机车上牵引电机的效率估算方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种机车上牵引电机的效率估算方法、装置、设备及介质。

背景技术

牵引电机是实现机械能与电能相互转换的一种重要装置，被广泛应用于各种设备中，以轨道机车或动车中配备的牵引电机为例，牵引电机主要用于实现车辆的加速以及制动状态，通过车轮与轨道间的摩擦力而产生牵引力。其中牵引电机的效率是车辆重要的性能指标之一，有助于实现电机在最大程度上节约能量的同时，高效控制牵引电机所在的系统运行。

相关技术中通常基于电机设计模型采用仿真软件进行仿真，根据仿真结果计算出各速度点的电机效率。然而通常难以获取详细的电机设计模型，同时采用仿真软件进行仿真，计算复杂且过程繁琐，导致无法快速准确地计算出各速度点的电机效率。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种机车上牵引电机的效率估算方法、装置、设备及介质，至少在一定程度上克服相关技术中无法快速准确地估算不同速度点下牵引电机的效率的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供了一种机车上牵引电机的效率估算方法，包括：获取不同机车速度下牵引电机的转矩、转速和额定电压；基于牵引电机的矢量控制模型，确定不同机车速度下牵引电机的定子电流；基于牵引电机的等效电路模型，确定不同机车速度下牵引电机的功率因数；根据不同机车速度下牵引电机的转速和转矩，确定不同机车速度下牵引电机的输出功率；根据不同机车速度下的牵引电机的额定电压、定子电流和功率因数，确定不同机车速度下牵引电机的输入功率；根据不同机车速度下牵引电机的输出功率和输入功率，确定不同机车速度下牵引电机的效率。

在一些实施例中，所述基于牵引电机的等效电路模型，确定不同机车速度下牵引电机的功率因数，包括：获取不同机车速度下电机的角频率；基于牵引电机的等效电路模型，确定等效电阻和等效电感；根据不同机车速度下牵引电机的角频率、等效电阻和等效电感，确定不同机车速度下牵引电机的功率因数。

在一些实施例中，通过如下公式计算牵引电机的功率因数：

/>

其中，

在一些实施例中，所述基于牵引电机的矢量控制模型，确定不同机车速度下牵引电机的定子电流，包括：基于牵引电机的矢量控制模型，获取不同机车速度下矢量控制系统控制牵引电机时的励磁电流和转矩电流；根据不同机车速度下矢量控制系统控制牵引电机时的励磁电流和转矩电流确定牵引电机的定子电流。

在一些实施例中，通过如下公式计算牵引电机的定子电流：

其中，

其中，i

在一些实施例中，通过如下公式计算牵引电机的气隙磁通：

其中，E为牵引电机的额定电压；f为感应电动势频率；N为定子绕组匝数；k为有效绕组系数；Ψ为气隙磁通。

在一些实施例中，通过如下公式计算不同机车速度下牵引电机的效率：

其中，

其中，P

根据本公开的另一个方面，还提供了一种机车上牵引电机的效率估算装置，包括：牵引电机信息获取模块，用于获取不同机车速度下牵引电机的转矩、转速和额定电压；定子电流计算模块，用于基于牵引电机的矢量控制模型，确定不同机车速度下牵引电机的定子电流；功率因数计算模块，用于基于牵引电机的等效电路模型，确定不同机车速度下牵引电机的功率因数；输出功率计算模块，用于根据不同机车速度下的机车速度和牵引电机的转矩，确定不同机车速度下牵引电机的输出功率；输入功率计算模块，用于根据不同机车速度下的牵引电机的额定电压、定子电流和功率因数，确定不同机车速度下牵引电机的输入功率；牵引电机效率计算模块，用于根据不同机车速度下牵引电机的输出功率和输入功率，确定不同机车速度下牵引电机的效率。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的机车上牵引电机的效率估算方法。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的机车上牵引电机的效率估算方法。

根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的机车上牵引电机的效率估算方法。

本公开的实施例中提供的一种机车上牵引电机的效率估算方法、装置、设备及介质，首先获取不同机车速度下牵引电机的转矩、转速和额定电压，再基于牵引电机的矢量控制模型和等效电路模型，分别确定不同机车速度下牵引电机的定子电流和功率因数，根据不同机车速度下牵引电机的转速和转矩，确定出不同机车速度下牵引电机的输出功率，又根据不同机车速度下的牵引电机的额定电压、定子电流和功率因数，确定出不同机车速度下牵引电机的输入功率，最后根据所得输出功率与输入功率得到不同机车速度下牵引电机的效率。本公开能够实现快速准确地估算出机车运行全速度范围内各速度点下牵引电机效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本公开实施例中一种机车上牵引电机的效率估算方法流程图；

