一种车辆变道的提醒方法和提醒装置

技术领域

本申请涉及车辆变道辅助系统技术领域，尤其是涉及一种车辆变道的提醒方法和提醒装置。

背景技术

车辆变道是行驶过程中的常见操作，随着道路上的车辆逐渐增多，且路况的改善以及车辆自身性能的提高，也使得车速也越来越快，这就导致车辆在变道时的危险性也越来越高。

现有技术中，一般是司机通过经验判断当前是否能够变道。然而，通过司机的经验来判断是否能够变道的主观性比较大，很多时候判断的并不准确，导致车辆发生碰撞。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆变道的提醒方法和提醒装置，以克服现有技术中通过司机的经验来判断是否能够变道导致的判断不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆变道的提醒方法，所述提醒方法包括：

在接收到目标车辆发送的变道指令时，基于所述变道指令确定所述变道指令所指示的相邻车道上是否存在至少一个相邻车辆；

如果存在至少一个相邻车辆，则获取所述目标车辆的车速以及所述目标车辆和所述至少一个相邻车辆中的第一个相邻车辆之间的第一间隔距离；

基于所述目标车辆的车速和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道；

如果所述目标车辆能够变道，则输出变道提醒信息。

可选地，所述基于所述目标车辆的车速和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道，包括：

当所述第一间隔距离大于车辆盲区距离时，基于所述目标车辆的车速，确定所述目标车辆相对于所述第一个相邻车辆的相对速度；

基于所述目标车辆的车速，预估所述目标车辆的变道时间；

基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道。

可选地，所述基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道，包括：

基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，预估变道后所述目标车辆和所述第一个相邻车辆之间的第二间隔距离；

如果所述第二间隔距离大于变道后车辆安全距离，则确定所述目标车辆能够变道；

如果所述第二间隔距离不大于变道后车辆安全距离，则确定所述目标车辆不能够变道。

可选地，基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，通过以下公式预估变道后所述目标车辆和所述第一个相邻车辆之间的第二间隔距离：

D＝V

其中，D为第二间隔距离；V

可选地，所述提醒方法还包括：

如果所述目标车辆不能够变道，则获取所述第一个相邻车辆相对于所述目标车辆的行驶状态；所述行驶状态包括：相邻车辆抵近、相邻车辆超车和相邻车辆处于目标车辆的盲区；

使用目标车辆后视镜上与每种行驶状态对应的预警指示灯输出预警提醒信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆变道的提醒装置，所述提醒装置包括：

第一确定模块，用于在接收到目标车辆发送的变道指令时，基于所述变道指令确定所述变道指令所指示的相邻车道上是否存在至少一个相邻车辆；

获取模块，用于如果存在至少一个相邻车辆，则获取所述目标车辆的车速以及所述目标车辆和所述至少一个相邻车辆中的第一个相邻车辆之间的第一间隔距离；

第二确定模块，用于基于所述目标车辆的车速和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道；

提醒模块，用于如果所述目标车辆能够变道，则输出变道提醒信息。

可选地，所述第二确定模块，具体用于：

当所述第一间隔距离大于车辆盲区距离时，基于所述目标车辆的车速，确定所述目标车辆相对于所述第一个相邻车辆的相对速度；

基于所述目标车辆的车速，预估所述目标车辆的变道时间；

基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道。

可选地，所述第二确定模块，具体用于：

基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，预估变道后所述目标车辆和所述第一个相邻车辆之间的第二间隔距离；

如果所述第二间隔距离大于变道后车辆安全距离，则确定所述目标车辆能够变道；

如果所述第二间隔距离不大于变道后车辆安全距离，则确定所述目标车辆不能够变道。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的车辆变道的提醒方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的车辆变道的提醒方法的步骤。

本申请实施例提供的一种车辆变道的提醒方法和提醒装置，包括：在接收到目标车辆发送的变道指令时，基于所述变道指令确定所述变道指令所指示的相邻车道上是否存在至少一个相邻车辆；如果存在至少一个相邻车辆，则获取所述目标车辆的车速以及所述目标车辆和所述至少一个相邻车辆中的第一个相邻车辆之间的第一间隔距离；基于所述目标车辆的车速和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道；如果所述目标车辆能够变道，则输出变道提醒信息。通过这种方式，可以克服现有技术中通过司机的经验来判断是否能够变道导致的判断不准确的问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请示例性实施例提供的一种车辆变道的提醒方法的流程图；

