一种钻孔扩孔装置及方法

技术领域

本发明涉及钻孔扩孔技术领域，尤其涉及一种钻孔扩孔装置及方法。

背景技术

随着社会经济的发展，木制品的使用越来越广泛，在一些特殊的使用需求中，木制品需要开设内径在不同位置大小不同的内腔。现有技术中，木制品的内腔加工，一般先利用钻孔设备加工出内径不变的的直孔，然后利用镗床、车床、铣床等设备对直孔进行扩孔，以完成内腔不同内径部分的加工。然而，在加工过程中，钻孔和扩孔需要使用到不同的设备，成本高，将待加工的木制品安装到相应的设备上，也费时费力；此外，在扩孔过程中，加工刀具伸入直孔后需要不断变换刀具的加工位置和加工角度，才能实现不同内径处的加工，操作繁琐且效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种钻孔扩孔装置及方法，集钻孔与扩孔功能于一体，能够在木制品上加工出内径在不同位置大小不同的内腔，而且操作简单效率高。

本发明提供一种钻孔扩孔装置，包括钻轴、设置于所述钻轴一端的钻头，以及扩孔组件；所述扩孔组件包括连接所述钻头与所述钻轴的安装座、铰接于所述安装座背离所述钻头一端的至少一扩孔件，以及用于驱动至少一所述扩孔件活动的第一驱动机构；其中，至少一所述扩孔件的一端与所述安装座铰接，至少一所述扩孔件远离所述安装座的另一端连接于所述第一驱动机构；所述第一驱动机构能驱动至少一所述扩孔件远离所述安装座的所述另一端远离或者靠近所述钻轴，以改变至少一所述扩孔件的加工半径。

本发明还提供一种钻孔扩孔方法，应用于一种钻孔扩孔装置，所述钻孔扩孔装置包括钻轴、设置于所述钻轴一端的钻头，以及扩孔组件；所述扩孔组件包括连接所述钻头与所述钻轴的安装座、铰接于所述安装座背离所述钻头一端的至少一扩孔件，以及用于驱动至少一所述扩孔件活动的第一驱动机构；所述第一驱动机构能驱动至少一所述扩孔件远离所述安装座的一端远离或靠近所述钻轴，以改变至少一所述扩孔件的加工半径；所述钻孔扩孔方法包括以下步骤：驱动所述钻轴旋转，所述钻轴带动所述钻头及所述扩孔件旋转，所述钻头开始钻孔；当所述钻头钻入合适深度后，驱动所述扩孔件远离所述安装座的一端远离所述钻轴，所述扩孔件相对于所述钻轴张开，所述扩孔件开始扩孔；扩孔结束后，驱动所述扩孔件远离所述安装座的一端靠近所述钻轴，至所述扩孔件相对于所述钻轴完全收拢，将所述钻轴从已完成扩孔加工的内腔中退出。

本发明提供的钻孔扩孔装置及方法，通过所述钻轴带动所述钻头及所述扩孔件旋转，所述钻头开始钻孔，待钻入合适深度后，则可通过所述第一驱动机构驱动所述扩孔件远离所述安装座的一端远离或靠近所述钻轴，以相应改变所述扩孔件的加工半径，即可利用所述扩孔件扩孔，从而加工出内径在不同位置大小不同的内腔，操作简单而且效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明其中一实施例中的钻孔扩孔装置的整体结构示意图。

图2是图1中的钻孔扩孔装置收拢状态下的部分结构示意图。

图3是图1中的钻孔扩孔装置张开状态下的部分结构示意图。

图4是图2的局部剖视图。

图5是图4中的扩孔件的立体结构示意图。

图6是图5中的扩孔件的端面俯视图。

图7是图4中的滑套组件的另一种结构的剖面示意图。

图8是图4中的安装座的立体结构示意图。

图9是本发明提供的钻孔扩孔方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4，本发明其中一实施例提供的钻孔扩孔装置100，用于工件10的内腔加工，所述钻孔扩孔装置100包括钻轴20、设置于所述钻轴20一端的钻头30，以及扩孔组件40。所述扩孔组件40包括连接所述钻轴20与所述钻头30的安装座41、铰接于所述安装座41背离所述钻头30一端的至少一扩孔件43，以及用于驱动至少一所述扩孔件43活动的第一驱动机构45。

