料盒固定装置

技术领域

本发明涉及摄像模组生产领域，尤其涉及一料盒固定装置。

背景技术

近几年来，科技水平呈现出不断加速发展的趋势，尤其是电子技术相关的领域，更是以一种令人咂舌的速度在发展，不论是功能上还是体积上，都在不断向人们所想象的方向发展，功能高度复合化，体积高度紧凑化和小型化。摄像模组的生产和检测也朝向智能化的方向发展，其中生成出的摄像模组在出货之前需要对摄像模组的质量进行检测，以确保出货的摄像模组的合格率。

在现有技术的摄像模组的生产和检测过程中，摄像模组通常被固定地盛放在一料盒(比如吸塑盒)中，通过对料盒的位置固定以便上料设备(比如吸嘴)，从所述料盒的指定位置处的获取所述摄像模组。因此，料盒放置位置的稳定将会直接影响所述摄像模组在上料过程，进而影响所述摄像模组整个检测和生产过程的进度。

如图1A和图1B示出了现有技术的一种料盒的固定装置，其中所述固定装置包括一固定主体10P、一固定夹持端20P、一移动夹持端30P以及一驱动装置40P，其中所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P位于所述固定主体10P的上方，所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P之间形成一夹持空间110P。盛放摄像模组的料盒夹持地固定在所述夹持空间110P中，所述固定夹持端20P被固定地设置于所述固定主体10P，所述驱动装置40P驱动所述移动夹持端30P在所述固定主体10P的上方相对于所述固定主体10P平行地移动。所述驱动装置驱动所述移动夹持端30P将所述料盒夹持在所述夹持空间110P中。

如图1A和图1B所示，现有技术的料盒，基于其材料、成型方法和使用场景，其成品的最外侧端面多为不共面的平面，其最外沿位置的接触面的面积非常有限，接触面面积有限，不利于料盒的固定。现有技术的料盒固定装置在对所述料盒固定时，所述驱动装置40P驱动所述移动夹持端30P固定所述料盒，所述移动夹持端30P和所述固定夹持端20P难以提供给所述料盒合适的接触面。通常情况下，所述固定装置与被固定的所述料盒的接触面积较小，而当所述固定装置的所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P固定所述料盒时，所述驱动装置40P难以准确地控制所述移动夹持端30P的移动行程，从而导致所述料盒难以被稳定地固定在所述固定夹持端20P和所述移动夹持端30P之间。现有技术的料盒固定装置在对所述料盒固定时，所述移动夹持端30P提供单向方向的压力，比如水平方向的推力，以维持所述料盒位置的稳定。由于料盒侧边的接触面积小，通过挤压的方式难以稳定地保持所述料盒，特别是从所述料盒中取用摄像模组时，容易造成料盒的滑动或翘曲，等不利于摄像模组上下料和检测的情况。

现有技术的料盒固定装置的所述驱动装置40P的驱动行程的确定通常是通过对一定数量基础行程的积累，在调试阶段会花费较长时间，以便找到合适的固定效果。另一方面，现有技术的料盒固定装置只能够被用于固定特定型号的产品的料盒，无法适应料盒的形状变化。因此，如果料盒变化，则需要重新对所述料盒固定装置设计，费用较高。

发明内容

本发明的一个主要优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置适应物料盒的凸沿，有利于所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置的至少一端适配于所述物料盒，当所述物料盒被夹持时，所述物料盒的至少一端嵌套至所述料盒固定装置，增加所述料盒固定装置与所述物料盒之间的接触面积，有利于提高所述料盒固定装置的固定效果。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置设置至少一避让槽，其中所述避让槽适配于所述物料盒被夹持的边缘，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述物料盒的边缘嵌入至所述避让槽，有利于防止所述物料盒从所述料盒固定装置脱离、滑动或者相对移动，从而加强了所述物料盒的固定效果。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述料盒固定装置的平行地挤压所述物料盒时，所述料盒固定装置对所述物料盒施加向下挤压的作用力，从而有利于防止所述物料盒向上翘曲，提高所述物料盒的固定效果。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置固定地夹持所述物料盒，所述物料盒的边缘被所述料盒固定装置下压，当所述物料盒中的摄像模组被取用时，所述料盒固定装置固定所述物料盒，防止所述物料盒被从所述料盒固定装置取出，从而增强了所述物料盒的固定效果。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置包括固定的基础部分和可更换的夹持部分，可基于被夹持的所述物料盒的类型选择与之适配的所述夹持部分，以便所述料盒固定装置固定不同类型的物料盒。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置的可更换的夹持部分可被重复地塑性，通过改变所述可更换部分的形状，以使所述料盒固定装置适配于所述物料盒的边缘，从而使得所述料盒固定装置夹持和固定不同类型的物料盒。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置夹持所述物料盒的表面粗糙或被贴附摩擦系数大的材料，以增加所述料盒固定装置与所述物料盒之间的摩擦力，有利于防止所述物料盒从所述料盒固定装置滑动。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置接触所述物料盒的表面被糙化处理或者被贴附粗糙的橡胶面、硅胶面、塑胶面等，以增大所述料盒固定装置与所述物料盒之间的摩擦力，从而防止所述物料盒从所述料盒固定装置滑脱。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置包括一压力传感装置，其中所述压力传感装置检测所述料盒固定装置对所述物料盒的压力，并根据检测到的结果数据控制所述料盒固定装置的夹持行程，以便于优化所述料盒固定装置的固定效果。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置包括一压力反馈调剂模块，其中所述压力反馈调节模块基于所述料盒固定装置对所述物料盒的压力控制所述料盒固定装置对所述物料盒的压力，从而提高所述物料盒被所述料盒固定装置的固定效果。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置包括一水平检测装置，其中所述水平检测装置检测被夹持的所述物料盒的表明的平整度，所述料盒固定装置基于所述水平检测装置的检测结果控制对所述物料盒的夹持作用力，以防止夹持作用力过大而造成的所述物料盒向上翘曲。

本发明的另一个优势在于提供一料盒固定装置，其中所述料盒固定装置的可更换的夹持部分是由一系列的伸缩杆组成，其中所述伸缩杆前后或左右地伸缩，而形成适配于所述物料盒的表面，从而使得所述料盒固定装置固定不同类型表面的所述物料盒。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本发明的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本发明的一料盒固定装置，包括：

