一种扁平形状电缆的端部精准剥皮装置

技术领域

本发明涉及电缆剥皮设备技术领域，具体是涉及一种扁平形状电缆的端部精准剥皮装置。

背景技术

电线电缆用以传输电（磁）能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体；电线电缆产品绝大多数是截面(横断面)形状完全相同(忽略因制造而产生的误差)、呈长条状的产品，这是由于在系统或设备中是作为构成线路或线圈而使用的特征所决定的。所以研究分析线缆产品的结构组成，只需从其截面来观察分析；电线电缆产品的结构元件，总体上可分为导线、绝缘层、屏蔽和护层这四个主要结构组成部分以及填充元件和承拉元件等。根据产品的使用要求和应用场合，有的产品结构极为简单；

目前有一种扁平形状电缆，但是没有针对扁平电缆的剥皮装置，因此目前主要采用人工剥除外皮，但存在以下突出问题：①人工剥皮，占用人员多，但效率低，成本高；②电缆内部钢丝与外皮完全烧结在一起，剥皮难度很大；③手动切开外皮时力度难以控制，极易划破内部细缆，造成安全隐患和浪费；④剥除外皮长度通常手动量取，造成剥皮长度不精确，影响后期使用，所以需要提出种一种扁平形状电缆的端部精准剥皮装置，可以分别对扁平形状电缆的外皮和内皮分别进行剥皮处理，方便快捷，大大提高了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种扁平形状电缆的端部精准剥皮装置，本技术方案可以分别对扁平形状电缆的外皮和内皮分别进行剥皮处理，方便快捷，大大提高了工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种扁平形状电缆的端部精准剥皮装置，包括：

拉线驱动器， 拉线驱动器用于驱动扁平形状电缆进行移动；

模块转换机构，设置于拉线驱动器的一端，并且模块转换机构的工作方向与拉线驱动器的工作方向垂直；

外皮切割机构，设置于模块转换机构的输出端，外皮切割机构用于将扁平形状电缆的外皮进行切割；

支线皮切割机构，设置于模块转换机构的输出端，支线皮切割机构用于对扁平状形状电缆内的支线外皮进行切割；

外皮切割机构包括：

压线组件，压线组件设置于模块转换机构的输出端并与其固定连接；

切割底盘，设置于压线组件的非工作部并与其固定连接；

切割顶组，设置于压线组件的输出端，并且切割顶组的输出端朝向切割底盘。

优选的，拉线驱动器包括：

直线驱动器；

宽阔手指气缸，设置于直线驱动器的输出端并与其固定连接；

第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片分别设置于宽阔手指气缸的两个输出端，宽阔手指气缸工作状态时第一夹片和第二夹片互相靠近。

