一种挂锁锁体全自动钻孔机

技术领域

本发明涉及一种挂锁锁体全自动钻孔机，属于加工设备领域。

背景技术

目前市面上的全自动锁体钻孔机，还是传统的多个钻孔机头之间通过连杆连接，完成同步钻孔的设备，工件的定位也不是很准确，所以导致加工出来的锁体精度和品质都处于一个相对偏下的水平，企业也因此缺乏市场竞争力。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本发明提出了一种挂锁锁体全自动钻孔机。

(二)技术方案

本发明的一种挂锁锁体全自动钻孔机，包括：机架台；所述机架台底部设有控制箱，台面上设有呈排分布的若干工位台，且于该排工位台上从左到右依次安装有上料机构、封针孔钻孔机构、锁梁孔钻孔机构、锁舌孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、弹子孔钻孔机构以及出料轨道；所述机架台的台面上还安装有一组工件传递装置；所述工件传递装置设有第一伺服滑台；所述第一伺服滑台上安装有若干第一机械臂以及至少一组第二机械臂，对应于机架台上的各个工位台；所述机械臂和第二机械臂通过第一伺服滑台的驱动，实现工件同步传输。

进一步地，所述机架台上的工位台上安装有锁梁孔铰孔机构、锁芯孔铰孔机构；所述锁梁孔铰孔机构位于锁舌孔钻孔机构和锁芯孔钻孔机构之间；所述锁芯孔铰孔机构位于弹子孔钻孔机构和出料轨道之间。

进一步地，所述封针孔钻孔机构、锁梁孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、锁梁孔铰孔机构、锁芯孔铰孔机构五个机构的结构和原理相同，均由一台钻孔机头和一个第一夹具组成；所述锁舌孔钻孔机构由一台钻孔机头和一个第二夹具组成；所述弹子孔钻孔机构由一台钻孔机头和一个第三夹具组成；所述钻孔机头、第一夹具、第二夹具、第三夹具均独立安装连接在机架台上。

进一步地，所述机架台上在对应安装封针孔钻孔机构、锁舌孔钻孔机构、锁芯孔钻孔机构、弹子孔钻孔机构以及锁芯孔铰孔机构的五处工位台上均设有一组第二伺服滑台，对应分别安装有各机构的钻孔机头；所述机架台上在对应安装锁梁孔钻孔机构和锁梁孔铰孔机构的工位台上均设有一组“十”字伺服滑台，对应分别安装固定有两机构的钻孔机头；所述机架台上于弹子孔钻孔机构的工位抬处还设有一组第三伺服滑台。

进一步地，所述第一夹具包括：固定安装在机架台第一基座、第一夹具体、第一顶推气缸；所述第一夹具体安装固定在第一基座上；所述第一夹具体的侧面安装固定有第一顶推气缸，内部开设有安装槽；所述安装槽内安装有活动顶块和固定顶块；所述活动顶块通过连接板对应与第一顶推气缸顶推端连接后，通过第一顶推气缸向固定顶块靠拢，以夹紧工件；所述活动顶块和固定顶块对应夹持工件的侧面均设有与工件表面贴合的凹槽；所述连接板两端被别与第一顶推气缸和活动顶块活接，且自身通过销轴与第一夹具体构成轴接；所述第一夹具体上还设有第一挡料限位板。

进一步地，所述第二夹具包括：固定安装在机架台上的第二基座、第二夹具体、第二顶推气缸；所述第二夹具体安装固定在第二基座上；所述第二夹具体上卡设有工件槽；所述工件槽活动安装有顶压块；所述第二夹具体上安装固定有第二顶推气缸；所述第二顶推气缸的顶推端对应连接顶压块；所述第二夹具体顶部设有便于钻头通过的通孔，且于工件槽的后端设有第二挡料限位板。

进一步地，所述第三夹具包括：固定安装在机架台上第三伺服滑台上的第三基座、第三夹具体、两组第三顶推气缸；所述第三夹具体安装固定在第三基座上；所述第三夹具体的中心处安装固定有向外延伸的定位销杆；所述定位销杆上开设有避位长槽；所述两组第三顶推气缸以定位销杆为中心，镜像安装固定在第三夹具体上，且每组第三顶推气缸的顶推端均安装固定有一块平面压块。