一固定主体；

至少一固定夹持装置，其中所述固定夹持装置被固定地设置于所述固定主体；

至少一移动夹持装置，其中所述移动夹持装置被可活动地设置于所述固定主体，所述固定夹持装置和所述移动夹持装置之间形成一夹持空间，以供容纳被夹持固定的物料盒，其中所述移动夹持装置包括一移动夹持主体和进一步设有至少一移动端避让槽，所述移动端避让槽对应于所述物料盒的凸沿，所述移动夹持主体接触所述物料盒的外侧表面，和挤压所述物料盒；以及

一驱动装置，其中所述移动夹持装置被可驱动地连接于所述驱动装置，藉由所述驱动装置驱动所述移动夹持装置相对于所述固定夹持装置移动。

根据本发明的一个实施例，所述移动夹持装置的所述移动端避让槽形成于所述移动夹持主体，所述移动端避让槽的大小适配于所述物料盒的所述凸沿，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述物料盒的所述凸沿被嵌入至所述移动端避让槽。

根据本发明的一个实施例，所述移动夹持装置的所述移动端避让槽被形成于所述移动夹持主体的下端，当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述移动夹持主体压合在所述物料盒的所述凸沿上方，藉由所述移动夹持主体防止所述物料盒翘曲。

根据本发明的一个实施例，所述移动夹持装置的所述移动端避让槽被形成于所述移动夹持主体的中间，当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述物料盒的所述凸沿插入到所述移动夹持主体，藉由所述移动夹持主体防止所述物料盒翘曲。

根据本发明的一个实施例，所述移动夹持装置的所述移动端避让槽被形成于所述移动夹持主体的上端，当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述物料盒被夹持于所述移动夹持装置的上方。

根据本发明的一个实施例，所述移动夹持装置进一步具有一移动端接触面，所述移动端接触面被形成于所述移动夹持主体的侧边，其中所述移动端接触面平行于所述物料盒的被夹持面，所述移动夹持装置的所述移动端接触面挤压所述物料盒。

根据本发明的一个实施例，所述移动端接触面为平行于所述物料盒外表面的竖直平面。

根据本发明的一个实施例，所述移动端接触面为平行于所述物料盒外表面的倾斜朝下的表面，其中所述移动夹持装置和固定夹持装置夹持所述物料盒时，所述移动端接触面向下地挤压所述物料盒。

根据本发明的一个实施例，所述移动夹持装置进一步设有至少一移动端凹槽，其中所述移动端凹槽被形成于所述移动端接触面，所述固定端凹槽适配于所述物料盒被夹持端的凸块，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述凸块被嵌入至所述固定端凹槽，藉由所述固定端凹槽阻止所述物料盒滑动。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹持装置包括一固定夹持主体和进一步设有至少一固定端避让槽，其中所述固定端避让槽对应于所述物料盒的所述凸沿，藉由所述固定夹持主体挤压所述物料盒。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹持装置的所述固定端避让槽形成于所述固定夹持主体，所述固定端避让槽的大小适配于所述物料盒的所述凸沿，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述物料盒的所述凸沿被嵌入至所述固定端避让槽。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹持装置的所述固定端避让槽被形成于所述固定夹持主体的下端，当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述固定夹持主体压合在所述物料盒的所述凸沿上方，藉由所述固定夹持主体防止所述物料盒翘曲。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹持装置的所述固定端避让槽被形成于所述固定夹持主体的中间，当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述物料盒的所述凸沿插入到所述固定夹持主体，藉由所述固定夹持主体防止所述物料盒翘曲。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹持装置进一步具有一固定端接触面，其中所述固定端接触面平行于所述物料盒的被夹持面，所述固定夹持装置的所述固定端接触面挤压所述物料盒。

根据本发明的一个实施例，所述固定端接触面为平行于所述物料盒外表面的倾斜朝下的表面，其中所述固定夹持装置驱动所述物料盒时，所述固定端接触面向下地挤压所述物料盒。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹持装置进一步设有至少一固定端凹槽，其中所述固定端凹槽被形成于所述固定端接触面，所述固定端凹槽适配于所述物料盒被夹持端的凸块，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述凸块被嵌入至所述固定端凹槽，藉由所述固定端凹槽阻止所述物料盒滑动。

根据本发明的一个实施例，所述固定端接触面和移动端接触面被糙化，以增大所述料盒固定装置夹持所述物料盒时的摩擦力。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹持装置进一步包括至少一固定端防滑层，所述移动夹持装置进一步包括至少一移动端防滑层，其中所述固定端防滑层被覆盖于所述固定端接触面，所述移动端防滑层被覆盖在所述移动端接触面，以增大所述料盒固定装置对所述物料盒的摩擦力。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹持装置的所述固定夹持主体被可调整地固定于所述固定主体的上方，所述固定夹持装置进一步包括至少一锁固件，其中所述固定夹持主体被所述锁固件固定于所述固定主体的上方，通过调整所述固定夹持主体被所述锁固件固定的位置，以使得所述料盒固定装置适于固定不同尺寸的所述物料盒。

根据本发明的一个实施例，所述移动夹持装置进一步包括一移动承载元件和至少一移动端连接元件，其中所述移动夹持主体被所述移动端连接元件可拆卸地连接于所述移动承载元件，所述移动承载元件被可驱动地连接于所述驱动装置，藉由所述驱动装置驱动所述移动承载元件移动。

根据本发明的一个实施例，所述移动夹持装置进一步包括一连接件、一移动承载元件和进一步设有至少一安装槽，其中所述连接件被设置于所述移动夹持主体，所述安装槽形成于所述移动承载元件，藉由所述连接件安装所述移动夹持主体于所述移动承载元件的所述安装槽。

根据本发明的一个实施例，所述固定夹持装置进一步包括一固定承载元件和至少一固定端连接元件，其中所述固定夹持主体被所述固定端连接元件可拆卸地连接于所述固定承载元件，所述固定承载元件被可驱动地连接于所述驱动装置，藉由所述驱动装置驱动所述固定承载元件移动。

根据本发明的一个实施例，所述移动夹持主体进一步包括一系列阵列组合而成的伸缩杆单元，根据所述物料盒的被夹持端的形状特征，其中所述移动夹持主体的各所述伸缩杆单元被控制地伸缩，以使得所述移动夹持主体组合成适配于所述物料盒的夹持面。

根据本发明的一个实施例，所述移动夹持主体进一步包括一系列阵列组合而成的伸缩杆单元，其中所述移动夹持主体的各所述伸缩杆单元与被夹持固定的所述物料盒的被夹持端接触，通过挤压使得各所述伸缩杆单元伸缩长度变化，以使得所述移动夹持主体组合成适配于所述物料盒的夹持面。

