一种想定仿真实验系统

技术领域

本发明涉及软件研发技术领域，尤其涉及一种想定仿真实验系统。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展，越来越多的行业开始与人工智能相结合，其中无人集群与人工智能相结合需求尤为迫切。在多域智能无人集群协同电磁频谱攻击作战场景中，无人集群的任务自主规划、协同任务分配以及自主认知与智能生长等算法是核心研究内容。现有的解决方案是每次根据智能学习的训练需求，由算法人员设计出算法端的观测空间、动作空间、奖励函数和终止条件，然后进行编码实现，同时环境端进行对应的代码编写，然后进行交互联通，进行强化学习的训练。在整个过程中，存在的问题是算法研究人员需投入大量精力和时间，训练效率低；强化学习在与不同交战场景结合时的交互困难。因此，有必要提供一种想定仿真实验系统，以简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种想定仿真实验系统，以简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种想定仿真实验系统，包括：

样本设计模块，用于与数据模块进行数据通联和想定信息处理，以生成想定实验样本信息；

实验仿真模块，用于与所述数据模块和所述样本设计模块进行数据通联，对所述想定实验样本信息进行处理，得到实验仿真数据信息；

实验分析模块，用于与所述数据模块和所述实验仿真模块进行数据通联，对所述实验仿真数据信息进行处理，得到实验分析报告信息；

数据模块，用于与所述样本设计模块、所述实验仿真模块和所述实验分析模块进行数据通联，对数据信息进行存储和展示加工处理。

作为一种可选的实施方式，所述样本设计模块包括想定设计单元、模型设计单元和实验设计单元；其中，

所述想定设计单元，用于响应于用户对仿真想定的操作处理，并与所述数据模块进行数据通联，以生成仿真想定信息；

所述模型设计单元，用于与所述想定设计单元和所述数据模块进行数据通联，对所述仿真想定信息对应的仿真模型进行处理；

所述实验设计单元，用于与所述想定设计单元和所述数据模块进行数据通联，对所述仿真想定信息进行处理，以生成所述想定实验样本信息。

作为一种可选的实施方式，所述样本设计模块与数据模块进行数据通联和想定信息处理，生成想定实验样本信息，包括：

所述想定设计单元响应于所述用户对想定的输入操作，生成初始想定信息；

所述想定设计单元对所述初始想定信息进行模型需求分析，得到仿真模型需求信息；

所述模型设计单元判断所述数据模块中的模型库中的仿真模型是否包含所有所述仿真模型需求信息中对应的需求模型，得到模型需求判断结果；

当所述模型需求判断结果为是时，所述模型设计单元从所述数据模块的模型库中将所有所述需求模型对应的仿真模型发送至所述想定设计单元，得到想定仿真模型信息；

当所述模型需求判断结果为否时，所述模型设计单元确定与所述模型库不相匹配的所述需求模型为待编辑仿真模型；

所述模型设计单元响应于所述用户对所述待编辑仿真模型的建模处理，得到输入编辑模型；

所述模型设计单元将所述输入编辑模型存储于所述数据模块的模型库，对所述仿真模型进行更新；

所述模型设计单元从所述数据模块的模型库中将所有所述需求模型对应的仿真模型发送至所述想定设计单元，得到所述想定仿真模型信息；

所述模型设计单元对所述初始想定信息和所述想定仿真模型信息进行想定编辑处理，得到所述仿真想定信息；

所述实验设计单元与所述想定设计单元和所述数据模块进行数据通联，对所述仿真想定信息进行处理，生成所述想定实验样本信息。

作为一种可选的实施方式，所述实验设计单元与所述想定设计单元和所述数据模块进行数据通联，对所述仿真想定信息进行处理，生成想定实验样本信息，包括：

所述实验设计单元从所述想定设计单元加载所述仿真想定信息；

所述实验设计单元对所述实验设计单元进行设计因子解析，得到想定设计因子信息；

所述实验设计单元响应于所述用户对实验方法的选择操作，得到目标实验方法；

所述实验设计单元基于所述目标实验方法从所述数据模块加载实验样本信息，对所述想定设计因子信息进行组合处理，得到想定实验样本信息。

作为一种可选的实施方式，所述实验仿真模块包括仿真运行单元、智能决策单元和态势显示单元；其中，

所述仿真运行单元，用于与所述数据模块、所述样本设计模块、所述智能决策单元和所述态势显示单元进行数据通联，对所述想定实验样本信息进行仿真处理，以生成实验仿真数据信息；

