一种槽钢加工转运装置、加工装置和生产线

技术领域

本发明涉及槽钢加工技术领域，尤其涉及一种槽钢加工转运装置、加工装置和生产线。

背景技术

目前，槽钢为截面呈凹槽形的长条钢材，槽钢属建造用和机械用碳素结构钢，是复杂断面的型钢钢材，其断面形状为凹槽形，主要用于建筑结构、幕墙工程、机械设备和车辆制造等。

槽钢加工主要有切割缺口和孔加工，槽钢零件作为门架焊合件的重要组成部分，作用是承载货物且做内、中、外门架相互滑动的导轨，每台车最少需要不同规格尺寸的槽钢4件，如图16所示，槽钢的两端都需要加工避让滚轮的缺口及安装滚轮轴的通孔，需求量大，加工过程中，先加工槽钢其中的一端，然后翻转槽钢，二次装夹，进行另一端的加工，现有技术主要靠人力在堆高车上翻转调头，由于槽钢的重量一般在50-200公斤之间，人力翻转调头比较费力，劳动强度大，同时功效较低。而且，槽钢切割工序和打孔工序之间的距离较远，人工转运槽钢造成工时浪费，未按流水线方式形成大规模生产，供不应求，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种槽钢加工转运装置、加工装置和生产线，以解决现有技术中主要靠人力翻转槽钢、费时费力、生产效率低的技术问题。

为了实现上述目的，第一方面，本发明的技术方案提供了一种槽钢加工转运装置，所述转运装置包括：

第一支架；

转盘组件，所述转盘组件设置于所述第一支架上；

承载台，所述承载台设置于所述转盘组件的顶部，且，所述转盘组件可驱动所述承载台旋转；

旋转支撑组件，所述旋转支撑组件设置于所述第一支架与所述承载台之间，且，所述旋转支撑组件以所述转盘组件为中心呈环形设置；

其中，所述转运装置包括旋转状态，所述旋转状态下，所述承载台以转盘组件为中心并沿着所述旋转支撑组件进行旋转，以对所述承载台上的槽钢进行调头。

作为优选方案之一，所述旋转支撑组件包括：

环形支撑件，所述环形支撑件设置于所述第一支架上，且，所述环形支撑件围绕着所述转盘组件设置；

多个滚轮，所述多个滚轮均匀设置于所述环形支撑件的顶部，且，所述多个滚轮以所述转盘组件为中心呈环形设置；

环形导轨，所述环形导轨设置于所述承载台的底部，且，所述多个滚轮与所述环形导轨滚动连接。

作为优选方案之一，所述环形支撑件包括：

环形基板，所述环形基板设置于所述第一支架上，且，所述环形基板以所述转盘组件为中心呈中心对称设置；

多个立柱，所述多个立柱的一端均匀设置于所述环形基板的上方；

多个U形座，所述多个U形座分别对应设置于所述多个立柱的另一端；

其中，所述多个滚轮分别对应可滚动地安装在所述多个U形座内。

作为优选方案之一，所述转运装置还包括：

第一定位组件，所述第一定位组件设置于所述第一支架与所述承载台之间，且，所述第一定位组件用于对所述承载台进行定位止转；

其中，所述承载台以初始定位状态起每旋转180度，所述第一定位组件可对所述承载台进行定位止转。

作为优选方案之一，所述第一定位组件包括：

至少两个第一定位板，所述至少两个第一定位板分别设置于所述承载台相对应的两侧；

第一底座，所述第一底座设置于所述第一支架的侧缘；

卡扣，所述卡扣设置于所述第一底座内，且，所述卡扣的两侧均设置有钩槽，两个所述钩槽分别与所述至少两个第一定位板相适配；

拨动件，所述拨动件与所述卡扣连接，且，所述拨动件可驱动所述卡扣转动钩扣所述第一定位板或解扣所述第一定位板；

其中，所述承载台初始定位状态下，所述卡扣的其中一个所述钩槽钩扣住所述承载台一侧的所述第一定位板而处于定位状态，所述承载台旋转180度状态下，所述卡扣的另一个所述钩槽钩扣住所述承载台另一侧的所述第一定位板而处于定位状态；