进一步地，所述第一机械臂包括：移动臂架、抓持组件；所述移动臂架设有安装底座，对应固定连接在机架台上；所述安装底座上中部安装固定有推行气缸、四周开设有若干导向孔；所述导向孔内导向连接有移动架；所述移动架对应设有若干导向柱，且于导向柱的两端分别连接有前安装板和后安装板；所述后安装板与推行气缸的顶推端连接固定；所述前安装板上安装有抓持组件；所述抓持组件包括：夹持部、夹持气缸、旋转气缸；所述夹持部夹持部安装固定在旋转气缸的输出端；所述旋转气缸对应固定安装在前安装板的前侧面，其输出端连接固定有夹持部，以控制夹持部旋转；所述夹持气缸对应固定安装在前安装板的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部，以控制夹持部抓放；所述夹持部包括：对应与旋转气缸连接的外壳体、传动块、夹指、导轨、锁体定位块；所述外壳体前端外部连接有锁体定位块，内部前侧安装固定有导轨；所述导轨上镜像滑接有两个以锁体定位块为中心的夹指；所述外壳体内部后侧滑接有传动块；所述传动块前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指的传动板；所述传动板通过销钉与外壳体形成轴接；所述传动块后端开设有“T”型槽；所述“T”型槽内安放有圆形状的顶推块；所述顶推块与夹持气缸的顶推杆连接；所述夹指的夹持面开设有贴合锁体表面的弧面。

进一步地，所述第二机械臂由两组第一机械臂相互垂直连接后构成，对应送料至锁芯孔钻孔机构。

进一步地，所述上料机构包括：安装在机架台工位台上的进料滑道、上料仓轨、进料气缸、送料块；所述进料滑道的顶面安装固定有上料仓轨，尾部安装固定有进料气缸；所述进料气缸的顶推端连接固定有送料块；所述送料块滑行于进料滑道内，且厚度小于锁体的厚度。

(三)有益效果

本发明其具有以下有益效果：

本发明提出了一种挂锁锁体全自动钻孔机，每个机头的进刀量都是通过伺服电机单独控制的，提升产品精度，同时设有铰孔机构，去除孔内毛刺，提升装配效率和产品品质，采用递进式工件传输方式，提升加工效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视布局示意图。

图3是本发明中上料机构的结构示意图。

图4是本发明中第一夹具的结构示意图。

图5是本发明中第二夹具的结构示意图。

图6是本发明中第三夹具的结构示意图。

图7是本发明中第一机械臂的结构示意图。

图8是本发明中抓持组件的拆分结构图。

图9是本发明中夹持部的内部结构示意图。

图10是本发明中第二机械臂的结构示意图。

图11是本发明所加工的工件示意图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种挂锁锁体全自动钻孔机，包括：机架台20；所述机架台20底部设有控制箱200，台面上设有呈排分布的若干工位台，且于该排工位台上从左到右依次安装有上料机构2、封针孔钻孔机构1a、锁梁孔钻孔机构1b、锁舌孔钻孔机构1c、锁芯孔钻孔机构1d、弹子孔钻孔机构1e以及出料轨道3；所述机架台20的台面上还安装有一组工件传递装置4；所述工件传递装置4设有第一伺服滑台10a；所述第一伺服滑台10a上安装有若干第一机械臂5以及至少一组第二机械臂6，对应于机架台20上的各个工位台；所述机械臂5和第二机械臂6通过第一伺服滑台10a的驱动，实现工件同步传输。

参照图2所示，所述机架台20上的工位台上安装有锁梁孔铰孔机构1f、锁芯孔铰孔机构1g；所述锁梁孔铰孔机构1f位于锁舌孔钻孔机构1c和锁芯孔钻孔机构1d之间；所述锁芯孔铰孔机构1g位于弹子孔钻孔机构1e和出料轨道3之间。

参照图2所示，所述封针孔钻孔机构1a、锁梁孔钻孔机构1b、锁芯孔钻孔机构1d、锁梁孔铰孔机构1f、锁芯孔铰孔机构1g五个机构的结构和原理相同，均由一台钻孔机头11和一个第一夹具12组成；所述锁舌孔钻孔机构1c由一台钻孔机头11和一个第二夹具13组成；所述弹子孔钻孔机构1e由一台钻孔机头11和一个第三夹具14组成；所述钻孔机头11、第一夹具12、第二夹具13、第三夹具14均独立安装连接在机架台20上。

