一种衣架装配装置

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种衣架装配装置。

背景技术

衣架是日常生活用品，用来搭披衣衫的架子。常用的衣架包括衣架本体和钩体。衣架本体用于悬挂衣衫，通常具有对称的悬挂臂，该对悬挂臂固定连接在基座的两侧。而钩体则与基座连接，衣架通过钩体吊挂在杆件上。

传统的衣架生产过程，是通常注塑出模分别生产出衣架本体和钩体，然后人工装钩体装配在衣架本体上。这种生产方式效率低下。随着机械自动化技术的发展，已经能够采用机械设备自动化装配生产衣架。但现有的衣架装配生产，是通过在衣架本体的基座上打孔，然后直接插入钩体。这种装配方式生产的衣架存在不牢固的问题，导致衣架在使用过程中容易出现钩体相对基座晃动，或者脱位。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中衣架自动装配存在的不牢固的问题，提供一种衣架装配装置，该衣架装配装置能够自动化将钩体装配在衣架本体上，而且使得钩体和衣架本体的连接牢固，使用过程中不会产出钩体相对衣架本体晃动、脱位。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种衣架装配装置，用于装配衣架，所述衣架包括钩体和衣架本体，其包括：

基座：用于提供支撑；

钩体承载模块：包括钩体滑动座，所述钩体滑动座上具有钩体平放位，固定在所述钩体滑动座上的所述钩体平放位外周的钩体挡位件，还包括驱动所述钩体滑动座相对所述基座沿X轴向滑动的钩体移动气缸；

衣架本体承载模块：与所述钩体承载模块在水平方向上相对设置，包括与所述基座的侧部固定连接的架体支撑座，还包括架体滑动座、驱动所述架体滑动座相对所述架体支撑座沿X轴向滑动以使所述架体滑动座靠近或远离所述钩体滑动座的架体移动气缸，所述架体滑动座具有可嵌入所述衣架本体的架体仿形座，所述架体支撑座上固定有架体挡位件，所述架体挡位件用于阻挡所述衣架本体在水平面上移动；

加热模块：包括加热支撑座，所述加热支撑座与所述基座固定连接，还包括加热发生座、与所述加热发生座固定连接的加热杆、驱动所述加热发生座相对所述加热支撑座滑动以使所述加热杆接触或者远离所述钩体的加热移动气缸。

进一步的，所述钩体承载模块还包括钩体移动导轨，所述钩体移动导轨固定在所述基座上，所述钩体滑动座与所述钩体滑动连接。

进一步的，所述钩体移动气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一活塞杆通过第一连接件与所述钩体滑动座固定连接。

进一步的，所述钩体滑动座上临近所述钩体挡位件固定有定位套，所述钩体承载模块还包括钩体定位件、驱动所述钩体定位件在Z轴相对所述定位套升降的钩体定位气缸。

进一步的，所述钩体承载模块还包钩体仿形固定块，所述钩体仿形固定块具有与所述钩体外周弧形相吻合的边缘，还包括驱动所述钩体仿形固定块相对所述钩体滑动座沿Y轴向滑动以使所述钩体仿形固定块与所述钩体外周相抵触或远离的仿形固定气缸。

进一步的，本发明的衣架装配装置还包括位于所述钩体平放位的接料位置上方的钩体检测传感器。

进一步的，所述衣架本体承载模块包括架体移动导轨，所述架体移动导轨固定在所述架体支撑座上，所述架体滑动座与所述架体移动导轨滑动连接，所述架体移动气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体与所述支撑座固定连接，所述第二活塞杆通过第二连接件与所述架体滑动座固定连接。

进一步的，所述架体挡位件为多个，多个所述架体挡位件用于夹持所述衣架本体的外侧和内侧。

进一步的，所述架体挡位件包括固定座、固定在所述固定座上的限位块、固定在所述限位块上的限位柱，所述固定座固定在架体支撑座上，所述限位块用于嵌入所述衣架本体的内侧凹陷区中或者抵靠所述衣架本体的外侧边缘。

进一步的，所述加热支撑座相对所述钩体滑动座倾斜设置，所述加热支撑座上固定有加热导轨，所述加热发生座与所述加热导轨滑动连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明的衣架装配装置能够自动化地将钩体装配到衣架本体上，而且，在钩体插入衣架本体前先将钩体加热降低钩体的硬度，使得钩体能够轻松地插接到衣架本体上，而且在冷却后又能够恢复原来的硬度，最终使得衣架本体和钩体的连接更为紧密，使用时不会产生晃动脱位的情况。