图2示出了本申请另一示例性实施例提供的一种车辆变道的提醒方法的流程图；

图3示出了本申请示例性实施例提供的一种车辆变道的图示；

图4示出了本申请示例性实施例提供的一种车辆变道的提醒装置的结构示意图；

图5示出了本申请示例性实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。

车辆变道是行驶过程中的常见操作，随着道路上的车辆逐渐增多，且路况的改善以及车辆自身性能的提高，也使得车速也越来越快，这就导致车辆在变道时的危险性也越来越高。

现有技术中，一般是司机通过经验判断当前是否能够变道。然而，通过司机的经验来判断是否能够变道的主观性比较大，很多时候判断的并不准确，导致车辆发生碰撞。

基于此，本申请实施例提供了一种车辆变道的提醒方法，通过所述提醒方法，可以克服现有技术中通过司机的经验来判断是否能够变道导致的判断不准确的问题。

请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的一种车辆变道的提醒方法的流程图。

如图1中所示，本申请实施例提供的一种车辆变道的提醒方法，包括以下步骤：

S100、在接收到目标车辆发送的变道指令时，基于所述变道指令确定所述变道指令所指示的相邻车道上是否存在至少一个相邻车辆；

这里，目标车辆为待变道的本车车辆。

目标车辆通过检测驾驶员拨动转向拨杆生成变道指令。可以理解，由于拨动转向拨杆包括向左拨动转向拨杆，向右拨动转向拨杆，因此，变道指令包括向左变道的指令和向右变道的指令。

其中，当变道指令为向左变道的指令时，所述变道指令所指示的相邻车道为所述目标车辆的左侧车道，当变道指令为向右变道的指令时，所述变道指令所指示的相邻车道为所述目标车辆的右侧车道。

这里，所述相邻车辆为在所述相邻车道上的所述目标车辆所对应的预定区域内的车辆，其中，所述预定范围为以所述目标车辆为圆心、以预定长度为半径，以预定角度为圆心角所对应的区域。因此，可以理解，在预定区域内存在至少一个相邻车辆。

S200、如果存在至少一个相邻车辆，则获取所述目标车辆的车速以及所述目标车辆和所述至少一个相邻车辆中的第一个相邻车辆之间的第一间隔距离；

可以理解，第一个相邻车辆为所述预定范围内排在最前面的车辆。

作为示例，所述第一间隔距离可以为所述目标车辆和所述第一个相邻车辆之间的直线距离。

S300、基于所述目标车辆的车速和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道；

S400、如果所述目标车辆能够变道，则输出变道提醒信息。

这里，可以利用目标车辆后视镜上的可变道指示灯输出变道提醒信息，例如，变道提醒信息可以为预定颜色的灯光。

本申请实施例提供的一种车辆变道的提醒方法，包括：在接收到目标车辆发送的变道指令时，基于所述变道指令确定所述变道指令所指示的相邻车道上是否存在至少一个相邻车辆；如果存在至少一个相邻车辆，则获取所述目标车辆的车速以及所述目标车辆和所述至少一个相邻车辆中的第一个相邻车辆之间的第一间隔距离；基于所述目标车辆的车速和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道；如果所述目标车辆能够变道，则输出变道提醒信息。通过这种方式，可以克服现有技术中通过司机的经验来判断是否能够变道导致的判断不准确的问题。

具体地，图2示出了本申请另一示例性实施例提供的一种车辆变道的提醒方法的流程图；

如图2所示，作为示例，在步骤S300中，可以包括以下步骤：

S310、确定所述第一间隔距离是否大于车辆盲区距离；

S311、当所述第一间隔距离大于车辆盲区距离时，基于所述目标车辆的车速，确定所述目标车辆相对于所述第一个相邻车辆的相对速度；

这里，车辆盲区距离为指示第一个相邻车辆是否处于目标车辆盲区内的阈值距离。

当所述第一间隔距离大于车辆盲区距离时，说明第一个相邻车辆未处于车辆盲区内，此时可以确定所述目标车辆相对于所述相邻车辆的相对速度，基于所述相对速度进行后续步骤；当所述第一间隔距离不大于车辆盲区距离时，说明第一个相邻车辆处于车辆盲区内，此时在步骤S500、确定所述目标车辆不能够变道。

S312、基于所述目标车辆的车速，预估所述目标车辆的变道时间；

作为示例，在该步骤S312中，可以基于所述目标车辆的车速，利用以下公式预估所述目标车辆的变道时间：

T

其中，T

S313、基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道。

作为示例，在该步骤S313中，可以包括以下步骤：

S3130、基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，预估变道后所述目标车辆和所述第一个相邻车辆之间的第二间隔距离；

作为示例，可以利用以下公式预估变道后所述目标车辆和所述第一个相邻车辆之间的第二间隔距离：

D＝V

其中，D为第二间隔距离；V

S3131、确定所述第二间隔距离是否大于变道后车辆安全距离；

如果所述第二间隔距离大于变道后车辆安全距离，则在步骤S3132、确定所述目标车辆能够变道；

这里，车辆安全距离是根据实际情况确定的。

如果所述第二间隔距离不大于变道后车辆安全距离，则在步骤S500、确定所述目标车辆不能够变道。

此外，如果所述目标车辆不能够变道，则获取所述第一个相邻车辆相对于所述目标车辆的行驶状态；使用目标车辆后视镜上与每种行驶状态对应的预警指示灯输出预警提醒信息。

作为示例，所述行驶状态可以包括：相邻车辆抵近、相邻车辆超车和相邻车辆处于目标车辆的盲区；

这里，每种行驶状态都有一个对应的预警指示灯。在行驶状态包括：相邻车辆抵近、相邻车辆超车和相邻车辆处于目标车辆的盲区这三种行驶状态的情况下，在目标车辆后视镜上包括与这三种行驶状态对应的预警指示灯。

