一种绣花机机头

技术领域

本发明涉及一种绣花机机头。

背景技术

现有毛巾绣花机机头的针嘴杆的驱动、压脚杆、针嘴杆及针杆的提升均需要设置独立的驱动凸轮，或驱动电机。设置上述驱动及相应杆件的提升均需要复杂的传动机构，由于绣花机机头处空间有限，会导致机头相应的驱动变动非常臃肿或者减少相应的驱动。如何简化针嘴杆的驱动、压脚杆、针嘴杆及针杆的提升传动结构，一直是本领域的难题。

发明内容

本发明为解决现有的绣花机机头针嘴杆的驱动、压脚杆、针嘴杆及针杆的提升驱动复杂的问题，提供一种结构简单可有效实现上述驱动传动的绣花机机头。

本发明解决现有问题的技术方案是：一种绣花机机头，包括机头壳体，设置于机头壳体上的针杆、压脚杆、针嘴杆、针杆的驱动结构及压脚杆的驱动结构，提升针杆或/和压脚的提升结构，所述的提升结构包括相应的提升轮，所述的提升轮设有相应的提升曲面，作为改进，还包括可驱动针嘴杆工作及提升的驱动结构、所述的驱动结构包括驱动电机、连接驱动电机电机轴驱动针嘴杆的摆杆组件，所述的针嘴杆上设有驱动提升轮动作的驱动组件。

作为进一步改进，所述的驱动组件包括与提升轮同轴设置的传动齿轮，设置于针嘴杆上的与传动齿轮相配合的齿条。

作为进一步改进，所述的传动齿轮与齿条之间设有增速齿轮；所述的增速轮设置于提升轮的提升轮座或/和机头壳体上。

作为进一步改进，所述的驱动组件包括传动轮、固定连接于针嘴杆相应处的驱动块，所述的传动轮设有驱动传动轮旋转的驱动臂，所述的驱动臂与驱动块之间设有随针嘴杆往复滑移而使驱动臂带动传动轮转动的滑槽滑块结构或滑槽滑移轴结构，所述的传动轮与提升轮之间设有传动结构。

作为进一步改进，所述的传动结构为皮带传动组件、或齿轮传动组件。

作为进一步改进，所述的传动轮与提升轮之间的传动比最大值为1:2.8，或所述的传动轮与提升轮之间的齿数比大于等于2.8:1；所述的传动轮设置于提升轮的提升轮座或/和机头壳体上。

作为进一步改进，所述的摆杆组件包括设置于电机轴上的摆杆，相应端可转动连接摆杆与针嘴杆的连杆。

作为进一步改进，所述的驱动臂与驱动块之间设有滑槽滑移轴结构，所述的滑槽滑移轴结构包括设置于驱动臂上的滑槽、设置于驱动块上与滑槽向配合的滑移轴。

作为进一步改进，所述的传动轮为扇形齿轮，所述的提升轮设有与扇形齿轮相配合的被动齿轮。

作为进一步改进，所述的滑槽的下滑槽壁设为随针嘴杆下移而使滑移轴脱离滑槽的短臂，所述的滑槽上滑槽壁设有随针嘴杆上行提升而使滑移轴入滑槽的导向长臂。

作为进一步改进，所述的提升结构的提升轮包括与压脚驱动连杆配合的压脚提升轮和与针杆驱动连杆配合的针杆提升轮，所述的针杆提升轮与压脚提升轮同驱动轴安装；所述的针杆提升轮设置于机头位于针杆驱动连杆的相应一侧，所述的压脚提升轮设置于机头位于压脚驱动连杆的另一相应侧。