图2示出本公开实施例中某型牵引电机特性曲线示意图；

图3示出本公开实施例中矢量控制系统原理示意图；

图4示出本公开实施例中牵引电机T型等效电路示意图；

图5示出本公开实施例中一种机车上牵引电机的效率估算装置示意图；

图6示出本公开实施例中一种电子设备的框图；

图7示出本公开实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

本公开基于机车上的牵引电机进行设计，其中，牵引电机的效率是一个提升牵引电机性能的重要指标，可为最大效率实现控制牵引电机提供数据支撑，牵引电机的效率由输出功率与输入功率之比计算得出。而获取牵引电机各速度点不同转矩下的效率，对于实现最大效率控制电机节约能量和牵引系统的高效运行具有重要的意义。然而现有技术中，可以通过电机供应商提供的试验数据得到电机外包络特性曲线上的电机效率等相关数据，但是无法获得外包络线内的电机效率值。

为了解决上述技术问题，本公开实施例中提供的机车上牵引电机的效率估算方法，通过矢量控制的中间量及牵引电机等效电路，设计一种快速估算全速度范围内各速度点的电机效率值。

下面结合附图，对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。

图1示出本公开实施例中一种机车上牵引电机的效率估算方法流程图，如图1所示，本公开实施例中提供的机车上牵引电机的效率估算方法包括如下步骤：

S102，获取不同机车速度下牵引电机的转矩、转速和额定电压。

需要说明的是，转矩可指在不同机车速度下牵引电机使机械元件转动的物理量；转速可指牵引电机旋转的速度；额定电压可指牵引电机特性曲线上的恒定功率区速度点下的电压。

需要说明的是，恒定功率区可指在牵引电机的运行转速范围内能输出的功率不变的区域，用于对牵引电机的整体使用寿命起保护作用的一个措施。

需要说明的是，机车主要为配备牵引电机的轨道机车或动车，其中，牵引电机主要用于产生牵引动力，上述S102中不同机车速度下牵引电机的转矩、转速和额定电压可作为已知量直接获取，也可通过牵引电机特性曲线数据得出。

S104，基于牵引电机的等效电路模型，确定不同机车速度下牵引电机的功率因数。

在本公开的一个实施例中，上述S104可通过如下步骤实现：获取不同机车速度下电机的角频率；基于牵引电机的等效电路模型，确定等效电阻和等效电感；根据不同机车速度下牵引电机的角频率、等效电阻和等效电感，确定不同机车速度下牵引电机的功率因数。

在本公开的一个实施例中，通过如下公式计算牵引电机的功率因数：

其中，

其中，通过如下公式计算转子机械角频率：

其中，n为牵引电机的转速；ω为转子机械角频率。

S106，基于牵引电机的矢量控制模型，确定不同机车速度下牵引电机的定子电流。

需要说明的是，定子可指电机静止不动的部分，其用于产生旋转磁动势，定子电流可指定子线圈中穿过的电流；牵引电机的矢量控制模型主要展现了牵引电机的矢量控制原理，而其矢量控制原理的核心为对牵引电机的励磁电流与转矩电流的解耦控制，矢量控制是通过对电流的空间矢量进行坐标变换而实现的。

在本公开的一个实施例中，上述S106可通过如下步骤实现：基于牵引电机的矢量控制模型，获取不同机车速度下矢量控制系统控制牵引电机时的励磁电流和转矩电流；根据不同机车速度下矢量控制系统控制牵引电机时的励磁电流和转矩电流确定牵引电机的定子电流。

在本公开的一个实施例中，通过如下公式计算牵引电机的定子电流：

其中，

其中，i

需要说明的是，气隙磁通是旋转电机进行机电能量相互转化的媒介；转子漏电抗可指转子的漏磁电势对转子中的电流产生阻碍作用；电机极对数可指每个电机每相含有的成对的磁极的对数；功率因数可指有用功与总功率之间的比值。

在本公开的一个实施例中，通过如下公式计算牵引电机的气隙磁通：

其中，E为牵引电机的额定电压；f为感应电动势频率；N为定子绕组匝数；k为有效绕组系数；Ψ为气隙磁通。

其中，通过如下公式计算牵引电机的旋转频率：

其中，ω为转子机械角频率；f为牵引电机的旋转频率。

需要说明的是，本公开实施例中可忽略定子阻抗压降，因此上述E的含义与公式(9)中U的含义相同，均指牵引电机的额定电压。

需要说明的是，通过上述公式(2)计算得到转子机械角频率的过程，并不局限于仅在S104中进行，也可以在S106中进行，本公开实施例对计算转子机械角频率的时机不做具体限定。

