一种集装箱门板自动化生产线

技术领域

本申请涉及集装箱门板生产的领域，尤其是涉及一种集装箱门板自动化生产线。

背景技术

集装箱现有的门板加工工艺通常是将预处理好的门板经过修侧边、冲压、冲孔、修尾边这四个工艺加工成型。使得成型好的门板尺寸和形状符合要求，且有孔洞与门把手连接。

门板在进行这四个工序时，会遇到几个问题：第一，门板在修侧边和尾边时，由于修剪设备一次只能修剪一条侧边，因此需要工作人员辅助门板调转方向才能将门板相对布设的两个侧边进行修剪。第二，门板在相邻的两个工序之间的转换需要人工辅助搬运调整位置，一个门板除了四个工序之间的转换搬运，还有上料和下料这两个步骤。

这就每完成一个门板的生产就需要工人搬运不下七次，在满足生产线产能的情况下，每道工序工人就需要对门板位置调整数百次，生产线自动化程度有限，这不仅导致工人的劳动强度较大，同时也降低了门板的生产效率。

发明内容

为了提高门板生产线的自动化程度，本申请提供一种集装箱门板自动化生产线。

本申请提供的一种集装箱门板自动化生产线采用如下的技术方案：

一种集装箱门板自动化生产线，包括依次连接的堆料设备、修长边设备、冲压设备、冲孔设备、修短边设备；

所述堆料设备用于将多个门板进行堆叠，所述修长边设备和堆料设备之间设置有第一机械手，所述第一机械手包括机械手本体和安装在机械手本体上的吸附件，所述吸附件用于吸放门板，所述机械手本体用于带动门板由堆料设备移动至修长边设备，所述机械手本体和吸附件之间设置有翻转件，所述翻转件用于调整门板的水平布设角度；

所述冲压设备和修长边设备之间设置有进料组件，所述冲压设备和冲孔设备之间设置有出料组件，所述冲孔设备与修短边设备之间设置有与第一机械手结构相同的第二机械手，所述第二机械手用于将门板放置于修短边设备并调整门板水平布设角度。

通过采用上述技术方案，当加工门板时，通过堆料设备将多个门板进行堆叠摆放，之后通过第一机械手带动吸附件吸附最上层的门板并将门板移动至修长边设备上，通过翻转件调整门板角度使门板长边一侧对齐修长边设备进行修剪，之后通过第一机械手将门板水平翻转180度使另一个长边进入修长边设备进行修剪，使得第一机械手不仅能够实现搬运门板的效果，还能实现门板的翻面，以初步降低工人劳动强度。修剪好长边的门板通过进料组件进入冲压设备进行冲压，冲压好的门板经过出料组件进入冲孔设备进行冲孔，冲孔好的门板通过第二机械手搬运至修短边设备，通过第二机械手还能调整门板的角度以便于门板的两条短边均能进行修剪。从而减少工人搬运和调转门板角度的次数，相对于现有技术，本申请提高了门板生产线的自动化程度，减轻了工人的劳动强度。

可选的，所述进料组件包括进料架、进料皮带和导向件；

所述进料皮带安装于进料架且沿由修长边设备至冲压设备方向水平传送，所述进料皮带与冲压设备进料口齐平，所述导向件包括两个安装于进料架的导向板，所述导向板并位于进料皮带上方且沿进料皮带的传送方向布设，两个所述导向板之间设有供门板滑动穿过的导向通道，所述导向板正对修长边设备一端连接有引导板，所述引导板正对修长边设备一侧沿远离导向通道方向倾斜。

通过采用上述技术方案，修完长边后的门板放置在进料架上，通过进料皮带带动门板朝冲压设备的进料口移动。导向件能够对门板在进料皮带上的位置进行限定并引导门板调整自身位置，以提高门板进行冲压时位置准确性。通过引导板能够降低门板进入进料皮带的难度。从而使门板在未经过人工搬运的同时进入冲压设备进行冲压。