优选地，所述机架台20上在对应安装封针孔钻孔机构1a、锁舌孔钻孔机构1c、锁芯孔钻孔机构1d、弹子孔钻孔机构1e以及锁芯孔铰孔机构1g的五处工位台上均设有一组第二伺服滑台10b，对应分别安装有各机构的钻孔机头11；所述机架台20上在对应安装锁梁孔钻孔机构1b和锁梁孔铰孔机构1f的工位台上均设有一组“十”字伺服滑台10c，对应分别安装固定有两机构的钻孔机头11；所述机架台20上于弹子孔钻孔机构1e的工位抬处还设有一组第三伺服滑台10d。

参照图4所示，所述第一夹具12包括：固定安装在机架台20第一基座121、第一夹具体122、第一顶推气缸123；所述第一夹具体122安装固定在第一基座121上；所述第一夹具体122的侧面安装固定有第一顶推气缸123，内部开设有安装槽1221；所述安装槽1221内安装有活动顶块124和固定顶块125；所述活动顶块124通过连接板126对应与第一顶推气缸123顶推端连接后，通过第一顶推气缸123向固定顶块125靠拢，以夹紧工件；所述活动顶块124和固定顶块125对应夹持工件的侧面均设有与工件表面贴合的凹槽；所述连接板126两端被别与第一顶推气缸123和活动顶块124活接，且自身通过销轴128与第一夹具体122构成轴接；所述第一夹具体122上还设有第一挡料限位板127

参照图5所示，所述第二夹具13包括：固定安装在机架台20上的第二基座131、第二夹具体132、第二顶推气缸133；所述第二夹具体132安装固定在第二基座131上；所述第二夹具体132上卡设有工件槽134；所述工件槽134活动安装有顶压块135；所述第二夹具体132上安装固定有第二顶推气缸133；所述第二顶推气缸133的顶推端对应连接顶压块135；所述第二夹具体132顶部设有便于钻头通过的通孔136，且于工件槽134的后端设有第二挡料限位板137。

参照图6所示，所述第三夹具14包括：固定安装在机架台20上第三伺服滑台10d上的第三基座141、第三夹具体142、两组第三顶推气缸143；所述第三夹具体142安装固定在第三基座141上；所述第三夹具体142的中心处安装固定有向外延伸的定位销杆144；所述定位销杆144上开设有避位长槽145；所述两组第三顶推气缸143以定位销杆144为中心，镜像安装固定在第三夹具体142上，且每组第三顶推气缸143的顶推端均安装固定有一块平面压块146。

参照图7、8、9所示，所述第一机械臂5包括：移动臂架51、抓持组件52；所述移动臂架51设有安装底座511，对应固定连接在机架台20上；所述安装底座511上中部安装固定有推行气缸512、四周开设有若干导向孔5111；所述导向孔5111内导向连接有移动架513；所述移动架513对应设有若干导向柱5131，且于导向柱5131的两端分别连接有前安装板5132和后安装板5133；所述后安装板5133与推行气缸512的顶推端连接固定；所述前安装板5132上安装有抓持组件52；所述抓持组件52包括：夹持部521、夹持气缸522、旋转气缸523；所述夹持部夹持部521安装固定在旋转气缸523的输出端；所述旋转气缸523对应固定安装在前安装板5132的前侧面，其输出端连接固定有夹持部521，以控制夹持部521旋转；所述夹持气缸522对应固定安装在前安装板5132的后侧面，且其顶推杆对应连接夹持部521，以控制夹持部521抓放；所述夹持部521包括：对应与旋转气缸523连接的外壳体5211、传动块5212、夹指5213、导轨5214、锁体定位块5215；所述外壳体5211前端外部连接有锁体定位块5215，内部前侧安装固定有导轨5214；所述导轨5214上镜像滑接有两个以锁体定位块5215为中心的夹指5213；所述外壳体5211内部后侧滑接有传动块5212；所述传动块5212前端铰接有两块分别对接驱动两个夹指5213的传动板5216；所述传动板5216通过销钉5217与外壳体5211形成轴接；所述传动块5212后端开设有“T”型槽52121；所述“T”型槽52121内安放有圆形状的顶推块52122；所述顶推块52122与夹持气缸522的顶推杆连接；所述夹指5213的夹持面开设有贴合锁体表面的弧面。

