一种多功能栽树设备

技术领域

本发明属于林间种植设备技术领域，具体涉及一种多功能栽树设备。

背景技术

随着植被的不断减少，植树造林，退耕还林和生态重建都极为重要，植树造林也越来越受到重视。植树造林可使得水土得到保持，控制水土流失，减缓全球回暖等等，目前的情况看起来，山上种树多为人工种植，主要原因是山比较陡，机械化无法展开。

如申请号为CN201710247863.2的中国专利公开了一种用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，包括栽树机，所述栽树机的左侧安装有回填板，在栽树机的左下方安装有红外线传感器，在红外线传感器的右侧安装有回填板电机，在栽树机的底部安装有前轮和后轮，在栽树机的上表面左侧安装有栽树箱，在栽树箱的右侧安装有树苗盒，在树苗盒的右侧安装有方向盘，在方向盘的右侧安装有底座，在底座的上表面安装有触摸屏，在底座的右侧上方连接有背靠板；该用于山林种植的自动翻杂草栽树设备，由于设置回填板，使得装置在挖坑栽树时不需要人力填坑，实现自动化填坑，提高栽树效率，设置红外线传感器，使得装置能自动检测机器到面的距离，实现自动判断挖坑的深度。

上述专利中的栽树设备仍然不能够适应山林栽树的需求，山路较陡，机械化植树无法有效展开，为此，我们提出一种多功能栽树设备来解决现有技术中存在的问题，使其能够适应山林间植树的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能栽树设备，以解决上述背景技术中提出现有技术中山上种树多为人工种植，主要原因是山比较陡，机械化无法展开的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种多功能栽树设备，包括：栽树机；活动安装于所述栽树机上的活动大臂，所述活动大臂的端部设有栽树工作部；所述多功能栽树设备还包括：安装于所述活动大臂的表面，用于对所述活动大臂进行支撑的支撑组件，所述支撑组件包括：铰接于所述活动大臂两侧的连接架；固定安装于所述连接架一端的动力端一；安装于所述动力端一伸缩端上的破土支撑锥，及分别铰接于所述活动大臂及所述动力端一之间的动力端二。

优选的，所述支撑组件包括铰接于所述活动大臂两侧的连接架：固定安装于所述连接架一端的动力端一：安装于所述动力端一伸缩端上的破土支撑锥；以及铰接于所述活动大臂表面的动力端二，所述动力端二的伸缩端与所述动力端一的表面铰接。

优选的，所述铰接组件包括固定安装于可伸缩机械臂一端的铰接件；安装于所述铰接件上的连接柱，所述连接柱的顶部固定安装有固定板，所述数显式测距仪固定安装于所述固定板的表面；第五液压缸，所述第五液压缸铰接于所述可伸缩机械臂的顶部，所述第五液压缸的伸缩端与固定板的一侧铰接。

优选的，所述挖坑组件包括固定安装于所述连接柱底端的固定壳，所述固定壳内腔的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动杆，所述驱动杆的底端固定安装有挖坑钻头；用于提升驱动杆转动稳定性的定位组件，所述定位组件安装于固定壳的内腔。

优选的，所述定位组件包括转动连接于所述驱动杆表面的定位管；固定安装于所述定位管表面的定位杆，所述定位杆远离定位管的一端与固定壳的内壁固定连接。

优选的，还包括固定安装于固定壳表面的连接板，所述连接板的底部固定安装有无线监视器。优选的，所述施肥组件包括安装于所述固定壳表面的两组安装架；肥料储料桶，所述肥料储料桶设于两组所述安装架之间，所述安装架的表面开设有与肥料储料桶相适配的安装槽，所述肥料储料桶的表面与安装槽的内壁固定连接；与所述肥料储料桶的内壁滑动连接的移动推板；以及用于带动移动推板移动的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括安装于其中一组所述安装架顶部的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端贯穿另一组所述安装架并延伸至安装架的外部；驱动板，所述驱动板固定安装于所述电动推杆的伸缩端上；以及安装于所述移动推板顶部的拉杆，所述拉杆的顶端贯穿肥料储料桶并延伸至肥料储料桶的外部与驱动板的底部固定连接。