本实施例中，所述工件10为木制品。在其他实施例中，所述工件10可以是铝材、黄铜、泡沫等其他材料，即所述钻孔扩孔装置100可以用于多种材料的加工。

本实施例中，所述钻头30、所述安装座41及所述钻轴20为非一体结构。所述钻头30为锥形钻头，所述钻头30的上端设置有用于连接所述安装座41的螺杆。所述安装座41为中空座体，所述安装座41的内腔的两端均设置有内螺纹。所述钻头30的螺杆及所述钻轴20靠近所述钻头30的一端均设置有相应的外螺纹，所述钻头30通过所述螺杆螺接于所述安装座41的一端，所述安装座41相对的另一端螺接于所述钻轴20的一端，从而，所述钻头30、所述安装座41及所述钻轴20依次可拆卸地连接于一体。

其中，所述钻头30可拆卸地连接于所述安装座41上，有利于用户根据实际需要更换钻头的类型。

其中，所述安装座41呈圆柱状，所述安装座41的外径不大于所述钻头30与所述安装座41连接的端面的外径，以保证所述钻头30钻孔时不受所述安装座41的影响。

在其他实施例中，所述钻头30与所述安装座41可以是一体结构，所述钻头30包括钻尖和钻身，所述钻头30的钻身即所述安装座41。

在其他实施例中，所述安装座41与所述钻轴20可以是一体结构，所述钻轴20可以是非等径的钻轴，所述钻轴20包括大径段和小径段，所述钻轴20的大径段即所述安装座41。

在其他实施例中，所述钻头30、所述安装座41及所述钻轴20可以是一体结构。

当所述钻轴20在电机50的驱动下旋转时，所述钻头30及所述安装座41跟随所述钻轴20旋转，铰接于所述安装座41一端的至少一所述扩孔件43也将跟随所述安装座41旋转。

其中，至少一所述扩孔件43的一端与所述安装座41铰接，至少一所述扩孔件43远离所述安装座41的另一端连接于所述第一驱动机构45。所述第一驱动机构45能驱动至少一所述扩孔件43远离所述安装座41的所述另一端远离或靠近所述钻轴20，以改变至少一所述扩孔件43的加工半径。

其中，所述另一端可以是所述扩孔件43远离其自身与所述安装座41的铰接位置之外的任一合理位置，例如所述扩孔件43的中部位置。

从而，在本发明中，通过所述钻轴20带动所述钻头30及所述扩孔件43旋转，所述钻头20开始在木制品10上钻孔，待钻入合适深度后，则可通过所述第一驱动机构45驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端远离或者靠近所述钻轴30，以相应改变所述扩孔件43的加工半径，即可利用所述扩孔件43扩孔，加工出内径在不同位置大小不同的内腔，操作简单而且效率高。

如图1至图4中所示，本实施例中，所述扩孔组件40包括2个所述扩孔件43，2个所述扩孔件43沿所述钻轴20周向设置于所述安装座41背离所述钻头30一端。

在其他实施例中，所述扩孔件43的数量可以是1个、3个、4个或者其他合理数量。

其中，当所述扩孔件43设置为2个以上时，多个所述扩孔件43可以关于所述钻轴20的轴心线对称设置，或者不对称设置。优选的，本实施例中，2个所述扩孔件43关于所述钻轴20的轴心线对称设置，以使所述扩孔组件40在扩孔过程中受力平衡。

如图5和图6中所示，每一所述扩孔件43包括刀具安装体431及设置于所述刀具安装体431背离所述钻轴20一侧的至少一扩孔刀具433，所述刀具安装体431相对的两侧于两端和中部位置设置3组铰接柱435。

本实施例中，所述扩孔件43的刀具安装体431上设置有4个所述扩孔刀具433，4个所述扩孔刀具433间隔排列于所述刀具安装体431的安装面4315上，每一所述扩孔刀具433的刀身自所述刀具安装体431靠近所述安装座41的一端向相对的另一端延伸。