参照图10所示，所述第二机械臂6由两组第一机械臂5相互垂直连接后构成，对应送料至锁芯孔钻孔机构1d。

参照图3所示，所述上料机构2包括：安装在机架台20工位台上的进料滑道21、上料仓轨22、进料气缸23、送料块24；所述进料滑道21的顶面安装固定有上料仓轨22，尾部安装固定有进料气缸23；所述进料气缸93的顶推端连接固定有送料块24；所述送料块24滑行于进料滑道21内，且厚度小于锁体的厚度。

如图11所示的锁体工件示意图，工件设有锁芯孔100、两个锁梁101、锁舌孔102、封针孔103、若干弹子孔104。下面将结合图1-11，详细阐述本发明的动过过程如下：

首先设定锁梁101的加工面为工件的顶面，锁芯孔100加工端面为工件的底面，封针孔103加工的面为工件的正面，开机后，首个第一机械臂5将被送至对接上料机构2，使得夹指5213对接进料滑道21，而后、进料气缸23将工件推送至内夹指5213内，夹持气缸522动作，以夹紧工件，其中夹指5213通过锁体定位块5215的限位，只是夹持锁体工件两侧一半的位置，后面在夹具之间的传送也是如此；之后首个第一机械臂5对接封针孔钻孔机构1a，同时将工件放入该钻孔机构的第一夹具12内完成上料，封针孔钻孔机构1a的钻孔机头11在其对应的第二伺服滑台10b的驱动下，将完成封针孔103的加工；之后工件通过下一组第一机械臂5送至锁梁孔钻孔机构1b，锁梁孔钻孔机构1b所对应的“十”字伺服滑台10c将驱动其上的钻孔机头11完成两个锁梁孔101的加工；之后工件通过下一组第一机械臂5逆时针旋转90度，呈竖直状态送至锁舌孔钻孔机构1c的第二夹具13内，锁舌孔钻孔机构1c所对应的第二伺服滑台10b将驱动其上的钻孔机头11完成锁舌孔102的加工；之后工件通过下一组第一机械臂5顺时针旋转90度，重新呈水平状送至锁梁孔铰孔机构1f的第一夹具12内，锁梁孔铰孔机构1f对应的“十”字伺服滑台10c将驱动其上的钻孔机头11完成两个锁梁孔101去毛刺的加工；之后工件通过第二机械臂6将工件顶面和底面朝向进行翻转，将工件水平送至锁芯孔钻孔机构1d的第一夹具12内，所述锁芯孔钻孔机构1d所对应的第二伺服滑台10b将驱动其上的钻孔机头11完成锁芯孔100的钻孔；之后工件通过下一组第一机械臂5逆时针旋转90度，呈竖直状态送至锁芯孔钻孔机构1d的第三夹具14内，同时使得定位销杆144插入锁芯孔100内，随后锁芯孔钻孔机构1d所对应的两组第二伺服滑台10b将分别驱动其上的钻孔机头11和第三夹具14，以完成弹子孔104的加工；之后工件通过下一组第一机械臂5顺时针旋转90度，重新呈水平状送至锁芯孔铰孔机构1g的第一夹具12内，锁芯孔铰孔机构1g所对应的第二伺服滑台10b将驱动其上的钻孔机头11完成锁芯孔100的去毛刺加工；之后工件通过最后一组第一机械臂5送至出料轨道3内，完成出料。

本发明提出了一种挂锁锁体全自动钻孔机，每个机头的进刀量都是通过伺服电机单独控制的，提升产品精度，同时设有铰孔机构，去除孔内毛刺，提升装配效率和产品品质，采用递进式工件传输方式，提升加工效率。

应当理解，本文所述的示例性实施例是说明性的而非限制性的；尽管结合附图描述了本发明的实施例，本领域普通技术人员应当理解，在不脱离通过所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出各种形式和细节的改变。