优选的，还包括开设于位于上方的一组所述安装架表面的移动槽，所述电动推杆的伸缩端与所述移动槽的内腔滑动连接。优选的，还包括固定安装于肥料储料桶表面的导料块，所述导料块的底部与其中一组所述安装架的顶部固定连接。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种多功能栽树设备，与现有技术相比，具有以下优点：

本发明中通过栽树机和活动大臂的设置，可以对栽树工作部的使用位置进行调节，可以对以栽树机为中心的方圆三十五米内进行挖坑作业，通过支撑组件的设置，可以在挖坑的过程中对活动大臂起到辅助支撑的作用，以提升本装置使用的稳定性，可适用于路面状况较差的山上，在山路上即可对山坡进行挖坑植树，使用较为方便，较为适应山林间植树的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明可伸缩机械臂的结构示意图；

图3为本发明铰接组件的结构示意图；

图4为本发明挖坑组件的结构示意图；

图5为本发明定位组件的结构示意图；

图6为本发明施肥组件的结构示意图。

图中：1、栽树机；2、活动大臂；3、第一液压缸；4、可伸缩机械臂；5、第二液压缸；6、数显式测距仪；7、连接架；8、动力端一；9、破土支撑锥；10、动力端二；11、铰接件；12、连接柱；13、固定板；14、第五液压缸；15、固定壳；16、驱动电机；17、驱动杆；18、挖坑钻头；19、定位管；20、定位杆；21、连接板；22、无线监视器；23、安装架；24、肥料储料桶；25、安装槽；26、移动推板；27、电动推杆；28、驱动板；29、拉杆；30、移动槽；31、导料块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-图6所示的一种多功能栽树设备，栽树机1和活动安装于栽树机1上的活动大臂2，活动大臂2与栽树机1之间设置有第一液压缸3，第一液压缸3的底部与栽树机1的表面铰接，第一液压缸3的伸缩端与活动大臂2的表面铰接，活动大臂2上安装有支撑组件，支撑组件安装于活动大臂2的表面，用于对活动大臂2进行支撑，支撑组件包括铰接于活动大臂2两侧的连接架7和固定安装于连接架7一端的动力端一8，动力端一8伸缩端上安装有破土支撑锥9，活动大臂2的表面铰接有动力端二10，动力端二10的伸缩端与动力端一8的表面铰接。

本实施例中活动大臂2的长度为十二米，可伸缩机械臂4延展的最长长度为二十三米，在可伸缩机械臂4延展最长长度时，可以对以栽树机1为中心的方圆三十五米内的区域内进行挖坑植树，通过第一液压缸3的设置，可以对活动大臂2的使用角度进行调节。

通过支撑组件的设置，在挖坑作业的时候，使用者可通过外置控制器打开动力端二10，动力端二10的伸缩端会带动动力端一8和连接架7以连接架7与活动大臂2之间的连接处为轴心转动，将动力端一8展开后，使用者可通过外置控制器打开动力端一8，动力端一8的伸缩端会带动破土支撑锥9插入地面，以对活动大臂2起到辅助支撑的作用，为了防止动力端一8的伸缩端过多插入地面，使用者可在破土支撑锥9与动力端一8的伸缩端之间设置靴板，用于防止动力端一8的伸缩端过多插入地面，本实施例中栽树机1可以使用挖掘机底盘进行改装，履带式栽树机1可以适应道路状况较差的山林路况，相比较轮式驱动底盘而言具备较好的适应性能。

作为优选的，还包括可伸缩机械臂4，可伸缩机械臂4活动安装于活动大臂2的一端，活动大臂2的顶部铰接有第二液压缸5，第二液压缸5的伸缩端与可伸缩机械臂4的表面铰接，可伸缩机械臂4的一端通过铰接组件活动安装有挖坑组件，铰接组件包括固定安装于可伸缩机械臂4一端的铰接件11和安装于铰接件11上的连接柱12，连接柱12的顶部固定安装有固定板13，以及第五液压缸14，第五液压缸14铰接于可伸缩机械臂4的顶部，第五液压缸14的伸缩端与固定板13的一侧铰接。

通过可伸缩机械臂4的设置，可伸缩机械臂4在延展时可以带动挖坑组件移动，当挖坑组件移动至需要挖坑植树的位置后，可伸缩机械臂4停止向外扩展，此时使用者可通过第二液压缸5调节可伸缩机械臂4的使用角度，通过第五液压缸14的设置，可以对挖坑组件的使用角度进行调节，使用者可通过打开第五液压缸14使其伸缩端带动连接柱12以铰接件11为轴心转动，用以调节挖坑组件的使用角度，使得挖坑组件能够保持与地面垂直的角度进行挖坑工作。

