一种铝合金门窗全自动数控四角组角生产线

技术领域

本发明涉及铝合金门窗加工设备技术领域，具体涉及一种铝合金门窗全自动数控四角组角生产线。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

当前，随着铝合金门窗的普及和发展，铝合金门窗加工企业正在向着集约化、标准化的现代化方向发展，随着铝合金门窗加工企业的不断发展壮大，越来越多的国内外大中型铝合金门窗加工企业需要稳定、可靠、适合铝合金门窗加工行业使用的，自动化程度较高的生产线，而组角是铝合金门窗生产的关键一步，现有技术的铝合金门窗组角设备有单角组角机、双头组角机、立式四头组角机。单头组角机需把门窗的四个角依次单独组角，在组角过程中每个角要单独重复定位，因此，人工的劳动强度大，生产效率低，产品质量难以保障，次品率高。双头组角机需把门窗的四个角分成两组，每次组两个角，在组角过程中要重复定位两次，因此，相对单头组角机，双头组角机的人工劳动强度有所降低，生产效率有所提高，但产品质量还是难以保障，次品率高。立式四头组角机可一次完成铝合金门窗四个角的定位和组角，提高了生产效率，但发明人发现，立式四头组角机采用八个油缸同时组角，由于八个油缸的油压不可能完全相同，因此造成八个组角油缸的不同步，作用力量不同步，以至于造成铝合金门窗组角错位等问题影响产品质量，由于立式四头组角机采用人工单根上料，因此立式四头组角机的人工劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种铝合金门窗全自动数控四角组角生产线，能够自动上料和下料，劳动强度低，且避免了组角错位现象，保证了产品质量。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种铝合金门窗全自动数控四角组角生产线：包括依次设置的进料输送台、四角组角机及出料输送台；

进料输送台包括能够相互靠近或远离的进料固定输送带部件和进料移动输送带部件；

四角组角机包括组角机架，组件机架上设置有能够靠近或远离的两个横梁部件，横梁部件上设置有两个能够相互靠近或远离的组角部件，两个横梁部件之间还设置有升降输送带部件；

出料输送台包括能够相互靠近或远离且能够升降的出料固定输送带部件和出料移动输送带部件。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述进料固定输送带部件与进料机架固定连接，进料移动输送带部件能够沿进料机架运动，所述进料固定输送带部件一侧设置有定位部件，定位部件能够与平行与输送方向的铝合金门窗框架接触。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述进料固定输送带部件的前后两端分别设置有定位板和第一监测件，定位板能够与位于后方的铝合金门窗框架接触，第一监测件能够监测铝合金门窗框架的位置。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述横梁部件包括横梁，所述横梁与四角机架滑动连接，横梁上设置有横梁驱动机构，横梁驱动机构能够驱动横梁沿四角机架运动。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述横梁驱动机构包括多个减速机，多个减速机之间通过传动轴连接，传动轴用于多个减速机之间的动力传递，其中一个减速机与伺服电机连接，多个减速机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与固定在进料机架的齿条相啮合。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述组角部件包括第一托板，第一托板上通过工作台支架固定有工作台板，所述工作台板上设置有压料装置、和外定位装置，压料装置用于对铝合金门窗框架施加竖向的压紧力，外定位装置用于与铝合金门窗框架的拐角部位外侧面接触，第一托板固定有内定位装置，内定位装置用于与铝合金门窗框架的拐角部位的内侧面接触，所述第一托板上滑动连接有组角刀机构，组角刀机构与设置在托板的组角刀机构运动驱动机构连接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述组角刀机构包括第二托板，第二托板与组角刀机构运动驱动该机构连接，组角刀机构运动驱动该机构能够驱动第二托板沿第一托板运动，第二托板上设置有呈设定夹角设置的两个组角刀，两个组角刀均与第二托板滑动连接，且两个组角刀均与组角刀驱动机构连接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述组角刀驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过齿轮传动与丝杠传动机构连接，所述丝杠传动机构与组角刀连接。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，所述升降输送带部件与传输带升降装置连接，能够在传输带升降装置的带动下做升降运动，所述传输带升降装置安装在横梁部件上。

结合第一方面，本发明的实施例提供了第一方面的一种可能实施方式，出料固定输送带部件包括固定输送带升降装置，所述固定输送带升降装置与能够运输铝合金门窗框架的固定输送带机构连接，所述出料移动输送带部件包括移动输送带升降装置，所述移动输送带升降装置与能够运输铝合金门窗框架的移动输送带机构连接。

本发明的有益效果：

1.本发明的生产线，具有进料输送台和出料输送台，能够实现自动上料和下料，无需人工上料和下料，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

2.本发明的生产线，组角刀利用伺服电机驱动，有效解决了组角刀不同步的问题，即解决了组角错位的问题，又保障了产品质量，降低了产品的次品率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例1整体结构轴测图；

