一种用于表计回收的打孔装置

技术领域

本发明涉及废旧表计回收利用技术领域，具体为一种用于表计回收的打孔装置。

背景技术

仪器表计是用以检测、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、无形参数等的器具或设备，也可以具有自动控制、报警、信号传递和数据处理等功能。近年来，随着科技技术的发展，表计应用在越来越多的领域，其外壳材质有不锈钢、铝、塑料等，而废旧表计回收过程中，此类材料的回收具有重要的价值。此外，报废的表计重新流入市场，会对显示屏幕和资产编号进行破坏，而废旧的表计再次使用时，很容易发生危险，造成安全隐患。因此，对废旧的表计进行处理显得尤为重要，并且在废旧表计的回收过程中需要对其进行粉碎，粉碎后的材料可加以利用从而进行再次生产，使得废旧材料可循环利用，且不会对环境造成污染。

目前的粉碎装置基本是人工操作，处理起来的工作效率较低，费时费力，一般一个表计打孔工艺过程包括输入环节、中转环节、传送环节，打孔环节和输出环节，因此往往需要多种装置组合使用，但是多种装置组合使用，将提高打孔装置的成本，另一方面占地面积也大，往往一个打孔工艺过程需要多名工作人员配合工作。

因此本领域技术人员亟需一种用于表计回收的打孔装置，以提高工业废旧表计处理的效率。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明的目的是开发一种用于表计回收的打孔装置及方法，以提高废旧表计处理的效率，本发明的技术方案是：

一种用于表计回收的打孔装置，包括输入组件、传送组件和打孔组件，所述传送组件包括传送台和第一驱动装置，所述传送台连接在所述第一驱动装置上端，驱动所述传送台转动，

所述打孔组件围绕在所述传送台周围，包括依次排列的中转机构、打孔机构和输出机构，所述打孔机构包括打孔机和打孔辅助固定机构，所述打孔机包括孔钻组件，所述打孔辅助固定机构设置在所述孔钻组件外侧，

所述中转机构包括第一机械臂和中转托盘，所述第一机械臂设置在所述中转托盘上方，

所述输出机构包括第二机械臂和输出槽，所述第二机械臂设置在所述输出槽入口处。

优选的，所述打孔组件还包括第一传感机构，所述第一传感机构设置在中转机构与打孔机构之间，

和/或所述打孔组件还包括第二传感机构，所述第二传感机构设置在中转机构与输出机构之间。

优选的，所述输入组件包括第二驱动装置、机头轮、机尾轮和表计传送带，所述表计传送带与所述机头轮和所述机尾轮活动连接，所述第二驱动装置与机头轮或机尾轮连接，驱动所述机头轮或机尾轮转动，使得表计传送带转动。

优选的，所述第一机械臂包括第一机械臂支架、机械臂杆、第一固定指和第二固定指，所述第一机械臂支架与所述机械臂杆固定连接，所述机械臂杆一端固定连接所述第一固定指，另一端固定连接所述第二固定指；

所述第一固定指包括第一气缸、第一气缸活动杆和第一固定杆，所述第一气缸与所述机械臂杆固定连接，所述第一气缸与所述机械臂杆轴向垂直，所述第一气缸活动杆一端连接在所述第一气缸内，另一端与第一固定杆固定连接，

和/或所述第二固定指包括第二气缸、第二气缸活动部和第一倒L形固定板，所述第二气缸与所述机械臂杆固定连接，所述第二气缸与所述机械臂杆轴向平行，第一气缸活动部套设在所述第一气缸外侧，所述第一气缸活动部下侧固定连接所述第一倒L形固定板。

优选的，所述中转托盘包括第三气缸、第三气缸活动部和中转托盘体，所述第三气缸活动部一端连接在所述第三气缸内，另一端与中转托盘体连接，所述中转托盘体设置在第三气缸活动部上侧。

