示意图；

图8是本发明振动分离装置的截面图；

图9是本发明传动示意图。

图中：1、收割台；101、液压杆；102、拨禾链；1021、四爪耙齿；103、切割盘；104、输送轮；105、拨禾电机；106、收割电机；2、第一输送带机构；200、输送带架；3、车体；301、秸秆出口；302、秕谷出口；303、行走轮；4、谷仓；401、负压风机；402、吸谷管；403、载谷箱；4031、正压风机；5、驾驶室；6、振动分离装置；601、第二输送带机构；6011、推送齿；602、支架；603、弹簧；604、振动电机；7、第一脱粒辊；701、第二脱粒辊；9、驱动电机；8、液压系统；9、承接板；10、第一输送板；11、第二输送板；12、秸秆出料板；13、秕谷风选板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。

如图1-9所示，所述水稻收割机包括收割台1、输送装置、脱粒装置、振动分离装置6、谷粒收集装置，车体3，所述车体3安装行走轮303，配备驾驶室5和液压系统8，车体3前侧安装有用于将水稻进行收割定向输送的收割台1，收割台1相对于车体3可调节，收割台1沿出料方向对接安装有输送装置，输送装置用于将收割的水稻定向输送，输送装置对接有脱粒装置，脱粒装置用于将水稻上谷穗进行初步脱粒，并在脱粒过程中持续耙送水稻，脱粒装置沿出料位对接安装有振动分离装置6，振动分离装置6用于进一步分离顽固附着在水稻谷穗上的谷粒，并将脱完粒的秸秆驱动出料，振动分离装置6和脱粒装置均对接用于收集谷粒的谷粒收集装置。

在本实施例中，所述收割台1包括机架、拨禾机构、切割机构、输送轮104，所述机架前侧至少安装有一组用于将水稻集拢的拨禾机构，在本实施例中，拨禾机构设置有两组，拨禾机构底部沿机架上开设有便于水稻入料的开口，沿开口安装有用于切断水稻的切割机构，对应地，切割机构同样设置有两组，切割后的水稻在拨禾机构的驱动下向机架后方移动，沿拨禾机构出料位置对接有耙送物料的输送轮104，输送轮104连接至驱动源，在本实施例中，输送轮104底部还设置有承接板9，便于承接被输送的水稻，同时也进一步保证水稻与输送轮104接触进行耙送。

所述拨禾机构包括拨禾链102、齿轮传动机构、拨禾电机105，所述拨禾链102设置有两组，两组拨禾链102向上倾斜安装在机架上，两组拨禾链102对称设置，且前端形成便于集拢的大开口，末端形成便于定向出料的小开口，两组拨禾链102通过安装相互啮合的齿轮实现反向驱动，且任意一组拨禾链102连接有拨禾电机105。在本实施例中，拨禾链102包括安装在机架上两个带轮，两带轮通过拨禾皮带相连接，如图4所示，拨禾皮带上均布四爪耙齿1021，四爪耙齿1021表面沿四角位置设置四个凸起，用于在驱动过程中耙送水稻，便于对前方位置的水稻进行集拢，并将水稻沿拨禾机构底部的开口进入到切割机构的位置，同时，如图3所示，拨禾机构设置两组，且拨禾链102对称设置，形成大开口进，小开口出的结构，此外，拨禾链102均倾斜向上设置，尾部向上倾斜延伸至机架后侧的上方，便于车体3在行进过程中，拨禾链102能够接触各个高度位置的水稻，保证集拢和耙送的效果，当水稻到达切割机构的位置，将水稻进行切断后，拨禾链102能够对水稻持续进行输送，同时，因为拨禾链102倾斜向上设置，使得拨禾链102对水稻有一个向上提升的力，如图2所示，使得水稻最终的行进方向也呈倾斜向上，便于水稻在承接板9的支撑下，进入到输送轮104与承接板9之间的区域，并在输送轮104的驱动下输送到输送装置内进行下一步工序。在本实施例中，沿拨禾链102安装的机架背板位置，拨禾链102任一带轮还同轴连接有齿轮，同组拨禾链102的两齿轮相互啮合，任一按准过齿轮的带轮轴上连接拨禾电机105，如图5所示。

所述切割机构包括切割盘103、齿轮传动机构，收割电机106，所述切割盘103设置有两个，两切割盘103沿水稻入料的开口对称安装，两切割盘103均同轴安装有齿轮，且两齿轮相互啮合，收割电机106通过电机支架602安装于机架上，收割电机106的输出轴上安装有与上述任一一齿轮相啮合的第二主动齿轮。

所述输送装置包括输送带架200、第一输送带机构2、第一输送板10，所述输送带架200前后两侧分别铰接收割台1和车体3，输送带架200内部安装有第一输送带机构2，第一输送带机构2下侧的输送带架200上安装有平行第一输送带机构2的第一输送板10，第一输送板10和第一输送带机构2之间形成有输送空间，车体3前侧铰接安装有液压杆101，液压杆101头端铰接安装于收割台1。在本实施例中，液压杆101通过伸缩，使得在输送带架200的铰接效果下，收割台1能够被抬升或下方，在本实施例中，第一输送带机构2沿逆时针方向运行，在输送轮104的驱动下，水稻进入到输送空间，同时，第一输送带机构2沿带面上均布推送齿6011，使得在运行过程中，能够持续耙松水稻进入下一工序，同时，水稻在输送空间，由于水稻经切割后呈杂乱的状态进入到输送空间，输送空间为固定的空间位置，使得水稻能够在输送空间中进行初步挤压，使得水稻整体的体积减小，便于后续更为顺利地进入脱粒装置。