根据本发明的一个实施例，所述驱动装置包括一驱动主体、一伸缩装置以及至少一传动装置，其中所述伸缩装置可伸缩地连接所述驱动主体于所述传动装置，所述传动装置连接于所述移动夹持装置的所述移动夹持主体，其中所述驱动主体驱动所述伸缩装置移动。

根据本发明的一个实施例，所述驱动主体选自由气压传动装置、直线电机、蜗轮蜗杆装置组成的任一驱动装置组。

根据本发明的一个实施例，所述料盒固定装置进一步包括一反馈调节装置，其中所述反馈调节装置通信地连接于所述驱动装置，所述反馈调节装置设置一压力调节阈值范围，所述反馈调节阈值基于设定的所述压力调节阈值范围控制所述驱动装置的移动行程。

根据本发明的一个实施例，所述料盒固定装置进一步包括一压力传感装置，其中所述压力传感装置被设置于所述料盒固定装置与所述物料盒接触的表面，所述压力传感装置检测所述物料盒被所述料盒固定装置固定的压力值，其中，所述压力传感器设置有压力阈值，所述压力阈值由调试阶段多次测定并计算的一预设最小值和一预设最大值。

根据本发明的一个实施例，所述料盒固定装置进一步包括一压力传感装置，其中压力传感装置通信地连接于所述驱动装置，所述压力传感装置被设置于所述料盒固定装置与所述物料盒接触的表面，所述驱动装置基于所述压力传感装置检测到的所述料盒固定装置对所述物料盒的压力控制所述驱动装置的移动行程，以控制所述物料盒受到的压力。

根据本发明的一个实施例，所述料盒固定装置进一步包括一水平检测装置，其中所述水平检测装置检测所述物料盒的形变，所述水平检测装置通信地连接于所述驱动装置，其中所述驱动装置基于所述水平检测装置的检测结果控制所述驱动装置的驱动行程，以控制所述物料盒受到所述料盒固定装置的压力。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1A是现有技术的一种料盒固定装置的示意图。

图1B是现有技术的所述料盒固定装置的夹持示意图。

图2是根据本发明的第一较佳实施例的一料盒固定装置的整体示意图。

图3是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置夹持和固定一物料盒的示意图。

图4是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的一移动夹持端伸缩的动作示意图。

图5是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置固定所述物料盒的动作示意图。

图6A是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置夹持地固定一物料盒的一种可选实施方式的示意图。

图6B是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置夹持地固定一物料盒的另一可选实施方式的示意图。

图6C是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置夹持地固定一物料盒的一种可选实施方式的示意图。

图6D是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置夹持地固定一物料盒的另一可选实施方式的示意图。

图7A是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置夹持地固定一物料盒的另一可选实施方式的示意图。

图7B是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置夹持地固定一物料盒的另一可选实施方式的示意图。

图7C是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置夹持地固定一物料盒的另一可选实施方式的示意图。

图7D是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置夹持地固定一物料盒的另一可选实施方式的示意图。

图8A是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的一反馈调节模块的示意图。

图8B是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的一压力传感装置的示意图。

图8C是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的一压力传感装置的另一可选实施方式的示意图。

图8D是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的一水平检测装置的示意图。

图9是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的夹持端的平面细节示意图。

图10是根据本发明第二较佳实施例的一料盒固定装置的整体结构的示意图。

图11是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的另一可选实施方式的示意图。

图12是根据本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的可更换的一夹持模块的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参照本发明说明书附图之图2至图5所示，依照本发明第一较佳实施例的一料盒固定装置在接下来的描述中被阐明。所述料盒固定装置包括一固定主体10、设置于所述固定主体10上方的至少一固定夹持装置20和至少一移动夹持装置30、以及一驱动装置40，其中所述固定夹持装置20被固定地设置于所述固定主体10，所述移动夹持装置30被可驱动地连接于所述驱动装置40，藉由所述驱动装置40驱动所述移动夹持装置30移动。所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30之间形成一所述夹持空间101，盛放摄像模组的料盒，比如物料盒，可被所述移动夹持装置30和所述固定夹持装置20夹持在所述夹持空间101。所述驱动装置40驱动所述移动夹持装置30靠近于所述固定夹持装置20时，所述移动夹持端30挤压所述夹持空间101，而使得所述物料盒被夹持于所述移动夹持端30和所述固定夹持端20之间。值得一提的是，所述物料盒作为盛放摄像模组的一种示例，而非限制。

优选地，所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30被面对面的设置，其中所述移动夹持装置30被所述驱动装置40驱动，而朝向于所述固定夹持装置20平行地移动。

所述驱动装置40驱动所述移动夹持装置30朝向于所述固定夹持装置20移动，和保持所述物料盒所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30固定于所述夹持空间101。可以理解的是，当固定同一所述物料盒时，所述驱动装置40驱动所述移动夹持装置30移动的行程决定所述物料盒被夹持的作用力的大小，当所述驱动装置40驱动所述移动夹持装置30移动的距离越远，则所述物料盒被夹持受到的作用力越大。

如图2所示，所述固定主体10包括一主体固定端11和自所述主体固定端11一体地延伸而成的一主体驱动端12，其中所述固定夹持装置20被固定地设置于所述主体固定端11，所述驱动装置40被可移动地设置于所述主体驱动端12。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述固定夹持端20被通过螺钉固定于所述固定主体10的所述主体固定端11。可选地，所述主体固定端11与所述固定夹持端20为一体式结构。所述固定主体10进一步设有一驱动滑槽13，其中所述驱动装置40在所述驱动滑槽13平行地移动，而驱动所述移动夹持装置30移动。所述驱动滑槽13被形成于所述主体驱动端12的上方。

如图3所示，所述物料盒可被夹持地固定在所述料盒固定装置，其中所述物料盒用以盛放摄像模组。所述物料盒包括一物料盒主体和自所述物料盒主体向外延伸的至少两个凸沿，其中所述物料盒的凸沿位于朝向于所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30的两侧。当所述物料盒被夹持在所述料盒固定装置时，所述物料盒的所述凸沿被嵌入至所述料盒固定装置的所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30。当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述移动夹持装置30被所述驱动装置40驱动，而与所述固定夹持装置20共同挤压所述物料盒主体，从而防止所述物料盒滑动。

