一种用于整理定子线圈的线头理线机构

技术领域

本发明涉及定子线圈生产技术领域，特别是涉及一种用于整理定子线圈的线头理线机构。

背景技术

定子绕组是有多个线圈装配而成，在完成线圈的绕制后，其上的线头会朝上设置并且每个线头的方向都不同。因此在对定子绕组完成装配后，为了更好的接引线头，需要对线头进行弯折与理线作业。现有技术的装置中，大多都是半自动化，即需要人工进行部分操作。如中国专利CN202121665524.4揭示了一种汽车电机定子线圈的引线头折弯装置，其包括有底座、滑轨、滑块、折弯导轮和第一气缸；底座顶部设有一侧设有滑轨，另一侧设有第一气缸，滑轨顶部滑动连接有滑块，滑块一侧与第一气缸输出端连接；滑块顶部转动连接有折弯导轮；滑轨后侧设有垫板。该装置能够对线圈的引线头进行两次折弯，但其自动化程度不高，需要工人手持线圈本体将引线头放置入装置内进行折弯，浪费人力资源。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于整理定子线圈的线头理线机构，以解决上述问题。

一种用于整理定子线圈的线头理线机构，其包括一个夹线组件，一个设置于所述夹线组件的一侧的定位夹持组件，以及一个设置于所述定位夹持组件的一侧的旋转组件。所述夹线组件包括至少一个支柱，一个穿设在所述支柱上的支板，一个设置于所述支板上的滑台气缸，一个设置于所述滑台气缸的输出端的夹线气缸，以及一个设置于所述夹线气缸的输出端的夹具。所述定位夹持组件包括一个中心柱，一个设置于所述中心柱的一侧的升降气缸，一个设置于所述升降气缸的输出端的升降板，一个插设于所述中心柱中的升降柱，一个插设于所述升降柱上的档杆，一个设置于所述升降柱的一端的弹簧，两个设置于所述升降柱的另一端的调节杆，以及一个环绕设置于所述升降柱上的定位座。所述升降气缸的输出方向与所述中心柱的长度方向相平行。所述中心柱远离所述弹簧的一端开设有一个条形槽，该条形槽的两端分别固定设置有一个穿设在所述调节杆的中段的销轴。所述调节杆的一端的两侧分别设置有一个滑柱，所述升降柱远离所述弹簧的一端开设有两个第二滑槽，两个所述滑柱分别卡设入两个所述第二滑槽。所述调节杆远离所述滑柱的一端设置有一个卡扣台阶。

进一步地，所述定位夹持组件上夹持有一个定子绕组，该定子绕组包括至少一个线圈，以及一个设置于所述线圈上的线头。

进一步地，所述定子绕组的周向外侧壁上具有若干个开槽。

进一步地，所述定位座上设置有一个朝向内侧凸出的定位块，所述定位块卡设入所述开槽。

进一步地，所述滑台气缸的输出方向朝向所述定位夹持组件。

进一步地，所述中心柱沿长度方向中空设置，所述升降柱与所述弹簧滑动插设于所述中心柱中，所述中心柱的周向外侧壁上相对开设有两个第一滑槽，所述档杆固定穿设于所述升降柱上且两端分别穿设过所述第一滑槽，所述档杆的长度方向与所述升降柱的长度方向垂直，所述中心柱靠近所述弹簧的一端设置有一个固定圆盘，该中心柱的中段设置有一个限位圆盘。

进一步地，所述升降板的一端具有一个与所述中心柱相匹配的弧形开口，该弧形开口的内侧壁与所述中心柱的周向外侧壁相配合并位于所述固定圆盘与所述限位圆盘之间。

进一步地，所述旋转组件包括一个旋转电机，一个设置于所述旋转电机的输出端的旋转座，一个设置于所述旋转座的周向外侧壁上的感应片，以及一个设置于所述旋转座的一侧的感应器。