图2为本发明实施例1进料机架结构示意图；

图3为本发明实施例1进料固定传输带部件轴测图；

图4为本发明图3中的A处放大图；

图5为本发明图3中的B处放大图；

图6为本发明实施例1进料移动传输带部件轴测图；

图7为本发明实施例1定位部件轴测图；

图8为本发明实施例1四角组角机整体结构轴测图；

图9为本发明实施例1四角机架部件结构轴测图；

图10为本发明实施例1横梁A部件轴测图；

图11为本发明实施例1横梁B部件轴测图；

图12为本发明实施例1横梁驱动机构结构示意图；

图13为本发明图12的C处放大图；

图14为本发明图12的D处放大图；

图15为本发明图12的E处放大图；

图16为本发明实施例1组角部件轴测图一；

图17为本发明实施例1组角部件轴测图二；

图18为本发明实施例1组角部件轴测图三；

图19为本发明实施例1组角部件轴测图四；

图20为本发明实施例1压料装置结构示意图；

图21为本发明实施例1外定位装置结构示意图一；

图22为本发明实施例1外定位装置结构示意图二；

图23为本发明实施例1内定位装置结构示意图一；

图24为本发明实施例1内定位装置结构示意图二；

图25为本发明实施例1内定位装置结构示意图三；

图26为本发明实施例1组角刀座与组件刀装配示意图；

图27为本发明实施例1第一升降固定传输带部件轴测图；

图28为本发明实施例1第二升降固定传输带部件轴测图；

图29为本发明实施例1出料机架结构轴测图；

图30为本发明实施例1出料固定传输带部件轴测图；

图31为本发明实施例1出料移动传输带部件轴测图一；

图32为本发明实施例1出料移动传输带部件轴测图二；

其中，1-进料传输台、2-四角组角机、3-出料传输台、4-控制系统、5-进料机架部件、6-定位部件、7-进料固定传输带部件、8-进料移动传输带部件、9-四角机架部件、10-横梁A部件、11-横梁B部件、12-组角部件A、13-组角部件B、14-组角部件C、15-组角部件D、16-第一升降传输带部件、17-第二升降传输带部件、18-出料机架部件、19-出料固定传输带部件、20-出料移动传输带部件、21-进料机架、22-导轨A、23-滑块A、24-滑块连接板A、25-四角机架、26-导轨B、27-滑块B、28-滑块连接板B、29-横梁A、30-导轨C、31-滑块C、32-滑块D、33-滑块连接板C、34-横梁B、35-导轨D、36-滑块E、37-压料装置、38-外定位装置、39-内定位装置、40-组角刀、41-伺服驱动机构、42-出料机架、43导轨E、44-滑块F、45-滑块连接板D、46-齿条A、47-定位型材支架、48-型材A、49-定位导向轮、50-定位板、51-固定传输带型材支架A、52-型材B、53-主同步带轮固定板A、54、蜗轮蜗杆减速机A、55-电机A，56-输出轴A、57-主同步带轮A、58-从同步带轮固定板A、59-从同步带轮轴A，60-从同步带轮A、61-同步带A、62-光电开关A、63-移动传输带型材支架A、64-型材C、65-主同步带轮固定板B、66-蜗轮蜗杆减速机B、67-电机B、68-输出轴B、69-主同步带轮B、70-从同步带轮固定板B、71-从同步带轮轴B、72-从同步带轮B、73-同步带B、74-行星减速机固定支架A、75-行星减速机A、76-伺服电机A、77-齿轮A、78-齿条B、79-齿条C、80-齿条D、81-固定板A、82-固定板B、83-固定板C、84-蜗轮蜗杆减速机C、85-伺服电机B、86-齿轮B、87-联轴器A、88-传动轴A、89-蜗轮蜗杆减速机D、90-联轴器B、91-齿轮C、92-联轴器C、93-传动轴B、94-蜗轮蜗杆减速机E、95-联轴器D、96-齿轮D、97-传动轴支架A、98-传动轴支架B、99-传动轴支架C、100-传动轴支架D、101-滚珠丝杠A、102-滚珠丝杠支座A、103-滚珠丝杠支座B、104-联轴器E、105-伺服电机C、106-滚珠丝杠螺母A、107-第一托板、108-导轨F、109-滑块G、110-滚珠丝杠B、111-滚珠丝杠支座C、112-滚珠丝杠支座D、113-蜗轮蜗杆减速机F、114-伺服电机D、115-滚珠丝杠螺母B、116-工作台支架一、117-工作台支架二、118-工作台板、119-定位靠板、120-第二托板、121-导轨G、122-滑块H、123-滑块连接板E、124-组角刀座A、125-减速机固定板G、126-蜗轮蜗杆减速机G、127-伺服电机E、128-滚珠丝杠C、129-滚珠丝杠支座E、130-滚珠丝杠螺母C、131-导轨H、132-滑块I、133-滑块连接板H、134-组角刀座B、135-减速机固定板H、136-蜗轮蜗杆减速机H、137-伺服电机F、138-滚珠丝杠D、139-滚珠丝杠支座F、140-滚珠丝杠螺母D、141-第四托板、142-传输带升降装置一、143-型材D、144-主同步带轮固定板C、145-蜗轮蜗杆减速机I、146-电机C、147-出轴C、148-主同步带轮C、149-从同步带轮固定板C、150-从同步带轮轴C、151-从同步带轮C、152-同步带C、153-光电开关B、154-定位装置A、155-传输带升降装置二、156-型材E，157-主同步带轮固定板D、158-蜗轮蜗杆减速机J、159-电机D、160-输出轴D、161-主同步带轮D、162-从同步带轮固定板D、163-从同步带轮轴D、164-从同步带轮D、165-同步带D、166-定位装置B、167-齿条E、168-固定传输带升降装置三、169-固定传输带型材支架B、170-型材F、171-主同步带轮固定板E、172-蜗轮蜗杆减速机K、173-电机E、174-输出轴E、175-主同步带轮E，176-从同步带轮固定板E、177-从同步带轮轴E、178-从同步带轮E、179-同步带E、180-光电开关C、181-移动传输带升降装置、182-移动传输带型材支架B、183-型材G、184-主同步带轮固定板F、185-蜗轮蜗杆减速机L、186-电机F、187-输出轴F、188-主同步带轮F、189-从同步带轮固定板F、190-从同步带轮轴F、191-同步带轮F、192-同步带F、193-行星减速机固定支架B、194-行星减速机B、195-伺服电机G、196-齿轮E，197.调节螺栓，198.调节螺栓垫片，199.涨紧块，200.可调手柄；