附图说明

图1为本发明的衣架装配装置的结构示意图；

图2为图1中的A部放大示意图；

图3为本发明的衣架装配装置的衣架本体承载模结构示意图。

图中：10、基座；21、钩体滑动座；22、钩体移动导轨；23、钩体移动气缸；24、钩体挡位件；251、钩体定位件；252、定位套；261、仿形固定气缸；262、钩体仿形固定块；31、架体支撑座；32、架体滑动座；321、架体仿形座；33、架体移动气缸；34、架体挡位件；341、固定座；342、限位块；343、限位柱；41、加热支撑座；42、加热发生座；43、加热杆；44、加热移动气缸；51、钩体；52、衣架本体。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参照图1，图1显示了本发明一种衣架装配装置的一种实施方式的结构示意图。所述衣架装配装置是用于装配衣架，具体地说，是用于将衣架的钩体51插装在衣架的衣架本体52上。所述衣架装配装置包括基座10、钩体承载模块、衣架本体承载模块和加热模块。

所述基座10是用于为本发明的衣架装配装置的所有零部件提供支撑的。所述钩体承载模块是安装在所述基座10上的。

所述钩体承载模块包括钩体滑动座21，所述钩体滑动座21上具有钩体平放位(即是图2中钩体51的位置)，所述钩体平放位是用于接收上料输送装置传输过来的单个钩体51，传输过来的钩体51平放在钩体平放位上以便对钩体加热处理及输送钩体51插入衣架本体52。所述钩体承载模块还包括固定在所述钩体滑动座21上且沿所述钩体平放位外周布置的钩体挡位件24。设置钩体挡位件24可以保证上料装置传输过来的钩体51准备地落在钩体平放位上。当钩体51准确落在钩体平放位上后，钩体滑动座21移动带动钩体51移动，以便加热承载模块对钩体51进行加热，然后将钩体51插入衣架本体52中。实现上述钩体滑动座21滑动的结构可以是：在所述基座10上固定连接一对钩体移动导轨22，所述钩体滑动座21与该对钩体移动导轨22滑动连接。所述钩体承载模块还包括钩体移动气缸23，所述钩体移动气缸23包括第一缸体(图未标)和第一活塞杆(图未标)，所述第一活塞杆通过第一连接件(图未示)与所述钩体滑动座21固定连接，所述第一缸体固定在所述基座10上。将该对钩体移动导轨22沿X轴向固定，在钩体移动气缸23的驱动下，钩体滑动座21便可以相对基座10沿X轴向移动，从而带动钩体51移动。

所述衣架本体承载模块与所述钩体承载模块在水平方向上相对设置。所述衣架本体承载模块包括与所述基座10的侧部固定连接的架体支撑座31、架体滑动座32。所述架体滑动座32可以相对所述架体支撑座31沿X轴向移动从而靠近钩体滑动座21或者远离钩体滑动座21。所述架体滑动座32具有可嵌入所述衣架本体52的架体仿形座321。所述架体支撑座31上固定在架体挡位件34，所述架体挡位件34用于阻挡所述衣架本体52在水平面上移动。上料装置将衣架本体传输放置至由架体挡位件34围成的架体平放区域上，然后架体滑动座32相对所述架体支撑座31沿X轴移动从而使得架体仿形座321嵌入衣架本体52的内侧凹陷区中，配合架体挡位件34将衣架本体52固定。实现上述架体滑动座32相对所述架体支撑座31沿X轴移动的方式可以是：在所述架体支撑座31上固定一对架体移动导轨，所述架体滑动座32与该对架体移动导轨滑动连接。所述衣架承载模块还包括架体移动气缸33，所述架体移动气缸33包括第二缸体和第二活塞杆，所述第二缸体与所述架体支撑座31固定连接，所述第二活塞杆通过第二连接件与所述架体滑动座32固定连接。通过架体移动气缸33驱动架体滑动座32移动。将该对架体移动导轨沿X轴向布置，可以使得架体滑动座32沿X轴向移动。

