一种线缆屏蔽壳组装机构

技术领域

本发明涉及线缆生产加工领域，尤其涉及一种线缆屏蔽壳组装机构。

背景技术

在线缆生产加工过程中，最后需要在线缆端部安装一个屏蔽壳，在传统的加工过程中，线缆的屏蔽壳组装都是人工操作，通过工人手动将线缆穿过屏蔽壳后用压刀将屏蔽壳压在线缆上，这种安装过程费时费力，不但人工成本高，并且人工操作误差大，导致线缆压接屏蔽壳处不美观，产品合格率低。

发明内容

本发明的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种线缆屏蔽壳组装机构，该机构可自动完成线缆的屏蔽壳组装动作，无需人工操作降低了人工成本，省时省力，并且屏蔽壳组装美观，产品合格率大大提高。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种线缆屏蔽壳组装机构，包括机架、支撑板、第一驱动装置、上料板、错位板、第二驱动装置、第一固定板、第三驱动装置、第二固定板、第四驱动装置、取料夹爪、连接板、第五驱动装置、固定夹爪、压刀安装板、第六驱动装置、第三固定板、第七驱动装置、第八驱动装置、第一上料盘、第二上料盘、上料轨道板、压刀，所述支撑板固定于所述机架上，所述第二驱动装置固定于所述支撑板上，所述第一固定板与所述第二驱动装置连接，所述第三驱动装置固定于所述第一固定板上，所述第二固定板与所述第三驱动装置连接，所述第四驱动装置固定于所述第二固定板上，所述取料夹爪与所述第四驱动装置连接，这样，所述第二驱动装置可驱动所述取料夹爪进行水平运动，所述第三驱动装置可驱动所述取料夹爪进行上下运动，所述第四驱动装置可驱动所述取料夹爪进行张合动作，所述连接板固定于所述支撑板上，所述第五驱动装置固定于所述连接板上，所述固定夹爪与所述第五驱动装置连接，这样，所述第五驱动装置可驱动所述固定夹爪进行夹取动作，所述上料板固定于所述支撑板上，所述错位板与所述上料板滑动连接，所述第七驱动装置固定于所述上料板上，所述错位板与所述第七驱动装置连接，这样，所述第七驱动装置可驱动所述错位板水平运动，所述第一上料盘置于所述错位板上并与所述第八驱动装置连接，所述第二上料盘置于所述错位板上并与所述第八驱动装置连接，这样所述第八驱动装置可驱动所述第一上料盘和所述第二上料盘进行旋转动作，所述上料轨道板固定于所述上料板上，所述第三固定板与所述机架滑动连接，所述第一驱动装置固定于所述支撑板上，所述第三固定板与所述第一驱动装置连接，这样，所述第一驱动装置可驱动所述第三固定板在所述机架上进行水平运动，所述压刀安装板固定于所述第三固定板上，所述第六驱动装置固定于所述压刀安装板上，所述压刀置于所述压刀安装板上并与所述第六驱动装置连接，这样所述第六驱动装置可驱动所述压刀进行压接工作。

具体的，所述一种线缆屏蔽壳组装机构的所述第一上料盘上开有第一取料口，所述第二上料盘上开有第二取料口，所述上料轨道板上开有第一入料口、第二入料口和夹爪口。

具体的，所述一种线缆屏蔽壳组装机构，还包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、感应片，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均固定于所述支撑板上，所述感应片固定于所述第一固定板上，这样，当所述第二驱动装置驱动所述第一固定板水平运动时，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器会感应到所述感应片，从而确定取料夹爪的移动位置。

本发明揭示的一种线缆屏蔽壳组装机构的工作过程为：第五驱动装置驱动固定夹爪固定线缆，第一驱动装置驱动压力安装板水平运动到线缆端部，第三驱动装置驱动取料夹爪向下运动到工作高度，第七驱动装置驱动错位板运动，使第一取料口和第一入料口对齐，同时，第二取料口与夹爪口对应，上料模块将屏蔽壳通过第一入料口转移到第一取料口，第七驱动装置再次驱动错位板运动，使第二取料口和第二入料口对齐，此时，第一取料口刚好和夹爪口对应，上料模块将屏蔽壳通过第二入料口转移到第二取料口，第八驱动装置驱动第一上料盘和第二上料盘逆时针旋转90度，使第一取料口内的屏蔽壳对准夹爪口，第二驱动装置驱动取料夹爪水平移动到夹爪口，取料夹爪穿入屏蔽壳，第四驱动装置驱动取料夹爪张开将屏蔽壳撑住，第三驱动装置驱动取料夹爪向上移动复位，第二驱动装置驱动取料夹爪水平移动到压刀安装板边，第三驱动装置驱动取料夹爪向下移动到压刀所在高度，第二驱动装置驱动取料夹爪水平移动将屏蔽壳送入压刀安装板，第六驱动装置驱动压刀轻夹住屏蔽壳，第四驱动装置驱动取料夹爪闭合，第二驱动装置驱动取料夹爪退出压刀安装板，第一驱动装置驱动压刀水平移动将轻夹住的屏蔽壳套在线缆上并移至压接位置，第六驱动装置驱动压刀进行压接，压接完成后，取料夹爪复位，压刀复位，一个工作周期完成。