所述固定夹持装置20包括一固定夹持主体21和进一步设有至少一固定端避让槽22，其中所述固定端避让槽22形成于所述固定夹持主体21，所述固定端避让槽22对应于所述物料盒的所述凸沿的位置。当所述物料盒被所述料盒固定装置固定地夹持时，所述物料盒的朝向于所述固定夹持装置20的凸沿被嵌入至所述固定夹持装置20的所述固定端避让槽22。值得一提的是，所述固定夹持装置20的所述固定端避让槽22的尺寸大于等于所述凸沿的尺寸，以便所述物料盒边缘的所述凸沿能够被完全嵌入至所述固定端避让槽22。优选地，所述固定夹持装置20的所述固定端避让槽22的适配于所述物料盒的所述凸沿，即所述固定端避让槽22的尺寸与所述凸沿的尺寸相同。可以理解的是，当所述凸沿嵌入至所述固定端避让槽22时，所述固定端避让槽22上方的表面贴于所述凸沿的上表面，即所述固定夹持主体21压合在所述凸沿的上方。因此，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述固定夹持装置20的所述固定夹持装置21压合所述物料盒的所述凸沿，以防止所述物料盒向上固定或翘起。

值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述固定夹持装置20的所述固定端避让槽22被形成的位置对应于所述物料盒的所述凸沿的位置。也就是说，若所述物料盒的所述凸沿在所述物料盒的所述物料盒主体的下方时，所述固定端避让槽22被形成于所述固定夹持主体21的下部；若所述物料盒的所述凸沿在所述物料盒的所述物料盒主体的中间位置时，所述固定端避让槽22被形成于所述固定夹持主体21的中部；若所述物料盒的所述凸沿在所述物料盒的所述物料盒主体的靠上位置时，所述固定端避让槽22被形成于所述固定夹持主体21的上端或顶部。本领域技术人员可以理解的是，当所述料盒固定装置固定所述物料盒时，所述物料盒的所述凸沿被插入到所述固定端避让槽22。

所述移动夹持装置30包括一移动夹持主体31和进一步设有至少一移动端避让槽32，其中所述移动端避让槽32形成于所述移动夹持主体31，所述移动端避让槽32对应于所述物料盒的所述凸沿的位置。当所述物料盒被所述料盒固定装置移动地夹持时，所述物料盒朝向于所述移动夹持装置30的凸沿被嵌入至所述移动夹持装置30的所述移动端避让槽32。值得一提的是，所述移动夹持装置30的所述移动端避让槽32的尺寸大于等于所述凸沿的尺寸，以便所述物料盒边缘的所述凸沿能够被完全嵌入至所述移动端避让槽32。优选地，所述移动夹持装置30的所述移动端避让槽32的适配于所述物料盒的所述凸沿，即所述移动端避让槽32的尺寸与所述凸沿的尺寸相同。可以理解的是，当所述凸沿嵌入至所述移动端避让槽32时，所述移动端避让槽32上方的表面贴于所述凸沿的上表面，即所述移动夹持主体31压合在所述凸沿的上方。因此，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述移动夹持装置30的所述移动夹持装置31压合所述物料盒的所述凸沿，以防止所述物料盒向上移动或翘起。

值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述移动夹持装置30的所述移动端避让槽32被形成的位置对应于所述物料盒的所述凸沿的位置。也就是说，若所述物料盒的所述凸沿在所述物料盒的所述物料盒主体的下方时，所述移动端避让槽32被形成于所述移动夹持主体31的下部；若所述物料盒的所述凸沿在所述物料盒的所述物料盒主体的中间位置时，所述移动端避让槽32被形成于所述移动夹持主体31的中部；若所述物料盒的所述凸沿在所述物料盒的所述物料盒主体的靠上位置时，所述移动端避让槽32被形成于所述移动夹持主体31的上端或顶部。本领域技术人员可以理解的是，当所述料盒固定装置移动所述物料盒时，所述物料盒的所述凸沿被插入到所述移动端避让槽32。

值得一提的是，所述固定端避让槽22内凹于所述固定夹持主体21朝向于所述物料盒的表面，其中所述移动端避让槽32内凹于所述移动夹持主体31朝向于所述物料盒的表面。

如图2至图5所示，所述固定夹持装置20进一步具有一固定端接触面23，其中当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述固定端接触面23与所述物料盒的外表面相互接触而挤压，即所述固定端接触面23受所述物料盒的外表面的反作用力，而挤压所述物料盒。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述固定端接触面23的形状与所述物料盒的外表面相适配，即当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述固定端接触面23贴附于所述物料盒的外表面。示例性地，当所述物料盒的外表面为垂直于所述凸沿的表面时，所述固定端接触面23平行于所述物料盒外表面。当所述物料盒的外表面是倾斜平面时，所述固定端接触面23为可贴附于所述物料盒外表面的倾斜平面。简言之，当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述固定夹持装置20的形状适配于与之接触的所述物料盒的凸沿和外表面，使得所述物料盒与所述固定夹持装置20相嵌合。值得一提的是，所述固定端接触面23平行于所述物料盒的外表面，从而使得当所述固定夹持装置20与所述物料盒的外表面相互贴附，所述固定夹持装置20与所述物料盒具有较大的接触面积，增加所述固定夹持装置20与所述物料盒之间的摩擦力，在所述料盒固定装置夹持过程中，可以防止所述物料盒相对于所述料盒固定装置移动。

所述移动夹持装置30进一步具有一移动端接触面33，其中当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述移动端接触面33与所述物料盒的外表面相互接触而挤压，即所述移动端接触面33被驱动挤压所述物料盒。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述移动端接触面33的形状与所述物料盒的外表面相适配，即当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述移动端接触面33贴附于所述物料盒的外表面。示例性地，当所述物料盒的外表面为垂直于所述凸沿的表面时，所述移动端接触面33平行于所述物料盒外表面。当所述物料盒的外表面是倾斜平面时，所述移动端接触面33为可贴附于所述物料盒外表面的倾斜平面。简言之，当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述移动夹持装置30的形状适配于与之接触的所述物料盒的凸沿和外表面，使得所述物料盒与所述移动夹持装置30相嵌合。所述移动端接触面33平行于所述物料盒的外表面，从而使得当所述移动夹持装置30与所述物料盒的外表面相互贴附，所述移动夹持装置30与所述物料盒具有较大的接触面积，增加所述移动夹持装置30与所述物料盒之间的摩擦力，在所述料盒固定装置夹持过程中，可以防止所述物料盒相对于所述料盒固定装置移动。