所述加热模块用于在钩体51插入衣架本体52之前对钩体51进行加热。所述加热模块包括加热支撑座41。所述加热支撑座41与所述基座10固定连接。所述加热模块还包括加热发生座42、与所述加热发生座42固定连接的加热杆43、驱动所述加热发生座42相对所述加热支撑座41滑动以使所述加热杆43接触或者远离所述钩体51的加热移动气缸44。在加热移动气缸44的驱动下，所述加热发生座42移动带动加热杆43移动，使得加热杆43可以接触钩体承载模块上的钩体51，实现对钩体51进行加热。加热完成后，加热移动气缸44又可以驱动加热发生座42复位，从而使加热杆43远离钩体51，钩体51可以进入下一工艺步骤，即是插入衣架本体52中的步骤。实现上述的加热发生座42移动的方式可以是：在所述加热支撑座41上固定一对加热导轨，所述加热发生座42与该对加热导轨滑动连接。所述加热移动气缸44包括第三缸体和第三活塞杆，所述第三缸体与所述加热支撑座41固定连接，所述第三活塞杆通过第三连接件与所述加热发生座42固定连接。

作为本发明的一种可能的实施方式是：所述加热支撑座41相对所述钩体滑动座21倾斜设置，固定在所述加热支撑座41上的加热导轨就成为相对钩体滑动座21倾斜的导轨，使得加热发生座42沿该对加热导轨滑动时，加热杆43在钩体滑动座21上升降，从而使得加热杆43由上方向下下降为钩体51加热，不阻碍钩体51在X轴向上的移动。

作为本发明的一种可能的实施方式是：所述钩体滑动座21上临近所述钩体挡位件24固定有定位套252，所述钩体承载模块还包括钩体定位件251、驱动所述钩体定位件251在Z轴相对所述定位套252升降的钩体定位气缸。钩体定位气缸驱动所述钩体定位件251沿定位套252上升或下降，当钩体定位件251处于上升位置时，钩体定位件251与钩体挡位件24之间形成供钩体51放置的夹逢。因此，当要接收上料装置传输而来的单个钩体51时，钩体定位气缸驱动钩体定位件251上升，使得钩体51能够准确地落料放置于钩体平放位上，定位准确。而当钩体滑动座21沿X轴向前移，使钩体51插入衣架本体52中时，为了使得钩体定位件251不与其它的零部件,例如传输钩体落料至钩体滑动座21上的上料装置相冲撞，所述钩体定位气缸驱动钩体定位件251下降，使得钩体定位件251的高度与钩体滑动座21的高度齐平。

作为本发明的一种可能的实施方式是：所述钩体承载模块还包钩体仿形固定块262，所述钩体仿形固定块262具有与所述钩体51外周弧形相吻合的边缘，还包括驱动所述钩体仿形固定块262相对所述钩体滑动座21沿Y轴向滑动以使所述钩体仿形固定块262与所述钩体51外周相抵触或远离的仿形固定气缸261。增加钩体仿形固定块262来固定钩体51，使钩体51在加热工艺时或者在插入衣架本体52时不产生晃动移位,保证加工的准确性。

作为本发明的一种可能的实施方式是：所述衣架装配装置还包括位于所述钩体平放位的接料位置上方的钩体检测传感器(图未示)。所述接料位置即是钩体滑动座21未相对基座10滑动位移时接收上料装置传输来的单个钩体的位置。增加体检测传感器可以检测钩体平放位上是否已经放置了钩体51,如未放置钩体51则不能进行下一道工序,即加热工序。

作为本发明的一种可能的实施方式是：所述架体挡位件34为多个，多个所述架体挡位件34分别用于夹持所述衣架本体52的外侧和内侧。具体地,所述架体挡位件34包括固定座341、固定在所述固定座341上的限位块342、固定在所述限位块342上的限位柱343，所述固定座341固定在架体支撑座31上，所述限位块342用于嵌入所述衣架本体52的内侧凹陷区中或者抵靠所述衣架本体52的外侧边缘。

本发明的衣架装配装置的工作过程如下:

首先，钩体上料装置将单个钩体传输至钩体平放位上。然后，钩体滑动座21沿X轴向向靠近衣架本体承载模块的方向移动。接着，加热杆43随着加热发生座42移动下降,接触钩体51从而为钩体51加热.然后,钩体滑动座21再次沿X轴向向靠近衣架本体承载模块的方向移动，将钩体51插入衣架本体承载模块上的衣架本体中。最后，通过卸料装置(例如吸盘)将装配好的衣架移走。

最后应说明的是：上述实施方式仅为本发明的优选实施例方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。