37-1.夹持器固定轴，37-2.夹持器，37-3.压紧气缸，37-4.压头；

38-1.外定位固定板，38-2.外定位件，38-3.辅助外定位导向槽，38-4.辅助外定位支架，38-5.辅助外定位件，38-6.辅助外定位调节螺栓固定板，38-7.调节螺栓；

39-1.内定位支架，39-2.内定位支座，39-3.升降气缸，39-4.内定位气缸，39-5.气缸连接板，39-6.内定位固定块，39-7.内定位件。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”字样，仅表示与附图本身的上、下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

正如背景技术所介绍的，目前的立式四角组角机需要人工上料，劳动强度大，且容易产生组角错位现象，影响了产品的质量，本申请提出了一种铝合金全自动数控四角组角生产线。

本申请的一种典型实施方式中，如图1所示，一种铝合金自动数控四角组角生产线，包括依次设置的进料传输台1、四角组角机2和出料传输台3，所述进料传输台、四角组角机及出料传输台均与控制系统4连接，能够由控制系统控制其工作。进料传输台能够将铝合金框送入四角组角机，四角组角机能够对铝合金框进行组角工作，组角后的铝合金门窗框能够通过出料传输台送出。

本实施例中，如图2-图7所示，所述进料传输台包括进料机架部件5、定位部件6、进料固定传输带部件7、进料移动传输带部件8。定位部件6与进料固定传输带部件7通过螺栓平行固定于进料机架21一端，进料机架部件上平行设有两条导轨A22，导轨A上设有滑块A23，滑块A上固定有滑块连接板A24，滑块连接板A上承载着移动传输带部件A8。