可选的，所述出料组件包括出料架、出料皮带、夹持件和驱动件；

所述出料皮带安装于进料架且沿由冲压设备至冲孔设备方向水平传送，所述出料皮带与冲压设备出料口齐平，所述夹持件滑动安装于出料架且用于夹持门板穿过冲压设备的出料口的短边，所述出料皮带中间开设有供夹持件滑动的夹持通道，所述驱动件与夹持件连接且用于驱动夹持件沿出料皮带的传送方向水平滑动。

通过采用上述技术方案，为了使门板能够进行连续冲压，出料组件处设置有夹持件，门板穿过冲压设备出料口的板段放置出料皮带上且冲压设备出料口的门板侧边被夹持件进行夹持，随着驱动件带动夹持件滑动，从而精准调控冲压位置，同时将冲压好的门板板段托离冲压设备。当门板完全冲压好后，夹持件松离门板，通过出料皮带将门板运送至冲孔设备处，从而节省人工拖动门板的步骤。

可选的，所述夹持件包括滑动底座、升降杆、升降气缸和夹钳；

所述出料架上设置有与滑动底座沿出料皮带传送方向滑动连接的滑轨，所述升降杆底端与滑动底座在竖直面转动铰接，所述夹钳安装于升降杆顶端，所述升降气缸位于升降杆沿自身转动轨迹一侧且输出轴与升降杆铰接，所述升降气缸铰接安装于滑动底座。

通过采用上述技术方案，夹持件在夹持门板时，首先通过升降气缸将升降杆沿远离冲压设备的方向转动，使夹钳抬升至能够水平夹持门板的位置，之后通过驱动件带动滑动底座沿滑轨的布设方向滑动，从而实现托离门板的效果。为了能够避免夹钳对门板滑动轨迹进行阻挡，升降气缸带动升降杆沿靠近冲压设备的方向转动，使夹钳下移，以便于门板在没有工作人员搬运的情况下通过出料皮带移动至冲孔设备处，从而实现自动化搬运。

可选的，所述夹钳包括夹持主杆、第一夹杆、第二夹杆、开合杆和夹持气缸；

所述夹持主杆一端与升降杆顶端垂直连接且另一端指向冲压设备，所述第一夹杆安装于夹持主杆另一端的顶部，所述第二夹杆位于第一夹杆上方，所述开合杆底部铰接于第一夹杆且顶部与第二夹杆连接，所述开合杆沿靠近或远离冲压设备方向转动，所述夹持气缸铰接安装于夹持主杆顶部并位于第二夹杆背离冲压设备一侧，所述夹持气缸的输出轴与第二夹杆铰接。

通过采用上述技术方案，当夹钳上升直第一夹杆与冲压设备的出料口齐平后停止上升，当门板侧边进入第一夹杆和第二夹杆之间时，通过夹持气缸带动开合杆沿靠近冲压设备的方向转动，开设杆带动第二夹杆沿靠近第一夹杆的方向转动，直至第二夹杆和第一夹杆夹紧门板，从而完成对门板的夹紧。

可选的，所述出料架上设置有升降件，所述出料皮带背离冲压设备一端与出料架铰接，所述升降件位于出料皮带下方并靠近冲压设备一侧，所述升降件与出料皮带底部连接且用于控制出料皮带沿竖直面翻转升降。

通过采用上述技术方案，为了便于门板通过出料皮带输送至冲孔设备，同时缩短升降杆的旋转角度，提高输送效率，通过升降件能够带动出料架沿背离冲压设备一侧在竖直面上翻转，通过抬升出料架的方式加快门板升离夹钳的速度，同时以便于引导冲压好的门板快速滑出出料皮带进入冲孔设备。

可选的，所述滑动底座包括连接座和滑动座，所述滑动座与滑轨滑动抵接且上端面开设有供连接座沿滑轨布设方向滑动的缓冲滑槽；

所述连接座与滑动座之间连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于连接座正对冲压设备一侧并沿滑动座滑动方向布设，所述连接座与滑动座之间连接有锁紧组件，所述锁紧组件用于在滑动座滑动时对连接座位置进行锁紧定位、在滑动座静止时对连接座位置解锁。

