一种具有左右摆动行程的机芯结构

技术领域

本发明涉及机芯领域，特别涉及一种具有左右摆动行程的机芯结构。

背景技术

在小型产品中，经常会使用一体化的机芯以实现机构的摆动，但是现有的机芯一般机构较为复杂，且体积较大或者存在噪音或卡壳(现有的有刷电机在转动时存在转动间隙)。

例如中国专利201510419448.1，其采用了驱动线圈和永磁体的配合，当驱动线圈通电，从而实现了摆动臂的摆动，但是这种机构存在以下缺点：1、摆动频率较低；2、扭矩较小，即其磁场的稳定性较差；3、不适合批量生产。

当然也有采用其他结构的摆动机芯，例如中国专利202022255369.0，为了实现相应的摆动，其采用了旋转电机与扇形齿轮配合的结构，但是相应的其体积也较大，且结构复杂，在实际的使用中也会产生齿轮的啮合噪音，影响了使用体验。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种具有左右摆动行程的机芯结构，旨在通过一体化的机芯，实现玩具或部件的左右往复摆动，且其结构简单体积更小。

为实现上述目的，本发明提出一种具有左右摆动行程的机芯结构，包括：

旋转电机，所述旋转电机设有向上延伸的转轴；

转动座，所述转动座与转轴相连接，所述转动座设有偏离轴心的驱动轴，所述驱动轴朝轴心方向倾斜向上延伸；

定位壳，所述定位壳可拆卸安装于旋转电机的上端位置，所述定位壳设有枢转座，所述枢转座枢转安装有摆动轴，所述摆动轴的下端设有与驱动轴相配合的驱动槽，所述驱动轴可沿驱动槽的长度方向滑块并使其上端往复摆动。

本发明技术方案在实际的设计中，通过将旋转电机、转动座、驱动轴、枢转座以及摆动轴作为机芯的部件，即当旋转电机带动转动座旋转时，倾斜设置的驱动轴在轴心的外周转动，并使驱动轴的上端沿驱动槽的长度方向滑动，从而带动了驱动轴上端的往复摆动，其结构简单，且摆动轴以枢转座为轴点可以有效减少摆动轴的摆动间隙，且摆动频率更线性，有效提高了产品的使用稳定性，且其结构简单，便于组装，同时整体体积较小，方便安装于产品中。

附图说明

图1为本发明爆炸图；

图2为本发明剖视图；

图3为本发明立体示意图；

图4为转动座和驱动轴配合示意图；

图5为转动座和驱动轴剖视状态配合示意图；

图6为转动座示意图。

图中，1为旋转电机，11为转轴，2为转动座，21为驱动轴，3为定位壳，31为枢转座，32为插轴，4为摆动轴，40为枢转孔，41为摆动部，42为驱动部，43为驱动槽，51为斜面，52为弧形面，61为限位部，62为限位槽，7为底座，71为卡柱，72为卡孔，8为定位部，81为限位座，811为围部，812为阶梯部，9为螺钉孔，91为第一螺钉过孔，92为第二螺钉过孔，100为开口，101为限位面，102为定位腔。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1至图6所示，一种具有左右摆动行程的机芯结构，包括：

旋转电机1，所述旋转电机1设有向上延伸的转轴11；

转动座2，所述转动座2与转轴11相连接，所述转动座2设有偏离轴心的驱动轴21，所述驱动轴21朝轴心方向倾斜向上延伸；

定位壳3，所述定位壳3可拆卸安装于旋转电机1的上端位置，所述定位壳3设有枢转座31，所述枢转座31枢转安装有摆动轴4，所述摆动轴4的下端设有与驱动轴21相配合的驱动槽43。

在实际的设计中，通过将旋转电机1、转动座2、驱动轴21、枢转座31以及摆动轴4作为机芯的部件，即当旋转电机1带动转动座2旋转时，倾斜设置的驱动轴21在轴心的外周转动，并使驱动轴21的上端沿驱动槽43的长度方向滑动，从而带动了驱动轴21上端的往复摆动，其结构简单，且摆动轴4以枢转座31为轴点可以有效减少摆动轴4的摆动间隙，且摆动频率更线性，有效提高了产品的使用稳定性，且其结构简单，便于组装，同时整体体积较小，方便安装于产品中。

具体地，所述摆动轴4包括枢转孔40、设于枢转孔40上端的摆动部41以及设于枢转孔40下端的驱动部42，所述驱动槽43设于驱动部42内，所述枢转孔40和枢转部通过插轴32相连接。

更具体地，所述驱动部42的中心线和摆动部41的中心线位于同一水平位置，所述驱动轴21可沿驱动槽43的宽度方向滑动并迫使摆动轴4以枢转孔40为轴心摆动，从而使得摆动轴4整体稳定性更好，且模具生产更简单。

在本发明实施例中，所述驱动部42位于驱动槽43下端的内侧设有斜面51，所述驱动部42的底端为弧形面52，通过斜面51和弧形面52的设置可以有效避免卡壳的问题，从而使摆动轴4转动更稳定，噪音更小。

进一步地，所述转轴11设有非圆形限位部61，所述转动轴设有与限位部61相配合的限位槽62，所述转动座2和驱动轴21一体成型或分体安装，其中非圆形限位部61呈梅花状结构，从而使转动座2和转轴11配合更稳定，同时提高接触面积，保证转动的稳定性。

当为分体安装时，所述转动座2设有卡柱71，所述驱动轴21的底部设有与转动座2形状相适的底座7，所述底座7设有与卡柱71相配合的卡孔72，所述卡孔72插设于卡柱71后通过螺杆固定安装。

在本发明实施例中，所述旋转电机1的外周壁设有定位部8，所述定位部8安装有限位座81，所述限位座81的上端向内延伸有围部811，所述转动座2设有与围部811相配合的阶梯部812，所述阶梯部的上壁与围部811的下壁相抵，从而保证了对转动座2的限位以及安装固定，从而使其作为单独的个体模块，进而方便了组装。

具体地，所述定位壳3设有第一螺钉过孔91，所述限位座81设有第二螺钉过孔92，所述定位部8设有螺钉孔9，有螺钉依次穿过第一螺钉过孔和第二螺钉过孔后旋接于螺钉孔9上，从而方便了转动座2、定位壳以及驱动轴21的组装。

更具体地，所述定位壳的上端设有开口，所述开口的两端设有限位面101，所述枢转座31设于开口的两侧，通过开口100的大小来限制摆动部41的摆动幅度。

在本发明实施例中，所述定位壳设有定位腔102，所述转动座2和驱动轴21设于定位腔内，从而使整体更美观，减少内部零件的损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。