在其他实施例中，4个所述扩孔刀具433可以呈扇形发散式设置于所述刀具安装体431的安装面4315上。

在其他实施例中，所述扩孔刀具433的数量可以是1个、2个、3个或者其他合理数量。

优选的，本实施例中，每一所述扩孔刀具433与所述刀具安装体431的安装面4315之间的夹角小于90度，即每一所述扩孔刀具433倾斜设置于所述安装面4135上。

所述扩孔刀具433倾斜设置，有利于切削工件10，提升了扩孔效率；所述扩孔刀具433在扩孔时受到的反作用力矩相比于垂直设置的情况下较小，所述扩孔刀具433不易折断，能够延长其使用寿命。

其中，所述扩孔刀具433可拆卸地设置于所述刀具安装体431上。具体的，本实施例中，所述刀具安装体431开设相应的卡槽，每一所述扩孔刀具433卡接于相应的卡槽内，在扩孔结束后，可将设置于所述刀具安装体431上的所述扩孔刀具433拆卸下来，再在所述刀具安装体431上安装磨具，以打磨所述扩孔件43加工后的所述工件10的内腔表面。

其中，所述磨具包括但不限于砂纸、砂带、毛刷等。本实施例中，所述磨具是贴设于所述刀具安装体431的安装面4315上的砂纸。

在其他实施例中，所述扩孔刀具433通过螺接等其他可拆卸方式设置于所述刀具安装体431的安装面4315上。

具体的，所述刀具安装体431的安装面4315为背离所述钻轴20的圆弧面。沿所述钻轴20周向设置的多个所述扩孔件43完全收拢后近似圆柱体，所述圆柱体在所述安装座41背离所述钻头30的一端端面上的正投影位于所述安装座41的端面内，也即是说，完全收拢的多个所述扩孔件43不会影响所述钻头30钻孔。

所述刀具安装体431的安装面4315为圆弧面，使得设置于所述安装面4315上的每一所述扩孔刀具433旋转轨迹处于同一圆形轨道上，能够保证每一所述扩孔刀具433的切削一致性，有利于提高扩孔均匀性和扩孔质量。

在其他实施例中，所述刀具安装体431的安装面4315可以是平面。

其中，所述刀具安装体431为板状的安装体。本实施例中，所述刀具安装体431为大致呈长方形的板体。

在其他实施例中，所述刀具安装体431可以是其他形状的板体，例如，当多个所述扩孔刀具433呈扇形发散式设置于所述刀具安装体431上时，所述刀具安装体431可以设置为大致呈扇形的板体，所述刀具安装体431铰接于所述安装座41的一端可以略窄于其相对的另一端，所述刀具安装体431的形状与所述扩孔刀具433的发散形状相同，整体外观较好，而且，所述刀具安装体431一端较窄，还可以节省材料。

可以理解的是，在其他实施例中，所述扩孔件43可以不包括所述刀具安装体431，即所述扩孔刀具433可以直接与所述安装座41及所述第一驱动机构45连接。

请一并参阅图1至图4，所述第一驱动机构45包括套设于所述钻轴20上且可沿所述钻轴20轴向滑动的滑套组件452，连接于所述扩孔件43与所述滑套组件452之间的连杆件454，以及用于驱动所述滑套组件452滑动的第一驱动件456。

当所述第一驱动件456驱动所述滑套组件452沿所述钻轴20轴向滑动而靠近或者远离所述安装座41时，所述滑套组件452通过所述连杆件454带动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端远离或靠近所述钻轴20，所述扩孔件43相对于所述钻轴20张开或者收扰，从而改变所述扩孔件43的加工半径。

其中，所述滑套组件452包括第一滑套4521及套设于所述第一滑套4521外侧的第二滑套4522。所述第一滑套4521和所述第二滑套4522中，其中一个与所述第一驱动件456的驱动轴固定连接，另一个与所述连杆件454铰接。当所述第一驱动件456驱动与其驱动轴固定连接的滑套沿所述钻轴20轴向滑动时，与所述连杆件454铰接的滑套一并沿所述钻轴20轴向滑动而通过所述连杆件454带动所述扩孔件43相对于所述钻轴20张开或者收扰。