具体的，所述的进料传输台进料机架部件包括进料机架21，进料机架上通过螺栓平行固定有两条导轨A22，导轨A上设有滑块A23，滑块A上固定有滑块连接板A24。还包括平行导轨A且在两导轨A之间通过螺栓固定在进料机架上的齿条A46。进料移动输送带部件8固定在滑块连接板A上，能够通过滑块连接板A和滑块A沿导轨A滑动，所述的进料传输台的定位部件包括定位型材支架47，定位型材支架通过螺栓固定于进料机架上，定位型材支架上通过螺栓固定有型材A48，型材A上通过螺栓固定有定位导向轮49。定位导向轮能够与铝合金门窗框架接触，对铝合金门窗框架进行侧部进行定位，所述的进料传输台的固定传输带部件A7包括固定传输带型材支架A51，固定传输带型材支架A与定位型材支架平行布置通过螺栓固定于进料机架上，固定传输带型材支架A上通过螺栓固定有型材B52，型材B一端通过螺栓固定有主同步带轮固定板A53，主同步带轮固定板A上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机A54，蜗轮蜗杆减速机A输入端通过螺栓联接有电机A55，电机A与控制系统相连接，蜗轮蜗杆减速机A输出端通过螺栓联接有输出轴A56，输出轴A通过螺栓联接有主同步带轮A57，还包括通过螺栓固定于型材B另一端的从同步带轮固定板A58，从同步带轮固定板A通过轴承联接有从同步带轮轴A59，从同步带轮轴A通过轴承联接有从同步带轮A60。还包括联接于主同步带轮A和从同步带轮A之间的同步带A61。还包括通过螺栓固定于型材B上的定位板50。自动上料机构或人工把铝合金门窗框架放置到进料传输台上后自动或手动往定位板和导向轮方向拽动，使铝合金门窗框架与定位板接触，完成铝合金门窗框架的定位，还包括固定于型材B上的第一监测件，所述第一监测件采用光电开关A62，光电开关A与控制系统相连接。所述的进料传输台的移动传输带部件A包括移动传输带型材支架A63，移动传输带型材支架A通过螺栓固定于滑块连接板A上，移动传输带型材支架A上通过螺栓固定有型材C64，型材C一端通过螺栓固定有主同步带轮固定板B65，主同步带轮固定板B上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机B66，蜗轮蜗杆减速机B输入端通过螺栓联接有电机B67，电机B与控制系统相连接，蜗轮蜗杆减速机B输出端通过螺栓联接有输出轴B68，输出轴B通过螺栓联接有主同步带轮B69，还包括通过螺栓固定于型材C另一端的从同步带轮固定板B70，从同步带轮固定板B通过轴承联接有从同步带轮轴B71，从同步带轮轴B通过轴承联接有从同步带轮B72。还包括联接于主同步带轮B和从同步带轮B之间的同步带B73。还包括通过螺栓固定于移动传输带型材支架A上的行星减速机固定支架A74，行星减速机固定支架A上通过螺栓固定有行星减速机A75，行星减速机A输入端通过螺栓联接有伺服电机A76，伺服电机A与控制系统相连接，行星减速机A输出端通过螺栓联接有齿轮A77，齿轮A和齿条A46啮合传动。

本实施例中，控制系统控制伺服电机A工作，带动进料移动输送带部件沿导轨A运动，调节进料移动输送带部件和进料固定输送带部件至设定距离，工作人员将利用角码组装台组装好的铝合金门窗框架放置到进料固定输送带部件和进料移动输送带部件的同步带A和同步带B上，使得位于后方的铝合金门窗框架与定位板接触，位于一侧的铝合金门窗框架与定位导向轮接触，完成铝合金门窗框架的定位。

电机A和电机B工作，带动同步带A和同步带B运动，进而实现了铝合金门窗框架的输送，当光电开关A检测到后方的铝合金门窗框架通过时，控制系统控制电机A和电机B停止工作。

如图8所示，所述的四角组角机包括四角机架部件9、横梁A部件10、横梁B部件11、组角部件A12、组角部件B13、组角部件C14、组角部件D15、第一升降传输带部件16、第二升降传输带部件17。四角机架25上平行设有两条导轨B26，导轨B上一端设有滑块B27，滑块B上固定有滑块连接板B28，滑块连接板B上承载着横梁A部件，横梁A部件上一端通过螺栓固定有组角部件A12，横梁A29上平行设有两条导轨C30，导轨C上设有滑块C31，滑块C上承载着组角部件B13。导轨B上另一端设有滑块D32，滑块D上固定有滑块连接板C33，滑块连接板C上承载着横梁B部件。横梁B部件上一端通过螺栓固定有组角部件C14，横梁B上平行设有两条导轨D35，导轨D上设有滑块E36，滑块E上承载着组角部件D15。所述的组角部件上设有压料装置37、外定位装置38、内定位装置39、组角刀40和伺服驱动机构41，横梁A部件和横梁B部件能够做靠近或远离的运动。

具体的，如图9所示，所述的四角组角机四角机架部件包括四角机架25，四角机架上平行设有两条导轨B26，导轨B上一端设有滑块B27，滑块B上固定有滑块连接板B28，导轨B上另一端设有滑块D32，滑块D上固定有滑块连接板C33。还包括平行导轨B通过螺栓平行固定于四角机架上的齿条B78、齿条C79、齿条D80。