其中，挖坑组件包括固定安装于连接柱12底端的固定壳15，固定壳15内腔的顶部固定安装有驱动电机16，驱动电机16的输出轴固定安装有驱动杆17，驱动杆17的底端固定安装有挖坑钻头18，还包括用于提升驱动杆17转动稳定性的定位组件，定位组件安装于固定壳15的内腔，定位组件包括转动连接于驱动杆17表面的定位管19和固定安装于定位管19表面的定位杆20，定位杆20远离定位管19的一端与固定壳15的内壁固定连接；

本实施例中，固定壳15的表面固定连接有连接板21，连接板21的底部固定安装有无线监视器22，可以对挖坑作业的过程进行实时监测，无线监视器22利用无线电波来传输视频、声音、数据等信号，不需要布置线缆，可节省安装空间，使得本装置表面显得比较整洁，减少活动大臂2以及可伸缩机械臂4上安装的线束。

通过挖坑组件的设置，使用者将挖坑钻头18调节到与地面接触的位置后，可以通过外置控制器打开驱动电机16，驱动电机16的输出轴会通过驱动杆17带动挖坑钻头18转动，以在地面挖出用于植树的坑，通过定位组件的设置，可以提升驱动杆17转动的稳定性，防止驱动杆17在转动的时候带动挖坑钻头18出现偏移而导致挖坑钻头18折断。

值得说明的是，在固定板13的一侧安装有数显式测距仪6，通过数显式测距仪6的设置可以便于使用者掌握相邻两组植树坑之间的间距，以保证相邻的两株树木之间的间距大致相同，数显式测距仪6是一种测量长度或者距离的工具，同时可以和测角设备或模块结合测量出角度，面积等参数；数显式测距仪6的形式很多，通常是一个长形圆筒，由物镜、目镜、显示装置、电池等部分组成。

作为优选的，固定壳15的一侧安装有施肥组件，施肥组件包括安装于固定壳15表面的两组安装架23和肥料储料桶24，肥料储料桶24设于两组安装架23之间，安装架23的表面开设有与肥料储料桶24相适配的安装槽25，肥料储料桶24的表面与安装槽25的内壁固定连接，肥料储料桶24的内腔滑动连接有移动推板26，在其中一组安装架23上安装了用于带动移动推板26移动的驱动组件，驱动组件包括安装于其中一组安装架23顶部的电动推杆27，电动推杆27的伸缩端贯穿另一组安装架23并延伸至安装架23的外部，还包括驱动板28，驱动板28固定安装于电动推杆27的伸缩端上；以及安装于移动推板26顶部的拉杆29，拉杆29的顶端贯穿肥料储料桶24并延伸至肥料储料桶24的外部与驱动板28的底部固定连接；

通过施肥组件的设置，在挖坑完成后，使用者可通过外置控制器打开电动推杆27，电动推杆27的伸缩端会通过驱动板28带动拉杆29移动，拉杆29的移动会带动移动推板26向上移动，以将肥料储料桶24的肥料推出并撒在植树坑中，通过两组安装架23的设置，可以将肥料储料桶24安装固定在固定壳15的一侧，使用者可在挖坑之前将肥料从上方投入肥料储料桶24的内腔，本实施例中肥料储料桶24通过安装架23安装在固定壳15上，可以跟随挖坑组件同步移动，挖坑完成后只需要轻微移动可伸缩机械臂4即可将肥料储料桶24移动至植树坑的正上方，以便于将肥料储料桶24中的肥料撒入植树坑的内部。

值得说明的是，还包括开设于位于上方的一组安装架23表面的移动槽30，电动推杆27的伸缩端与移动槽30的内腔滑动连接，还包括固定安装于肥料储料桶24表面的导料块31，导料块31的底部与其中一组安装架23的顶部固定连接，通过移动槽30的设置，可以为电动推杆27的伸缩端提供移动空间，通过导料块31的设置，肥料在被推出肥料储料桶24的时候，可以通过导料块31的导向作用撒向植树坑之中。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。