具体的，本实施例中，所述滑套组件452为滑动轴承，所述第一驱动件456为气缸。所述滑动轴承包括内圈、外圈及设置于所述内圈与所述外圈之间的若干滚子，所述内圈即所述第一滑套4521，所述外圈即所述第二滑套4522，所述第一滑套4521与所述第二滑套4522可相对旋转，所述第二滑套4522对称设置有一对凸耳，每一所述凸耳开设一通孔。所述气缸包括气缸本体4561及活动设置于所述气缸本体4561内的伸缩杆4562，所述伸缩杆4562即所述第一驱动件456的驱动轴。本实施例中，所述伸缩杆4562插接于所述第二滑套4522相应的一所述凸耳的通孔内并利用螺母锁紧固定，所述伸缩杆4562的伸缩方向平行于所述钻轴20的轴向。所述连杆件454铰接于所述第一滑套4521面朝所述安装座41的端面上。

从而，在所述气缸的作用下，所述伸缩杆4562能够驱动所述第二滑套4522沿所述钻轴20的轴向滑动，所述第一滑套4521跟随所述第二滑套4522一并沿所述钻轴20轴向滑动而通过所述连杆件454带动所述扩孔件43相对于所述钻轴20张开或者收扰。

优选的，本实施例中，所述气缸设置为2个，以使所述滑套组件452受力平衡。

优选的，本实施例中，所述第一滑套4521面向所述安装座41的端面凸出于所述第二滑套4522面向所述安装座41的端面，即所述第一滑套4521面向所述安装座41的端面更加靠近所述安装座41，以利于所述连杆件454与所述第一滑套4521铰接。

在其他实施例中，所述滑套组件452可以是其他结构形态的滑动轴承，例如，如图7中所示，滑动轴承的内圈背离所述安装座41的一端超出于所述滑动轴承的外圈，所述内圈在超出所述外圈的部分对称设置一对凸耳，每一所述凸耳开设一通孔，所述内圈即所述第一滑套4521，所述外圈即所述第二滑套4522。换句话说，在其他实施例中，所述伸缩杆4562可以连接于所述第一滑套4521，所述连杆件454则铰接于所述第二滑套4522面朝所述安装座41的端面上，从而，在所述气缸的作用下，所述伸缩杆4562能够驱动所述第一滑套4521沿所述钻轴20的轴向滑动，进而使所述第二滑套4522跟随所述第一滑套4521一并沿所述钻轴20的轴向滑动而通过所述连杆件454带动所述扩孔件43相对于所述钻轴20张开或者收扰。

需要说明的是，所述连杆件454与所述第一滑套4521或者所述第二滑套4522的铰接方式，可以是球头铰接，也可以通过铰接轴铰接。本实施例中，所述连杆件454与所述第一滑套4521采用球头铰接，所述连杆件454设置有球头结构，所述第一滑套4521面朝所述安装座41的端面上开设相应的铰接凹槽(图中未示)，所述连杆件454的球头结构铰接于相应的铰接凹槽内。

具体的，如图2至图4中所示，所述连杆件454包括第一连接杆4541，所述第一连接杆4541的一端与所述扩孔件43铰接，所述第一连接杆4541相对的另一端与所述滑套组件452铰接。本实施例中，所述第一连接杆4541的一端铰接于所述刀具安装体431侧边的中部位置，所述第一连接杆4541开设有与所述铰接柱435相对应的铰接孔，所述第一连接杆4541相对的另一端铰接于所述第一滑套4521面朝所述安装座41的端面上。

其中，每一所述刀具安装体431相对的两侧中部位置均与一所述第一连接杆4541的一端铰接，即每一所述扩孔件43对应两个所述连杆件454。

当所述第一驱动件456驱动所述滑套组件452沿所述钻轴20的轴向滑动而靠近所述安装座41时，所述第一连接杆4541铰接于所述滑套组件452的一端随之靠近所述安装座41，所述第一连接杆4541相对的另一端向外张开，所述第一连接杆4541产生顶推力，使所述扩孔件43相对于所述钻轴20张开；而当所述第一驱动件456驱动所述滑套组件452沿所述钻轴20的轴向滑动而远离所述安装座41时，所述第一连接杆4541铰接于所述滑套组件452的一端随之远离所述安装座41，所述第一连接杆4541相对的另一端向内收拢，所述第一连接杆4541产生牵引力，使所述扩孔件43相对于所述钻轴20收拢。