通过采用上述技术方案，当冲压设备进行冲压时，门板一端固定在夹钳上且另一端处于活动状态，这样进行冲压时收到的冲击力和应力很可能导致门板自由端板段因为受力不均出现变形或者偏斜，导致冲压后门板尺寸不准确的现象。

为了改善这一现象，在滑动座处于滑动状态时，锁紧组件带动连接座和门板一同移动，当滑动座停止后，冲压设备对门板进行冲压，此时锁紧组件对连接座位置进行解锁，在冲压设备对门板冲压时，滑动座能够因门板变形产生的拉力从而沿靠近冲压设备的方向滑动，从而使冲压部分的门板板段两端受力均匀，以改善门板冲压是变形或者偏斜的情况。

可选的，所述锁紧组件包括锁紧滑块、锁紧滑杆、弹性件、锁紧齿轮、锁紧件和解锁件；

所述缓冲滑槽的槽底开设有供锁紧滑块竖直滑动的锁紧滑孔，所述连接座底端开设有供锁紧滑块插入的锁紧插孔，所述锁紧滑杆竖直滑动连接于滑动座且与锁紧滑块连接，所述弹性件与锁紧滑杆连接，所述锁紧滑杆的侧壁中段设置有竖直布设的锁紧齿条，所述锁紧齿轮转动安装于滑动座并与锁紧齿条相啮合，所述锁紧齿轮连接有锁紧件和解锁件；

当滑动座移动时，所述锁紧件带动锁紧齿轮逆时针转动直至锁紧齿轮位于锁紧齿条下方，锁紧滑块插入锁紧插孔；

当滑动件停止时，解锁件带动锁紧齿轮顺时针转动直至锁紧齿轮位于锁紧齿条上方，锁紧滑块插入锁紧插孔；

当锁紧齿轮位于锁紧齿条上方时，弹性件用于控制锁紧滑杆向下与锁紧齿轮抵接，当锁紧齿轮位于锁紧齿条上方时，弹性件用于控制锁紧滑杆向上与锁紧齿轮抵接。

通过采用上述技术方案，当滑动座沿远离冲压设备的方向移动时，通过锁紧件带动锁紧齿轮逆时针转动，带动锁紧滑杆和锁紧滑块向上滑动，锁紧滑块插入锁紧插孔。当滑动件停止后，通过解锁件能够带动锁紧齿轮顺时针转动，从而带动锁紧滑块滑离锁紧插孔。由于锁紧齿条安装于解锁滑杆中部，因此锁紧齿条的长度决定锁紧滑块的升降距离。且当锁紧齿轮转动至锁紧齿条上方或者下方时，锁紧齿轮继续转动则会使锁紧齿条位置保持恒定，从而实现持续锁紧和持续解锁的情况。通过弹性件能够使得锁紧齿条始终与锁紧齿轮抵接，一旦锁紧齿轮转向，那么就能使锁紧齿条及时与锁紧齿轮啮合，以改变锁紧滑块的位置。

可选的，所述锁紧件包括驱动齿条、驱动齿轮和锁紧棘齿；

所述驱动齿条沿滑轨的布设方向安装于滑轨顶端，所述驱动齿轮转动安装于滑动座并与驱动齿条相啮合，所述锁紧齿轮同轴连接有联动杆，所述锁紧棘齿转动套设于联动杆，所述驱动齿轮同轴开设有与锁紧棘齿相啮合的锁紧齿槽，所述锁紧棘齿背离冲压设备一侧抵接有挡板，所述联动杆与锁紧棘齿之间连接有用于带动锁紧棘齿抵紧挡板的压簧。

通过采用上述技术方案，当滑动座沿远离冲压设备方向移动时，驱动齿轮逆时针转动和驱动齿条啮合传动，通过锁紧棘齿抵紧挡板从而带动联合杆和锁紧齿轮逆时针转动，以便于锁紧滑块插入锁紧插孔，之后锁紧齿轮继续转动，锁紧滑块位置保持稳定。