优选的，所述打孔辅助固定机构包括第一支撑柱、第二支撑柱、第一打孔辅助固定板组、第二打孔辅助固定板组；

所述第一打孔辅助固定板组包括第一打孔辅助固定板、固定板连接臂、第四气缸和第四气缸活动部，所述固定板连接臂滑动连接在所述第一支撑柱与所述第二支撑柱之间，所述第一打孔辅助固定板与所述固定板连接臂固定连接，所述第四气缸与所述第一支撑柱或第二支撑柱固定连接，所述第四气缸与所述第一支撑柱轴向平行，所述第四气缸活动部一端连接在第四气缸内，另一端与所述固定板连接臂固定连接，

和/或所述第二打孔辅助固定板组包括第二打孔辅助固定板、第五气缸和第五气缸活动部，所述第五气缸与所述第一支撑柱或第二支撑柱固定连接，所述第五气缸与所述第一支撑柱轴向垂直，所述第五气缸活动部一端连接在第五气缸内，另一端与所述第二打孔辅助固定板固定连接。

优选的，所述第二机械臂包括第二机械臂固定架、第六气缸固定板、第六气缸、第六气缸活动部和第二倒L形固定板，所述第六气缸固定板一端与第二机械臂固定架固定连接，另一端延伸向所述传送台，所述第六气缸固定板下侧与所述第六气缸固定连接，所述第六气缸活动部套设在所述第六气缸外侧，所述第六气缸活动部下侧与所述第二倒L形固定板固定连接。

优选的，所述传送台设置有若干传送托盘，所述传送托盘围绕所述传送台中心点呈中心对称排列，所述传送托盘固定连接在所述传送台上侧，所述传送托盘远离所述传送台中心点一侧设置有表计出入口。

优选的，所述第一传感机构安装拍照模块和第一感应器模块，所述第一感应器模块为光纤传感器；

和/或所述第二传感机构安装第二感应器模块，所述第二感应器模块为光纤传感器；所述第一传感机构由于安装拍照模块，具有扫描标记装置，用于记录报废表计的信息并留存证据，为计量资产的报废提供必要的信息记录，拍摄的照片也可以用于保存，所述第一感应器和/或第二感应器模块为光纤传感器，记录表计在承载组件、传送组件和打孔组件上的如位置等具体数据。

本发明有以下有益效果：

1.本发明的一种用于表计回收的打孔装置，通过配置输入组件、传送组件和打孔组件，第一驱动装置驱动所述传送台转动，进一步，第二驱动装置驱动机头轮或机尾轮转动，使得表计传送带转动，使得整个表计回收打孔工艺过程中实现了自动化，提高了废旧表计的处理效率，也节省了人力和物力。

2.本发明的一种用于表计回收的打孔装置，由于围绕在所述传送台周围，包括依次排列中转机构、打孔机构和输出机构，集约化打孔工艺过程相关功能组件，使得打孔工艺过程的功能组件之间协同作业，减少大量的中间过程的相关装置，如功能组件间的传送装置，节省了相关成本，以及人力和物力。

附图说明

图1为本发明一种用于表计回收的打孔装置的第一结构图；

图2为本发明一种用于表计回收的打孔装置的第二结构图；

图3为本发明一种用于表计回收的打孔装置的第三结构图；

图4为图3的本发明一种用于表计回收的打孔装置的A-A处剖视图；

图5本发明一种用于表计回收的打孔装置的中转机构的结构图；

图6本发明一种用于表计回收的打孔装置的打孔辅助固定机构的结构图；

图7本发明一种用于表计回收的打孔装置的第二机械臂的结构图；

图中，1-传送台，2-第一驱动装置，3-打孔机，4-孔钻组件，5-第一气缸活动杆，6-输出槽，7-第一传感机构，8-第二传感机构，9-第二驱动装置（9），10-机头轮，11-机尾轮，12-表计传送带，13-第一机械臂支架，14-机械臂杆，15-第一气缸，16-第一固定杆，17-第二气缸，18-第二气缸活动部，19-第一倒L形固定板，20-第三气缸，21-第三气缸活动部，22-中转托盘体，23-第一支撑柱，24-第二支撑柱，25-第一打孔辅助固定板，26-固定板连接臂，27-第四气缸，28-第四气缸活动部，29-第二打孔辅助固定板，30-第五气缸，31-第二机械臂固定架，32-第六气缸固定板，33-第六气缸，34-第六气缸活动部，35-第二倒L形固定板，36-传送托盘，37-表计出入口。