优选的，直线驱动器包括：

底座；

第一螺纹杆和第一导向杆，第一螺纹杆和第一导向杆均设置于底座上，第一螺纹杆与底座可转动连接，第一导向杆与底座固定连接；

工作块，分别套设与第一螺纹杆和第一导向杆上，工作块与第一螺纹杆螺纹连接，工作块与第一导向杆滑动连接；

第一伺服电机，设置于底座上，并且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆的受力端连接。

优选的，模块转换机构包括：

底板，底板的顶部设置有滑轨；

滑动块，设置于底板的顶部，并且滑动块的底部与滑轨滑动连接，外皮切割机构和支线皮切割机构均设置于滑动块的顶部

第一气缸，设置于底板的顶部，并且第一气缸的输出端与滑动块的一侧固定连接。

优选的，压线组件包括：

支撑板，设置于滑动块的顶部，切割底盘设置于支撑板的顶部；

立板，设置于支撑板的顶部，并且支撑板和立板呈直角设置；

第二导向杆和第二螺纹杆，第二导向杆和第二螺纹杆均设置于支撑板的顶部，第二导向杆与支撑板固定连接，第二螺纹杆与支撑板可转动连接；

纵移板，纵移板分别套设于第二导向杆和第二螺纹杆上，纵移板与第二导向杆滑动连接，纵移板与第二螺纹杆螺纹连接，切割顶组设置于纵移板上；

第二伺服电机，设置于立板上，并且第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆的顶端传动连接。

优选的，切割底盘包括：

卡位底座，设置于支撑板的顶部；

第一波浪口切刀，设置于卡位底座的内部，并且第一波浪口切刀的输出端朝上。

优选的，切割顶组包括：

卡位顶座，设置于立板的底部，卡位顶座的卡槽内设置有矩形口；

第二波浪口切刀和限位杆，第二波浪口切刀位于卡位顶座的矩形口内，限位杆对称设置于第二波浪口切刀的顶部，并且限位杆与卡位顶座滑动连接；

第二气缸，设置于卡位顶座的顶部，第二气缸的输出端贯穿卡位顶座与第二波浪口切刀的顶部连接。

优选的，支线皮切割机构包括：

立柱架，设置于模块转换机构的输出端；

内筒，内筒的两端分别设置于转动环，内筒通过转动环与立柱架固定连接；

外筒，套设于转动环上并与其可转动连接；

切刀组件，切刀组件有三个，三个切刀组件的受力端均与外筒的内缘连接，三个切刀组件的输出端均贯穿内筒并朝向其轴心；

旋转驱动组件，设置于模块转换机构的输出端，旋转驱动组件的输出端与外筒传动连接。

优选的，切刀组件包括：

连杆，连杆的受力端与外筒的内缘铰接；

弧形口切刀，贯穿内筒并与滑动连接，弧形口切刀的工作部朝向内筒的轴心，弧形口切刀的受力端与连杆的输出端铰接。

优选的，旋转驱动组件包括：

第三伺服电机，设置于模块转换机构的输出端；

第一皮带轮，设置于第三伺服电机的输出端

第二皮带轮，套设于内筒上并与其固定连接，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接；

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将扁平形状电缆的端部放置于切割底盘上，其余部分拉直并放置于拉线驱动器的输出端，拉线驱动器的输出端将其固定，拉线驱动器的工作状态时的工作方向为远离外皮切割机构，计算出所需要切割外皮的长度，然后将扁平形状电缆端部向相反与拉线驱动器工作方向处延伸，此时扁平形状电缆的端部和处于外皮切割机构输出端之间的距离就是切割外皮的长度，外皮切割机构开始工作，压线组件开始工作，压线组件的输出端带动切割顶组下降，直至切割底盘和切割顶组将扁平形状电缆的外缘整个包裹住使其被限位，此时的扁平形状电缆底部位于切割底盘的工作端，然后切割顶组开始工作，切割顶组的输出端下降，切割顶组的输出端也压动扁平形状电缆的顶部，使得扁平形状电缆的底部被切割底盘的工作端插入，直至切割顶组的输出端与切割底盘的工作端互相接触，此时扁平形状电缆的外皮被切割，然后拉线驱动器开始工作，拉线驱动器的输出端拉动扁平形状电缆的未切割部分向相反与外皮切割机构的方向移动，在拉动的过程中，扁平形状电缆的外皮被切割底盘和切割顶组的输出端阻挡，最终扁平电缆的外皮被捋下来，由于扁平形状电缆的内部还有多根分支线，这些线上有的也存在包裹皮，然后模块转换机构开始工作，模块转换机构的输出端带动支线皮切割机构移动，直至支线皮切割机构的输出端与拉线驱动器的工作方向处于共轴线，然后将单根分支线贯穿支线皮切割机构的输出端，控制切割支线外皮的长度与总外皮切割长度的控制一致，然后支线皮切割机构开始工作，支线皮切割机构的输出端插入支线外皮内但并不深入线材内，然后拉线驱动器开始工作，拉线驱动器回位后的输出端再次拉动扁平形状电缆未加工部分，最后将支线外皮捋下来，重复多次，直至所有支线外皮均被清理干净；

1、通过外皮切割机构的设置，可以将扁线形状电缆的外皮和内支线进行分离；

2、通过本设备的设置，可以分别对扁平形状电缆的外皮和内皮分别进行剥皮处理，方便快捷，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的拉线驱动器的立体结构示意图；

图4为本发明的直线驱动器的立体结构示意图；

图5为本发明的模块转换机构的立体结构示意图；

图6为本发明的外皮切割机构的立体结构示意图；

图7为本发明的外皮切割机构的主视图；

图8为本发明的卡位顶座透视状态下的切割顶组的立体结构示意图；

图9为本发明的支线皮切割机构的立体结构示意图一；

图10为本发明的支线皮切割机构的内部结构示意图；

图11为本发明的支线皮切割机构的立体结构示意图二。

图中标号为：

1-拉线驱动器；1a-直线驱动器；1a1-底座；1a2-第一螺纹杆；1a3-第一导向杆；1a4-工作块；1a5-第一伺服电机；1b-宽阔手指气缸；1c-第一夹片；1d-第二夹片；