可选的，所述解锁件包括解锁转轴和解锁卷簧；

所述解锁转轴安装于滑动座并与锁紧齿轮同轴转动连接，所述锁紧齿轮同轴开设有放置解锁卷簧的解锁腔，所述解锁卷簧内端固定于解锁转轴且外端与解锁腔腔壁连接。

通过采用上述技术方案，当锁紧齿轮逆时针转动时，卷簧变形。当滑动座停止滑动时，通过卷簧带动锁紧齿轮顺时针转动，此时联合杆和锁紧棘齿也同时顺时针转动，锁紧棘齿远离挡杆从而未带动驱动齿轮转动，直至卷簧复位，锁紧滑块滑离锁紧插孔。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一机械手和第二机械能够实现门板转换设备以及调整自身布设位置的效果，由于冲压设备处人工占比比较大，通过送料设备和出料设备能够实现工件自动化冲压以及送料出料的效果，从而改善人工需要多次搬运门板、调转门板角度的问题，降低工人劳动强度，提高门板生产线的自动化程度；

2.为了使门板能够进行连续冲压，夹持件对冲压设备出料口的门板侧边进行夹持，随着驱动件带动夹持件滑动，从而精准调控冲压位置，当门板完全冲压好后，夹持件松离门板，通过出料皮带将门板运送至冲孔设备处，从而节省人工拖动门板的步骤；

3.冲压设备冲压门板时，锁紧组件对连接座位置进行解锁，滑动座能够因门板变形产生的拉力从而沿靠近冲压设备的方向滑动，从而使冲压部分的门板板段两端受力均匀，以改善门板冲压是变形或者偏斜的情况。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一中第一机械手和冲压设备的位置示意图。

图3是本申请实施例一中进料组件和出料组件的位置示意图。

图4是本申请实施例一中夹持件的结构示意图。

图5是本申请实施例二中滑动底座的结构示意图。

图6是本申请实施例二中连接座和滑动座的内部结构示意图。

图7是本申请实施例二中锁紧滑杆和锁紧齿轮的位置示意图。

图8是本申请实施例二中锁紧齿轮和驱动齿轮的连接示意图。

图9是本申请实施例二中驱动齿轮与锁紧棘齿的连接示意图。

图中：1、堆料设备；2、第一机械手；21、机械手本体；22、吸附件；23、翻转件；3、修长边设备；4、冲压设备；5、冲孔设备；6、第二机械手；7、修短边设备；8、进料组件；81、进料架；82、进料皮带；83、导向件；831、导向板；832、导向通道；833、引导板；9、出料组件；91、出料架；92、出料皮带；93、夹持件；931、滑动底座；9311、连接座；9312、滑动座；9313、缓冲滑槽；9314、缓冲弹簧；932、升降杆；933、升降气缸；934、夹持主杆；935、第一夹杆；936、第二夹杆；937、开合杆；938、夹持气缸；94、驱动件；95、升降件；10、锁紧组件；101、锁紧滑块；102、锁紧滑杆；103、弹性件；104、锁紧齿轮；105、锁紧件；1051、驱动齿条；1052、驱动齿轮；1053、锁紧棘齿；1054、挡板；1055、压簧；106、解锁件；1061、解锁转轴；1062、解锁卷簧；107、锁紧齿条；108、联动杆。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

实施例一

本申请实施例公开一种集装箱门板自动化生产线。参照图1和图2，生产线包括按照生产工序依次连接的堆料设备1、修长边设备3、冲压设备4、冲孔设备5、修短边设备7。

其中，多个门板放在堆料设备1上，堆料设备1将多个门板竖直堆叠。修长边设备3和堆料设备1之连接有第一机械手2，第一机械手2包括机械手本体21和安装在机械手本体21上的吸附件22，吸附件22能够吸放门板，机械手本体21能够通过吸附件22带动门板由堆料设备1移动至修长边设备3。由于门板具有相对布设的两条长边和两条短边，因此机械手本体21和吸附件22之间安装有翻转件23，翻转件23能够调整门板的水平布设角度。在修长边设备3修剪完门板的其中一条长边后，翻转件23能够带动门板在水平面转动180度，以便于修长边设备3修剪门板的另一条长边，从而节省人工搬运并调整门板位置的步骤。