如图10-图15所示，所述的四角组角机横梁A部件包括横梁A29，横梁A29通过螺栓固定于滑块连接板B上，横梁A上平行设有两条导轨C30，导轨C上设有滑块C31。还包括通过螺栓固定于横梁A的横梁驱动机构，横梁驱动机构包括固定板A81、固定板B82、固定板C83，固定板A上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机C84，蜗轮蜗杆减速机C输入端通过螺栓联接有伺服电机B85，伺服电机B与控制系统相连接，蜗轮蜗杆减速机C输出端一通过螺栓联接有齿轮B86，齿轮B和齿条B啮合传动，蜗轮蜗杆减速机C输出端二通过螺栓与联轴器A87一端联接，联轴器A另一端通过螺栓与传动轴A88一端联接。固定板B上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机D89，蜗轮蜗杆减速机D输入端通过螺栓与联轴器B90一端联接，联轴器B另一端通过螺栓与传动轴A另一端联接，蜗轮蜗杆减速机D输出端一通过螺栓联接有齿轮C91，齿轮C和齿条C啮合传动，蜗轮蜗杆减速机D输出端二通过螺栓与联轴器C92一端联接，联轴器C另一端通过螺栓与传动轴B93一端联接。固定板C上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机E94，蜗轮蜗杆减速机E输入端通过螺栓与联轴器D95一端联接，联轴器D另一端通过螺栓与传动轴B另一端联接，蜗轮蜗杆减速机E输出端通过螺栓联接有齿轮D96，齿轮D和齿条D啮合传动。还包括通过螺栓固定于横梁A上的传动轴支架A97、传动轴支架B98、传动轴支架C99、传动轴支架D100，传动轴支架A、传动轴支架B平行分布于传动轴A的两端，传动轴A两端通过轴承分别联接于传动轴支架A和传动轴支架B上。传动轴支架C、传动轴支架D平行分布于传动轴B的两端，传动轴B两端通过轴承分别联接于传动轴支架C和传动轴支架D上。还包括组角部件运动驱动机构，组角部件运动驱动机构包括平行导轨C且在两导轨C中间设置的滚珠丝杠A101，滚珠丝杠A一端通过滚珠丝杠支座A102固定于横梁A一端，滚珠丝杠A另一端通过滚珠丝杠支座B103固定于横梁A另一端，滚珠丝杠A另一端通过螺栓与联轴器E104一端联接，联轴器E另一端通过螺栓联接有伺服电机C105，伺服电机C与控制系统相连接。还包括滚珠丝杠A上的滚珠丝杠螺母A101。所述的四角组角机横梁B部件其特征与横梁A部件相同。

本实施例中，伺服电机B能够通过传动轴A、传动轴B将动力分别传输至蜗轮蜗杆减速机C、蜗轮蜗杆减速机D和蜗轮蜗杆减速即E，进而带动齿轮C、齿轮D和齿轮E转动，分别利用与齿条B、齿条C和齿条D的啮合作用，带动横梁A沿四角机架的运动，从而实现了横梁A部件和横梁B部件的靠近或远离运动。

如图16-图19所示，所述的四角组角机组角部件A包括第一托板107，第一托板通过螺栓固定于横梁A一端，第一托板上通过螺栓平行设有导轨F108，导轨F上设有滑块G109。第一托板上设有组角刀机构运动驱动该机构，组角刀运动驱动机构包括与导轨F平行且在两导轨F中间的滚珠丝杠B110，滚珠丝杠B一端通过滚珠丝杠支座C111固定于第一托板中端，滚珠丝杠B另一端通过滚珠丝杠支座D112固定于第一托板上一端，滚珠丝杠A另一端还与蜗轮蜗杆减速机F113输出端联接，蜗轮蜗杆减速机F输入端通过螺栓联接有伺服电机D114，伺服电机D与控制系统相连接，还包括滚珠丝杠B上的滚珠丝杠螺母B115。第一托板上通过螺栓还固定有工作台支架一116、工作台支架二117，工作台支架一和工作台支架二上通过螺栓固定有工作台板118，工作台板上通过螺栓成90角度垂直固定有定位靠板119，工作台板上通过螺栓还固定有压料装置37及外定位装置38。还包括通过螺栓固定于第一托板上的内定位装置39。滑块G上固定有组角刀机构，组角刀机构包括第二托板120，第二托板通过螺栓与滚珠丝杠螺母B相连接，第二托板上一端通过螺栓固定平行设有导轨G121，导轨G上设有滑块H122，滑块H上固定有滑块连接板E123，滑块连接板E上通过螺栓固定有第一组角刀组角刀座A124，组角刀座A上设有组角刀A。还包括第一组角刀驱动机构，第一组角刀驱动机构为伺服驱动机构，包括固定于第二托板一端的减速机固定板G125，减速机固定板G通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机G126，蜗轮蜗杆减速机G输入端通过螺栓联接有伺服电机E127，伺服电机E与控制系统相连接，蜗轮蜗杆减速机G输出端通过齿轮传动与滚珠丝杠C128一端联接，滚珠丝杠C通过滚珠丝杠支座E129固定于第二托板上，还包括滚珠丝杠C上的滚珠丝杠螺母C130，滚珠丝杠螺母C与滑块连接板E相连接。滚珠丝杠C、滚珠丝杠螺母C及滚珠丝杠支座E共同构成用于带动组角刀A运动的丝杠传动机构，第二托板上另一端与导轨G成设定角度通过螺栓固定平行设有导轨H131，导轨H上设有滑块I132，滑块I上固定有滑块连接板F133，滑块连接板F上通过螺栓固定有组角刀座B134，组角刀座B上设有组角刀B。还包括固定于第二托板一端的第二组角刀驱动机构，第二组角刀驱动机构为伺服驱动机构，包括减速机固定板H135，减速机固定板H通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机H136，蜗轮蜗杆减速机H输入端通过螺栓联接有伺服电机F137，伺服电机F与控制系统相连接，蜗轮蜗杆减速机H输出端通过齿轮与滚珠丝杠D138一端联接，滚珠丝杠D通过滚珠丝杠支座F139固定于第二托板上，还包括滚珠丝杠D上的滚珠丝杠螺母D140，滚珠丝杠螺母D与滑块连接板F相连接。滚珠丝杠D、滚珠丝杠支座F及滚珠丝杠螺母D共同构成用于带动组角刀B运动的丝杠传动机构，所述的四角组角机组角部件B包括第三托板，第三托板通过螺栓固定于横梁A的滑块C上，第三托板通过螺栓与滚珠丝杠螺母A相连接，还包括第四托板141，第四托盘上安装有两组组角刀驱动机构，组角刀驱动机构连接有组角刀，所述的四角组角机组角部件B其余其特征与组角部件A相同。