所述脱粒装置包括第一脱粒辊7、第二脱粒辊701，所述第一脱粒辊7安装于输送装置出料位置后侧，第一脱粒辊7一侧安装有第二脱粒辊701，第一脱粒辊7和第二脱粒辊701通过带传动机构相连接，且任一脱粒辊连接驱动电机9，第一脱粒辊7、第二脱粒辊701下侧安装有第二输送板11，第一脱粒辊7、第二脱粒辊701相对第二输送板11形成挤压空间。在本实施例中，第二脱粒辊701设置有两组，沿第一脱粒辊7前后位置设置，第一脱粒辊7直径大于第二脱粒辊701，第一脱粒辊7、第二脱粒辊701上均布挤压齿，当水稻到达挤压空间，第一脱粒辊7、第二脱粒辊701压在水稻上，能够对水稻谷穗上的谷粒进行初步脱粒，并在脱粒过程中持续降水稻输送至振动分离装置6位置进行二次脱粒。

所述振动分离装置6包括第二输送带机构601、支架602、弹簧603、振动电机604，所述车体3顶部通过弹簧603连接有支架602，支架602上设置有振动电机604，并倾斜安装有第二输送带机构601，第二输送带机构601下侧对应安装有秸秆出料板12，秸秆出料板12前段倾斜，并平行于第二输送带机构601，后端水平设置用于承载秸秆出料。振动电机604工作后，能够对第二输送带机构601产生固定振幅不断挤压水稻，达到高效脱粒的效果，同时，第二输送带机构601自身驱动能够不断将脱粒后的秸秆向后输送，并沿车体3后方的秸秆出口301出料。相应地，如果需要对秸秆收集，可在车体3后方设置箱体，对接车体3后方的秸秆出料口即可。

所述谷粒收集装置包括载谷箱403、吸谷管402、谷仓4、负压风机401，所述车体3底部安装有对接秸秆出料板12和第二输送板11之间的间隙的载谷箱403，车体3上安装有谷仓4，载谷箱403和谷仓4之间通过吸谷管402连通，谷仓4安装有负压风机401，载谷箱403前侧安装有正压风机4031，载谷箱403沿后侧倾斜设置有用于配合正压风机4031进行风选，并承载内部杂质出料的秕谷风选板13。在本实施例中，载谷箱403用于收集从脱粒装置和振动分离装置6上掉落的谷粒，如图9所示，正压风机4031安装与载谷箱403前侧，并沿横向垂直对应谷粒掉落的方向，在谷粒脱粒的过程中，会附带秸秆杂质和秕谷杂质，而这些杂质质量均轻与谷粒，在正压风机4031的风力驱动过程中，谷粒由于质量大依然落入载谷箱403，秸秆杂质和秕谷杂质因质量轻，被吹至更远位置的秕谷风选板13后方的秕谷出口302出料。之后，开启负压风机401，谷粒在负压风的驱动下进入吸谷管402，并最终达到谷仓4位置进行收集。

在本实施例中，如图9所示，通过配备驱动电机99，配合带传动机构，可以将输送轮104、第一输送带机构2、第一脱粒辊7、第二脱粒辊701实现驱动连接，即一个动力源实现多点驱动，第二输送带机构601因为考虑振动效果，所以在支架602上单独配备电机进行驱动。

本发明的工作过程：车体3在行进过程中，拨禾链102能够接触各个高度位置的水稻，保证集拢和耙送的效果，当水稻到达切割机构的位置，将水稻进行切断后，拨禾链102能够对水稻持续进行输送，同时，因为拨禾链102倾斜向上设置，使得拨禾链102对水稻有一个向上提升的力，使得水稻最终的行进方向也呈倾斜向上，便于水稻在承接板9的支撑下，进入到输送轮104与承接板9之间的区域，并在输送轮104的驱动下输送到输送装置内。在输送轮104的驱动下，水稻进入到输送空间，同时，第一输送带机构2沿带面上均布推送齿6011，使得在运行过程中，能够持续耙松水稻进入下一工序，同时，水稻在输送空间，由于水稻经切割后呈杂乱的状态进入到输送空间，输送空间为固定的空间位置，使得水稻能够在输送空间中进行初步挤压，使得水稻整体的体积减小，最后进入脱粒装置。当水稻到达挤压空间，第一脱粒辊7、第二脱粒辊701压在水稻上，能够对水稻谷穗上的谷粒进行初步脱粒，并在脱粒过程中持续降水稻输送至振动分离装置6位置，振动电机604工作后，能够对第二输送带机构601产生固定振幅不断挤压水稻，达到高效脱粒的效果，同时，第二输送带机构601自身驱动能够不断将脱粒后的秸秆向后输送，并沿车体3后方的秸秆出口301出料。在正压风机4031的风力驱动过程中，谷粒由于质量大依然落入载谷箱403，秸秆杂质和秕谷杂质因质量轻，被吹至更远位置的秕谷风选板13后方的秕谷出口302出料。之后，开启负压风机401，谷粒在负压风的驱动下进入吸谷管402，并最终达到谷仓4位置进行收集。

本发明能够对水稻集拢后进行收割，自动入料后，脱粒装置对水稻上谷穗进行初步脱粒，振动分离装置进一步分离顽固附着在水稻谷穗上的谷粒，同时，将脱完粒的秸秆驱动出料，进而保证脱粒效果，各结构之间连接紧凑，能够实现自动化集成、输送、脱粒、收集、秸秆出料的工序，节省了人力物力。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。