需要说明的是，上述S102、S104与S106可以同步或异步地执行，本公开实施例对于S102、S104与S106的执行顺序不做具体限定。

S108，根据不同机车速度下牵引电机的转速和转矩，确定不同机车速度下牵引电机的输出功率。

在本公开的一个实施例中，通过如下公式计算不同机车速度下牵引电机的输出功率：

其中，P

S110，根据不同机车速度下牵引电机的转速和转矩，确定不同机车速度下牵引电机的输出功率。

在本公开的一个实施例中，通过如下公式计算不同机车速度下牵引电机的输入功率：

其中，P

需要说明的是，在上述S102、S104与S106执行完毕的情况下，S108与S110可以同步或异步地执行，两者没有先后之分，本公开实施例对S108与S110的执行顺序不做具体限定。

S112，根据不同机车速度下牵引电机的输出功率和输入功率，确定不同机车速度下牵引电机的效率。

在本公开的一个实施例中，通过如下公式计算不同机车速度下牵引电机的效率：

其中，P

由上述可知，本公开实施例的机车上牵引电机的效率估算方法，首先获取不同机车速度下牵引电机的转矩、转速和额定电压，再基于牵引电机的矢量控制模型和等效电路模型，分别确定不同机车速度下牵引电机的定子电流和功率因数，根据不同机车速度下牵引电机的转速和转矩，确定出不同机车速度下牵引电机的输出功率，又根据不同机车速度下的牵引电机的额定电压、定子电流和功率因数，确定出不同机车速度下牵引电机的输入功率，最后根据所得输出功率与输入功率得到不同机车速度下牵引电机的效率。本公开能够实现快速准确地估算出机车运行全速度范围内各速度点下牵引电机效率。

图2示出本公开实施例中某型牵引电机特性曲线示意图，如图2所示，其中，Ψ

需要说明的是，图2所示的电机特性曲线可为电机外包络特性曲线，图中所示为转矩、线电压(即额定电压)、定子电流和频率随电机转速变化而形成的曲线，通过该曲线上数值，可以得到牵引电机的额定电压、速度和转矩等参数作为本公开实施例中的输入量，以便于确定电机外包络特性曲线内各速度点上的牵引电机的效率。

例如，可根据图中给出的曲线获取该型号牵引电机的转矩、转速以及额定电压作为估算的输入量。需要说明的是，该示意图通常可由已知的实验数据得到。

以三相交流电源供电的牵引电机为例，结合图3来对三相交流电机的矢量控制系统原理进行说明。矢量控制方法是以圆型旋转磁场为目标来控制牵引电机逆变器工作，其输出三相交流电输入至牵引电机，通过对电机的转子磁链进行分析，得到转子磁链的方向和幅值，将定子电流解耦分解成励磁电流和转矩电流，将牵引电机的磁链和转矩解耦，解耦后牵引电机的控制可直接按照直流电机的控制方式进行控制，很大程度上提高了牵引电机的控制性能。由此，本公开实施例中可以在得到定子电流的励磁分量与转矩分量时，反推得到定子电流。

在本公开的一个实施例中，三相坐标系上的定子交流电流i

图4示出本公开实施例中牵引电机T型等效电路示意图，如图4所示，其中，R

在本公开的一个实施例中，可通过如下公式计算牵引电机等效电路的等效电阻：

R＝R

通过如下公式计算牵引电机等效电路的等效电感：

其中，R为牵引电机等效电路的等效电阻；L为牵引电机等效电路的等效电感；R

需要说明说的是，上述牵引电机等效电路的等效电阻与等效电感可作为已知量直接获取，或通过上述公式(11)与公式(12)计算获取。

基于同一发明构思，本公开实施例中还提供了一种机车上牵引电机的效率估算装置，如下面的实施例所述。由于该装置实施例解决问题的原理与上述方法实施例相似，因此该装置实施例的实施可以参见上述方法实施例的实施，重复之处不再赘述。

图5示出本公开实施例中一种机车上牵引电机的效率估算装置示意图，如图5所示，该装置500包括：牵引电机信息获取模块501、定子电流计算模块502、功率因数计算模块503、输出功率计算模块504、输入功率计算模块505和牵引电机效率计算模块506。