优选的，本实施例中，所述连杆件454还包括第二连接杆4542，所述第二连接杆4542的长度小于所述第一连接杆4541的长度，所述第二连接杆4542的一端与所述扩孔件43远离所述安装座41的一端铰接，所述第二连接杆4542相对的另一端与所述第一连接杆4541上的滑块铰接。具体的，所述第二连接杆4542的一端铰接于所述刀具安装体431远离所述安装座41的一端的所述铰接柱435上，所述第二连接杆4542相对的另一端与套设于所述第一连接杆4541上的滑块铰接，所述第二连接杆4542可相对于所述第一连接杆4541转动和滑动。

本实施例中，所述连杆件454包括所述第一连接杆4541和所述第二连接杆4542，能够起到更好的牵引与顶推作用。

可以理解的是，所述连杆件454与所述刀具安装体431的铰接位置可以设置在所述刀具安装体431的其他合理位置，例如，所述刀具安装体431面向所述钻轴的一侧的平面上，只需所述刀具安装体431面向所述钻轴的一侧的平面设置相应的铰接结构，此处不做赘述。

如图1中所示，所述钻孔扩孔装置100还包括第二驱动件，所述第二驱动件的驱动轴与所述钻轴20远离所述钻头30的一端连接，以驱动所述钻轴20旋转。具体的，本实施例中，所示第二驱动件即前述的电机50，所示电机50的输出轴与所述钻轴20通过皮带传动连接，以驱动所述钻轴20带动所述钻头30及所述扩孔件43旋转，实现钻孔与扩孔加工。

在其他实施例中，所述电机50与所述钻轴20可以通过齿轮传动连接。

请一并参阅图1、图4和图8，所述钻孔扩孔装置100还包括真空吸取组件60，所述安装座41开设至少一吸气口412，至少一所述吸气口412连通于所述真空吸取组件60，以吸取钻孔扩孔产生的碎屑。

具体的，本实施例中，所述钻轴20为中空钻轴，所述安装座41的外圆周壁对称开设有4个所述吸气口412，每一所述吸气口412连通于所述安装座41的中空内腔。所述安装座41螺接于所述钻轴20时，二者的中空内腔连通，所述钻轴20的内腔远离所述安装座41的一端并通过气管连接于所述真空吸取组件60，从而，每一所述吸气口412连通于所述真空吸取组件60。

其中，如图8中所示，所述安装座41螺接于所述钻轴20的一端的端面上还设置有两组铰接座414，每一所述铰接座414开设铰接孔，两组所述铰接座414分别用于铰接一所述扩孔件43。

其中，如图1中所示，所述真空吸取组件60包括真空发生器61及连通于所述真空发生器61的储存罐62，所述钻轴20的内腔远离所述安装座41的一端设置可旋转气管接头65，气管套接于所述可旋转气管接头65上而将所述钻轴20的内腔连通于所述储存罐62，所述真空发生器61外接一气源(图中未示)产生真空吸力，在真空吸力的作用下，碎屑从所述吸气口412处被吸入所述储存罐62中。

其中，所述储存罐62内设置有过滤层，所述过滤层用于过滤碎屑，以防止碎屑进入所述真空发生器61，避免所述真空发生器61堵塞。

其中，所述可旋转气管接头65能够使所述气管在所述钻轴20旋转时保持不动，以避免因所述钻轴20的旋转导致所述气管扭转缠绕。

进一步的，如图1中所示，所述钻头30开设螺旋状的导屑槽312，所述导屑槽312的横截面为弧形或者V形，所述导屑槽312的末端靠近于至少一所述吸气口412。

所述导屑槽312有利于将碎屑导出至所述吸气口412附近，进而被吸取到所述储存罐62中，以避免碎屑堆积过多影响加工。

如图1中所示，所述钻孔扩孔装置100还包括底座71、设置于所述底座71上的工作台73、设置于所述底座71相对的两侧的两个电动伸缩杆75，以及连接两个所述电动伸缩杆75的横梁77。所述工作台73用于放置所述工件10，所述工作台73具有前后左右移动的能力。所述电动伸缩杆75能够带动所述横梁77上下移动。所述电机50、所述气缸均固定设置于所述横梁77上。

其中，所述横梁77开设安装孔(图中未示)，所述安装孔设置轴承座，所述钻轴20固定套接一轴承而通过所述轴承固定于所述安装孔的轴承座上。所述钻轴20贯穿所述横梁77，与所述钻轴20连接于一体的所述钻头30及所述扩孔组件40位于所述横梁77下方且悬设于所述工作台73的上方。所述钻轴20、所述钻头30及所述扩孔组件40相对固定于所述横梁77上，而能够跟随所述横梁77上下移动。