这里，预警提醒信息可以为灯光。

一般说来，现有技术中在所述目标车辆不能够变道时，不论存在何种情况，都是通过同一个指示灯进行预警提醒，但是，现有技术中的这种预警提醒方式，使得驾驶员不能够很好的分辨警报源。本申请中通过使用目标车辆后视镜上与每种行驶状态对应的预警指示灯输出预警提醒信息，可以克服现有技术中通过同一个指示灯进行预警提醒不能很好的分辨警报源的问题。

下面，将结合一个具体的示例对车辆变道的提醒过程进行介绍。

图3示出了本申请示例性实施例提供的一种车辆变道的图示。其中，车辆A为目标车辆。

如图3所示，当目标车辆A在位置1时，在接收到目标车辆A发送的向左变道的指令时，确定所述向左变道的指令所指示的目标车辆A的左侧车道上是否存在至少一个相邻车辆B；在图3所示出的情况下，存在一个相邻车辆B，因此获取所述目标车辆A的车速以及所述目标车辆A和所述相邻车辆B之间的第一间隔距离；基于所述目标车辆A的车速和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆A是否能够变道；如果所述目标车辆A能够变道，则输出变道提醒信息。

当目标车辆A在位置2时，在接收到目标车辆A发送的向右变道的指令时，确定所述向右变道的指令所指示的目标车辆A的右侧车道上是否存在至少一个相邻车辆C；在图3所示出的情况下，存在一个相邻车辆C，因此获取所述目标车辆A的车速以及所述目标车辆A和所述相邻车辆C之间的第一间隔距离；基于所述目标车辆A的车速和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆A是否能够变道；如果所述目标车辆A能够变道，则输出变道提醒信息。

其中，安全距离阈值d为变道后车辆安全距离。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了与车辆变道的提醒方法对应的车辆变道的提醒装置，由于本申请实施例中的装置解决问题的原理与本申请实施例的方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

请参阅图4，图4为本申请示例性实施例提供的一种车辆变道的提醒装置的结构示意图。

如图4中所示，所述提醒装置400包括：

第一确定模块410，用于在接收到目标车辆发送的变道指令时，基于所述变道指令确定所述变道指令所指示的相邻车道上是否存在至少一个相邻车辆；

获取模块420，用于如果存在至少一个相邻车辆，则获取所述目标车辆的车速以及所述目标车辆和所述至少一个相邻车辆中的第一个相邻车辆之间的第一间隔距离；

第二确定模块430，用于基于所述目标车辆的车速和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道；

提醒模块440，用于如果所述目标车辆能够变道，则输出变道提醒信息。

可选地，所述第二确定模块430，具体用于：

当所述第一间隔距离大于车辆盲区距离时，基于所述目标车辆的车速，确定所述目标车辆相对于所述第一个相邻车辆的相对速度；

基于所述目标车辆的车速，预估所述目标车辆的变道时间；

基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道。

可选地，所述第二确定模块430，具体用于：

基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，预估变道后所述目标车辆和所述第一个相邻车辆之间的第二间隔距离；

如果所述第二间隔距离大于变道后车辆安全距离，则确定所述目标车辆能够变道；

如果所述第二间隔距离不大于变道后车辆安全距离，则确定所述目标车辆不能够变道。

可选地，所述第二确定模块430，具体用于：

基于所述相对速度、所述变道时间和所述第一间隔距离，通过以下公式预估变道后所述目标车辆和所述第一个相邻车辆之间的第二间隔距离：

D＝V

其中，D为第二间隔距离；V

可选地，所述提醒装置还包括：预警模块450(未在图中示出)，所述预警模块450，具体用于：

如果所述目标车辆不能够变道，则获取所述第一个相邻车辆相对于所述目标车辆的行驶状态；所述行驶状态包括：相邻车辆抵近、相邻车辆超车和相邻车辆处于目标车辆的盲区；

使用目标车辆后视镜上与每种行驶状态对应的预警指示灯输出预警提醒信息。

本申请实施例提供的一种车辆变道的提醒装置，包括：在接收到目标车辆发送的变道指令时，基于所述变道指令确定所述变道指令所指示的相邻车道上是否存在至少一个相邻车辆；如果存在至少一个相邻车辆，则获取所述目标车辆的车速以及所述目标车辆和所述至少一个相邻车辆中的第一个相邻车辆之间的第一间隔距离；基于所述目标车辆的车速和所述第一间隔距离，确定所述目标车辆是否能够变道；如果所述目标车辆能够变道，则输出变道提醒信息。通过这种方式，可以克服现有技术中通过司机的经验来判断是否能够变道导致的判断不准确的问题。

请参阅图5，图5为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图5中所示，所述电子设备500包括处理器510、存储器520和总线530。

所述存储器520存储有所述处理器510可执行的机器可读指令，当电子设备500运行时，所述处理器510与所述存储器520之间通过总线530通信，所述机器可读指令被所述处理器510执行时，可以执行如上述方法实施例中的车辆变道的提醒方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述方法实施例中的车辆变道的提醒方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。