再者、冲压设备4和修长边设备3之间设置有进料组件8，冲压设备4和冲孔设备5之间设置有出料组件9，从而节省人工在门板冲压时需要一直调整门板位置的步骤。

此外，冲孔设备5与修短边设备7之间设置有与第一机械手2结构相同的第二机械手6，第二机械手6用于将门板放置于修短边设备7并调整门板水平布设角度，以便于修剪门板的两个短边，从而在整体上节省人工搬运门板的步骤，降低工人劳动强度，提高生产门板生产线的自动化程度。

门板在冲压时，所需的人工干涉程度最高，不仅需要使门板保持水平状态进入冲压设备4，还需要根据冲压位置调整门板板段与冲压设备4之前的相对位置，每冲压一段门板板段，就需要及时调整门板位置，以便于连续冲压，且在冲压过程中，只要出现一段门板板段冲压位置或者形状有问题，就需要重新挑选门板进行冲压，因此，冲压门板这部分工序最为复杂，对工人注意力集中和位置精度把握要求也最高。提高冲压设备4这部分的自动化程度也最为重要。

参照图2和图3，进料组件8包括进料架81、进料皮带82和导向件83。

进料皮带82安装于进料架81且沿由修长边设备3至冲压设备4方向水平传送，进料皮带82与冲压设备4进料口齐平。导向件83包括两个安装于进料架81的导向板831，导向板831并位于进料皮带82上方且沿进料皮带82的传送方向布设，两个导向板831之间设有供门板滑动穿过的导向通道832。

门板在进料皮带82上传送时位于两个导向板831之间，通过两个导向板831一方面避免门板掉落，另一方面能够调整门板的布设角度，使得门板长边沿平行于进料皮带82的传送方向布设，以加强门板冲压时的位置精度。导向板831正对修长边设备3一端连接有引导板833，引导板833正对修长边设备3一侧沿远离导向通道832方向倾斜，以便于扩大门板进入导向通道832的面积。

参照图3和图4，出料组件9包括出料架91、出料皮带92、夹持件93和驱动件94。

其中，出料皮带92安装于进料架81且沿由冲压设备4至冲孔设备5方向水平传送，出料皮带92与冲压设备4出料口齐平。夹持件93滑动安装于出料架91且夹持门板穿过冲压设备4的出料口的短边。出料皮带92中间开设有供夹持件93滑动的夹持通道，当门板移动至冲压设备4出料口处后，门板下端面与出料皮带92抵接以承托门板。驱动件94与夹持件93连接，以便于驱动夹持件93沿出料皮带92的传送方向水平滑动，从而调整门板的冲压位置，提高门板的冲压精度。

驱动件94可以为气缸、直线电机或者皮带，只要能够带动夹持件93水平滑动的装置均可以作为驱动件94使用。

然后，夹持件93包括滑动底座931、升降杆932、升降气缸933和夹钳。

出料架91上安装有与滑动底座931沿出料皮带92传送方向滑动连接的滑轨，升降杆932底端与滑动底座931在竖直面转动铰接，夹钳安装于升降杆932顶端。升降气缸933位于升降杆932沿自身转动轨迹一侧且输出轴与升降杆932铰接，升降气缸933铰接安装于滑动底座931且位于升降气缸933正对冲压设备4一侧。

当升降气缸933的输出轴伸长时，升降杆932逆时针转动从而带动夹钳上升。夹钳在不使用时，升降杆932的输出轴缩短，升降杆932调动夹钳下降直至出料皮带92下方，以便于出料皮带92带动冲压好的门板移动至冲孔设备5。