所述转运装置还包括：

第一传动机构，所述第一传动机构设置于所述承载台上，且，所述第一传动机构为滚筒式传动机构，所述第一传动机构可驱动放置在所述承载台上的槽钢进行移动。

第二方面，本发明的技术方案提供了一种槽钢加工装置，所述加工装置包括：

如上述任一技术方案中所述的转运装置；

打孔机，所述打孔机与所述转运装置相对应设置；

其中，所述加工装置包括打孔状态和调头状态，所述打孔状态下，所述打孔机对所述承载台上的槽钢的一端进行打孔加工，所述调头状态下，所述转运装置驱动所述承载台上的槽钢旋转调头，以便所述打孔机对槽钢的另一端进行打孔加工。

作为优选方案之一，所述加工装置还包括：

传动装置，所述传动装置设置于所述转运装置与所述打孔机之间，所述传动装置包括：

第二支架；

第二传动机构，所述第二传动机构设置于第二支架上，且，所述第二传动机构为滚筒式传动机构，所述第二传动机构可输送槽钢至所述打孔机处进行打孔加工。

第三方面，本发明的技术方案提供了一种槽钢加工生产线，所述生产线包括：

切割装置，所述切割装置用于对槽钢进行切割加工，且，所述切割装置包括第三传动机构，所述第三传动机构可驱动槽钢进行移动；

升降搬运装置，所述升降搬运装置接收所述切割装置切割加工后的槽钢，并搬运至下一工位；

如上述任一技术方案中所述的加工装置，所述加工装置分别对槽钢的两端进行打孔加工；

其中，所述生产线包括搬运状态，所述搬运状态下，所述第三传动机构驱动所述切割装置切割加工后的槽钢移动至所述升降搬运装置上，所述升降搬运装置驱动槽钢降落至所述加工装置的所述转运装置上。

作为优选方案之一，所述升降搬运装置包括：

第三支架；

至少两个升降架，所述至少两个升降架平行且分散设置于所述第三支架上；

其中，所述升降架包括：

第一连接件，所述第一连接件的一端铰接于所述第三支架上；

第二连接件，所述第二连接件的一端铰接于所述第三支架上，且，所述第二连接件的中部与所述第一连接件的中部铰接并记该铰接位置为第一铰接点；

支撑件，所述支撑件的一端铰接于所述第一连接件的另一端，所述支撑件的另一端铰接于所述第二连接件的另一端；

伸缩件，所述伸缩件的一端铰接于所述第三支架上，且，所述伸缩件的另一端铰接于所述第一连接件上并记该铰接位置为第二铰接点，所述第二铰接点位于所述第一铰接点与所述第一连接件的另一端之间；

其中，所述升降搬运装置还包括第四传动机构，所述第四传动机构设置于所述支撑件上，且，所述第四传动机构可驱动槽钢进行移动，所述第四传动机构为滚筒式传动机构。

作为优选方案之一，所述切割装置还包括：

第四支架；

至少一个第二定位组件，所述第二定位组件包括：

第二底座，所述第二底座设置于所述第四支架的侧缘；

第二定位板，所述第二定位板可转动地连接在所述第二底座上，且，所述第二定位板用于纵向定位槽钢；

至少一个第三定位组件，所述第三定位组件包括：

第三底座，所述第三底座设置于所述第四支架的侧缘；

定位杆，所述定位杆设置于所述第三底座上，且，所述定位杆用于横向定位槽钢；

切割机，所述切割机用于对槽钢进行切割加工。

综上所述，运用本发明的槽钢加工转运装置、加工装置和生产线的技术方案，至少具有如下的有益效果：在槽钢的一端加工过后，本发明的转运装置通过转盘组件可驱动承载台进行旋转，承载台以转盘组件为中心并沿着旋转支撑组件进行旋转，而对承载台上的槽钢进行调头，以便于加工槽钢的另一端，与现有技术相比，本发明主要通过转运装置对槽钢进行快速调头加工，省时省力，劳动强度较小，节约人工成本，本发明的槽钢加工生产线实现了槽钢两道加工工序的流线化生产，生产效率较高，可适用于大规模生产。