其中，所述横梁77还开设有相应的通孔(图中未示)，以供所述气缸的伸缩杆4562穿过所述横梁77而与位于所述横梁77下方的所述滑套组件452连接，以驱动所述扩孔组件40活动。

需要说明的是，所述真空吸取组件60可以设置于所述横梁77上，也可以不设置于所述横梁77上。本实施例中，所述真空吸取组件60未设置于所述横梁77上，以减轻所述横梁77的负重。

进一步的，所述钻孔扩孔装置100还包括控制箱79，所述控制箱79包括控制面板(图中未示)以及与所述控制面板连接的控制器(图中未示)，所述控制器还分别与所述工作台73、所述电动伸缩杆75、所述电机50以及所述气缸连接。

其中，所述控制面板用于供用户输入控制命令或者编辑控制程序。

在一些实施例中，用户可以通过所述控制面板逐步输入控制命令而相应控制所述工作台73和所述电动伸缩杆75的移动，以及所述电机50和所述气缸的运行，从而在工件10上加工出想要的内腔。换言之，所述钻孔扩孔装置100可在人工操作下进行加工。

在其他实施例中，用户可以根据工件10待加工的内腔形状，预先通过所述控制面板编辑相应的控制程序并存储于所述控制器中，在启动所述钻孔扩孔装置100后，所述控制器再直接调用所述控制程序而相应控制所述工作台73和所述电动伸缩杆75的移动，以及所述电机50和所述气缸的运行，从而实现自动加工。

具体的，在使用所述钻孔扩孔装置100时，操作步骤如下：

首先，控制所述工作台73相应移动，使所述工作台73上的工件10处于所述钻头30的正下方；

其次，控制所述电机50启动，驱动所述钻轴20旋转，以带动所述钻头30及所述扩孔件43旋转；

然后，控制所述电动伸缩杆75向下移动，所述钻头30与工件10接触，所述钻头30开始钻孔；当所述钻头30钻入合适深度后，控制所述气缸启动，驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端远离所述钻轴20，所述扩孔件43相对于所述钻轴20张开，所述扩孔件43开始扩孔。

其中，在扩孔过程中，根据待加工内腔的孔径的变化，所述控制器能够调用相应的控制程序而控制所述气缸驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端远离或者靠近所述钻轴20，以改变所述扩孔件43的加工半径。具体的，当待加工内腔的孔径需要变大时，驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端进一步远离所述钻轴20，使所述扩孔件43相对于所述钻轴20的张开角度增大，所述扩孔件43的加工半径增大，以加工所述内腔孔径较大的部分；而当待加工内腔的孔径需要变小时，则驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端靠近所述钻轴20，使所述扩孔件43相对于所述钻轴20的张开角度减小，所述扩孔件43的加工半径减小，以加工所述内腔孔径较小的部分。

最后，扩孔结束后，所述气缸驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端靠近所述钻轴20，至所述扩孔件43相对于所述钻轴20完全收拢，再控制所述电动伸缩杆75向上移动，以带动所述钻轴20从已完成扩孔加工的内腔中退出。

进一步的，使用所述钻孔扩孔装置100完成扩孔加工后，用户还可以将所述扩孔件43的扩孔刀具433拆卸下来，并在所述刀具安装体431上安装相应的磨具，以打磨内腔的表面。具体的，安装好磨具后，驱动所述钻轴20旋转以带动所述扩孔件43上的磨具旋转，并根据所述内腔的孔径大小而相应驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端远离或者靠近所述钻轴20，以相应调整所述扩孔件43的加工半径，所述磨具开始打磨所述内腔的表面。打磨完成后，驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端靠近所述钻轴20，至所述扩孔件43相对于所述钻轴20完全收拢，将所述钻轴20从打磨好的所述内腔中退出，加工结束。

其中，所述工件10在加工过程中，可以旋转，也可以不旋转。具体的，本实施例中，所述工件10固定于所述工作台73上，即所述工件10在加工过程中不旋转，所述钻头30及所述扩孔件43相对于所述工件10旋转，有利于提高钻孔扩孔的精准度。