2-模块转换机构；2a-底板；2a1-滑轨；2b-滑动块；2c-第一气缸；

3-外皮切割机构；3a-压线组件；3a1-支撑板；3a2-立板；3a3-纵移板；3a4-第二导向杆；3a5-第二螺纹杆；3a6-第二伺服电机；3b-切割底盘；3b1-卡位底座；3b2-第一波浪口切刀；3c-切割顶组；3c1-卡位顶座；3c2-第二波浪口切刀；3c3-限位杆；3c4-第二气缸；

4-支线皮切割机构；4a-立柱架；4b-内筒；4b1-转动环；4c-外筒；4d-切刀组件；4d1-连杆；4d2-弧形口切刀；4e-旋转驱动组件；4e1-第三伺服电机；4e2-第一皮带轮；4e3-第二皮带轮；

5-扁平形状电缆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种扁平形状电缆的端部精准剥皮装置，包括：

拉线驱动器1， 拉线驱动器1用于驱动扁平形状电缆进行移动；

模块转换机构2，设置于拉线驱动器1的一端，并且模块转换机构2的工作方向与拉线驱动器1的工作方向垂直；

外皮切割机构3，设置于模块转换机构2的输出端，外皮切割机构3用于将扁平形状电缆的外皮进行切割；

支线皮切割机构4，设置于模块转换机构2的输出端，支线皮切割机构4用于对扁平状形状电缆内的支线外皮进行切割；

外皮切割机构3包括：

压线组件3a，压线组件3a设置于模块转换机构2的输出端并与其固定连接；

切割底盘3b，设置于压线组件3a的非工作部并与其固定连接；

切割顶组3c，设置于压线组件3a的输出端，并且切割顶组3c的输出端朝向切割底盘3b；

首先工作人员将扁平形状电缆的端部放置于切割底盘3b上，其余部分拉直并放置于拉线驱动器1的输出端，拉线驱动器1的输出端将其固定，拉线驱动器1的工作状态时的工作方向为远离外皮切割机构3，计算出所需要切割外皮的长度，然后将扁平形状电缆端部向相反与拉线驱动器1工作方向处延伸，此时扁平形状电缆的端部和处于外皮切割机构3输出端之间的距离就是切割外皮的长度，外皮切割机构3开始工作，压线组件3a开始工作，压线组件3a的输出端带动切割顶组3c下降，直至切割底盘3b和切割顶组3c将扁平形状电缆的外缘整个包裹住使其被限位，此时的扁平形状电缆底部位于切割底盘3b的工作端，然后切割顶组3c开始工作，切割顶组3c的输出端下降，切割顶组3c的输出端也压动扁平形状电缆的顶部，使得扁平形状电缆的底部被切割底盘3b的工作端插入，直至切割顶组3c的输出端与切割底盘3b的工作端互相接触，此时扁平形状电缆的外皮被切割，然后拉线驱动器1开始工作，拉线驱动器1的输出端拉动扁平形状电缆的未切割部分向相反与外皮切割机构3的方向移动，在拉动的过程中，扁平形状电缆的外皮被切割底盘3b和切割顶组3c的输出端阻挡，最终扁平电缆的外皮被捋下来，由于扁平形状电缆的内部还有多根分支线，这些线上有的也存在包裹皮，然后模块转换机构2开始工作，模块转换机构2的输出端带动支线皮切割机构4移动，直至支线皮切割机构4的输出端与拉线驱动器1的工作方向处于共轴线，然后将单根分支线贯穿支线皮切割机构4的输出端，控制切割支线外皮的长度与总外皮切割长度的控制一致，然后支线皮切割机构4开始工作，支线皮切割机构4的输出端插入支线外皮内但并不深入线材内，然后拉线驱动器1开始工作，拉线驱动器1回位后的输出端再次拉动扁平形状电缆未加工部分，最后将支线外皮捋下来，重复多次，直至所有支线外皮均被清理干净。