为使本发明构思和其他发明目的、优点、特征及作用能更清楚易懂，将在下文具体实施方式中特举较佳实施例，并配合附图，作出详细展开说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1提供一种槽钢加工生产线的结构示意图；

图2是本发明实施例2提供一种槽钢加工生产线的结构示意图；

图3是本发明实施例提供一种槽钢加工转运装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供一种槽钢加工转运装置的左视图；

图5是本发明实施例提供一种槽钢加工转运装置的右视图；

图6是本发明实施例提供一种槽钢加工转运装置掀去承载台的结构示意图；

图7是本发明实施例提供一种槽钢加工转运装置去除第一支架的结构示意图；

图8是本发明实施例提供一种传动装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供一种传动装置的主视图；

图10是本发明实施例提供一种升降搬运装置搬运槽钢时的结构示意图；

图11是本发明实施例提供一种升降搬运装置的结构示意图；

图12是本发明实施例提供一种升降搬运装置去除第一连接件的结构示意图；

图13是本发明实施例提供一种升降搬运装置的主视图；

图14是本发明实施例提供一种切割装置的第一视角结构示意图；

图15是本发明实施例提供一种切割装置的第二视角结构示意图；

图16是本发明实施例提供槽钢的结构示意图。

附图标记说明：1、生产线；10、转运装置；11、第一支架；12、旋转支撑组件；121、环形导轨；122、滚轮；123、U形座；124、立柱；125、环形基板；13、承载台；14、第一传动机构；15、第一定位组件；151、第一底座；152、卡扣；153、钩槽；154、拨动件；155、第一定位板；16、第一把柄；17、转盘组件；20、打孔机；30、传动装置；31、第二支架；32、第二传动机构；33、第二把柄；40、升降搬运装置；41、第三支架；411、避让口；42、升降架；421、第一连接件；422、第二连接件；423、支撑件；425、第一铰接点；426、第二铰接点；427、伸缩件；428、安装座；43、第四传动机构；44、第三把柄；45、开关；50、切割装置；51、第四支架；52、第二定位组件；521、第二底座；522、第二定位板；53、第三定位组件；54、第三传动机构；531、第三底座；532、定位杆；60、槽钢；61、缺口；62、通孔；70、车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，为了更清楚的描述，作出如下说明：文中术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。

实施例1

请一并参阅图1至图2，本实施例1提供一种槽钢加工生产线1，该生产线1包括切割装置50、升降搬运装置40和加工装置，其中，切割装置50用于对槽钢60进行切割加工，且，切割装置50包括第三传动机构54，第三传动机构54可驱动槽钢60进行移动，第三传动机构54采用滚筒式传动机构，槽钢60在第三传动机构54的滚筒上移动时，可减小摩擦阻力，便于槽钢60移动，升降搬运装置40接收切割装置50切割加工后的槽钢60，并搬运至下一工位，加工装置分别对槽钢60的两端进行打孔加工，其中，该生产线1包括搬运状态，在搬运状态下，第三传动机构54驱动切割装置50切割加工后的槽钢60移动至升降搬运装置40上，升降搬运装置40驱动槽钢60降落至加工装置的转运装置10上，该槽钢60加工生产线1实现了槽钢60切割和打孔两道加工工序的流线化生产，生产效率较高，可适用于大规模生产。

请一并参阅图10至图13，在其中一实施例中，升降搬运装置40包括第三支架41和两个升降架42，两个升降架42平行且分散设置于第三支架41上，其中，该升降架42包括第一连接件421、第二连接件422、支撑件423和伸缩件427，第一连接件421的一端铰接于第三支架41上，第二连接件422的一端铰接于第三支架41上，且，第二连接件422的中部与第一连接件421的中部铰接并记该铰接位置为第一铰接点425，支撑件423的一端铰接于第一连接件421的另一端，支撑件423的另一端铰接于第二连接件422的另一端，伸缩件427的一端铰接于第三支架41底部的安装座428上，且，伸缩件427的另一端铰接于第一连接件421上并记该铰接位置为第二铰接点426，第二铰接点426位于第一铰接点425与第一连接件421的另一端之间，第三支架41上开设有长条形的避让口411，以用于避让伸缩件427穿过，避免第三支架41干涉伸缩件427进行伸长或收缩动作，第一连接件421和第二连接件422的结构设计均采用两块侧板之间通过横置板连接，且，第二连接件422内设置有开口，以用于避让伸缩件427穿过，该升降搬运装置40整体上大致呈U形结构，第三支架41的底部均布有多个车轮70，且，第三支架41上设置有方便工人手推升降搬运装置40的第三把柄44，第三把柄44处设置有开关45，以便于工人随手启动升降架42进行上升或下降。