所述智能决策单元，用于对仿真过程数据信息进行处理，并响应于所述用户的控制指令，以生成仿真干预控制信息；

所述态势显示单元，用于对所述仿真过程数据信息进行动态展示。

作为一种可选的实施方式，所述实验仿真模块与所述数据模块和所述样本设计模块进行数据通联，对所述想定实验样本信息进行处理，得到实验仿真数据信息，包括：

所述仿真运行单元分别从所述实验仿真模块和所述数据模块加载所述想定实验样本信息和仿真资源信息；

所述仿真运行单元利用所述仿真资源信息对所述想定实验样本信息在时间轴上进行仿真推演，得到所述仿真过程数据信息；

所述仿真运行单元分别将所述仿真过程数据信息发送至所述智能决策单元和所述态势显示单元；

所述态势显示单元将所述仿真过程数据信息动态展示；

所述智能决策单元对所述仿真过程数据信息进行分析预测，得到分析预测结果；

所述智能决策单元响应于所述用户基于在所述态势显示单元动态展示的所述仿真过程数据信息和分析预测结果输入的控制指令，得到控制指令信息；

所述智能决策单元基于所述控制指令信息和所述分析预测结果，确定出仿真干预控制信息；

所述仿真运行单元基于所述仿真过程数据信息和所述仿真干预控制信息进行仿真推演，得到实验仿真数据信息。

作为一种可选的实施方式，所述仿真运行单元利用所述仿真资源信息对所述想定实验样本信息在时间轴上进行仿真推演，得到所述仿真过程数据信息，包括：

所述仿真运行单元响应于所述用户于对参数的设置，得到仿真实验参数；

所述仿真运行单元响应于所述用户的实验运行控制指令，利用所述仿真实验参数和所述仿真资源信息对所述想定实验样本信息在时间轴上进行仿真推演，得到所述仿真过程数据信息；

所述仿真运行单元检测是否接收到所述用户输入的运行状态更改指令，得到指令判断结果；

当所述指令判断结果为是时，所述仿真运行单元基于所述运行状态更改指令更新对所述想定实验样本信息的仿真推演，并生成新的所述仿真过程数据信息。

作为一种可选的实施方式，所述实验分析模块包括统计分析单元和报告生成单元；其中，

所述统计分析单元，用于对所述实验仿真数据信息进行统计分析，以生成分析结果信息；

所述报告生成单元，用于对所述分析结果信息进行报告生成，以得到所述实验分析报告信息。

本发明第二方面公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括第一方面中任一种所述的想定仿真实验系统。

本发明第三方面公开了一种电子设备，所述电子设备包括第一方面中任一种所述的想定仿真实验系统。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明实施例公开了一种想定仿真实验系统，包括样本设计模块，用于与数据模块进行数据通联和想定信息处理，以生成想定实验样本信息；实验仿真模块，用于与数据模块和样本设计模块进行数据通联，对想定实验样本信息进行处理，得到实验仿真数据信息；实验分析模块，用于与数据模块和实验仿真模块进行数据通联，对实验仿真数据信息进行处理，得到实验分析报告信息；数据模块，用于与样本设计模块、实验仿真模块和实验分析模块进行数据通联，对数据信息进行存储和展示加工处理。可见，本发明有利于简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种想定仿真实验系统的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种想定仿真实验系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

具体的，请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种想定仿真实验系统的结构示意图。如图1所示，该想定仿真实验系统包括：

样本设计模块，用于与数据模块进行数据通联和想定信息处理，以生成想定实验样本信息；

实验仿真模块，用于与数据模块和样本设计模块进行数据通联，对想定实验样本信息进行处理，得到实验仿真数据信息；

实验分析模块，用于与数据模块和实验仿真模块进行数据通联，对实验仿真数据信息进行处理，得到实验分析报告信息；

数据模块，用于与样本设计模块、实验仿真模块和实验分析模块进行数据通联，对数据信息进行存储和展示加工处理。

需要说明的是，本申请的想定仿真实验系统涵盖了想定设计、实验设计、模型构建、实验运行、智能决策、实验评估等功能，形成了完整的实验活动环路，支持开展多域智能无人集群协同电磁频谱攻击作战仿真实验的全部应用需求。即，其可通过逼真构建作战目标的仿真模型、设计相应的作战场景为无人集群的电磁频谱攻击提供条件，同时仿真多域无人集群对目标战场电磁环境的感知，通过分析判断获取各类电子目标的参数、功能、位置、用途、威胁等级等情报，根据情报自动采取相应的技术措施、攻防对策、自动调整作战编组对目标进行电磁频谱作战，同时最大限度地避免集群内部各装备间的相互干扰，建立评估计算模型，对仿真结果进行评估，通过对仿真过程数据和仿真结果的规整形成机器学习的样本，提升了智能算法的学习效率，解决了机器学习在与不同仿真场景结合时的交互困难的问题。