如图3所示拉线驱动器1包括：

直线驱动器1a；

宽阔手指气缸1b，设置于直线驱动器1a的输出端并与其固定连接；

第一夹片1c和第二夹片1d，第一夹片1c和第二夹片1d分别设置于宽阔手指气缸1b的两个输出端，宽阔手指气缸1b工作状态时第一夹片1c和第二夹片1d互相靠近；

工作人员将扁平形状电缆的非加工部分放置于第一夹片1c和第二夹片1d之间，然后宽阔手指气缸1b开始工作，宽阔手指气缸1b的两个输出端通过第一夹片1c和第二夹片1d将扁平形状电缆夹紧固定，然后直线驱动器1a开始工作，直线驱动器1a的输出端通过宽阔手指气缸1b拉动扁平形状电缆。

如图4所示直线驱动器1a包括：

底座1a1；

第一螺纹杆1a2和第一导向杆1a3，第一螺纹杆1a2和第一导向杆1a3均设置于底座1a1上，第一螺纹杆1a2与底座1a1可转动连接，第一导向杆1a3与底座1a1固定连接；

工作块1a4，分别套设与第一螺纹杆1a2和第一导向杆1a3上，工作块1a4与第一螺纹杆1a2螺纹连接，工作块1a4与第一导向杆1a3滑动连接；

第一伺服电机1a5，设置于底座1a1上，并且第一伺服电机1a5的输出端与第一螺纹杆1a2的受力端连接；

直线驱动器1a开始工作，第一伺服电机1a5的输出端带动第一螺纹杆1a2转动，第一螺纹杆1a2带动工作块1a4沿第一导向杆1a3进行滑动，工作块1a4带动宽阔手指气缸1b远离外皮切割机构3，底座1a1用于固定支撑。

如图5所示模块转换机构2包括：

底板2a，底板2a的顶部设置有滑轨2a1；

滑动块2b，设置于底板2a的顶部，并且滑动块2b的底部与滑轨2a1滑动连接，外皮切割机构3和支线皮切割机构4均设置于滑动块2b的顶部

第一气缸2c，设置于底板2a的顶部，并且第一气缸2c的输出端与滑动块2b的一侧固定连接；

模块转换机构2开始工作，第一气缸2c的输出端推动滑动块2b，滑动块2b沿滑轨2a1带动外皮切割机构3和支线皮切割机构4同时移动，外皮切割机构3脱离与拉线驱动器1输出端的共轴线，支线皮切割机构4的输出端此时与拉线驱动器1的输出端处于共轴线，底板2a用于固定支撑。

如图6和图7所示压线组件3a包括：

支撑板3a1，设置于滑动块2b的顶部，切割底盘3b设置于支撑板3a1的顶部；

立板3a2，设置于支撑板3a1的顶部，并且支撑板3a1和立板3a2呈直角设置；

第二导向杆3a4和第二螺纹杆3a5，第二导向杆3a4和第二螺纹杆3a5均设置于支撑板3a1的顶部，第二导向杆3a4与支撑板3a1固定连接，第二螺纹杆3a5与支撑板3a1可转动连接；

纵移板3a3，纵移板3a3分别套设于第二导向杆3a4和第二螺纹杆3a5上，纵移板3a3与第二导向杆3a4滑动连接，纵移板3a3与第二螺纹杆3a5螺纹连接，切割顶组3c设置于纵移板3a3上；

第二伺服电机3a6，设置于立板3a2上，并且第二伺服电机3a6的输出端与第二螺纹杆3a5的顶端传动连接；

压线组件3a开始工作，第二伺服电机3a6的输出端带动第二螺纹杆3a5转动，第二螺纹杆3a5带动纵移板3a3沿第二导向杆3a4下降，纵移板3a3带动切割顶组3c下降，直至切割顶组3c和切割底盘3b的非工作部将扁平电缆的外缘卡住，支撑板3a1和立板3a2均用于固定支撑。

如图6和图7所示切割底盘3b包括：

卡位底座3b1，设置于支撑板3a1的顶部；

第一波浪口切刀3b2，设置于卡位底座3b1的内部，并且第一波浪口切刀3b2的输出端朝上；

当工作人员将扁平形状电缆放置于卡位底座3b1的卡槽中时，电缆的底部接触第一波浪口切刀3b2，但是此时由于没有外力压迫，第一波浪口切刀3b2无法发挥作用，第一波浪口切刀3b2上的多个波浪口均对应扁平形状电缆内部的支线位置。

