一种用于锥齿轮打磨的智能设备

技术领域

本发明涉及齿轮领域，具体为一种用于锥齿轮打磨的智能设备。

背景技术

锥齿轮的优势很明显，运转的平稳性、低噪声、大扭力,并且它运转时具有稳定性能好用的特色，它还可以实现两个垂直轴的传动，而一般圆柱齿轮只能用于平行轴，所以锥齿轮的应用也较为广泛，但是锥齿轮的打磨非常的复杂，本发明阐述的一种用于锥齿轮打磨的智能设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种用于锥齿轮打磨的智能设备，本例的一种用于锥齿轮打磨的智能设备，包括机体，所述机体中设有上下开口的放入空间，所述放入空间底壁设有推动空间，所述推动空间上侧设有传动空间，所述传动空间右侧设有开口向下的带动空间，所述推动空间下侧设有摆动空间，所述摆动空间的右侧设有啮合空间，所述啮合空间的右侧设有上下开口的打磨空间，所述啮合空间、所述打磨空间中设有用于打磨锥齿轮的打磨装置，所述打磨装置包括固定安装在所述打磨空间顶壁的丝杠电机，所述丝杠电机中动力连接有与所述打磨空间上下壁转动连接的蜗杆，所述打磨空间中固定连接有位置卡板，所述蜗杆上螺纹连接有移动螺纹箱，所述移动螺纹箱中设有蜗轮空间，所述蜗轮空间上侧设有开口向左的带轮空间，所述蜗轮空间后壁转动连接有蜗轮轴，所述蜗轮轴前后侧固定连接有传动主锥齿轮、蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮之间啮合，所述蜗轮空间顶壁转动连接有联动轴，所述联动轴下侧固定连接有传动副锥齿轮，所述传动副锥齿轮与所述传动主锥齿轮啮合，所述联动轴向上延伸贯穿所述蜗轮空间顶壁进入到所述带轮空间中，所述联动轴上固定连接有传动主带轮，所述带轮空间顶壁固定连接有张紧器，所述移动螺纹箱中滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上转动连接有打磨盘，所述打磨盘上固定连接有固定箱，所述固定箱中设有递动空间，所述打磨盘上固定连接有递动副锥齿轮，所述递动空间顶壁转动连接有递动轴，所述递动轴上下侧固定连接有递动主锥齿轮、传动副带轮，所述传动副带轮与所述传动主带轮之间连接有张紧带，所述递动主锥齿轮与所述递动副锥齿轮之间啮合，所述摆动空间右壁固定连接有转动电机，所述转动电机右侧面转动连接有与所述啮合空间左壁转动连接的动力轴，所述动力轴上固定连接有啮合主锥齿轮，所述啮合空间底壁转动连接有扇形齿盘轴，所述扇形齿盘轴上下侧固定连接有啮合副锥齿轮、扇形齿盘，所述啮合副锥齿轮与所述啮合主锥齿轮啮合，所述啮合空间中滑动连接有取出板，所述取出板与所述啮合空间左壁之间连接有大弹簧，所述扇形齿盘能与所述取出板啮合，所述摆动空间、所述推动空间、所述放入空间、所述传动空间之间设有用于运输要打磨的锥齿轮的运输装置，所述带动空间、所述推动空间之间设有用于带着锥齿轮到所述打磨空间中的固定装置。

可优选的，所述运输装置包括固定连接有固定安装在所述带动空间左壁的动力电机，所述动力电机右侧面动力连接有与所述传动空间右壁转动连接的左电机轴，所述左电机轴上固定连接有转动主锥齿轮，所述传动空间底壁转动连接有转动轴，所述转动轴上下侧固定连接有转动副锥齿轮、半齿盘，所述转动副锥齿轮与所述转动主锥齿轮之间啮合，所述传动空间中滑动连接有连通板，所述连通板与所述传动空间左壁之间连接有压缩弹簧，所述连通板能与所述半齿盘之间啮合，所述转动电机左侧面动力连接有与所述摆动空间右壁转动连接的连动轴，所述连动轴上固定连接有联动主锥齿轮，所述摆动空间后壁转动连接有长凸轮轴，所述长凸轮轴前后侧固定连接有长凸轮、联动副锥齿轮，所述联动副锥齿轮与所述联动主锥齿轮之间啮合，所述摆动空间后壁转动连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有摆杆，所述摆杆与所述长凸轮之间滑动连接，所述推动空间中滑动连接有推动滑块，所述推动滑块与所述摆杆之间铰接。

