一种L型焊接工作站

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种L型焊接工作站。

背景技术

在机械加工领域中，往往需要焊接很多工件，以往的人工焊接方式由于效率低，稳定度差，不利于流水线生产，已经为机器人焊接工作站所代替；机器人焊接工作站广泛应用于工件体积大、焊缝多且长、焊接要求高及技术难度大的场合。

机器人焊接技术逐渐融入自动化生产线，由于部分企业因工作条件和企业产品的特点要求采用半自动生产线方式，即由人工装取工件，由机器人实施自动焊接；当需要对工件的其他部位进行焊接时，需要人工对部件进行移动，移动到需要焊接的位置之后通过机器人进行自动焊接，生产效率较低。

因此，需要提供一种新的技术方案解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供了一种L型焊接工作站，包括底座，所述底座的顶部设有焊接机器人，所述底座内设有动力装置，所述动力装置与转动装置连接，所述转动装置与L臂连接，所述L臂上固定有驱动底座，所述驱动底座的上端和下端设有旋转装置，所述驱动底座的上端还设有夹紧装置；所述驱动底座的侧端还设有工件放置装置。

作为一种优选方案，所述动力装置采用伺服电机，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机与转动装置连接，所述转动装置包括小齿轮，所述小齿轮与减速机连接，所述小齿轮还与大齿轮啮合，所述大齿轮通过螺钉与L臂连接。

作为一种优选方案，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机固定在所述驱动底座上，所述旋转电机与工件放置部一连接；所述工件放置部一的相对一侧设有工件放置部二，所述工件放置部二与从动轴连接，所述从动轴设置在壳体内。

作为一种优选方案，所述夹紧装置包括气缸，所述气缸与滑块连接，所述滑块上固定有所述壳体。

作为一种优选方案，所述工件放置装置包括底座二，所述底座二上设有工件托架，所述工件托架的底部设有导柱，所述底座二上设有与导柱配合的导套，所述底座二的底部设有气缸二，所述气缸二的一端与工件托架连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的L型焊接工作站，通过动力装置、转动装置可以使L臂在底座上进行旋转，从而带动工件相对于底座进行旋转；旋转装置可带动工件在驱动底座上进行360旋转；工件转到需要进行焊接的部位时，通过夹紧装置进夹紧固定，通过焊接机器人进行焊接；如有多道焊缝，可依次焊接多道焊缝，不需要人工移动工件，焊接完成后，机器人运行至设备原点，L臂运动至水平位置，工件托架升起，气缸缩回，员工可进行工件卸载工作，完成后设备完成单次焊接；本发明为半自动装置，适合部分企业因工作条件和企业产品的特点要求采用半自动生产线方式，但是本发明不用人工移动工件，直接通过动力装置、转动装置、旋转装置进行配合可以使工件转到需要焊接的部位，不需要人工进行干预，工件放置装置可以方便的对工件进行放置和拆卸，十分的方便；本发明结构简单，生产成本低，生产效率高，并且提高了人工操作的安全性。

附图说明

图1是本发明的角度一的轴测图；

图2是本发明的角度二的轴侧图；

图3是本发明的角度三的轴侧图；

图4是本发明的部分结构的轴侧图；

图5是本发明不带工件的角度一的轴侧图；

图6是本发明不带工件的角度二的轴侧图；

1、底座 2、焊接机器人 3、L臂 4、驱动底座

5、工件 6、伺服电机 7、大齿轮 8、旋转电机

9、电机壳体 10、工件放置部一 11、工件放置部二

12、从动轴 13、壳体 14、滑块 15、滑轨

16、底座二 17、工件托架 18、导柱 19、导套

20、气缸二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，本发明中提及的各安装方式及各技术术语，都是所属技术领域中早已明确知晓的技术用语，故不再做过多解释。此外，对于相同的部件采用了相同的附图标记，但这并不影响也不应构成本领域技术人员对技术方案的准确理解。

实施例一：

本发明提供了一种L型焊接工作站，包括底座1，所述底座1的顶部设有焊接机器人2，焊接机器人2采用现有技术中的焊接机器人即可，本发明对此不做改进，因此，不做具体的赘述，如采用型号为：BRTIRWD1506A的焊接机器人；所述底座1内设有动力装置，所述动力装置与转动装置连接，所述转动装置与L臂3连接，所述L臂3上固定有驱动底座4，动力装置带动转动装置进行转动，带动L臂3进行转动，从而带动驱动底座4进行转动；所述驱动底座4的下端和上端设有旋转装置，所述驱动底座4的上端还设有夹紧装置；工件5安装于旋转装置上，所述旋转装置带动工件5进行旋转，夹紧装置用于对工件5进行夹紧，从而通过焊接机器人2进行焊接；所述驱动底座的侧端还设有工件放置装置；工件放置装置用于放置工件5，使工件5的装夹和拆卸更加的方便。