如图7和图8所示其特征在于，切割顶组3c包括：

卡位顶座3c1，设置于立板3a2的底部，卡位顶座3c1的卡槽内设置有矩形口；

第二波浪口切刀3c2和限位杆3c3，第二波浪口切刀3c2位于卡位顶座3c1的矩形口内，限位杆3c3对称设置于第二波浪口切刀3c2的顶部，并且限位杆3c3与卡位顶座3c1滑动连接；

第二气缸3c4，设置于卡位顶座3c1的顶部，第二气缸3c4的输出端贯穿卡位顶座3c1与第二波浪口切刀3c2的顶部连接；

切割顶组3c开始工作，第二气缸3c4的输出端推动第二波浪口切刀3c2下降，直至第二波浪口切刀3c2的底部与第一波浪口切刀3b2的顶部接触，第二波浪口切刀3c2上的多个波浪口均对应扁平形状电缆内的支线位置，通过第一波浪口切刀3b2和第二波浪口切刀3c2的汇合将扁平形状电缆的外皮进行切割而不伤害到支线，卡位顶座3c1用于固定支撑，限位杆3c3用于对第二波浪口切刀3c2的移动方向进行引导。

如图9所示支线皮切割机构4包括：

立柱架4a，设置于模块转换机构2的输出端；

内筒4b，内筒4b的两端分别设置于转动环4b1，内筒4b通过转动环4b1与立柱架4a固定连接；

外筒4c，套设于转动环4b1上并与其可转动连接；

切刀组件4d，切刀组件4d有三个，三个切刀组件4d的受力端均与外筒4c的内缘连接，三个切刀组件4d的输出端均贯穿内筒4b并朝向其轴心；

旋转驱动组件4e，设置于模块转换机构2的输出端，旋转驱动组件4e的输出端与外筒4c传动连接；

模块转换机构2的输出端带动支线皮切割机构4的内筒4b与拉线驱动器1的输出端处于共轴线，工作人员将支线插入内筒4b中，通过需要切割的长度来控制插入的距离，然后旋转驱动组件4e开始工作，旋转驱动组件4e的输出端带动外筒4c转动，外筒4c带动三个切刀组件4d的受力端随其转动，三个外筒4c的输出端均朝向内筒4b的轴心处移动，直至三个切刀组件4d的输出端将支线的外皮切割，立柱架4a用于固定支撑，转动环4b1时外筒4c和内筒4b可转动连接。

如图10所示切刀组件4d包括：

连杆4d1，连杆4d1的受力端与外筒4c的内缘铰接；

弧形口切刀4d2，贯穿内筒4b并与滑动连接，弧形口切刀4d2的工作部朝向内筒4b的轴心，弧形口切刀4d2的受力端与连杆4d1的输出端铰接；

外筒4c带动连杆4d1的受力端随其转动，连杆4d1的输出端推动弧形口切刀4d2朝向内筒4b的轴心移动，通过三个弧形口切刀4d2环绕插入支线的外皮内，并且由于弧形口切刀4d2的内缘与支线内线缆的外缘一致，所以弧形口切刀4d2并不会损伤线缆。

如图11所示旋转驱动组件4e包括：

第三伺服电机4e1，设置于模块转换机构2的输出端；

第一皮带轮4e2，设置于第三伺服电机4e1的输出端

第二皮带轮4e3，套设于内筒4b上并与其固定连接，第一皮带轮4e2和第二皮带轮4e3之间通过皮带传动连接；

旋转驱动组件4e开始工作，第三伺服电机4e1的输出端带动第一皮带轮4e2转动，第一皮带轮4e2通过皮带带动第二皮带轮4e3转动，第二皮带轮4e3带动外筒4c转动。