所述的四角组角机组角部件C其特征与组角部件A相同。所述的四角组角机组角部件D其特征与组角部件B相同，在此不进行重复叙述。

如图20所示，所述压料装置包括固定于工作台板上的夹持器固定轴37-1，夹持器固定轴顶端固定有夹持器37-2，夹持器固定有压紧气缸37-3，压紧气缸上固定有压头37-4，压紧气缸能够带动压头做竖向运动，进而压紧铝合金门窗框架。

如图21-图22所示，所述外定位装置包括固定于工作台板上的外定位固定板38-1，外定位固定板上通过螺栓固定有外定位件38-2，还包括设置于工作台支架一上的辅助外定位导向槽38-3，辅助外定位导向槽上滑动装有辅助外定位支架38-4，辅助外定位支架上装有辅助外定位件38-5，还包括固定于工作台支架一上辅助外定位调节螺栓固定板38-6，辅助外定位调节螺栓固定板上螺纹连接有调节螺栓38-7，调节螺栓的一端与辅助外定位支架接触，能够带动辅助外定位之间沿辅助外定位导向槽运动，进而调节辅助外定位支架的位置,外定位件及辅助外定位件能够与铝合金门窗框架拐角位置外侧面接触，对其进行外定位。

如图23-图25所示，内定位装置包括固定于第一托板上的内定位支架39-1，内定位支架和工作台支架二上分别平行设有滑块，滑块上滑动连接导轨，导轨固定有内定位支座39-2，定位支座两端固定有升降气缸39-3的固定端，升降气缸移动端分别与内定位支架和工作台支架二连接，还包括固定于内定位支座上的内定位气缸39-4、与内定位支座通过导轨和滑块滑动连接的加强板，加强板上固定有气缸连接板39-5和内定位固定块39-6，内定位气缸的移动端与气缸连接板连接，内定位固定块上固定有内定位件39-7，升降气缸能够带动内定位支座座升降运动，内定位气缸能够带动内定位件做水平运动，进而使得内定位件与铝合金门窗框架拐角内侧面接触，完成内定位。

本实施例中，如图26所示，所述组角刀座包括所述组角刀座包括高度调节架，所述组件刀座的底部一圈均匀设有多个螺栓孔用于与托板通过螺栓连接，在所述组件刀座的中间固定有高度调节架，所述高度调节架沿着高度方向设有滑动槽，所述滑动槽内设有一个竖直安装的调节螺栓197，所述调节螺栓上连接着组角刀，所述调节螺栓的顶部通过调节螺栓垫片198固定在高度调节架上，这样可以调整调节螺栓实现组角刀高度方向上的调节。进一步地，为了保证组角刀的稳定性，本实施例在高度调节支架滑动槽的一侧上设有涨紧块199，所述涨紧块可以在水平方向上进行移动，在高度调节支架的一侧面上设有可调手柄200，通过转动可调手柄可以实现涨紧块的移动用于固定住组角刀。

本实施例中，组件刀驱动机构采用伺服电机驱动，有效解决了组角刀不同步的问题，即解决了组角错位的问题，又保障了产品质量，降低了产品的次品率。控制系统的加工程序软件输入参数数字化调整组角刀，解决了组角刀调整费时费力的问题，从而缩短了因更换不同规格型材调节设备的时间，提高了设备利用率。