可见，实施本发明实施例所描述的想定仿真实验系统，有利于简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，样本设计模块包括想定设计单元、模型设计单元和实验设计单元；其中，

想定设计单元，用于响应于用户对仿真想定的操作处理，并与数据模块进行数据通联，以生成仿真想定信息；

模型设计单元，用于与想定设计单元和数据模块进行数据通联，对仿真想定信息对应的仿真模型进行处理；

实验设计单元，用于与想定设计单元和数据模块进行数据通联，对仿真想定信息进行处理，以生成想定实验样本信息。

需要说明的是，上述想定实验样本信息包括多个想定实验样本，即在本申请中通过选取想定中多种数据源作为实验因子，通过改变一个或多个实验因子生成不同的想定样本，以便通过实验管控工具对样本进行仿真运行管理。

可见，实施本发明实施例所描述的想定仿真实验系统，有利于简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

作为一种可选的实施方式，样本设计模块与数据模块进行数据通联和想定信息处理，生成想定实验样本信息，包括：

想定设计单元响应于用户对想定的输入操作，生成初始想定信息；

想定设计单元对初始想定信息进行模型需求分析，得到仿真模型需求信息；

模型设计单元判断数据模块中的模型库中的仿真模型是否包含所有仿真模型需求信息中对应的需求模型，得到模型需求判断结果；

当模型需求判断结果为是时，模型设计单元从数据模块的模型库中将所有需求模型对应的仿真模型发送至想定设计单元，得到想定仿真模型信息；

当模型需求判断结果为否时，模型设计单元确定与模型库不相匹配的需求模型为待编辑仿真模型；

模型设计单元响应于用户对待编辑仿真模型的建模处理，得到输入编辑模型；

模型设计单元将输入编辑模型存储于数据模块的模型库，对仿真模型进行更新；

模型设计单元从数据模块的模型库中将所有需求模型对应的仿真模型发送至想定设计单元，得到想定仿真模型信息；

模型设计单元对初始想定信息和想定仿真模型信息进行想定编辑处理，得到仿真想定信息；

实验设计单元与想定设计单元和数据模块进行数据通联，对仿真想定信息进行处理，生成想定实验样本信息。

需要说明的是，上述响应于用户对想定的输入操作是对想定方案进行创建、打开、关闭、数据保存、资源库连接、上传下载等操作，并以形式化的标准格式存放，形成作战仿真想定。

需要说明的是，上述对初始想定信息进行模型需求分析是对想定进行仿真所需的仿真模型的分解，以使每个仿真实体有对应的仿真模型。进一步，上述需求模型表征仿真实体进行仿真所需的数据模型，即具有的运动能力、感知能力、通信能力、干扰能力、行为能力、数据处理能力、智能决策能力的功能组件的仿真模块。

需要说明的是，上述对待编辑仿真模型的建模处理包括模型项目管理、消息态势定义和模型编辑，以及模型装配中的一种或多种操作。进一步的，模型项目管理实现模型设计方案的建立、打开与关闭、数据保存以及模型代码生成等功能，消息态势定义实现消息类型和编号的定义、态势事件类型和编号的定义以及辅助模型设计人员编辑消息和态势的人机交互界面，模型编辑实现创建、编辑实体模型和组件模型的模型名称、属性、行为、数据类型和消息处理函数。模型装配是进行组件型号化、实体模型装配、数据管理、模型分类组织等操作，其中，组件型号化实现组件模型参数编辑，以形成型号化的组件模型模板，可直接用于实体模型装配；实体模型装配完成实体模型信息编辑，以及各种功能组件的挂载，以形成可直接部署于战场空间的实体模型模板；数据管理实现从资源库中读取实体模型、组件模型、实体模型模板、组件模型模板等数据信息，以提供模型装配工具显示相关数据显示；模型分类组织在工具的界面中实现组件模型、实体模型、组件模型模板和实体模型模板的分类组件和管理。