作为进一步改进，所述的针嘴杆位于针杆提升轮与压脚提升轮之间；所述的驱动组件设置于针杆提升轮与压脚提升轮之间。

本发明与现有技术相比较，设置驱动结构驱动针嘴杆，针嘴杆上设有驱动提升轮动作的驱动组件，驱动结构的驱动电机结合摆杆组件可驱动针嘴杆根据绣制工艺的需要而动作；当需要提升机针或和压脚时，驱动结构的驱动电机进一步动作，可通过摆杆组件的进一步运动将针嘴杆提升，被提升的针嘴杆通过驱动组件驱动提升轮动作，从而通过提升轮将针杆或压脚杆提升，从而实现压脚与针杆的提升。其有益效果是可通过一驱动电机驱动针嘴杆的工作与提升，同时可驱动压脚或/和针杆的提升，极大的简化了机头针杆及压脚提升的结构，简化的绣花机机头相应的驱动结构。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的侧视图。

图3是图1的a处的放大示意图。

图4是图2的b处的放大示意图。

图5是本发明提升状态的一立体图。

图6是本发明提升状态的侧视图。

图7是本发明提升状态的另一立体图。

图8是图5的c处的放大示意图。

图9是图7的d处的放大示意图。

图10是本发明局部位于驱动组件处的放大图。

图11是本发明局部驱动组件处的侧视放大图。

图12是本发明绣花机机头的结构示意图。

针嘴杆1、驱动电机11、摆杆12、连杆13、被动齿轮2、压脚提升轮21、压脚驱动连杆22、提升轮座3、针杆提升轮31、针杆驱动连杆32、传动轮4、驱动块41、驱动臂42、滑槽43、滑移轴44、短臂45、长臂46、机头壳体5。

具体实施方式

参见图1-11，本实施案例一种绣花机机头，包括机头壳体9，设置于机头壳体9上的针杆、压脚杆、针嘴杆1、针杆的驱动结构及压脚杆的驱动结构，提升针杆或/和压脚的提升结构，所述的提升结构包括相应的提升轮，所述的提升轮根据压脚或针杆的提升需求，设有相应的提升曲面，提升曲面的终点通常设有定位压脚或针杆于提升位置的锁止面。提升结构通常用于提升压脚及提升针杆。还包括可驱动针嘴杆1工作及提升的驱动结构、所述的驱动结构包括驱动电机11、连接驱动电机11电机轴驱动针嘴杆1的摆杆12组件，所述的针嘴杆1上设有驱动提升轮动作的驱动组件。本实施案例中的驱动组件可用于单独控制针杆的提升，压脚则用现有的提升驱动结构驱动压脚提升轮21；或单独控制压脚的提升，针杆则用现有提升驱动结构驱动针杆提升轮31提升；或者同时通过驱动组件控制针杆和压脚的提升。

驱动组件可采用连杆、驱动轮、齿轮、齿条的等现有的传动方式，将针嘴杆的抬升时上、下滑移的动作通过驱动组件转换为针杆、压脚的提升轮旋转的动作，从而带动针杆、压脚来产生提升动作。

作为驱动组件的一种实施方案，所述的驱动组件包括与提升轮同轴设置的传动齿轮，设置于针嘴杆1上的与传动齿轮相配合的齿条。当需要提升时，驱动电机11驱动摆杆12组件使针嘴杆1提升，提升的针嘴杆1的齿条驱动与提升轮同轴的传动齿轮，从而通过传动齿轮带动提升轮旋转，旋转的提升轮通过相应的驱动连杆带动针杆或/和压脚提升。需要工作时，驱动电机11驱动摆杆12组件是针嘴杆1下行至工作位置，下行的针嘴杆1的齿条驱动与提升轮同轴的传动齿轮，传动齿轮带动提升轮反向旋转，从而使针杆或/和压脚也进入工作位置。

为了使针嘴杆1提升时能容易的驱动针杆或/和压脚的提升，所述的传动齿轮与齿条之间设有增速齿轮；所述的增速轮设置于提升轮的提升轮座3或/和机头壳体9上，通过增速轮能使针嘴杆1的产生提升动作时，使针杆或/和压脚较为容易的产生较大幅度的提升。增速轮可以是同轴设置的大齿轮与小齿轮，齿条与小齿轮相配合驱动小齿轮带动大齿轮旋转，大齿轮与传动齿轮相配合，通过传动齿轮带动提升轮旋转，从而进行提升或解除提升的动作。