优选地，在本发明的该较佳实施例中，所述料盒固定装置的所述固定夹持装置20被可调整地固定于所述固定主体10，通过调整所述固定夹持装置20的固定位置，以使得所述料盒固定装置适于固定地夹持不同尺寸和类型的所述物料盒。详细地说，所述料盒固定装置的所述固定夹持装置20进一步包括至少一锁固件201，其中所述固定夹持装置20的所述固定夹持主体21被所述锁固件201固定于所述固定主体10的上方。所述固定夹持装置20的所述锁固件201可以但不限于螺钉、铆钉或者其他固定连接装置。本领域技术人员可以理解的是，所述固定夹持装置20的所述固定夹持主体21还可被以胶粘的方式固定于所述固定主体10的上方。因此，所述固定夹持主体21的固定方式在此仅仅作为示例性质的，而非限制。

如图5所示，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述移动夹持装置30被所述驱动装置40驱动地移动，所述移动夹持装置30被推动而挤压所述物料盒。所述移动夹持装置30的所述移动端接触面33和所述固定夹持装置20的所述固定端接触面23在平行方向挤压所述物料盒。当所述物料盒的上部表面为倾斜平面时，所述移动端接触面33和所述固定端接触面23对所述物料盒的作用力可分解为水平方向的挤压所用力和垂直向下的作用力。简言之，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30对所述物料盒具有向下的作用力，以防止所述物料盒向上翘起。

如图3和图4所示，所述物料盒朝向于所述固定夹持装置20和/或所述移动夹持装置30的侧边进一步设有至少一凸块，其中所述凸块向外地突出于所述物料盒的外表面。所述固定夹持装置20进一步设有至少一固定端凹槽24，其中所述固定端凹槽24对应于所述物料盒的所述凸块。当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述物料盒的所述凸块嵌入至所述固定夹持装置20的所述固定端凹槽24。值得一提的是，所述固定端凹槽24向内凹陷于所述固定端接触面23。可以理解的是，所述固定端凹槽24的尺寸大于等于所述凸块的尺寸。优选地，所述固定端凹槽24与所述物料盒的所述凸块相吻合。可以理解的是，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述物料盒的所述凸块嵌入或耦合于所述固定夹持装置20的所述固定端凹槽24，有利于防止所述物料盒的滑动。本领域技术人员可以理解的是，所述物料盒的所述凸块的凸起结构能够增大所述物料盒与所述固定夹持装置20之间的接触面积，在所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，可增大所述固定夹持装置20对所述物料盒的模组作用力，提高所述料盒固定装置的固定效果。所述移动夹持装置30进一步设有至少一移动端凹槽34，其中所述移动端凹槽34对应于所述物料盒的所述凸块。当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述物料盒的所述凸块嵌入至所述移动夹持装置30的所述移动端凹槽34。值得一提的是，所述移动端凹槽34向内凹陷于所述移动端接触面33。可以理解的是，所述移动端凹槽34的尺寸大于等于所述凸块的尺寸。优选地，所述移动端凹槽34与所述物料盒的所述凸块相吻合。可以理解的是，当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述物料盒的所述凸块嵌入或耦合于所述移动夹持装置30的所述移动端凹槽34，有利于防止所述物料盒的滑动。本领域技术人员可以理解的是，所述物料盒的所述凸块的凸起结构能够增大所述物料盒与所述移动夹持装置30之间的接触面积，在所述料盒固定装置夹持地移动所述物料盒时，可增大所述移动夹持装置30对所述物料盒的模组作用力，提高所述料盒固定装置的固定效果。

本领域技术人员很容易想到的是，所述物料盒的外侧表面被设置凹槽，在所述物料盒的所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30的对应位置处设置适配于所述凹槽的凸块。当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述物料盒的所述凹槽与所述固定夹持装置20的凸块和所述移动夹持装置30的凸块相互吻合，以增大所述物料盒与所述移动夹持装置30和增大所述物料盒与所述固定夹持装置20之间的接触面积，提高料盒固定装置的固定效果。

如图2和图3所示，所述移动夹持装置30被可传动地连接于所述驱动装置40，藉由所述驱动装置40驱动所述移动夹持装置30移动。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述移动夹持装置30通过螺钉连接至所述驱动装置40。所述驱动装置40包括一驱动主体41、一伸缩装置42、以及可传动地连接所述伸缩装置42和所述移动夹持装置30的一传动装置43，其中所述驱动主体41驱动所述伸缩装置42前后地伸缩，藉由所述伸缩装置42驱动所述传动装置43连带所述移动夹持装置30同步地移动。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述驱动主体41可以但不限于一气压传动装置，其中所述驱动主体41通过气缸传动的方式驱动所述伸缩装置42移动。本领域技术人员可以理解的是，所述驱动主体41的类型在此仅仅作为示例性的，而非限制。因此，所述驱动主体41还可被实施为其他类型的驱动设备，比如直线电机、蜗轮蜗杆装置等。

所述伸缩装置42可伸缩地连接于所述传动装置43于所述驱动主体41，其中当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述驱动主体41驱动所述伸缩装置42延伸，其中所述伸缩装置42驱动所述传动装置43朝向所述固定夹持装置20移动，以夹持所述物料盒。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述伸缩装置42被实施为一伸缩杆机构。

在本发明的该优选实施例中，所述传动装置43与所述移动夹持装置30同步地移动，其中所述传动装置43被所述伸缩装置42驱动，而沿所述驱动主体41平行地移动。优选地，所述传动装置43被实施为一“L”型的传动结构，其中所述传动装置43的前端固定地连接于所述移动夹持装置30，所述传动装置43的侧边与所述驱动主体41相互配合，以使所述传动装置43沿所述驱动主体41所在平面平行地移动。详细地说，所述传动装置43包括一传动主体431和设置于所述传动主体431内侧的一引导件432，其中所述引导件432引导所述传动装置43移动的方向。所述驱动主体41设有至少一引导槽411，其中所述传动装置43的所述引导件432被设置于所述驱动主体41的引导槽411，并且所述引导件432被限制在所述引导槽411中前后地移动。可以理解的是，当所述驱动主体41驱动所述伸缩装置42移动时，所述伸缩装置42驱动所述传动装置43的所述传动主体431移动，并且由所述引导件432限制所述传动主体43的移动方向。

值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述驱动装置40的结构在此仅仅作为示例性的，而非限制。

如图6A至图7D所示，示出了本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的几种可选实施方式，所述料盒固定装置适应所述物料盒的边缘的凸沿的结构。当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述物料盒与所述料盒固定装置相互地嵌合，或者所述物料盒的一端或两端被嵌入至所述料盒固定装置，藉由所述料盒固定装置固定地夹持所述物料盒。