当然，在其他实施例中，所述工作台73上可以设置用于驱动所述工件10旋转的第三驱动件，在加工过程中，所述工件10与所述钻头30、所述扩孔件43的旋转方向相反，所述工件10与所述钻头30、所述扩孔件43之间的相对转速增加，有利于提高钻孔扩孔的效率，此处不做赘述。

如上所述，所述钻轴20带动所述钻头30及所述扩孔件43旋转，所述钻头20开始在工件10上钻孔，待钻入合适深度后，则可通过所述第一驱动机构45驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端远离或者靠近所述钻轴30，以相应改变所述扩孔件43的加工半径，即可利用所述扩孔件43扩孔，从而加工出内径在不同位置大小不同的内腔，操作简单而且效率高；再者，所述扩孔件43可以安装磨具，以用于打磨内腔，所述钻孔扩孔装置100集钻孔、扩孔、打磨功能于一体，功能多样。

请参阅图9，图9是本发明提供的一种钻孔扩孔方法的流程图。所述钻孔扩孔方法应用于前述的钻孔扩孔装置100，所述钻孔扩孔装置100包括钻轴20、设置于所述钻轴20一端的钻头30，以及扩孔组件40；所述扩孔组件40包括连接所述钻头20与所述钻轴30的安装座41、铰接于所述安装座41背离所述钻头20一端的至少一扩孔件43，以及用于驱动至少一所述扩孔件43活动的第一驱动机构45；所述第一驱动机构45能驱动至少一所述扩孔件43远离所述安装座41的一端远离或靠近所述钻轴20，以改变至少一所述扩孔件43的加工半径。

具体的，如图9中所示，所述钻孔扩孔方法包括如下步骤：

驱动所述钻轴旋转，所述钻轴带动所述钻头及所述扩孔件旋转，所述钻头开始钻孔(S1)。

当所述钻头钻入合适深度后，驱动所述扩孔件远离所述安装座的一端远离所述钻轴，所述扩孔件相对于所述钻轴张开，所述扩孔件开始扩孔(S2)。

扩孔结束后，驱动所述扩孔件远离所述安装座的一端靠近所述钻轴，至所述扩孔件相对于所述钻轴完全收拢，将所述钻轴从已完成扩孔加工的内腔中退出(S3)。

可以理解的是，在扩孔过程中，根据待加工的内腔的孔径变化，所述扩孔件43的加工半径要相应改变，以加工内腔的不同位置。

具体的，所述步骤S2包括：在扩孔过程中，当待加工内腔的孔径需要变大时，驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端进一步远离所述钻轴20，使所述扩孔件43相对于所述钻轴20的张开角度增大，所述扩孔件43的加工半径增大，以加工所述内腔孔径较大的部分.

所述步骤S2还包括：在扩孔过程中，当待加工内腔的孔径需要变小时，驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端靠近所述钻轴20，使所述扩孔件43相对于所述钻轴20的张开角度减小，所述扩孔件43的加工半径减小，以加工所述内腔孔径较小的部分。

进一步的，在优选的实施方式中，所述扩孔件43包括刀具安装体431及设置于所述刀具安装体431背离所述钻轴20一侧的至少一扩孔刀具433，至少一所述扩孔刀具433可拆卸地设置于所述刀具安装体431上；所述钻孔扩孔方法还包括步骤：

在完成扩孔加工后，将设置于所述刀具安装体431上的所述扩孔刀具433拆卸下来，再在所述刀具安装体431上安装磨具，利用所述磨具打磨所述内腔的表面。

具体的，安装好磨具后，驱动所述钻轴20旋转以带动所述扩孔件43旋转，并根据所述内腔的孔径大小而相应驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端远离或者靠近所述钻轴20，以相应调整所述扩孔件43的加工半径，所述磨具开始打磨所述内腔的表面；在打磨完成后，驱动所述扩孔件43远离所述安装座41的一端靠近所述钻轴20，至所述扩孔件43相对于所述钻轴20完全收拢，将所述钻轴20从打磨好的所述内腔中退出，加工结束。

本发明提供的钻孔扩孔装置100，集钻孔、扩孔、打磨功能于一体，采用上述方法，能够加工出内径在不同位置大小不同的内腔，操作简单而且效率高，更具体的描述可参考前述的钻孔扩孔装置100的相关内容，此处不再赘述。

以上是本发明实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明实施例原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。