作为驱动组件的另一种实施方案，所述的驱动组件包括传动轮4、固定连接于针嘴杆1相应处的驱动块41，所述的传动轮4设有驱动传动轮4旋转的驱动臂42，所述的驱动臂42与驱动块41之间设有随针嘴杆1往复滑移而使驱动臂42带动传动轮4转动的滑槽滑块结构或滑槽滑移轴结构，所述的传动轮4与提升轮之间设有传动结构，可通过转动的传动轮带动提升轮旋转。传动轮4可以作为一种增速轮。驱动臂42可以是传动轮4圆周上的一部分，或者设置于传动轮4一侧或者与传动轮4同轴连接。本实施案例中，驱动臂42设置于传动轮4一侧。

所述的传动结构为皮带传动组件、或齿轮传动组件；或其他现有可实现轮传动的结构。本实施按作为优选传动结构为齿轮传动组件。

为了能达到较好的提升效果，所述的传动轮4与提升轮之间的传动比最大值为1:2.8，即传动轮4旋转1周，则提升轮至少旋转2.8周。通常本领域会采用齿轮或同步带传动，如果采用齿轮或者同步带时，所述的传动轮4与提升轮之间的齿数比大于等于2.8:1；所述的传动轮4设置于提升轮的提升轮座3或/和机头壳体9上。参见附图，本实施案例传动轮4作为齿轮驱动与提升轮同轴安装的被动齿轮2相配合。

所述的摆杆12组件包括设置于电机轴上的摆杆12，相应端可转动连接摆杆12与针嘴杆1的连杆13，针嘴杆1上可设置转动连接连杆13的连接块。

所述的驱动臂42与驱动块41之间设有滑槽滑移轴结构，所述的滑槽滑移轴结构包括设置于驱动臂42上的滑槽43、设置于驱动块41上与滑槽43向配合的滑移轴44。

所述的传动轮4为扇形齿轮，所述的提升轮设有与扇形齿轮相配合的被动齿轮2。

虽然可通过在相应的提升轮的曲面上设置脱离相应驱动连杆的空置位置，即当驱动电机11通过摆杆组件驱动针嘴杆1下行脱离了提升位置，进入到工作位置时，下行的针嘴杆1通过驱动组件带动了相应的提升轮转动，使提升轮进入空置位置，从而使提升轮上的提升曲面脱离与相应驱动连杆，以便于使相应的驱动连杆驱动压脚或/和针杆也进入到工作位置。

进一步的为了驱动电机11驱动针嘴杆1进入工作位置能减小工作过程中的负载，使驱动电机11仅仅驱动针嘴杆1动作，所述的滑槽43的下滑槽壁设为随针嘴杆1下移而使滑移轴脱离滑槽的短臂45。设置短臂45以减小滑槽43内下槽臂的长度。当驱动电机11驱动针嘴杆1从提升位置进入工作位置时，针嘴杆1上的滑移轴44随着下行在滑槽43内滑行与滑槽43配合，驱动驱动臂42反向转动，驱动臂42通过同轴安装的传动轮4带动相应的提升轮反向旋转，从而使相应的提升轮进入到空置位置，使提升曲面脱离与相应驱动连杆的配合，从而使压脚或/和针杆能脱离提升位置，进入到工作位置。滑移轴44随着针嘴杆1的下行驱动相应的提升轮完全进入到空置位置或者使相应提升轮的提升曲面完全脱离相应的驱动连杆时，滑移轴44脱离与短臂的配合，从滑槽43内滑出，使针嘴杆进入到工作位置或者脱离提升位置。这样针嘴杆1位于工作位置时驱动电机11仅仅驱动针嘴杆工作，能极大的提高针嘴杆1的相应速度。