需要说明的是，伸缩件427优选采用伸缩气缸，当然也可采用伸缩油缸、伸缩电缸、直线电机移动模组或其他移动机构，本发明不对伸缩件427所使用的零部件作具体限定，升降搬运装置40为一种气动剪叉式升降装置，两个升降架42中间避空叉车式设计，以便于转运装置10插置在两个升降架42之间，升降搬运装置40通过伸缩件427驱动升降架42上升或下降，从而实现槽钢60在转运装置10与升降搬运装置40之间进行搬运上下料，操作灵活，使用方便。

其中，升降搬运装置40还包括第四传动机构43，第四传动机构43设置于支撑件423上，具体地，支撑件423的顶部设置有容纳槽，第四传动机构43的滚筒的两端转动连接在容纳槽内，且，第四传动机构43可驱动槽钢60进行移动，第四传动机构43为滚筒式传动机构，槽钢60在第四传动机构43的滚筒上移动时，可减小摩擦阻力，便于槽钢60移动。

请一并参阅图14至图15，在其中一实施例中，切割装置50还包括第四支架51、第二定位组件52、第三定位组件53和切割机，该第二定位组件52包括第二底座521和第二定位板522，其中，第二底座521设置于第四支架51的侧缘，第二定位板522可转动地连接在第二底座521上，且，第二定位板522用于纵向定位槽钢60；该第三定位组件53包括第三底座531和定位杆532，第三底座531设置于第四支架51的侧缘，定位杆532设置于第三底座531上，且，定位杆532用于横向定位槽钢60；切割机用于对槽钢60进行切割加工；首先将槽钢60放置在切割装置50的第三传动机构54上，并通过定位杆532抵靠在槽钢60的侧面实现横向定位，并将第二定位板522转动至横向而阻挡槽钢60的端部，从而实现纵向定位槽钢60，以便于切割机准确切割槽钢60端部的缺口61。

请一并参阅图1至图7、图16，本发明实施例1提供一种槽钢加工装置，所述加工装置包括转运装置10和打孔机20，打孔机20与转运装置10相对应设置，其中，加工装置包括打孔状态和调头状态，在打孔状态下，打孔机20对承载台13上的槽钢60的一端进行打孔加工，在调头状态下，转运装置10驱动承载台13上的槽钢60旋转调头，以便打孔机20对槽钢60的另一端进行打孔加工。

请一并参阅图8至图9，在其中一实施例中，加工装置还包括传动装置30，该传动装置30设置于转运装置10与打孔机20之间，其中，传动装置30包括第二支架31和第二传动机构32，第二传动机构32设置于第二支架31上，且，第二传动机构32为滚筒式传动机构，第二传动机构32可输送槽钢60至所述打孔机20处进行打孔加工，多个滚筒平分为两组，每组的多个滚筒平行且均匀转动连接在第二支架31上，槽钢60在第二传动机构32的滚筒上移动时，而将移动摩擦切换为滚动摩擦，以减小摩擦阻力，便于槽钢60移动。另外，第二支架31的底部布置有多个呈矩形阵列的车轮70，且，第二支架31相对应的两侧均设置有第二把柄33，以便于工人手部握持第二把柄33推动传动装置30进行移动。