如图27-图28所示，横梁A部件和横梁B部件之间设置有第一升降传输带部件和第二升降传输带部件，所述第一升降传输带部件包括传输带升降装置一142，所述传输带升降装置一采用气缸，传输带升降装置一通过螺栓固定于横梁A上，传输带升降装置一上通过螺栓固定有型材D143，型材D一端通过螺栓固定有主同步带轮固定板C144，主同步带轮固定板C上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机I145，蜗轮蜗杆减速机I输入端通过螺栓联接有电机C146，电机C与控制系统相连接，蜗轮蜗杆减速机I输出端通过螺栓联接有输出轴C147，输出轴C通过螺栓联接有主同步带轮C148，还包括通过螺栓固定于型材D另一端的从同步带轮固定板C149，从同步带轮固定板C通过轴承联接有从同步带轮轴C150，从同步带轮轴C通过轴承联接有从同步带轮C151。还包括联接于主同步带轮C和从同步带轮C之间的同步带C152。还包括固定于型材D上的第二监测件，所述第二监测件采用光电开关B153，光电开关B与控制系统相连接。还包括通过螺栓固定于型材D上的定位装置A154。定位装置A设置在光电开关B后方一侧，包括固定在型材D上的气缸及与气缸的活塞杆连接的L型的定位板，所述第二升降传输带部件包括传输带升降装置二155，传输带升降装置二采用气缸，传输带升降装置二通过螺栓固定于横梁B上，传输带升降装置二上通过螺栓固定有型材E156，型材E一端通过螺栓固定有主同步带轮固定板D157，主同步带轮固定板D上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机J158，蜗轮蜗杆减速机J输入端通过螺栓联接有电机D159，电机D与控制系统相连接，蜗轮蜗杆减速机J输出端通过螺栓联接有输出轴D160，输出轴D通过螺栓联接有主同步带轮D161，还包括通过螺栓固定于型材E另一端的从同步带轮固定板D157，从同步带轮固定板D通过轴承联接有从同步带轮轴D163，从同步带轮轴D通过轴承联接有从同步带轮D164。还包括联接于主同步带轮D和从同步带轮D之间的同步带D165。还包括通过螺栓固定于型材E上的定位装置B166，定位装置B的结构与定位装置A的结构相同，在此不进行重复叙述。

如图29-图32所示，所述的出料传输台包括出料机架部件18、出料固定传输带部件19、出料移动传输带部件20。出料固定传输带部件通过螺栓平行固定于出料机架一端，出料机架上平行设有两条导轨E，导轨E上设有滑块F，滑块F上固定有滑块连接板D，滑块连接板D上承载着移动传输带部件C。

具体的，所述的出料传输台出料机架部件包括出料机架42，出料机架上通过螺栓平行固定有两条导轨E43，导轨E上设有滑块F44，滑块F上固定有滑块连接板D45。还包括平行导轨E且在两导轨E之间通过螺栓固定在出料机架上的齿条E167。所述的出料传输台的出料固定传输带部件包括固定在出料机架的固定传输带升降装置三168，固定传输带升降装置三采用气缸，固定传输带升降装置三上通过螺栓固定固定输送带机构，所述固定输送带机构包括固定传输带型材支架B169，固定传输带型材支架B上通过螺栓固定有型材F170，型材F一端通过螺栓固定有主同步带轮固定板E171，主同步带轮固定板E上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机K172，蜗轮蜗杆减速机K输入端通过螺栓联接有电机E173，电机E与控制系统相连接，蜗轮蜗杆减速机K输出端通过螺栓联接有输出轴E174，输出轴E通过螺栓联接有主同步带轮E175，还包括通过螺栓固定于型材F另一端的从同步带轮固定板E176，从同步带轮固定板E通过轴承联接有从同步带轮轴E177，从同步带轮轴E通过轴承联接有从同步带轮E178。还包括联接于主同步带轮E和从同步带轮E之间的同步带E179。还包括固定于型材F上的第三监测件，第三监测件采用光电开关C180，光电开关C与控制系统相连接。所述的出料传输台的出料移动传输带部件包括移动传输带升降装置181，移动传输带升降装置与出料机架滑动连接，移动传输带升降装置采用气缸，移动传输带升降装置上通过螺栓固定有移动输送带机构，所述移动输送带机构包括移动传输带型材支架B182，移动传输带型材支架B上通过螺栓固定有型材G183，型材G一端通过螺栓固定有主同步带轮固定板F184，主同步带轮固定板F上通过螺栓固定有蜗轮蜗杆减速机L185，蜗轮蜗杆减速机L输入端通过螺栓联接有电机F186，电机F与控制系统相连接，电机蜗轮蜗杆减速机L输出端通过螺栓联接有输出轴F187，输出轴F通过螺栓联接有主同步带轮F188，还包括通过螺栓固定于型材G另一端的从同步带轮固定板F189，从同步带轮固定板F通过轴承联接有从同步带轮轴F190，从同步带轮轴E通过轴承联接有从同步带轮F191。还包括联接于主同步带轮F和从同步带轮F之间的同步带F192。还包括通过螺栓固定于滑动支架上的行星减速机固定支架B193，所述滑动支架与出料机架滑动连接，且滑动支架的两端固定有移动传输带升降装置，行星减速机固定支架B上通过螺栓固定有行星减速机B194，行星减速机B输入端通过螺栓联接有伺服电机G195，伺服电机G与控制系统相连接，行星减速机B输出端通过螺栓联接有齿轮E196，齿轮E和齿条E啮合传动。