如图6A和图6B所示，所述料盒固定装置的所述移动夹持装置30设有所述移动端避让槽32，所述料盒固定装置的所述固定端夹持装置20阻挡在所述物料盒的另一端。当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，朝向于所述移动夹持装置30的所述物料盒的所述凸沿被嵌入至所述移动端避让槽32。在本发明的该优选实施例中，所述移动端避让槽32适配于所述物料盒的所述凸沿，其中所述移动端避让槽32被形成于所述移动夹持主体31的下端。如图6A所示，所述物料盒的所述凸沿上方的表面为竖直平面，其中所述移动夹持装置30的所述移动端接触面33为贴合于所述物料盒外表面的竖直面。如图6B所示，所述物料盒的所述凸沿上方的表面为倾斜平面，其中所述移动夹持装置30的所述移动端接触面33为贴合于所述物料盒外表面的斜面。

如图6C和图6D所示，所述料盒固定装置的所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30分别适配于所述物料盒的外壁边缘，其中所述固定夹持装置20设有所述固定端避让槽22，所述移动夹持装置30设有所述移动端避让槽32。当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，朝向于所述固定夹持装置20的所述物料盒的凸沿被以插入或嵌入至所述固定端避让槽22，朝向于所述移动夹持装置30的所述物料盒的所述凸沿被插入或嵌入至所述移动端避让槽32。值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述固定端避让槽22被形成于所述固定夹持主体21的下端，所述移动端避让槽32被形成于所述移动夹持主体31的下端。

如图7A和图7C所示，所述料盒固定装置的所述固定夹持装置20设有所述固定端避让槽22，所述移动夹持装置30设有所述移动端避让槽32，其中所述固定端避让槽22和所述移动端避让槽32适配于所述物料盒的所述凸沿。当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述物料盒的所述凸沿被插入或嵌入至所述固定端避让槽22和所述移动端避让槽32。在本发明的该优选实施例中，所述移动端避让槽32被形成于所述移动夹持主体31的上端，所述固定端避让槽22被形成于所述固定夹持主体21的上端，即所述物料盒被夹持地固定在所述料盒固定装置的上方。

如图7B和图7D所示，所述料盒固定装置的所述固定夹持装置20设有所述固定端避让槽22，所述移动夹持装置30设有所述移动端避让槽32，其中所述固定端避让槽22和所述移动端避让槽32适配于所述物料盒的所述凸沿。当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，所述物料盒的所述凸沿被插入或嵌入至所述固定端避让槽22和所述移动端避让槽32。在本发明的该优选实施例中，所述移动端避让槽32被形成于所述移动夹持主体31的中间，所述固定端避让槽22被形成于所述固定夹持主体21的中间，即所述物料盒边缘的所述凸沿被插入或嵌入到所述料盒固定装置。

如图8A所示，依照本发明的另一方面，本发明的所述料盒固定装置进一步包括一反馈调节装置50，其中所述反馈调节装置50通信地连接于所述驱动装置40，所述反馈调节装置50通过控制所述驱动装置40的移动行程，从而控制所述料盒固定装置夹持所述物料盒的作用力。所述反馈调节装置50基于所述物料盒的类型、材质、尺寸等数据参数设置一压力调节阈值范围，其中所述压力调节阈值范围包括一压力阈值下限值A1和一压力阈值上限值A2，其中所述反馈调节装置50控制所述料盒固定装置夹持所述物料盒的作用力大于所述压力阈值下限值A1，以使所述料盒固定装置可靠地固定所述物料盒，防止由于压力不足而导致所述物料盒的滑动。所述反馈调节装置50控制所述料盒固定装置夹持所述物料盒的作用力小于所述压力阈值上限值A2，以防止所述料盒固定装置夹持作用力过大导致所述物料盒翘曲或者其他形变(如扭曲、褶皱等等)。

优选地，所述反馈调节装置50通过控制所述驱动装置40的移动行程的方式控制所述料盒固定装置夹持所述物料盒的作用力。可选地，所述反馈调节装置50还可通过设定夹持作用力的方式控制所述驱动装置40的移动行程，以使所述料盒固定装置夹持所述物料盒的实际作用力靠近于设定值。

示例性地，所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，基于所述物料盒的尺寸和材料性质等，所述驱动装置40驱动所述移动夹持装置30具有一个基本的行程控制，比如一个最短的行程控制。在所述驱动装置40驱动所述移动夹持装置30移动的过程中，所述反馈调节装置50检测所述驱动装置40的作用力，当所述反馈调节装置检测到的压力未达到设定的所述压力阈值下限值A1时，所述反馈调节装置50控制所述驱动装置40继续驱动所述移动夹持装置30移动，以增大所述料盒固定装置对所述物料盒的作用力。

如图8B所示，依照本发明的另一方面，本发明的所述料盒固定装置进一步包括一压力传感装置60，其中所述压力传感装置60检测所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30夹持所述物料盒时的作用力。优选地，在本发明的该优选实施例中，所述压力传感装置60被设置于所述料盒固定装置与所述物料盒的接触面。优选地，所述压力传感装置60被设置于所述固定夹持装置20的内侧表面，其中当所述料盒固定装置夹持所述物料盒时，所述压力传感装置60通过检测所述固定夹持装置20与所述物料盒表面的压力，而检测出所述料盒固定装置对所述物料盒的作用力。

值得一提的是，在调试阶段，需要对料盒固定装置进行一定数量的数据积累，即测试所述物料盒的强度和变形极限对应的受力情况，以便根据受力情况和变形情况制定对应的上下限压力。基于所述压力传感装置60检测出所述物料盒被夹持固定的下限压力值B1，其中所述物料盒在承受所述下限压力值B1为所述物料盒能够被所述料盒固定装置稳定固定的最小压力值。基于所述压力传感装置60检测出所述物料盒被夹持固定的上限压力值B2，其中所述物料盒承受的所述上限压力值B2为所述物料盒能够承受最大的压力值，且所述物料盒在此压力值时不会发生翘曲形变。

值得一提的是，所述压力传感装置60检测得到的所述上限压力值B2和下限压力值B1被设置作为控制所述驱动装置40的阈值，用以控制所述驱动装置40的移动行程，防止所述驱动装置40的驱动的移动行程过小，难以有效固定所述物料盒，或者所述驱动装置40的移动行程过大，而造成所述物料盒发生形变。