可优选的，所述固定装置包括动力安装在所述动力电机右侧面与所述带动空间左壁转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有旋转主锥齿轮，所述带动空间后壁转动连接有顶动轮轴，所述顶动轮轴前后侧固定连接有顶动轮、旋转副锥齿轮，所述旋转副锥齿轮与所述旋转主锥齿轮之间啮合，所述带动空间顶壁滑动连接有带动滑块，所述带动滑块与所述带动空间左壁之间滑动连接，所述带动空间后壁固定连接有限位杆，所述顶动轮能与所述带动滑块抵接，所述带动空间后壁转动连接有V型卡杆，所述V型卡杆中设有扭簧，所述V型卡杆能与所述顶动轮之间抵接。

本发明的有益效果是：本发明为一种用于锥齿轮打磨的智能设备，设备中设有打磨装置可以自动的打磨多个锥齿轮，不用工作人员进行一个个的用机器打磨，大大提升了工作效率，运输装置可以将放好的锥齿轮进行移动，不用工作人员进行移动，大大减少了工作人员的工作量，固定装置可以将锥齿轮进行固定打磨，不用工作人员进行固定，大大减少了工作人员的工作时间。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图;

图2是图1中A-A的结构示意图;

图3是图1中B-B的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种用于锥齿轮打磨的智能设备，包括机体21，所述机体21中设有上下开口的放入空间22，所述放入空间22底壁设有推动空间53，所述推动空间53上侧设有传动空间23，所述传动空间23右侧设有开口向下的带动空间32，所述推动空间53下侧设有摆动空间19，所述摆动空间19的右侧设有啮合空间48，所述啮合空间48的右侧设有上下开口的打磨空间55，所述啮合空间48、所述打磨空间55中设有用于打磨锥齿轮的打磨装置，所述打磨装置包括固定安装在所述打磨空间55顶壁的丝杠电机54，所述丝杠电机54中动力连接有与所述打磨空间55上下壁转动连接的蜗杆57，所述打磨空间55中固定连接有位置卡板56，所述蜗杆57上螺纹连接有移动螺纹箱73，所述移动螺纹箱73中设有蜗轮空间58，所述蜗轮空间58上侧设有开口向左的带轮空间74，所述蜗轮空间58后壁转动连接有蜗轮轴59，所述蜗轮轴59前后侧固定连接有传动主锥齿轮60、蜗轮61，所述蜗杆57与所述蜗轮61之间啮合，所述蜗轮空间58顶壁转动连接有联动轴63，所述联动轴63下侧固定连接有传动副锥齿轮62，所述传动副锥齿轮62与所述传动主锥齿轮60啮合，所述联动轴63向上延伸贯穿所述蜗轮空间58顶壁进入到所述带轮空间74中，所述联动轴63上固定连接有传动主带轮64，所述带轮空间74顶壁固定连接有张紧器65，所述移动螺纹箱73中滑动连接有滑动杆17，所述滑动杆17上转动连接有打磨盘72，所述打磨盘72上固定连接有固定箱18，所述固定箱18中设有递动空间68，所述打磨盘72上固定连接有递动副锥齿轮71，所述递动空间68顶壁转动连接有递动轴69，所述递动轴69上下侧固定连接有递动主锥齿轮70、传动副带轮67，所述传动副带轮67与所述传动主带轮64之间连接有张紧带66，所述递动主锥齿轮70与所述递动副锥齿轮71之间啮合，所述摆动空间19右壁固定连接有转动电机52，所述转动电机52右侧面转动连接有与所述啮合空间48左壁转动连接的动力轴51，所述动力轴51上固定连接有啮合主锥齿轮50，所述啮合空间48底壁转动连接有扇形齿盘轴46，所述扇形齿盘轴46上下侧固定连接有啮合副锥齿轮49、扇形齿盘44，所述啮合副锥齿轮49与所述啮合主锥齿轮50啮合，所述啮合空间48中滑动连接有取出板45，所述取出板45与所述啮合空间48左壁之间连接有大弹簧47，所述扇形齿盘44能与所述取出板45啮合，所述摆动空间19、所述推动空间53、所述放入空间22、所述传动空间23之间设有用于运输要打磨的锥齿轮的运输装置，所述带动空间32、所述推动空间53之间设有用于带着锥齿轮到所述打磨空间55中的固定装置。