为了方便后续加工、管理，出料传输台可升降，实现与后续五金件组装工作台的连线。

本实施例中，所述的控制系统包括电器柜、操作台，电器柜里设有彼此电连接的电器元件，操作台上设有彼此电连接的控制按钮、工控机、鼠标、键盘、显示器，工控机里装有自主设计的加工程序软件。

为了方便后续加工、管理，所述的操作台上还安装有条码打印机。

本实施例的工作方法为：

把铝合金型材在角码组装台上通过角码组装成铝合金门窗框架，组装完后把铝合金门窗框架手动或自动放到进料传输台的同步带A61和同步带B73上，然后通过定位导向轮49和定位板50定位，定完位后按下启动按钮，同步带A61和同步带B73分别通过电机A55和电机B67带动转动把铝合金门窗框架往四角组角机2的同步带C152和同步带D165上传输，同步带C152和同步带D165分别通过电机C 146和电机D159带动转动，当光电开关A62感应到铝合金门窗框架的第二根边框传出进料传输台进入同步带C152和同步带D165时，电机A55和电机B67停止转动，即同步带A61和同步带B73停止转动传输。此时工作人员继续把组装好的铝合金门窗框架放到进料传输台的同步带A61和同步带B73上，通过定位导向轮49和定位板50定完位后等待四角组角机2组完角后继续往四角组角机2传输。

当光电开关B 153感应到铝合金门窗框架第一根边框时，定位装置A 154和定位装置B166升起，同时电机C146和电机D159停止转动，即同步带C152和同步带D165停止转动传输，依靠电机C146和电机D159停止转动时的惯性，同步带C152和同步带D165慢慢的停止转动传输，缓慢的把铝合金门窗框架碰撞到定位装置A 154和定位装置B166后停止传输，铝合金门窗框架碰撞到定位装置A154和定位装置B166后定位装置A 154和定位装置B166降落回位，然后通过横梁A部件10、横梁B部件11、组角部件B13、组角部件D15的伺服电机协同驱动四角组角机的组角工作台快速移动到铝合金门窗框架下方，当移动到位后固定传输带升降装置一142和固定传输带升降装置二155把16-固定传输带部件B和17-移动传输带部件B降落到工作台以下，铝合金门窗框架落到组角118-工作台板上，然后通过12-组角部件A、13-组角部件B、14-组角部件C、15-组角部件D各部件对应的105-伺服电机C驱动托板A部件带动118-工作台板上的38-外定位装置和119-定位靠板移动定位铝合金门窗框架外角，当38-外定位装置和119-定位靠板定位完毕后，39-内定位装置开始在气缸的带动下定位铝合金门窗框架内角，当铝合金门窗框架内角定位完毕后37-压料装置压紧铝合金门窗框架，然后12-组角部件A、13-组角部件B、14-组角部件C、15-组角部件D各部件对应的114-伺服电机D驱动120-托板B到待组角位置，到达位置后12-组角部件A、13-组角部件B、14-组角部件C、15-组角部件D各部件对应的127-伺服电机E和137-伺服电机F同时分别驱动124-组角刀座A和134-组角刀B分别带动对应的40-组角刀移动组角把铝合金门窗框架连接成铝合金门窗。组角完毕后40-组角刀、37-压料装置、39-内定位装置依次退回原位，38-外定位装置和119-定位靠板退回至传输位置，然后142-固定传输带升降装置一和155-移动传输带升降装置一把第一升降固定传输带部件16和第二升降固定传输带部件17上升到工作台以上，上升到位后电机C 146和电机D159启动带动同步带C152和同步带D165转动传输铝合金门窗至出料传输台3。

当出料传输台3上的光电开关C180感应到铝合金门窗的第一根边框时，铝合金门窗已全部传输到出料传输台3上，固定传输带升降装置三168和移动传输带升降装置181把出料固定传输带部件19和出料移动传输带部件20降落到待码垛位置，当铝合金门窗新型全自动数控四角组角生产流水线后续没有连线五金件组装工作台时电机E 173和电机F186停止转动，即同步带E179和同步带F192停止转动传输，等待人工或自动码垛机把铝合金门窗运走。当铝合金门窗新型全自动数控四角组角生产流水线后续有连线五金件组装工作台时电机E 173和电机F186继续转动带动同步带E179和同步带F192转动传输铝合金门窗至五金件组装工作台。在出料传输台3上的光电开关C180感应到铝合金门窗的第一根边框的同时进料传输台1的电机A55和电机B67启动带动同步带A61和同步带B73转动传输开始下一个铝合金门窗框架的组角。

进料传输台、四角组角机、出料传输台依次顺序连接于同一流水线上，且出料传输台可升降能与后续五金件组装工作台连线，从而本发明实现了一种即能有效提高生产效率，又能有效降低人工劳动强度的铝合金门窗新型全自动数控四角组角生产流水线。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。