具体地，所述动力装置采用伺服电机6，所述伺服电机6与减速机连接，所述减速机与转动装置连接，所述伺服电机6和减速机均为现有技术，本发明对此未做任何的改进，在此，不做具体的赘述；所述转动装置包括小齿轮，所述小齿轮与减速机连接，所述小齿轮还与大齿轮7啮合，所述大齿轮7通过螺钉与L臂3连接；伺服电机6、减速机启动，带动小齿轮旋转，小齿轮带动大齿轮7旋转，从而带动L臂3在驱动底座4上进行旋转，从而带动工件5相对于驱动底座4进行旋转。

具体地，所述旋转装置包括旋转电机，所述旋转电机固定在所述驱动底座4上，旋转电机采用现有技术中的电机，旋转电机与驱动底座4的连接方式也采用现有技术中的连接方式，本发明对此未做任何的改进，在此不做具体的赘述；更具体地，所述旋转电机固定在矩形的电机壳体9内，所述电机壳体9通过螺栓等部件与驱动底座4固定连接，所述旋转电机通过主动轴(图中未示意)与工件放置部一10连接；所述工件放置部一10的相对一侧设有工件放置部二11，所述工件放置部二11与从动轴12连接，所述从动轴12设置在壳体13内，从动轴12带动放置部二11可进行前后位置的调节，从而能适应不同长度的工件5；工件5放置于工件放置部一10和工件放置部二11之间，工件放置部一10和工件放置部二11的具体形状本发明不做具体的限定，技术人员根据不同的工件进行选择即可，实现工件的卡接安装即可。

具体地，所述夹紧装置包括气缸(图中未示意)，所述气缸与滑块14连接，气缸可带动滑块14在驱动底座4上进行移动，驱动底座4上设有与滑块14相配合的滑轨15，所述滑块14上固定有所述壳体13；气缸可带动滑块14在驱动底座4上进行移动，实现对工件5的夹紧。

具体地，所述工件放置装置包括底座二16，所述底座二16可以通过螺栓连接、焊接等方式与驱动底座4固定连接，也可以采用一体成型等方式，所述底座二16上设有工件托架17，所述工件托架17的底部设有导柱18，所述底座二16上设有与导柱18配合的导套19，所述底座二16的底部设有气缸二20，气缸二20采用现有技术的气缸，本发明对此不做具体的限定，所述气缸二20的一端与工件托架17连接；通过气缸二20可以使导柱18沿着导套19做上下往复运动，从而带动工件托架17进行上下运动，可以托动工件5进行上下移动。

本发明的工作原理：本发明主要用于焊接回转类零件，工作时通过L臂3转动到合适的角度、将工件5回转至合适的角度，与焊接机器人2协调动作达到最佳的焊接效果；具体的，装载工件5时，使L臂3处于水平位置(即与驱动底座4垂直)，方便员工上下工件，装载工件5时，气缸二20控制工件托架17升起，放入工件5，工件5的一端与主动轴端的工件放置部一10接触，工件5的另一端通过移动从动轴12实现与工件放置部二11接触，从动轴12方向的气缸启动，顶紧工件5，工件托架17落下，设备开始工作，焊接机器人2运动到工作位置，旋转电机启动，转动工件5向某个方向转动，同时焊接工作开始，如有多道焊缝，可依次焊接多道焊缝，焊接完成后，焊接机器人2运行至设备原点，L臂3运动至水平位置，工件托架17升起，气缸缩回，员工可进行工件4的卸载工作，完成后设备完成单次焊接。

由于采用了上述技术方案，本发明的L型焊接工作站，通过动力装置、转动装置可以使L臂在底座上进行旋转，从而带动工件相对于底座进行旋转；旋转装置可带动工件在驱动底座上进行360旋转；工件转到需要进行焊接的部位时，通过夹紧装置进夹紧固定，通过焊接机器人进行焊接；如有多道焊缝，可依次焊接多道焊缝，不需要人工移动工件，焊接完成后，机器人运行至设备原点，L臂运动至水平位置，工件托架升起，气缸缩回，员工可进行工件卸载工作，完成后设备完成单次焊接；本发明为半自动装置，适合部分企业因工作条件和企业产品的特点要求采用半自动生产线方式，但是本发明不用人工移动工件，直接通过动力装置、转动装置、旋转装置进行配合可以使工件转到需要焊接的部位，不需要人工进行干预，工件放置装置可以方便的对工件进行放置和拆卸，十分的方便；本发明结构简单，生产成本低，生产效率高，并且提高了人工操作的安全性。

对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。