有益地，所述运输装置包括固定连接有固定安装在所述带动空间32左壁的动力电机24，所述动力电机24右侧面动力连接有与所述传动空间23右壁转动连接的左电机轴25，所述左电机轴25上固定连接有转动主锥齿轮26，所述传动空间23底壁转动连接有转动轴28，所述转动轴28上下侧固定连接有转动副锥齿轮27、半齿盘31，所述转动副锥齿轮27与所述转动主锥齿轮26之间啮合，所述传动空间23中滑动连接有连通板29，所述连通板29与所述传动空间23左壁之间连接有压缩弹簧30，所述连通板29能与所述半齿盘31之间啮合，所述转动电机52左侧面动力连接有与所述摆动空间19右壁转动连接的连动轴86，所述连动轴86上固定连接有联动主锥齿轮85，所述摆动空间19后壁转动连接有长凸轮轴43，所述长凸轮轴43前后侧固定连接有长凸轮42、联动副锥齿轮82，所述联动副锥齿轮82与所述联动主锥齿轮85之间啮合，所述摆动空间19后壁转动连接有转动杆41，所述转动杆41上固定连接有摆杆40，所述摆杆40与所述长凸轮42之间滑动连接，所述推动空间53中滑动连接有推动滑块39，所述推动滑块39与所述摆杆40之间铰接。

有益地，所述固定装置包括动力安装在所述动力电机24右侧面与所述带动空间32左壁转动连接的右电机轴38，所述右电机轴38上固定连接有旋转主锥齿轮77，所述带动空间32后壁转动连接有顶动轮轴37，所述顶动轮轴37前后侧固定连接有顶动轮36、旋转副锥齿轮78，所述旋转副锥齿轮78与所述旋转主锥齿轮77之间啮合，所述带动空间32顶壁滑动连接有带动滑块33，所述带动滑块33与所述带动空间32左壁之间滑动连接，所述带动空间32后壁固定连接有限位杆35，所述顶动轮36能与所述带动滑块33抵接，所述带动空间32后壁转动连接有V型卡杆20，所述V型卡杆20中设有扭簧，所述V型卡杆20能与所述顶动轮36之间抵接。

以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态，移动螺纹箱73位于蜗杆57的下侧，带动滑块33位于带动空间32上侧，推动滑块39位于推动空间53左侧。

当需要打磨时，将锥齿轮和轴承套在套筒上放到连通板29上，反向启动动力电机24，从而使得左电机轴25转动，从而使得转动主锥齿轮26转动，从而使得转动副锥齿轮27转动，从而使得转动轴28转动，从而使得半齿盘31转动，从而使得连通板29向右移动，从而使得连通板29上的锥齿轮掉到推动空间53中，反向启动转动电机52，从而使得连动轴86转动，从而使得联动主锥齿轮85转动，从而使得联动副锥齿轮82转动，从而使得长凸轮轴43转动，从而使得长凸轮42转动，从而使得摆杆40向右摆动，从而使得推动滑块39将锥齿轮向右推动，正向启动动力电机24，从而使得右电机轴38转动，从而使得旋转主锥齿轮77转动，从而使得旋转副锥齿轮78转动，从而使得顶动轮轴37转动，从而使得顶动轮36转动，从而使得顶动轮36脱离与带动滑块33的抵接，从而使得顶动轮36触动一次V型卡杆20，从而使得带动滑块33向下移动，从而穿入锥齿轮的套中带着锥齿轮向下移动知道34抵接到限位杆35，启动丝杠电机54，从而使得蜗杆57转动，从而使得移动螺纹箱73向上移动，因为蜗杆57的转动从而使得蜗轮61转动，从而使得蜗轮轴59转动，从而使得传动主锥齿轮60转动，从而使得传动副锥齿轮62转动，从而使得联动轴63转动，从而使得传动主带轮64转动，启动张紧器65时刻张紧张紧带66，从而通过张紧带66将动力传递给传动副带轮67，从而使得递动轴69转动，从而使得递动主锥齿轮70转动，从而使得递动副锥齿轮71转动，从而使得打磨盘72转动，从而开始打磨，打磨完成后再次将齿轮整个提起，正向启动转动电机52，从而使得动力轴51转动，从而使得啮合主锥齿轮50转动，从而使得啮合副锥齿轮49转动，从而使得扇形齿盘轴46转动，从而使得扇形齿盘44转动，从而使得扇形齿盘44与取出板45脱离啮合，从而因为大弹簧47的回弹使得取出板45向右移动，在将带动滑块33方向，从而使得锥齿轮掉到取出板45上，从而拿出锥齿轮。

本发明的有益效果是：本发明为一种用于锥齿轮打磨的智能设备，设备中设有打磨装置可以自动的打磨多个锥齿轮，不用工作人员进行一个个的用机器打磨，大大提升了工作效率，运输装置可以将放好的锥齿轮进行移动，不用工作人员进行移动，大大减少了工作人员的工作量，固定装置可以将锥齿轮进行固定打磨，不用工作人员进行固定，大大减少了工作人员的工作时间。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。