如图8C所示，依照本发明的另一方面，本发明的所述料盒固定装置进一步包括一压力传感装置60A，其中所述压力传感装置60A检测检测所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30夹持所述物料盒时的作用力。所述压力传感装置60A被通信地连接于所述驱动装置40，所述压力传感装置60A基于检测到的数据信息控制所述驱动装置40的驱动形成，以控制所述料盒固定装置对所述物料盒的作用力。简言之，在本发明的该优选实施例中，所述压力传感装置60A被实施为一具有反馈调节功能的检测装置，其中所述压力传感装置60A被设置于所述料盒固定装置与所述物料盒的接触面。示例性地，所述压力传感装置60A被设置于所述固定夹持装置20或所述移动夹持装置30的内面。

所述压力传感装置60A可基于多次重复地测试，以得到检测压力值与所述物料盒形变之间的关系。所述压力传感装置60A基于所述物料盒受到的压力值与所述物料盒的固定效果设定一压力范围(比如压力值在(C1-C2)之间)，其中当所述物料盒受到的作用力的值在所述压力范围内，则所述物料盒能够被有效地固定，不会滑动和翘曲。所述压力传感装置60A基于检测到的压力值控制所述驱动装置40的驱动行程，以使得所述物料盒受到的压力值保持在所述压力范围内。

如图8D所示，依照本发明的另一方面，本发明的所述料盒固定装置进一步包括一水平检测装置70，其中所述水平检测装置70检测所述料盒固定装置夹持所述物料盒的过程中，所述物料盒的形变。所述水平检测装置70被设置于所述料盒固定装置的所述固定夹持装置20或所述移动夹持装置30。优选地，所述水平检测装置70被设置于所述固定夹持装置20的上方，且所述水平检测装置70与被夹持固定的所述物料盒的上表面平行。所述水平检测装置70通信地连接于所述驱动装置40，所述水平检测装置70检测的所述物料盒的形变状态控制所述驱动装置40驱动所述移动夹持装置的移动行程。

示例性地，在本方的该优选实施例中，所述水平检测装置70可以但不限于红外水平检测仪，或激光位移检测仪。值得一提的是，所述水平检测装置70的具体实施方式在此仅仅作为示例性的，而非限制。

值得一提的是，所述水平检测装置70设置一形变量阈值D，其中当所述水平检测装置70检测到的所述物料盒的形变量低于所述形变量阈值时，所述料盒固定装置对所述物料盒的挤压作用力不影响所述物料盒的正常使用。当所述水平检测装置70检测到的所述物料盒的形变量超过所述形变量阈值D时，所述料盒固定装置对所述物料盒的挤压作用力使得所述物料盒发生翘曲，而影响所述物料盒内摄像模组的检测过程。因此，当所述水平检测装置70检测到所述物料盒的形变量超过所述形变量阈值D时，所述驱动装置40基于所述水平检测装置70的检测数据信息减小驱动所述移动夹持装置30的行程，从而减小所述料盒固定装置对所述物料盒到的压力。

如图9所示，所述料盒固定装置的所述固定夹持装置20和所述移动夹持装置30与所述物料盒的接触面为粗糙面，以便于增大所述料盒固定装置对所述物料盒的作用力，防止所述物料盒在被所述料盒固定装置夹持时滑动。所述固定夹持装置20的所述固定端接触面23和所述移动夹持装置30的所述移动端接触面33被糙化形成粗糙的接触面。所述固定夹持装置20进一步包括一固定端防滑层25，其中所述移固定端防滑层25被贴附于所述固定夹持装置20的所述固定端接触面23。所述固定端防滑层25为橡胶层、硅胶层、或塑胶面等具有防滑作用的膜层。可选地，所述固定端防滑层25被以镀膜的方式形成于所述固定端接触面23的外侧。所述移动夹持装置30进一步包括一移动端防滑层35，其中所述移动防滑层35的结构和性能与所述固定端防滑层25相同。

参照本发明说明书附图之图10所示，依照本发明第二较佳实施例的一料盒固定装置在接下来的描述中被阐明。所述料盒固定装置包括一固定主体10B、设置于所述固定主体10B上方的至少一固定夹持装置20B和至少一移动夹持装置30B、以及一驱动装置40B，其中所述固定夹持装置20B被固定地设置于所述固定主体10B，所述移动夹持装置30B被可驱动地连接于所述驱动装置40B，藉由所述驱动装置40B驱动所述移动夹持装置30B移动。

值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述固定主体10B和所述驱动装置40B的结构和性能与上述较佳实施例的所述固定主体10和所述驱动装置40的结构和性能相同，不同点在于所述固定夹持装置20B和所述移动夹持装置30B。

详细地说，所述固定夹持装置20B包括至少一固定夹持主体21B和进一步设有至少一固定端避让槽22B，其中所述固定端避让槽22B形成于所述固定夹持主体21B，所述固定端避让槽22B对应于所述物料盒的所述凸沿的位置。所述固定夹持装置20B进一步包括至少一固定承载元件26B和至少一固定端连接元件27B，其中所述固定夹持主体21B通过所述固定端连接元件27B可替换地连接于所述固定承载元件26B。所述固定承载元件26B被设置于所述固定主体10B的上方，藉由所述固定承载元件26B承载所述固定夹持主体21B。值得一提的是，所述固定夹持装置20B的所述固定夹持主体21B和所述固定端避让槽22B的结构和形成方式与上述较佳实施例相同。不同点在于所述固定夹持主体21B通过所述固定端连接元件27B可替换地设置于所述固定承载元件26B。在本发明的该优选实施例中，基于需要被固定的所述物料盒，选择适于所述物料盒的所述固定夹持主体21B，其中所述固定夹持主体21B和所述固定端避让槽22B适配于所述物料盒。

所述移动夹持装置30B包括至少一移动夹持主体31B和进一步设有至少一移动端避让槽32B，其中所述移动端避让槽32B形成于所述移动夹持主体31B，所述移动端避让槽32B对应于所述物料盒的所述凸沿的位置。所述移动夹持装置30B进一步包括至少一移动承载元件36B和至少一移动端连接元件37B，其中所述移动夹持主体31B通过所述移动端连接元件37B可替换地连接于所述移动承载元件36B。所述移动承载元件36B被设置于所述移动主体10B的上方，藉由所述移动承载元件36B承载所述移动夹持主体31B。值得一提的是，所述移动夹持装置30B的所述移动夹持主体31B和所述移动端避让槽32B的结构和形成方式与上述较佳实施例相同。不同点在于所述移动夹持主体31B通过所述移动端连接元件37B可替换地设置于所述移动承载元件36B。在本发明的该优选实施例中，基于需要被固定的所述物料盒，选择适于所述物料盒的所述移动夹持主体31B，其中所述移动夹持主体31B和所述移动端避让槽32B适配于所述物料盒。