所述的滑槽43的上滑槽壁设有随针嘴杆1上行提升而使滑移轴入滑槽43的导向长臂46。当驱动电机11驱动针嘴杆1从工作位置进入提升位置时，针嘴杆1上的滑移轴44随着上行碰触到滑槽43的长臂46，从而进入滑槽43内滑行与滑槽43配合，驱动驱动臂42转动，驱动臂42通过同轴安装的传动轮4带动相应的提升轮旋转，从而使相应的提升轮从置位置进入到提升曲面，提升轮的提升曲面与相应驱动连杆配合，从而使压脚或/和针杆从工作位置进入到提升位置。

参见附图，本实施案例作为优选，所述的提升结构的提升轮包括与压脚驱动连杆22配合的压脚提升轮21和与针杆驱动连杆32配合的针杆提升轮31，所述的针杆提升轮31与压脚提升轮21同驱动轴安装；所述的针杆提升轮31设置于机头位于针杆驱动连杆32的相应一侧，所述的压脚提升轮21设置于机头位于压脚驱动连杆22的另一相应侧。

作为优选，所述的针嘴杆1位于针杆提升轮31与压脚提升轮21之间；所述的驱动组件设置于针杆提升轮31与压脚提升轮21之间。即所述的针杆提升轮31设置于针嘴杆1的一侧，所述的压脚提升轮21设置于针嘴杆1的另一侧。

本实施案例使用时，针嘴杆1、压脚、针杆本身的结构可采用现有技术结构；压脚的驱动结构、针杆的驱动结构，可以采用现有技术结构；压脚驱动连杆22，针杆驱动连杆32均可采用现有的三眼连杆结构。参见图6，针嘴杆1、压脚、针杆提升状态作为初始的默认状态。

当需要完成毛巾绣时，驱动结构的驱动电机11反向旋转，通过摆杆组件驱动针嘴杆1下行至工作位置进行工作。下行的针嘴杆1通过驱动组件驱动传动轮4反向转动，具体为安装于针嘴杆1上的驱动块41上的滑移轴44随针嘴杆1下行与相配合的驱动臂42上的滑槽43相配合，随着滑移轴44的下行通过滑槽42带动驱动臂42反向旋转，驱动臂42带动同轴的传动轮4反向旋转，扇形齿轮的传动轮4驱动与压脚提升轮21及针杆提升轮31同轴安装的被动齿轮2相配合，驱动压脚提升轮21及针杆提升轮31反向旋转，反向旋转的压脚提升轮21旋转至空置位置，使其提升曲面脱离与压脚驱动连杆22配合；及反向旋转的针杆提升轮31旋转至空置位置，使其提升曲面脱离与针杆驱动连杆32配合。从而使针杆及压脚能够进入工作位置进行工作。驱动电机11通过摆杆组件的摆杆12及连杆13驱动进入工作位置的针嘴杆进行相应的工作。

当需要提升时，驱动电机11正向旋转，通过摆杆组件驱动针嘴杆1上行提升至提升位置。安装于针嘴杆1上的驱动块41上的滑移轴44随针嘴杆1上行提升，与相配合的驱动臂42上的滑槽43相配合，随着滑移轴44的上行通过滑槽42带动驱动臂42正向旋转，驱动臂42带动同轴的传动轮4正向旋转，扇形齿轮的传动轮4驱动与压脚提升轮21及针杆提升轮31同轴安装的被动齿轮2相配合，驱动压脚提升轮21及针杆提升轮31正向旋转，正向旋转的压脚提升轮21从空置位置旋转至使其提升曲面与压脚驱动连杆22配合锁止面；及正向旋转的针杆提升轮31从空置位置旋转至使其提升曲面与针杆驱动连杆32配合至锁止面。从而使针杆及压脚提升。

本实施案例中滑移轴下行及提升时，可与设有长臂46、短臂45的滑槽43相配合。

上述的正向旋转，为相应结构可驱动提上轮的提升曲面与相应驱动连杆配合，驱动针杆或压脚产生提升动作的旋转均为正向旋转。反向旋转为相应结构可驱动提上轮的提升曲面脱离与相应驱动连杆配合，驱动针杆或压脚下行，可进入工作位置的旋转均为反向旋转。