一种便于取件的多功能密集架

技术领域

本发明涉及密集架技术领域，具体涉及到一种便于取件的多功能密集架。

背景技术

密集架起源于日本，因日本国土面积小使用密集架可以节省七成以上的空间。随着现代社会的飞速发展，信息资料也不断地增加，为人们的使用和信息的交流带来方便的同时，也为储存、查阅及管理带来了新的问题，而密集架的出现为我们解决了这个难题，它储存量大，使用方便，节约空间，而且方便管理，已经成为国家政府部门和大型企事业单位储存资料的最佳选择。

如申请号为CN201711383649.6的专利中公开了一种智能密集架，其包括多个平行设置的移动轨道和可移动地设置于多个移动轨道上的多个密集架主体，部分或者全部密集架主体的底部设置有与多个移动轨道相配合的驱动组件，智能密集架还包括霉菌检测装置、控制器和报警装置，霉菌检测装置设置于密集架主体上，霉菌检测装置及报警装置与控制器连接，霉菌检测装置检测的霉菌数量超过预设值时，控制器控制报警装置报警。本发明提供的一种智能密集架，控制器根据霉菌检测装置检测的霉菌数量情况控制报警装置的打开与关闭，智能密集架根据霉菌数量情况及时通知相关储存物管理人员进行工作，阻止了霉菌的繁殖，确保了储存物的齐全、完整与安全。

上述专利的智能密集架可防止霉菌的繁殖，改善储存环境。但是，该专利需要手动取件，由于密集架紧密贴合，需要移动密集架才能进行取件，整个过程较为繁琐，取件极为不方便。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种便于取件的多功能密集架。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种便于取件的多功能密集架，包括密集架、取件装置、驱动装置和控制装置,

所述密集架的下方设置有若干纵向的导槽，所述密集架包括若干沿纵向紧密排列的储物柜,所述储物柜的底部设置有若干沿导槽滚动的滚轮,所述储物柜的一侧设置有第一磁吸件，所述储物柜内设置有若干排列紧密的储物室,所述储物室上连接有密封门，所述密封门上设置有用于开闭密封门的电子锁，所述储物室内设置有储物箱，所述储物箱上设置有第二磁吸件；

所述取件装置包括第一电磁吸盘、取件板，所述第一电磁吸盘位于储物柜的外侧并与第一磁吸件靠近，所述驱动装置与第一电磁吸盘连接用于驱动第一电磁吸盘沿第一磁吸件做纵向的移动，以使第一电磁吸盘连接第一磁吸件带动储物柜做纵向的移动，所述取件板上设置有若干排列紧密的第二电磁吸盘，所述第二电磁吸盘在纵向上的排列位置与所述储物室在纵向上的排列位置相对应，所述驱动装置与取件板连接用于驱动取件板做横向或纵向的移动，以使取件板移动至储物柜的密封门的前方，沿着密封门做横向移动，通过第二电磁吸盘和第二磁吸件之间的吸附力作用，将密封门打开的储物室内的储物箱吸出至取件板上；

所述控制装置分别与电子锁、第一电磁吸盘、驱动装置和第二电磁吸盘电连接并对电子锁、第一电磁吸盘、驱动装置和第二电磁吸盘进行控制。

进一步的，所述密集架的外侧设置有供取件板活动的过道，所述过道沿纵向设置。

进一步的，所述过道的一端设置有用于容纳储物箱的收件槽，所述收件槽的底部设置有缓冲垫片。

进一步的，所述过道与第一电磁吸盘分别位于密集架的两侧。

进一步的，所述第一电磁吸盘的旁边设置有红外接收器，所述第一磁吸件的旁边设置有用于向红外接收器发射定位信号的红外发射器，所述红外接收器和红外发射器均与控制装置连接。

进一步的，所述驱动装置包括纵向驱动装置，所述纵向驱动装置分别与第一电磁吸盘、取件板连接并能够驱动第一电磁吸盘、取件板做纵向的移动。

进一步的，所述驱动装置包括横向驱动装置，所述横向驱动装置与取件板连接并能够驱动取件板做横向的移动。

进一步的，所述密封门的一边可转动的连接在储物室上，所述密封门上设置有弹开装置，所述弹开装置能够在密封门的电子锁开锁时弹开密封门，所述电子锁能够在密封门关闭时自动闭锁。

进一步的，所述控制装置包括操作台和控制器，所述操作台与控制器电路连接，用于输入控制指令，所述控制器与电子锁、第一电磁吸盘、驱动装置和第二电磁吸盘电路连接，以根据控制指令对电子锁、第一电磁吸盘、驱动装置和第二电磁吸盘进行控制。