与现有技术相比，本发明提供的用于整理定子线圈的线头理线机构通过所述夹持定位组件将所述定子绕组定位在所述定位座中，并利用所述夹线组件夹住所述线头进行弯折理线作业。在完成一个所述线头的弯折理线作业后通过旋转组件旋转所述定子绕组进行下一个所述线头的弯折理线作业。所述用于整理定子线圈的线头理线机构全程无需人工作业，自动化程度高，节省人力资源。

附图说明

图1为本发明提供的用于整理定子线圈的线头理线机构的结构示意图。

图2为定子绕组的结构示意图。

图3为图1的用于整理定子线圈的线头理线机构的截面示意图。

图4为图1的用于整理定子线圈的线头理线机构所具有的中心柱的结构示意图。

图5为图1的用于整理定子线圈的线头理线机构所具有的升降柱的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1所示，其为本发明提供的用于整理定子线圈的线头理线机构的结构示意图。所述用于整理定子线圈的线头理线机构包括一个夹线组件10，一个设置于所述夹线组件10的一侧的定位夹持组件20，以及一个设置于所述定位夹持组件20的一侧的旋转组件30。可以想到的是，所述用于整理定子线圈的线头理线机构还包括一些其他的功能模块，如螺钉模块，电源模块，控制模块等等，其为本领域技术人员已习知的技术，在此不再一一赘述。

请一并参阅图2至图5。需要说明的是，所述定位夹持组件20上夹持有一个定子绕组40。该定子绕组40包括至少一个线圈41，以及一个设置于所述线圈41上的线头42。所述定子绕组40由多个线圈41进行绕线，组装等多道前工序装配完成后，若干个所述线头42会间隔排列且大致呈竖直状态但并不完全整齐，因此需要所述用于整理定子线圈的线头理线机构针对所述线头42进行弯折理线作业，以便于后续汇流盘的卡入。所述定子绕组40的周向外侧壁上具有若干个开槽43，该开槽43能够用于被所述定位夹持组件20进行定位，具体的定位方式将在下面进行说明。

所述夹线组件10包括至少一个支柱11，一个穿设在所述支柱11上的支板12，一个设置于所述支板12上的滑台气缸13，一个设置于所述滑台气缸13的输出端的夹线气缸14，以及一个设置于所述夹线气缸14的输出端的夹具15。

所述支板12穿设于所述支柱11上，并通过螺钉固定在所述支柱11上。所述支板12可通过旋钮螺钉调整其在所述支柱11上的高度位置，从而配合所述定位夹持组件20调整夹线位置。

所述滑台气缸13的输出方向朝向所述定位夹持组件20，该滑台气缸13能够带动所述夹线气缸14在该方向上做往复运动。所述夹线气缸14能够控制所述夹具15进行开闭动作，从而使得所述夹具15能够夹持所述线头42。所述滑台气缸13回拉，如此将所述线头42整理弯折。当所述旋转组件30控制所述定位夹持组件20旋转一个角度后，重复上述作业，从而完成对所述定子绕组40的弯折理线作业。

所述定位夹持组件20包括一个中心柱21，一个设置于所述中心柱21的一侧的升降气缸22，一个设置于所述升降气缸22的输出端的升降板23，一个插设于所述中心柱21中的升降柱24，一个插设于所述升降柱24上的档杆25，一个设置于所述升降柱24的一端的弹簧26，两个设置于所述升降柱24的另一端的调节杆27，以及一个环绕设置于所述升降柱24上的定位座28。

所述中心柱21沿长度方向中空设置，以使所述升降柱24与所述弹簧26滑动插设于所述中心柱21中。所述中心柱21的周向外侧壁上相对开设有用于插设所述档杆25两个第一滑槽211，所述档杆25固定穿设于所述升降柱24上且两端分别穿设过所述第一滑槽211。所述档杆25的长度方向与所述升降柱24的长度方向垂直。所述中心柱21靠近所述弹簧26的一端设置有一个固定圆盘212，该中心柱21的中段设置有一个限位圆盘213。所述固定圆盘212通过螺钉与所述旋转组件31固定连接。所述限位圆盘213主要用于对所述升降板23进行限位，具体的限位方式将在下面进行说明。