请一并参阅图3至图7、图16，本发明实施例1提供一种槽钢加工转运装置10，该转运装置10包括第一支架11、转盘组件17、承载台13和旋转支撑组件12，转盘组件17设置于第一支架11上，承载台13设置于转盘组件17的顶部，且，转盘组件17可驱动承载台13旋转，旋转支撑组件12设置于第一支架11与承载台13之间，且，旋转支撑组件12以转盘组件17为中心呈环形设置；其中，转运装置10包括旋转状态，在旋转状态下，承载台13以转盘组件17为中心并沿着旋转支撑组件12进行旋转，以对承载台13上的槽钢60进行调头；具体地，在槽钢60的一端打孔加工成通孔62后，本发明的转运装置10通过转盘组件17可驱动承载台13进行旋转，承载台13以转盘组件17为中心并沿着旋转支撑组件12进行旋转，而对承载台13上的槽钢60进行调头，以便于打孔加工槽钢60另一端的通孔62，与现有技术相比，本发明主要通过转运装置10对槽钢60进行快速调头加工，省时省力，劳动强度较小，节约人工成本。

在其中一实施例中，旋转支撑组件12包括环形支撑件423、多个滚轮122和环形导轨121，其中，环形支撑件423设置于第一支架11上，且，环形支撑件423围绕着转盘组件17设置；多个滚轮122均匀设置于环形支撑件423的顶部，且，多个滚轮122以转盘组件17为中心呈环形设置；环形导轨121设置于承载台13的底部，且，多个滚轮122与环形导轨121滚动连接，在承载台13转动过程中，承载台13通过环形导轨121沿着多个滚轮122进行转动，旋转支撑组件12可为转盘组件17分担承受一部分来自槽钢60的重量，而又不会影响承载台13进行转动，结构设计更加可靠、稳定，

具体地，环形支撑件423包括环形基板125、多个立柱124和多个U形座123，其中，环形基板125设置于第一支架11上，且，环形基板125以转盘组件17为中心呈中心对称设置，多个立柱124的一端均匀设置于环形基板125的上方，多个U形座123分别对应设置于多个立柱124的另一端；其中，多个滚轮122分别对应可滚动地安装在多个U形座123内。

进一步地，转运装置10还包括第一定位组件15，第一定位组件15设置于第一支架11与承载台13之间，且，第一定位组件15用于对承载台13进行定位止转；其中，承载台13以初始定位状态起每旋转180度，第一定位组件15可对承载台13进行定位止转。

在其中一实施例中，第一定位组件15包括两个第一定位板155、第一底座151、卡扣152和拨动件154，两个第一定位板155分别设置于承载台13相对应的两侧；第一底座151设置于第一支架11的侧缘；卡扣152与第一底座151转动连接，且，卡扣152的两侧均设置有钩槽153，两个钩槽153分别与至少两个第一定位板155相适配；拨动件154与卡扣152连接，且，拨动件154可驱动卡扣152转动钩扣第一定位板155或解扣第一定位板155；其中，承载台13初始定位状态下，卡扣152的其中一个钩槽153钩扣住承载台13一侧的第一定位板155而处于定位状态，承载台13旋转180度状态下，卡扣152的另一个钩槽153钩扣住承载台13另一侧的第一定位板155而处于定位状态，其中，工人通过手动摇转拨动件154可使卡扣152转动，从而实现卡扣152的钩槽153与第一定位板155之间配合进行解扣或钩扣；凭借第一定位组件15可准确旋转定位承载台13的旋转角度，从而准确定位槽钢60转动调头的位置，以便于打孔机20更加准确对槽钢60的两端分别进行打孔加工。

具体地，转运装置10还包括第一传动机构14，第一传动机构14设置于承载台13上，且，第一传动机构14为滚筒式传动机构，第一传动机构14可驱动放置在承载台13上的槽钢60进行移动。另外，第一支架11的底部布置有多个呈矩形阵列的车轮70，且，第一支架11相对应的两侧均设置有第一把柄16，以便于工人手部握持第一把柄16推动传动装置30进行移动。

实施例2

本实施例2提供一种槽钢60加工生产线1，本实施例2与实施例1的结构组成基本完全相同，唯一区别仅在于，本实施例2槽钢60的切割加工工位与孔加工工位相距较远，该生产线1的切割装置50与转运装置10之间通过工人推动升降搬运装置40转接槽钢60进行上下料，从而依次实现对槽钢60进行切割加工、孔加工。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。