另外，夹钳包括夹持主杆934、第一夹杆935、第二夹杆936、开合杆937和夹持气缸938。

夹持主杆934一端与升降杆932顶端垂直连接且另一端指向冲压设备4，第一夹杆935安装于夹持主杆934另一端的顶部，第二夹杆936位于第一夹杆935上方，开合杆937底部铰接于第一夹杆935且顶部与第二夹杆936连接，开合杆937沿靠近或远离冲压设备4方向转动。夹持气缸938铰接安装于夹持主杆934顶部并位于第二夹杆936背离冲压设备4一侧，夹持气缸938的输出轴与第二夹杆936铰接。

当夹持门板时，首先升降杆932带动夹钳上升直至第一夹杆935与冲压设备4出料口齐平，以便于门板水平滑入第一夹杆935和第二夹杆936之间的缝隙中。随后通过夹持气缸938带动开合杆937沿靠近冲压设备4的方向转动，直至第二夹杆936和第一夹杆935夹紧门板。

此外，出料架91上设置有升降件95，出料皮带92背离冲压设备4一端与出料架91铰接，升降件95位于出料皮带92下方并靠近冲压设备4一侧升降件95与出料皮带92底部连接且控制出料皮带92沿竖直面翻转升降。升降件95在本实施例中优先选用气缸。

当门板冲压完成后，夹持件93将门板完全拖动至出料皮带92上后夹钳松离门板，升降气缸933带动夹钳下移，之后升降件95带动出料皮带92沿背离冲压设备4一侧在竖直面上翻转，同时缩短升降杆932的旋转角度，提高输送效率。以提升出料架91的方式加快门板升离夹钳的速度，同时以便于引导冲压好的门板快速滑出出料皮带92进入冲孔设备5。

本申请实施例一中一种集装箱门板自动化生产线的实施原理为：在生产门板时，首先通过堆料设备1将多个门板堆叠在一起以便于后续搬运，第一机械手2将门板转运至修长边设备3处，对门板沿长度方向的两个侧边进行修剪，随后通过进料组件8带动门板进入冲压设备4进行冲压，通过夹持件93对门板其中一短边进行夹持并按照冲压位置拽动门板，以调整门板的冲压位置精度，直至全部门板位于出料皮带92上，之后夹钳下降，出料皮带92翻转以带动冲压好的门板进入冲孔设备5进行冲孔，冲完孔后的门板经过第二机械手6抓取并带动至修短边设备7处，对门板沿宽度方向两个侧边进行修剪，从而完成整个对门板的加工，加工过程中工作人员均未手动搬运或调整门板，从而降低工作人员劳动强度，提高门板生产线的自动化程度。

实施例二

本申请实施例二相对于实施例一的不同之处在于：由于冲压设备4进行冲压时，门板一端固定在夹钳上且另一端处于活动状态，这样进行冲压时收到的冲击力和应力很可能导致自由端板段因为受力不均出现变形或者偏斜，导致冲压后门板尺寸不准确的现象，为了改善这一现象，参照图5和图6，滑动底座931包括连接座9311和滑动座9312。

滑动座9312与滑轨滑动抵接且上端面开设有供连接座9311沿滑轨布设方向滑动的缓冲滑槽9313。连接座9311与滑动座9312之间连接有缓冲弹簧9314。缓冲弹簧9314位于连接座9311正对冲压设备4一侧并沿滑动座9312滑动方向布设，连接座9311与滑动座9312之间连接有锁紧组件10。

当滑动座9312处于静止状态时，锁紧组件10对连接座9311位置进行解锁，此时当冲压设备4对门板进行冲压时，门板冲压的板段在变形时能够带动连接座9311沿靠近冲压设备4的方向移动，缓冲弹簧9314收缩，使冲压部分的门板板段两端受力均匀，以改善门板冲压是变形或者偏斜的情况。当滑动座9312需要滑动时，此时缓冲弹簧9314回伸带动连接座9311复位，锁紧组件10将连接座9311位置进行锁紧，以便于滑动座9312带动连接座9311一同滑动。