所述升降板23的一端具有一个与所述中心柱21相匹配的弧形开口，该弧形开口的内侧壁与所述中心柱21的周向外侧壁相吻合并位于所述固定圆盘212与所述限位圆盘213之间，如此所述升降板23既被所述限位圆盘213限位，同时也使得所述档杆25位于所述升降板23的移动方向上。所述升降气缸22的输出方向与所述中心柱21的长度方向相平行，该升降气缸22能够驱动所述升降板23于所述固定圆盘212与所述限位圆盘213之间做往复运动。所述升降板23朝向所述固定圆盘212移动时，会将所述档杆25推动至所述第一滑槽211朝向所述固定圆盘212的一端，所述升降柱24会在所述档杆25的带动下朝向所述弹簧26移动并将所述弹簧26压缩，如此所述升降柱24能够在所述升降板23朝向所述限位圆盘213移动时具有一个朝向远离所述弹簧26的势能，从而使得所述升降柱24远离所述弹簧26的一端能够与所述调节杆27以及所述定位座28相互配合以达到固定夹持所述定子绕组40的功能，具体的夹持方式将在下面进行说明。

所述中心柱21远离所述弹簧26的一端开设有一个条形槽214，该条形槽214的两端分别转动设置有一个销轴215，所述销轴215用于穿设在所述调节杆27的中段。所述调节杆27的一端的两侧分别设置有一个滑柱271，所述升降柱24远离所述弹簧26的一端开设有两个第二滑槽241，两个所述滑柱271分别卡设入两个所述第二滑槽241且所述滑柱271能够在所述第二滑槽241中滑动。如此当所述升降柱24下降或上升时，所述滑柱271会在所述所述第二滑槽241移动，从而使得所述调节杆27围绕所述销轴215转动，进而所述调节杆27远离所述滑柱271的一端会上下摆动。所述调节杆27远离所述滑柱271的一端设置有一个卡扣台阶272，该卡扣台阶272与所述定子绕组40的内侧边缘相匹配。所述卡扣台阶272能够在所述弹簧26弹性势能释放的同时，卡设住所述定子绕组40，从而起到固定夹持所述定子绕组40的功能。

所述定位座28上设置有一个朝向内侧凸出的定位块281，所述定位块281卡设入所述开槽43，如此防止在所述旋转组件30旋转时发生相对转动，从而完成了定位效果。

所述旋转组件30包括一个旋转电机31，一个设置于所述旋转电机31的输出端的旋转座32，一个设置于所述旋转座32的周向外侧壁上的感应片33，以及一个设置于所述旋转座32的一侧的感应器34。

所述旋转电机31能够驱动所述旋转座32旋转，所述旋转座32通过螺钉与所述固定圆盘212固定连接，从而带动所述中心柱21旋转。所述感应片33的初始位置位于所述感应器34中，当所述旋转座32转动完成一周后，感应片33重新恢复到初始位置，从而所述感应器34得知已完成对一个所述定子绕组40的弯折理线作业。

所述旋转组件30还包括一个设置于所述定位座28的一侧的滚动轴承35，该滚动轴承35的周向外侧壁与该机构的支架部分相连接，所述滚动轴承35的周向内侧壁与所述定位座28相连接，从而在支撑所述定位座28的同时能够进行转动作业。

与现有技术相比，本发明提供的用于整理定子线圈的线头理线机构通过所述夹持定位组件20将所述定子绕组40定位在所述定位座28中，并利用所述夹线组件10夹住所述线头42进行弯折理线作业。在完成一个所述线头42的弯折理线作业后通过旋转组件30旋转所述定子绕组40进行下一个所述线头42的弯折理线作业。所述用于整理定子线圈的线头理线机构全程无需人工作业，自动化程度高，节省人力资源。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。