需要说明的是，对初始想定信息和想定仿真模型信息进行想定编辑处理包括采用想定设计软件设计作战想定方案，将实体模型部署到战场空间，形成战场态势部署，完成作战计划和作战任务设计。进一步，其还可包括对战场空间区域、作战实体部署、作战时间阶段、实体机动路线、作战规则等想定基本信息的编辑与管理。进一步的，其还可包括对仿真地图进行显示、放大、缩小、移动、显示配置的操作。进一步的，其还可包括对可部署实体模板、已部署实体进行分类组织和展示，以及红蓝双方的标识管理。

可见，实施本发明实施例所描述的想定仿真实验系统，有利于简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

作为一种可选的实施方式，实验设计单元与想定设计单元和数据模块进行数据通联，对仿真想定信息进行处理，生成想定实验样本信息，包括：

实验设计单元从想定设计单元加载仿真想定信息；

实验设计单元对实验设计单元进行设计因子解析，得到想定设计因子信息；

实验设计单元响应于用户对实验方法的选择操作，得到目标实验方法；

实验设计单元基于目标实验方法从数据模块加载实验样本信息，对想定设计因子信息进行组合处理，得到想定实验样本信息。

需要说明的是，上述实验方法包括拉丁方设计、正交设计或均匀设计中的1种或多种。进一步的，依据目标实验方法从数据模块加载实验样本信息，对想定设计因子信息进行组合处理，是对因子水平的组合进行设计，形成实验样本，通过优化设计，可以实现用较少的仿真实验样本来获取完备的仿真数据。

需要说明的是，上述想定设计因子信息中的想定设计因子可进行实验设计的影响因素，包括作战计划参数、实体属性，本发明实施例不做限定。

需要说明的是，上述组合处理还可包括对多样本进行命名、列表显示等管理操作。

可见，实施本发明实施例所描述的想定仿真实验系统，有利于简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，实验仿真模块包括仿真运行单元、智能决策单元和态势显示单元；其中，

仿真运行单元，用于与数据模块、样本设计模块、智能决策单元和态势显示单元进行数据通联，对想定实验样本信息进行仿真处理，以生成实验仿真数据信息；

智能决策单元，用于对仿真过程数据信息进行处理，并响应于用户的控制指令，以生成仿真干预控制信息；

态势显示单元，用于对仿真过程数据信息进行动态展示。

需要说明的是，上述实验仿真模块支持仿真引擎、态势显示、智能决策等功能实现，可实现人不在回路以及人在回路的电磁频谱攻击作战仿真实验运行模式，以完成从实验方案到仿真运行过程数据和结果数据分析，并通过智能决策系统采集仿真实验运行过程中输出状态数据，对数据进行统计分析，辅助仿真用户完成在线智能决策。

可见，实施本发明实施例所描述的想定仿真实验系统，有利于简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

作为一种可选的实施方式，实验仿真模块与数据模块和样本设计模块进行数据通联，对想定实验样本信息进行处理，得到实验仿真数据信息，包括：

仿真运行单元分别从实验仿真模块和数据模块加载想定实验样本信息和仿真资源信息；

仿真运行单元利用仿真资源信息对想定实验样本信息在时间轴上进行仿真推演，得到仿真过程数据信息；

仿真运行单元分别将仿真过程数据信息发送至智能决策单元和态势显示单元；

态势显示单元将仿真过程数据信息动态展示；

智能决策单元对仿真过程数据信息进行分析预测，得到分析预测结果；

智能决策单元响应于用户基于在态势显示单元动态展示的仿真过程数据信息和分析预测结果输入的控制指令，得到控制指令信息；

智能决策单元基于控制指令信息和分析预测结果，确定出仿真干预控制信息；

仿真运行单元基于仿真过程数据信息和仿真干预控制信息进行仿真推演，得到实验仿真数据信息。

需要说明的是，上述仿真资源信息包括仿真引擎、仿真模型、初始化数据，本发明实施例不做限定。

需要说明的是，上述态势显示单元将仿真过程数据信息动态展示包括将仿真过程数据进行形象直观的二维和三维展示，并响应于用户对播放速度和播放节点的选择控制，对仿真过程数据进行显示和播放。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述智能决策单元对仿真过程数据信息进行分析预测，得到分析预测结果，包括：

智能决策单元对仿真过程数据信息进行格式转化，得到决策格式信息；

智能决策单元对决策格式信息进行数据统计分析，得到态势结果信息；

智能决策单元基于决策模型对态势结果信息进行动作分析和预判分析，得到分析预测结果。

需要说明的是，上述基于决策模型对态势结果信息进行动作分析和预判分析是根据当前各个实体所处的状态和行为进行深度学习，对下一步的动作和行为作出预判。

需要说明的是，上述分析预测结果和仿真干预控制信息用于辅助智能干预生成实体指挥命令，给作战实体下任务和行动，即通过接口将命令、行动和任务发送给仿真引擎。

可见，实施本发明实施例所描述的想定仿真实验系统，有利于简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