具体实施方式

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见1至7，本发明的一种用于表计回收的打孔装置，包括输入组件、传送组件和打孔组件，所述传送组件包括传送台1和第一驱动装置2，所述传送台1连接在所述第一驱动装置2上端，驱动所述传送台1转动，

所述打孔组件围绕在所述传送台1周围，包括依次排列的中转机构、打孔机构和输出机构，所述打孔机构包括打孔机3和打孔辅助固定机构，所述打孔机3包括孔钻组件4，所述打孔辅助固定机构设置在所述孔钻组件4外侧，所述中转机构包括第一机械臂和中转托盘，所述第一机械臂设置在所述中转托盘上方，所述输出机构包括第二机械臂和输出槽6，所述第二机械臂设置在所述输出槽6入口处。

本发明的一种用于表计回收的打孔装置，通过配置输入组件、传送组件和打孔组件，第一驱动装置驱动所述传送台转动，进一步，第二驱动装置驱动机头轮或机尾轮转动，使得表计传送带转动，使得整个表计回收打孔工艺过程中实现了自动化，提高了废旧表计的处理效率，由于围绕在所述传送台周围，包括依次排列中转机构、打孔机构和输出机构，集约化打孔工艺过程相关功能组件，减少大量的中间传送装置，也降低打孔装置的成本，使得打孔工艺过程简化，节省了人力和物力。

优选的，所述打孔组件还包括第一传感机构7，所述第一传感机构7设置在中转机构与打孔机构之间，和/或所述打孔组件还包括第二传感机构8，所述第二传感机构8设置在中转机构与输出机构之间；目的在于，第一传感机构7可以是扫描标记装置，具有拍照模块，用于记录报废表计的信息并留存证据，为计量资产的报废提供必要的信息记录，拍摄的照片也可以用于保存；第二传感机构8可以是光纤传感器，记录中转机构与输出机构之间的具体数据，如是否存在废旧表计，废旧表计的打孔情况，并发送信号到相应的装置，也可以具有拍照模块，拍摄的照片也可以用于保存。

优选的，所述输入组件包括第二驱动装置9、机头轮10、机尾轮11和表计传送带12，所述表计传送带12与所述机头轮10和所述机尾轮11活动连接，所述第二驱动装置9与机头轮10或机尾轮11连接，驱动所述机头轮10或机尾轮11转动，使得表计传送带12转动；目的在于，将表计传送入中转机构的入口。

优选的，所述第一机械臂包括第一机械臂支架13、机械臂杆14、第一固定指和第二固定指，所述第一机械臂支架13与所述机械臂杆14固定连接，所述机械臂杆14一端固定连接所述第一固定指，另一端固定连接所述第二固定指；所述第一固定指包括第一气缸15、第一气缸活动杆5和第一固定杆16，所述第一气缸15与所述机械臂杆14固定连接，所述第一气缸15与所述机械臂杆14轴向垂直，所述第一气缸活动杆5一端连接在所述第一气缸15内，另一端与第一固定杆16固定连接，和/或所述第二固定指包括第二气缸17、第二气缸活动部18和第一倒L形固定板19，所述第二气缸17与所述机械臂杆14固定连接，所述第二气缸17与所述机械臂杆14轴向平行，第一气缸活动部18套设在所述第一气缸17外侧，所述第一气缸活动部18下侧固定连接所述第一倒L形固定板19；目的在于，一方面控制表计输入中转机构，另一方面将表计以一定速度从中转机构的送入传送台1的特定位置，并且实现自动化。