进一步的，所述控制装置包括存储模块，所述存储模块用于存储每个储物室的位置信息和每个储物室内储存物品的信息。

本发明的有益效果：由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的便于取件的多功能密集架包括密集架、取件装置、驱动装置和控制装置，密集架包括多个可沿导槽活动的储物柜，取件装置通过第一电磁吸盘吸附储物柜上的第一磁吸件，以连接待取件的储物柜，通过驱动装置驱动储物柜移动，以留出供取件板活动的空隙，通过控制装置控制待取件储物室的电子锁打开，开启密封门，通过驱动装置驱动取件板沿密封门横向活动，取件板上的第二电磁吸盘对待取件的储物箱上的第二磁吸件产生吸附力，将储物箱从储物室内取出并吸附在取件板上，一次可完成一个储物柜的全部取件任务，较为方便快捷，并且，采用全自动化操作，节约人力。

附图说明

图1为本发明优选实施例中一种便于取件的多功能密集架的俯视示意图；

图2为本发明优选实施例中一种便于取件的多功能密集架取件时的俯视示意图；

图3为图2的A处放大图；

图4为图2的B处放大图；

图5为本发明优选实施例中储物柜的主视示意图；

图6为本发明优选实施例中取件板的后视示意图；

附图标记：1、密集架；2、取件装置；3、驱动装置；4、控制装置；5、过道；6、收件槽；11、导槽；12、储物柜；13、滚轮；14、第一磁吸件；15、储物室；16、密封门；17、电子锁；18、储物箱；19、第二磁吸件；21、第一电磁吸盘；22、取件板；23、第二电磁吸盘；24、红外接收器；25、红外发射器；31、纵向驱动装置；32、横向驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-6所示，本发明的优选实施例，一种便于取件的多功能密集架，包括密集架1、取件装置2、驱动装置3和控制装置4,

所述密集架1的下方设置有若干纵向的导槽11，所述密集架1包括若干沿纵向紧密排列的储物柜12,所述储物柜12的底部设置有若干沿导槽11滚动的滚轮13,所述储物柜12的一侧设置有第一磁吸件14，所述储物柜12内设置有若干排列紧密的储物室15,所述储物室15上连接有密封门16，所述密封门16上设置有用于开闭密封门16的电子锁17，所述储物室15内设置有储物箱18，所述储物箱18上设置有第二磁吸件19；

所述取件装置2包括第一电磁吸盘21、取件板22，所述第一电磁吸盘21位于储物柜12的外侧并与第一磁吸件14靠近，所述驱动装置3与第一电磁吸盘21连接用于驱动第一电磁吸盘21沿第一磁吸件14做纵向的移动，以使第一电磁吸盘21连接第一磁吸件14带动储物柜12做纵向的移动，所述取件板22上设置有若干排列紧密的第二电磁吸盘23，所述第二电磁吸盘23在纵向上的排列位置与所述储物室15在纵向上的排列位置相对应，所述驱动装置3与取件板22连接用于驱动取件板22做横向或纵向的移动，以使取件板22移动至储物柜12的密封门16的前方，沿着密封门16做横向移动，通过第二电磁吸盘23和第二磁吸件19之间的吸附力作用，将密封门16打开的储物室15内的储物箱18吸出至取件板22上；

所述控制装置4分别与电子锁17、第一电磁吸盘21、驱动装置3和第二电磁吸盘23电连接并对电子锁17、第一电磁吸盘21、驱动装置3和第二电磁吸盘23进行控制。

本发明的便于取件的多功能密集架包括密集架1、取件装置2、驱动装置3和控制装置4，密集架1包括多个可沿导槽11活动的储物柜12，取件装置2通过第一电磁吸盘21吸附储物柜12上的第一磁吸件14，以连接待取件的储物柜12，通过驱动装置3驱动储物柜12移动，以留出供取件板22活动的空隙，通过控制装置4控制待取件储物室15的电子锁17打开，开启密封门16，通过驱动装置3驱动取件板22沿密封门16横向活动，取件板22上的第二电磁吸盘23对待取件的储物箱18上的第二磁吸件19产生吸附力，将储物箱18从储物室15内取出并吸附在取件板22上，一次可完成一个储物柜12的全部取件任务，较为方便快捷，并且，采用全自动化操作，节约人力。

作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：

在本实施例中，所述密集架1的外侧设置有供取件板22活动的过道5，所述过道5沿纵向设置。通过在密集架1的外侧设置纵向的过道5，以供取件板22在密集架1的外侧做纵向活动，使取件板22能够活动至待取件的储物柜12的侧部。

在本实施例中，所述过道5的一端设置有用于容纳储物箱18的收件槽6，所述收件槽6的底部设置有缓冲垫片。通过在过道5的端部设置收件槽6，当取件装置2取件结束时，通过驱动装置3驱动取件板22移动至收件槽6处，通过控制装置4关闭取件板22上的第二电磁吸盘23，取件板22上的储物箱18失去磁力作用，落入到收件槽6内，完成取件，通过在收件槽6底部设置缓冲垫片，防止储物箱18下落后收到较大的冲击力。