作为一种可选的实施方式，仿真运行单元利用仿真资源信息对想定实验样本信息在时间轴上进行仿真推演，得到仿真过程数据信息，包括：

仿真运行单元响应于用户于对参数的设置，得到仿真实验参数；

仿真运行单元响应于用户的实验运行控制指令，利用仿真实验参数和仿真资源信息对想定实验样本信息在时间轴上进行仿真推演，得到仿真过程数据信息；

仿真运行单元检测是否接收到用户输入的运行状态更改指令，得到指令判断结果；

当指令判断结果为是时，仿真运行单元基于运行状态更改指令更新对想定实验样本信息的仿真推演，并生成新的仿真过程数据信息。

需要说明的是，上述仿真实验参数包括运行次数、随机数种子、信息输出、人在回路数据交换端口、运行模式，本发明实施例不做限定。

需要说明的是，上述实验运行控制指令包括仿真实验运行过程的开始指令、暂停指令、继续指令、结束指令、状态保存指令与加载指令，本发明实施例不做限定。

需要说明的是，上述运行状态更改指令包括启动指令、暂停指令、继续指令、结束指令，本发明实施例不做限定。

需要说明的是，上述仿真推演包括模型初始化、仿真时间管理、事件推进、实体交互等操作，以推动仿真实验运行。

需要说明是，上述时间轴表征是以仿真过程是不可逆的，是随时间逐步进行的。

需要说明的是，上述仿真过程数据信息是仿真过程产生的数据信息。

可见，实施本发明实施例所描述的想定仿真实验系统，有利于简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，实验分析模块包括统计分析单元和报告生成单元；其中，

统计分析单元，用于对实验仿真数据信息进行统计分析，以生成分析结果信息；

报告生成单元，用于对分析结果信息进行报告生成，以得到实验分析报告信息。

在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，上述实验分析模块与数据模块和实验仿真模块进行数据通联，对实验仿真数据信息进行处理，得到实验分析报告信息，包括：

统计分析单元从实验仿真模块加载实验仿真数据；

统计分析单元对实验仿真数据进行解析和格式转换，并对数据进行统计分析处理，得到分析结果信息；

统计分析单元响应于用户的可视化操作指令，对分析结果信息进行可视化图形生成，得到可视化图形信息；

报告生成单元响应于用户对分析结果信息和可视化图形信息的编辑指令，生成实验分析报告信息；

报告生成单元发送实验分析报告信息至数据模块进行存储。

需要说明的是，上述统计分析处理包括数据提取、数据插值和平滑处理、均值统计、方差统计、拟合、回归的至少2种。

需要说明的是，上述根据可视化操作指令生成的可视化图形包括曲线图、柱状图、面状图中的1种。

需要说明的是，上述响应于用户对分析结果信息和可视化图形信息的编辑指令的处理包括集成问题定义表述、评估指标表述、分析方法表述、多维参数对比，以及按报告文件格式进行文本生成中的至少1种操作处理。进一步的，上述报告文本格式可以是用户设置的，也可以系统预置的，本发明实施例不做限定。

可见，实施本发明实施例所描述的想定仿真实验系统，有利于简化想定仿真实验流程，提高想定仿真实验效率。

实施例二

本发明实施例公开的一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括如实施例一的想定仿真实验系统。需要说明的是，针对想定仿真实验系统的详细描述，请参阅实施例一中相关内容的具体描述，本实施例不再赘述。

实施例三

本发明实施例公开的一种电子设备，该电子设备包括如实施例一的想定仿真实验系统。需要说明的是，针对想定仿真实验系统的详细描述，请参阅实施例一中相关内容的具体描述，本实施例不再赘述。

上述对本说明书特定实施例进行了描述，其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，附图中描绘的过程不一定必须按照示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备、非易失性计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书实施例提供的装置、设备、非易失性计算机可读存储介质与方法是对应的，因此，装置、设备、非易失性计算机存储介质也具有与对应方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述对应装置、设备、非易失性计算机存储介质的有益技术效果。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field ProgrammableGateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera HardwareDescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University ProgrammingLanguage)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91 SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本说明书实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种想定仿真实验系统所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。