值得一提的是，对于承载不同摄像模组的所述物料盒的结构、形状大小可能不同。因此，在本发明的该优选实施例中，基于所述物料盒的类型更换适配于所述物料盒的所述固定夹持主体21B和所述移动夹持主体31B，以便所述料盒固定装置对所述物料盒固定。

所述固定端连接元件27B将所述固定夹持主体21B锁固在所述固定承载元件26B，所述移动端连接元件37B将移动夹持主体31B锁固在所述移动承载元件36B，其中所述固定端连接元件27B和所述移动端连接元件37B可以但不限于是卡扣连接元件、螺纹螺母连接元件、磁性连接元件、扣件式连接元件、碗扣、盘扣等固定连接装置。

可以理解的是，在本发明的该优选实施例中，所述固定夹持主体21B和所述移动夹持主体31B可以是根据所述物料盒的结构特征设计的结构件，其中所述固定夹持主体21B和所述移动夹持主体31B可以是一次定型后结构不可变的构件，也可被实施为可重复塑性的塑性元件，比如PCL塑料制品，在常温下具有较高的硬度和结构强度，但是经过一定加热即可软化，以便重新塑型。简言之，可基于所述物料盒的结构特征，以塑性成形的方式设计所述固定夹持主体21B和所述移动夹持主体31B，以使所述固定夹持主体21B和所述移动夹持主体31B的形状适配于所述物料盒。当所述料盒固定装置固定地夹持所述物料盒时，所述物料盒的边缘被嵌入至所述固定夹持主体21B和所述移动夹持主体31B。

参照本发明说明书附图之图11所示，依照本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。所述料盒固定装置包括一固定主体10C、设置于所述固定主体10C上方的至少一固定夹持装置20C和至少一移动夹持装置30C、以及一驱动装置40C，其中所述固定夹持装置20C被固定地设置于所述固定主体10C，所述移动夹持装置30C被可驱动地连接于所述驱动装置40C，藉由所述驱动装置40C驱动所述移动夹持装置30C移动。值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述固定主体10C、所述固定夹持装置20C、以及所述驱动装置40C的结构和性能与上述较佳实施例的所述固定主体10和所述驱动装置40的结构和性能相同，不同点在于所述移动夹持装置30C。

所述移动夹持装置30C包括至少一移动夹持主体31C、至少一连接件37C以及进一步设有至少一移动端避让槽32C，其中所述移动端避让槽32C形成于所述移动夹持主体31C，所述移动端避让槽32C对应于所述物料盒的所述凸沿的位置。所述连接件37C被一体地成型于所述移动夹持主体31C的开口的后方。

所述移动夹持装置30C包括至少一移动承载元件36C和进一步设有至少一安装槽38C，其中所述移动夹持主体31C被可替换地连接于所述移动承载元件36C。所述移动夹持装置30C的所述安装槽38C的形状适配于所述连接件37C，所述移动夹持主体31C通过所述连接件37C安装于所述移动承载元件36C前方的所述安装槽38C。可以理解的是，所述移动承载元件36C被设置于所述移动主体10C的上方，藉由所述移动承载元件36C承载所述移动夹持主体31C。

值得一提的是，当所述移动夹持装置30的所述移动夹持主体31C通过所述连接件37C安装于所述移动承载元件36C时，所述连接件37C被卡扣于所述安装槽38C。优选地，所述连接件37C是形成于所述移动夹持主体31C背部的梯形的凸起。

值得一提的是，本领域技术人员很容易想到的是，所述固定夹持装置20也可被实施为与所述移动夹持装置30C相同的结构。

参照本发明说明书附图之图12所示，依照本发明上述较佳实施例的所述料盒固定装置的一移动夹持主体31D(一固定夹持主体21D)的另一可选实施方式在接下来的描述中被阐明。可以理解的是，所述夹持主体作为可替换的部件可被替换地安装于所述固定夹持装置20或被替换地安装于所述移动夹持装置30。

作为示例地，所述移动夹持装置30的所述移动夹持主体31D包括一系列阵列组合而成的伸缩杆单元311D，其中所述移动夹持主体31D的所述各伸缩杆单元311D可独立被控制地或被驱动地伸缩，以组合所述移动夹持主体31D成不同的形状或结构。因此，在本发明的该优选实施例中，可基于被夹持的所述物料盒的形状特征改变所述移动夹持主体31D的各所述伸缩杆单元311D伸缩的长短，以便所述移动夹持主体31D的夹持面适配于所述物料盒的形状特征。值得一提的是，在本发明的该优选实施例中，所述移动夹持主体31D的高度大于等于所述物料盒被固定的边缘的高度。当所述料盒固定装置夹持地固定所述物料盒时，通过改变所述料盒固定装置的所述移动夹持主体31D的各所述伸缩杆单元311D的伸缩长度，使得所述物料盒被嵌入或插入至所述料盒固定装置的所述移动夹持主体31D。

可以理解的是，根据所述物料盒的形状，所述移动夹持主体31D的各所述伸缩杆单元311D能够自动或被动地适应，并且可保持各伸缩杆的伸缩长度不变，通过紧密排列的各所述伸缩杆单元311D的伸缩长度差形成与所述物料盒被夹持位置相匹配的形状。

本领域技术人员可以理解的是，所述移动夹持主体31D的所述伸缩杆单元311D的调整方式包括如下方式。一种是自适应方式，通过三维扫描的方式扫描所述物料盒被夹持端的数据信息，并基于扫描得到的数据信息自动地控制所述伸缩杆单元311D的伸缩长度，使得所述伸缩杆单元311D组成的阵列组合匹配所述物料盒的被夹持端。另一种是被动适应的方式，将阵列的所述伸缩杆单元311D与所述物料盒的被夹持端接触，通过挤压使得所述伸缩杆单元311D的长度变化。所述物料盒的凸沿对应的所述伸缩杆单元311D向后回缩从而形成适配于所述凸沿的避让槽。可以理解的是，所述伸缩杆单元311D长度变化形成的夹持面与所述物料盒的被夹持面形成相互吻合或相互嵌合，固定所述移动夹持主体31D的各所述伸缩杆单元311D的长度。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。