其中，牵引电机信息获取模块501，用于获取不同机车速度下牵引电机的转矩、转速和额定电压；功率因数计算模块502，用于基于牵引电机的等效电路模型，确定不同机车速度下牵引电机的功率因数；定子电流计算模块503，用于基于牵引电机的矢量控制模型，确定不同机车速度下牵引电机的定子电流；输出功率计算模块504，用于根据不同机车速度下的机车速度和牵引电机的转矩，确定不同机车速度下牵引电机的输出功率；输入功率计算模块505，用于根据不同机车速度下的牵引电机的额定电压、定子电流和功率因数，确定不同机车速度下牵引电机的输入功率；牵引电机效率计算模块506，用于根据不同机车速度下牵引电机的输出功率和输入功率，确定不同机车速度下牵引电机的效率。

由上述可知，本公开实施例的机车上牵引电机的效率估算装置，获取不同机车速度下牵引电机的转矩、转速和额定电压，再基于牵引电机的矢量控制模型和等效电路模型，分别确定不同机车速度下牵引电机的定子电流和功率因数，根据不同机车速度下牵引电机的转速和转矩，确定出不同机车速度下牵引电机的输出功率，又根据不同机车速度下的牵引电机的额定电压、定子电流和功率因数，确定出不同机车速度下牵引电机的输入功率，最后根据所得输出功率与输入功率得到不同机车速度下牵引电机的效率。本公开装置能够用于快速准确地估算出机车运行全速度范围内各速度点下牵引电机效率。

在本公开的一个实施例中，上述功率因数计算模块502还可用于：获取不同机车速度下电机的角频率；基于牵引电机的等效电路模型，确定等效电阻和等效电感；根据不同机车速度下牵引电机的角频率、等效电阻和等效电感，确定不同机车速度下牵引电机的功率因数。

在本公开的一个实施例中，上述功率因数计算模块502还可用于：通过上述公式(1)计算牵引电机的功率因数。

在本公开的一个实施例中，上述功率因数计算模块502还可用于：通过上述公式(2)不同机车速度下电机的角频率。需要说明的是，角频率不局限于通过功率因数计算模块502获取，还可通过定子电流计算模块503获取，本公开实施例中对于获取角频率的装置不做具体限定。

在本公开的一个实施例中，上述定子电流计算模块503还可用于：基于牵引电机的矢量控制模型，获取不同机车速度下矢量控制系统控制牵引电机时的励磁电流和转矩电流；根据不同机车速度下矢量控制系统控制牵引电机时的励磁电流和转矩电流确定牵引电机的定子电流。

在本公开的一个实施例中，上述定子电流计算模块503还可用于：通过上述公式(3)计算牵引电机的定子电流，其中，励磁电流由上述公式(4)计算得到，转矩电流由上述公式(5)计算得到。

在本公开的一个实施例中，上述定子电流计算模块503还可用于：通过上述公式(6)计算牵引电机的气隙磁通，其中，牵引电机的旋转频率由上述公式(7)计算得到。

在本公开的一个实施例中，上述输出功率计算模块504还可用于：通过上述公式(8)计算输出功率。

在本公开的一个实施例中，上述输入功率计算模块505还可用于：通过上述公式(9)计算输入功率。

在本公开的一个实施例中，上述牵引电机效率计算模块506还可用于：通过上述公式(10)计算牵引电机的效率。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图6来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

图6示出本公开实施例中一种电子设备的框图。下面参照图6来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备600。图6显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元610、上述至少一个存储单元620、连接不同系统组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元610执行，使得所述处理单元610执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元610可以执行上述方法实施例的如下步骤：获取不同机车速度下牵引电机的转矩、转速和额定电压；基于牵引电机的矢量控制模型，确定不同机车速度下牵引电机的定子电流；基于牵引电机的等效电路模型，确定不同机车速度下牵引电机的功率因数；根据不同机车速度下牵引电机的转速和转矩，确定不同机车速度下牵引电机的输出功率；根据不同机车速度下的牵引电机的额定电压、定子电流和功率因数，确定不同机车速度下牵引电机的输入功率；根据不同机车速度下牵引电机的输出功率和输入功率，确定不同机车速度下牵引电机的效率。

存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。

存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备600也可以与一个或多个外部设备640(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器660通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机车上牵引电机的效率估算方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。图7示出本公开实施例中一种计算机可读存储介质示意图，如图7所示，该计算机可读存储介质上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品700。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。

本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。