本发明的工作原理：首先工作人员将扁平形状电缆放置于卡位底座3b1的卡槽中时，电缆的底部接触第一波浪口切刀3b2，但是此时由于没有外力压迫，第一波浪口切刀3b2无法发挥作用，第一波浪口切刀3b2上的多个波浪口均对应扁平形状电缆内部的支线位置，其余部分拉直并放置于第一夹片1c和第二夹片1d之间，宽阔手指气缸1b开始工作，宽阔手指气缸1b的两个输出端通过第一夹片1c和第二夹片1d将扁平形状电缆夹紧固定，拉线驱动器1的工作状态时的工作方向为远离外皮切割机构3，计算出所需要切割外皮的长度，然后将扁平形状电缆端部向相反与拉线驱动器1工作方向处延伸，此时扁平形状电缆的端部和处于外皮切割机构3输出端之间的距离就是切割外皮的长度，外皮切割机构3开始工作，第二伺服电机3a6的输出端带动第二螺纹杆3a5转动，第二螺纹杆3a5带动纵移板3a3沿第二导向杆3a4下降，纵移板3a3带动切割顶组3c下降，直至卡位顶座3c1和卡位底座3b1的槽口将扁平电缆的外缘卡住使其被限位，然后切割顶组3c开始工作，第二气缸3c4的输出端推动第二波浪口切刀3c2下降，直至第二波浪口切刀3c2的底部与第一波浪口切刀3b2的顶部接触，第二波浪口切刀3c2上的多个波浪口均对应扁平形状电缆内的支线位置，通过第一波浪口切刀3b2和第二波浪口切刀3c2的汇合将扁平形状电缆的外皮进行切割而不伤害到支线，然后直线驱动器1a开始工作，第一伺服电机1a5的输出端带动第一螺纹杆1a2转动，第一螺纹杆1a2带动工作块1a4沿第一导向杆1a3进行滑动，工作块1a4带动宽阔手指气缸1b远离外皮切割机构3，在拉动的过程中，扁平形状电缆的外皮被第一波浪口切刀3b2和第二波浪口切刀3c2阻挡，最终扁平电缆的外皮被捋下来，由于扁平形状电缆的内部还有多根分支线，这些线上有的也存在包裹皮，然后模块转换机构2开始工作，模块转换机构2的输出端带动支线皮切割机构4移动，直至内筒4b与拉线驱动器1的工作方向处于共轴线，然后将单根分支线贯穿内筒4b，控制切割支线外皮的长度与总外皮切割长度的控制一致，然后支线皮切割机构4开始工作，第三伺服电机4e1的输出端带动第一皮带轮4e2转动，第一皮带轮4e2通过皮带带动第二皮带轮4e3转动，第二皮带轮4e3带动外筒4c转动，外筒4c带动连杆4d1的受力端随其转动，连杆4d1的输出端推动弧形口切刀4d2朝向内筒4b的轴心移动，通过三个弧形口切刀4d2环绕插入支线的外皮内，并且由于弧形口切刀4d2的内缘与支线内线缆的外缘一致，所以弧形口切刀4d2并不会损伤线缆，然后拉线驱动器1开始工作，拉线驱动器1回位后的输出端再次拉动扁平形状电缆未加工部分，最后通过弧形口切刀4d2将支线外皮捋下来，重复多次，直至所有支线外皮均被清理干净。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将扁平形状电缆的端部放置于切割底盘3b上；

步骤二、扁平形状电缆的其余部分拉直并放置于拉线驱动器1的输出端，拉线驱动器1的输出端将其固定；

步骤三、压线组件3a开始工作，压线组件3a的输出端带动切割顶组3c下降，直至切割底盘3b和切割顶组3c将扁平形状电缆的外缘整个包裹住使其被限位；

步骤四、切割顶组3c开始工作，切割顶组3c的输出端下降，切割顶组3c的输出端也压动扁平形状电缆的顶部，使得扁平形状电缆的底部被切割底盘3b的工作端插入，直至切割顶组3c的输出端与切割底盘3b的工作端互相接触；

步骤五、拉线驱动器1开始工作，拉线驱动器1的输出端拉动扁平形状电缆的未切割部分向相反与外皮切割机构3的方向移动，扁平形状电缆的外皮被切割底盘3b和切割顶组3c的输出端阻挡，最终扁平电缆的外皮被捋下来；

步骤六、模块转换机构2开始工作，模块转换机构2的输出端带动支线皮切割机构4移动，直至支线皮切割机构4的输出端与拉线驱动器1的工作方向处于共轴线；

步骤七、将单根分支线贯穿支线皮切割机构4的输出端；

步骤八、支线皮切割机构4开始工作，支线皮切割机构4的输出端插入支线外皮内但并不深入线材内；

步骤九、拉线驱动器1开始工作，拉线驱动器1回位后的输出端再次拉动扁平形状电缆未加工部分，最后将支线外皮捋下来；

步骤十、重复多次，直至所有支线外皮均被清理干净。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。