如图6和图7所示，锁紧组件10包括锁紧滑块101、锁紧滑杆102、弹性件103、锁紧齿轮104、锁紧件105和解锁件106。

其中，缓冲滑槽9313的槽底开设有供锁紧滑块101竖直滑动的锁紧滑孔，连接座9311底端开设有供锁紧滑块101插入的锁紧插孔。锁紧滑杆102竖直滑动连接于滑动座9312且与锁紧滑块101连接。弹性件103与锁紧滑杆102连接，锁紧滑杆102背离冲压设备4的侧壁中段设置有竖直布设的锁紧齿条107，锁紧齿轮104位于锁紧滑杆102背离冲压设备4一侧且转动安装于滑动座9312，锁紧齿轮104与锁紧滑杆102上的锁紧齿条107相啮合。

当滑动座9312处于静止状态时，锁紧齿轮104位于锁紧滑杆102上的锁紧齿条107上方，锁紧滑块101位于锁紧滑孔内，并且通过弹性件103使锁紧齿轮104与锁紧齿条107最上面的齿槽抵接，以便于锁紧齿轮104随时与锁紧齿条107啮合。在本实施例中，弹性件103优选弹簧，以便于对锁紧滑杆102的升降提供空间。

此外，参照图5和图8，锁紧件105包括驱动齿条1051、驱动齿轮1052和锁紧棘齿1053。

驱动齿条1051沿滑轨的布设方向安装于滑轨顶端，驱动齿轮1052转动安装于滑动座9312并与驱动齿条1051相啮合，锁紧齿轮104同轴连接有联动杆108，如图9所示，锁紧棘齿1053转动套设于联动杆108，驱动齿轮1052同轴开设有与锁紧棘齿1053相啮合的锁紧齿槽，锁紧棘齿1053背离冲压设备4一侧抵接有挡板1054，联动杆108与锁紧棘齿1053之间连接有用于带动锁紧棘齿1053抵紧挡板1054的压簧1055。

当滑动座9312开始滑动时，随着驱动件94带动滑动座9312滑动，驱动齿条1051和驱动齿轮1052啮合从而带动驱动齿条1051逆时针转动，通过锁紧棘齿1053与锁紧齿槽连接使得联动杆108带动锁紧齿轮104逆时针转动，锁紧齿条107带动锁紧滑杆102上升，锁紧滑块101插入锁紧插孔。直至锁紧齿条107位于锁紧齿轮104上方，之后锁紧齿轮104继续转动，锁紧齿条107位置进行保持。

另外，如图8所示，解锁件106包括解锁转轴1061和解锁卷簧1062。

解锁转轴1061安装于滑动座9312并与锁紧齿轮104同轴转动连接，锁紧齿轮104同轴开设有放置解锁卷簧1062的解锁腔，解锁卷簧1062内端固定于解锁转轴1061且外端与解锁腔的腔壁连接。

当滑动座9312开始滑动时，锁紧齿轮104逆时针转动，解锁卷簧1062开始变形，相邻卷圈之间的间距加大。当滑动座9312停止滑动后，解锁弹簧复位带动锁紧齿轮104顺时针转动，锁紧齿条107带动锁紧滑杆102、锁紧滑块101下移，直至锁紧齿条107位于锁紧齿轮104下方，通过弹性件103能够带动锁紧齿条107始终与锁紧齿轮104抵接，以便于后续锁紧齿轮104转换旋转方向时能够及时与锁紧齿轮104啮合。

在锁紧齿轮104顺时针转动的过程中，联合杆与锁紧齿轮104一同转动，锁紧棘齿1053抵紧压簧1055从而使得锁紧棘齿1053脱离锁紧齿槽进行转动，以便于锁紧滑块101向下滑动脱离锁紧插孔，连接座9311能够相对滑动座9312进行滑动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。