在本实施例中，所述过道5与第一电磁吸盘21分别位于密集架1的两侧。过道5与第一电磁吸盘21分别位于密集架1的两侧，以使取件板22在第一电磁吸盘21的一侧活动，以避免取件板22做横向活动时受到第一电磁吸盘21的干扰。

在本实施例中，所述第一电磁吸盘21的旁边设置有红外接收器24，所述第一磁吸件14的旁边设置有用于向红外接收器24发射定位信号的红外发射器25，所述红外接收器24和红外发射器25均与控制装置4连接。当某一储物柜12有待取件时，控制装置4控制该储物柜12的红外发射器25开启，驱动装置3驱动第一电磁吸盘21移动至该储物柜12处时，第一电磁吸盘21旁边的红外接收器24接收红外发射器25的信号，完成定位，驱动装置3停止驱动第一电磁吸盘21，控制装置4控制第一电磁吸盘21开启，完成与该储物柜12的第一磁吸件14连接。

在本实施例中，所述驱动装置3包括纵向驱动装置31，所述纵向驱动装置31分别与第一电磁吸盘21、取件板22连接并能够驱动第一电磁吸盘21、取件板22做纵向的移动。驱动装置3通过纵向驱动装置31驱动第一电磁吸盘21、取件板22做纵向的移动，由于第一电磁吸盘21和取件板22在纵向的活动可保持同步，因此采用同一个纵向驱动装置31驱动它们做纵向的移动，以节约成本，纵向驱动装置31可由设置于密集架1上方的两个平行的纵向滑轨，两个分别设置于纵向滑轨上的纵向滑座，连接两个纵向滑座的横梁以及用于驱动纵向滑座活动的丝杠构成，第一电磁吸盘21、取件板22跟随横梁做纵向的移动，但纵向驱动装置31的结构不局限于此。

在本实施例中，所述驱动装置3包括横向驱动装置32，所述横向驱动装置32与取件板22连接并能够驱动取件板22做横向的移动。通过横向驱动装置32驱动取件板22做横向的移动，横向驱动装置32可由设置在横梁上的横向滑座以及驱动横向滑座活动的丝杠构成，取件板22设置在横向滑座上跟随横向滑座做横向的移动，但横向驱动装置32的结构不限于此。

在本实施例中，所述密封门16的一边可转动的连接在储物室15上，所述密封门16上设置有弹开装置，所述弹开装置能够在密封门16的电子锁17开锁时弹开密封门16，所述电子锁17能够在密封门16关闭时自动闭锁。当某一储物室15内有待取件时，通过控制装置4打开该储物室15的电子锁17，弹开装置弹开密封门16，为后续的取件做准备，取件完成后，通过驱动装置3驱动储物柜12活动至原来相互贴合的状态，在相互贴合时，密封门16合上，电子锁17自动闭锁关上密封门16。

在本实施例中，所述控制装置4包括操作台和控制器，所述操作台与控制器电路连接，用于输入控制指令，所述控制器与电子锁17、第一电磁吸盘21、驱动装置3和第二电磁吸盘23电路连接，以根据控制指令对电子锁17、第一电磁吸盘21、驱动装置3和第二电磁吸盘23进行控制。操作人员在操作台上输入控制指令，再通过控制器执行控制指令，以控制电子锁17、第一电磁吸盘21、驱动装置3和第二电磁吸盘23按控制指令执行，如在操作台上输入物件A的控制指令，控制系统控制驱动装置3启动，将取件板22和第一电磁吸盘21移动至物件A所在储物柜12的位置，再控制第一电磁吸盘21开启与储物柜12的磁吸件连接，控制驱动装置3驱动第一电磁吸盘21做纵向移动，留出供取件板22做横向活动的空隙，控制物件A所在的电子锁17开启，打开密封门16，控制取件板22上的第二电磁吸盘23开启，控制驱动装置3驱动取件板22做横向的移动，第二电磁吸盘23对物件A所在储物箱18上的第二磁吸件19产生吸附力，将物件A取出并吸附在取件板22上，完成取件，若同一个储物柜12上有多个待取件，则通过控制装置4控制这几个物件所在的电子锁17同时开启，由于取件板22上的第二电磁吸盘23在纵向上的排列位置与所述储物室15在纵向上的排列位置相对应，因此可完成多个待取件的取件操作，控制器可采用PLC控制器，但不限于此。

在本实施例中，所述控制装置4包括存储模块，所述存储模块用于存储每个储物室15的位置信息和每个储物室15内储存物品的信息。控制装置4通过存储模块记录每个储物室15的位置信息，以便控制驱动装置3的活动，控制装置4通过存储模块记录每个储物室15内储存物品的信息，以便准确取件，其中物品的信息可采用编号和物品持有人信息组合而成，但不局限于此。

在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。