附图说明

图1是本发明一种线缆屏蔽壳组装机构的主视图；

图2是本发明一种线缆屏蔽壳组装机构的俯视图；

图3是本发明一种线缆屏蔽壳组装机构的左视图；

图4是本发明一种线缆屏蔽壳组装机构的右视图。

1、机架；2、支撑板；3、第一驱动装置；4、上料板；5、错位板；6、上料轨道板；7、第二驱动装置；8、第一固定板；9、取料夹爪；10、第三驱动装置；11、感应片；12、第四驱动装置；13、第一传感器；14、第二固定板；15、第二传感器；16、第三传感器；17、第四传感器；18、连接板；19、第五驱动装置；20、固定夹爪；21、压刀安装板；22、第七驱动装置；23、第八驱动装置；24、第六驱动装置；25、第三固定板；26、第一入料口；27、第一取料口；28、第一上料盘；29、第二上料盘；30、第二取料口；31、第二入料口；32、夹爪口；33、压刀。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面将结合说明书附图详细的描述本发明提供的一个优选的实施例。

如图1、图2、图3所示，本发明的一种线缆屏蔽壳组装机构，包括机架1、支撑板2、第一驱动装置3、上料板4、错位板5、第二驱动装置7、第一固定板8、第三驱动装置10、第二固定板14、第四驱动装置12、取料夹爪9、连接板18、第五驱动装置19、固定夹爪20、压刀安装板21、第六驱动装置24、第三固定板25、第七驱动装置22、第八驱动装置23、第一上料盘28、第二上料盘29、上料轨道板6、压刀33，支撑板2固定于机架1上，第二驱动装置7固定于支撑板2上，第一固定板8与第二驱动装置7连接，第三驱动装置10固定于第一固定板8上，第二固定板14与第三驱动装置10连接，第四驱动装置12固定于第二固定板14上，取料夹爪9与第四驱动装置12连接，这样，第二驱动装置7可驱动取料夹爪9进行水平运动，第三驱动装置10可驱动取料夹爪9进行上下运动，第四驱动装置12可驱动取料夹爪9进行张合动作，连接板18固定于支撑板2上，第五驱动装置19固定于连接板18上，固定夹爪20与第五驱动装置19连接，这样，第五驱动装置19可驱动固定夹爪20进行夹取动作，上料板4固定于支撑板2上，错位板5与上料板4滑动连接，第七驱动装置22固定于上料板4上，错位板5与第七驱动装置22连接，这样，第七驱动装置22可驱动错位板5水平运动，第一上料盘28置于错位板5上并与第八驱动装置23连接，第二上料盘29置于错位板5上并与第八驱动装置23连接，这样第八驱动装置23可驱动第一上料盘28和第二上料盘29进行旋转动作，上料轨道板6固定于上料板4上，第三固定板25与机架1滑动连接，第一驱动装置3固定于支撑板2上，第三固定板25与第一驱动装置3连接，这样，第一驱动装置3可驱动第三固定板25在机架1上进行水平运动，压刀安装板21固定于第三固定板25上，第六驱动装置24固定于压刀安装板21上，压刀33置于压刀安装板21上并与第六驱动装置24连接，这样第六驱动装置24可驱动压刀33进行压接工作。

如图1所示，本发明的一种线缆屏蔽壳组装机构的第一上料盘上28开有第一取料口27，第二上料盘29上开有第二取料口30，上料轨道板6上开有第一入料口26、第二入料口31和夹爪口32。

如图1所示，本发明的一种线缆屏蔽壳组装机构，还包括第一传感器13、第二传感器15、第三传感器16、第四传感器17、感应片11，第一传感器13、第二传感器15、第三传感器16和第四传感器17均固定于支撑板2上，感应片11固定于第一固定板8上，这样，当第二驱动装置7驱动第一固定板8水平运动时，第一传感器13、第二传感器15、第三传感器16和第四传感器17会感应到感应片11，从而确定取料夹爪9的移动位置。

本发明揭示的一种线缆屏蔽壳组装机构的工作过程为：第五驱动装置驱动固定夹爪固定线缆，第一驱动装置驱动压力安装板水平运动到线缆端部，第三驱动装置驱动取料夹爪向下运动到工作高度，第七驱动装置驱动错位板运动，使第一取料口和第一入料口对齐，同时，第二取料口与夹爪口对应，上料模块将屏蔽壳通过第一入料口转移到第一取料口，第七驱动装置再次驱动错位板运动，使第二取料口和第二入料口对齐，此时，第一取料口刚好和夹爪口对应，上料模块将屏蔽壳通过第二入料口转移到第二取料口，第八驱动装置驱动第一上料盘和第二上料盘逆时针旋转90度，使第一取料口内的屏蔽壳对准夹爪口，第二驱动装置驱动取料夹爪水平移动到夹爪口，取料夹爪穿入屏蔽壳，第四驱动装置驱动取料夹爪张开将屏蔽壳撑住，第三驱动装置驱动取料夹爪向上移动复位，第二驱动装置驱动取料夹爪水平移动到压刀安装板边，第三驱动装置驱动取料夹爪向下移动到压刀所在高度，第二驱动装置驱动取料夹爪水平移动将屏蔽壳送入压刀安装板，第六驱动装置驱动压刀轻夹住屏蔽壳，第四驱动装置驱动取料夹爪闭合，第二驱动装置驱动取料夹爪退出压刀安装板，第一驱动装置驱动压刀水平移动将轻夹住的屏蔽壳套在线缆上并移至压接位置，第六驱动装置驱动压刀进行压接，压接完成后，取料夹爪复位，压刀复位，一个工作周期完成。

最后应该说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属技术领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围。