可旋转焊接装置

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种可被动旋转的焊接装置。

背景技术

在现有技术中，钢筋的对焊连接工作一般都是直接在施工现场进行，通常由焊接工人进行钢筋之间点焊，但是点焊的钢筋焊缝之间不饱满，无法满足所需的钢筋焊接精度和焊接质量要求，而会满足钢筋焊接精度和焊接质量要求的标准立焊工艺的焊接工人又很少。因此，为了满足市场需求，代替人工焊接的机器焊接装置逐渐发展了起来，现有的焊接技术中焊接头，要么是不可以旋转的，要么是电机驱动进行主动旋转的，但是钢筋焊接时，往往可能会出现弯曲或部分扭转的情况发生，此时不可旋转或者主动旋转的焊接装置无法对其进行充分焊接，需要多次手动调整装置位置，这样的话整个作业过程繁杂，效率低下，劳动力成本较高。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种可被动旋转的焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可被动旋转的焊接装置，能在精准定位所需焊接的钢筋后沿所需焊接的钢筋轨道进行旋转焊接，以解决现有技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供的技术方案如下：

一实施例中，提供了一种可旋转焊接装置，包括：

安装板；

焊接组件，可旋转安装于所述安装板上，包括焊枪夹持结构；

限位组件，固定安装于所述焊接组件上，且与所述焊接组件一起可相对于所述安装板旋转，所述限位组件包括至少2个限位杆以及可旋转设置于所述限位杆上的凸轮结构，两个所述限位杆之间形成有夹角，且当所述焊枪夹持结构夹持焊枪时，焊枪在垂直于所述夹角方向的投影落于所述夹角内；

复位组件，设于所述安装板于所述焊接组件之间，用于所述焊接组件旋转后的复位。

作为本发明的进一步改进，当所述焊枪夹持结构夹持焊枪时，所述焊枪在垂直于所述夹角方向的投影落于所述夹角的角平分线上。

作为本发明的进一步改进，所述焊接组件还包括转台和连接结构，所述转台通过转轴可旋转设置于所述安装板上，所述连接结构固定设置于所述转台上，所述焊枪夹持结构固定安设于所述连接结构上。

作为本发明的进一步改进，所述连接结构包括与所述转台固定设置的固定块以及部分穿设于所述固定块内的连接杆，所述限位组件设置于所述连接杆上。

作为本发明的进一步改进，所述焊枪夹持结构固定于所述连接杆上，包括相对设置的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块与所述第二夹持块相接触的表面上分别开设有对称的夹槽，用于夹持焊枪。

作为本发明的进一步改进，所述限位组件还包括限位块，所述限位块固定于所述连接杆上，2个所述限位杆呈V型设置于所述限位块远离所述连接杆的外表面上。

作为本发明的进一步改进，所述限位块远离所述连接杆的外表面包括相连设置的第一表面、第二表面和第三表面，相邻表面之间呈钝角设置，所述限位杆分别设置于所述第一表面和第三表面上。

作为本发明的进一步改进，所述复位组件设置于所述安装板与所述转台之间。

作为本发明的进一步改进，所述复位组件为复位弹簧。

作为本发明的进一步改进，所述焊枪夹持结构可以为摆焊器。

与现有技术相比，本发明可被动的沿所需焊接的钢筋轨道进行旋转焊接，焊接更充分，且使用摆焊器进行摆动立焊，焊接工艺好，焊接精度高，焊接质量好且能减少大量的人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施方式中一种可旋转焊接装置的立体示意图；

图2是本申请一实施方式中一种可旋转焊接装置的另一视角立体示意图；

图3是本申请一实施方式中一种可旋转焊接装置的侧视图；

图4是本申请一实施方式中一种可旋转焊接装置的限位组件细节图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但该等实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该等实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参考图1、图2和图3所示，本申请一实施例提供了一种可旋转焊接装置，包括安装板1，可转动设于安装板1下方的转台2，固定安装于转台2下方的连接结构3，固定安装于连接结构3下方的焊枪夹持结构4，设置于连接结构3上且位于焊枪夹持结构4上方的限位组件5以及连接安装板1和转台2的复位弹簧(图未示)。

安装板1被构造成长方形结构，安装板1沿其长度方向的两侧安设有复位弹簧的第一组固定件11。

转台2通过转轴以及轴承可旋转安装于安装板1的中部，转台2被构造成圆柱形结构，转台2的侧表面上相对称设置有复位弹簧的第二组固定件21，第二组固定件21与第一组固定件11相配合进行复位弹簧的固定，复位弹簧用于转台2相对安装板1旋转后的复位。

连接结构3固定设置于转台2的中部，连接结构3包括与转台2固定设置的固定块31以及部分穿设于固定块31内的连接杆32，为了保持连接结构3的稳定性，连接杆32被构造成“工”型结构，固定块31的底部开设有与“工”型结构上半部分相配的槽条，焊枪夹持结构4固定安设于连接杆32的下方，且与固定块31之间固定连接，限位组件5设置于连接杆32的前端，且与连接结构一起可相对于安装板1旋转。

焊枪夹持结构4包括相对设置的第一夹持块41和第二夹持块42，第一夹持块41抵持于连接杆32的下端且与固定块31之间固定连接，第一夹持块41与第二夹持块42相接触的表面上分别开设有对称的夹槽43，用于夹持焊枪。

参考图4所示，限位组件5包括限位块51，2个限位杆52以及可旋转设置于限位杆52上的凸轮结构53，限位块51上开设有与连接杆32的“工”型结构下半部分相配的槽条511，通过槽条511固定于连接杆32上；2个限位杆52呈V型设置于限位块51远离连接杆32的外表面上，2个限位杆52之间形成有夹角，且当焊枪夹持结构4夹持焊枪时，焊枪在垂直于夹角方向的投影落于夹角内；具体的，限位块51远离连接杆32的外表面包括相连设置的第一表面512、第二表面513和第三表面514，相邻表面之间呈钝角设置，限位杆52分别设置于第一表面512和第三表面514上。

优选的，限位杆52与焊枪的位置关系被设置为，当焊枪夹持结构4夹持焊枪时，焊枪在垂直于夹角方向的投影落于夹角的角平分线上。

在其他实施例中，焊枪夹持结构4可以为摆焊器，摆焊器夹持焊枪时，焊枪与限位杆的位置关系同样满足上述关系即可。

与现有技术相比，本发明可被动的沿所需焊接的钢筋轨道进行旋转焊接，焊接更充分，且使用摆焊器进行摆动立焊，焊接工艺好，焊接精度高，焊接质量好且能减少大量的人工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。