优选的，所述中转托盘包括第三气缸20、第三气缸活动部21和中转托盘体22，所述第三气缸活动部21一端连接在所述第三气缸20内，另一端与中转托盘体22连接，所述中转托盘体22设置在第三气缸活动部21上侧；目的在于，使得中转托盘能够配合第一机械臂，控制控制表计输入中转机构，便于将表计从中转机构的送入传送台1的特定位置。

优选的，所述打孔辅助固定机构包括第一支撑柱23、第二支撑柱24、第一打孔辅助固定板组、第二打孔辅助固定板组；所述第一打孔辅助固定板组包括第一打孔辅助固定板25、固定板连接臂26、第四气缸27和第四气缸活动部28，所述固定板连接臂26滑动连接在所述第一支撑柱23与所述第二支撑柱24之间，所述第一打孔辅助固定板25与所述固定板连接臂26固定连接，所述第四气缸27与所述第一支撑柱23或第二支撑柱24固定连接，所述第四气缸27与所述第一支撑柱23轴向平行，所述第四气缸活动部28一端连接在第四气缸27内，另一端与所述固定板连接臂26固定连接，和/或所述第二打孔辅助固定板组包括第二打孔辅助固定板29、第五气缸30和第五气缸活动部，所述第五气缸30与所述第一支撑柱23或第二支撑柱24固定连接，所述第五气缸30与所述第一支撑柱23轴向垂直，所述第五气缸活动部一端连接在第五气缸30内，另一端与所述第二打孔辅助固定板29固定连接；目的在于，在打孔工艺过程的打孔环节中，打孔机在进行打孔时，打孔辅助固定机构将表计固定在传送台1上，使之在整个打孔环节保持稳定。

优选的，所述第二机械臂包括第二机械臂固定架31、第六气缸固定板32、第六气缸33、第六气缸活动部34和第二倒L形固定板35，所述第六气缸固定板32一端与第二机械臂固定架31固定连接，另一端延伸向所述传送台1，所述第六气缸固定板32下侧与所述第六气缸33固定连接，所述第六气缸活动部34套设在所述第六气缸33外侧，所述第六气缸活动部34下侧与所述第二倒L形固定板35固定连接；目的在于，使得打孔环节结束后，传送台1将打好孔的表计传送到输出机构位置，第二机械臂通过第二倒L形固定板35前后运动，将打孔好的表计，推入输出槽6。

优选的，所述传送台1设置有若干传送托盘36，所述传送托盘36围绕所述传送台1中心点呈中心对称排列，所述传送托盘36固定连接在所述传送台1上侧，所述传送托盘36远离所述传送台1中心点一侧设置有表计出入口37；目的在于，使得传送台1旋转，传送托盘36可以处于功能化机构对应位置，处在中转机构的中转托盘体22的出口处，表计从表计出入口37进入传送托盘36，然后传送台1旋转，将传送托盘36旋转至打孔机构的打孔机3下方，表计被打好孔后，旋转至输出机构处，第二倒L形固定板35前后运动，将将打孔好的表计，推入输出槽6，进入下一道工艺程序中，使得本发明集约化打孔工艺过程相关功能组件。

优选的，所述第一传感机构7安装拍照模块和第一感应器模块，所述第一感应器模块为光纤传感器；和/或所述第二传感机构8安装第二感应器模块，所述第二感应器模块为光纤传感器；所述第一传感机构由于安装拍照模块，具有扫描标记装置，用于记录报废表计的信息并留存证据，为计量资产的报废提供必要的信息记录，拍摄的照片也可以用于保存，所述第一感应器和/或第二感应器模块为光纤传感器，记录表计在承载组件、传送组件和打孔组件上的如位置等具体数据。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或更替，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。