一种自动化电阻整料上料机构

技术领域

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种自动化电阻整料上料机构。

背景技术

电阻是通过料带的形式供料的，为满足上料要求，需要将电阻裁切下来，为了保证依次裁切的效率，往往一次对多个电阻进行裁切，然而电阻来料有差异，料带容易变形，相邻两电阻间的距离难保证一致，这直接影响裁切的准确性，此外，为配合后续转盘工位，需要对端子距离进行调整，以满足产品的安装需求，其中涉及较多操作，普通机械手难以完成上述步骤，精密的机械手成本高，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种自动化电阻整料上料机构。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种自动化电阻整料上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动整形电阻外形，能够裁切电阻的同时折弯电阻引线，能够自动分距，以配合后续抓取需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种自动化电阻整料上料机构，该种自动化电阻整料上料机构包括电阻料带输送线、整料组件、裁切装置、换位机械手和分距预压装置，所述电阻料带输送线的支架上安装有用于调整端子的整料组件，电阻料带输送线输出端对接设置有裁切装置，靠近电阻料带输送线输出端的一侧设置有与之对接的换位机械手，两组换位机械手直接设置有与之对接的分距预压装置。

优选的是，所述整料组件包括整形支架、双向滑台气缸和整形块，整形支架设置于电阻料带输送线的支架上，整形支架的竖直板上安装有双向滑台气缸，双向滑台气缸的两滑台位于电阻料带下方和上方，双向滑台气缸的两滑台安装有相对且配合的整形块，所述整形块的工作面呈V形，整形块的V形面底部横向设置有电阻卡槽，电阻卡槽两侧的整形块斜面上横向等距设置有插装凹槽，相邻两插装凹槽之间为插块，上下两整形块的插装凹槽与插块相对，上方整形块的插块可插装于下方整形块的插装凹槽里，所述插块纵向等距设置有导向V型槽。

优选的是，所述裁切装置包括底座、下模座、支撑板、导向杆、顶板、气缸、升降板、裁切刀、压料刀、折弯气缸、折弯刀、废料收集桶，所述底座设置于电阻料带下方的电阻料带输送线上，底座上安装有用于支撑放置电阻的下模座，下模座上设有抓取避让开口，底座两侧安装有支撑板，支撑板通过四根导向杆连接有顶板，顶板上安装有气缸，气缸的伸缩杆与升降板固定，所述升降板套在导向杆上，升降板内嵌有弹性设置的裁切刀，裁切刀两侧的升降板上安装有指向电阻引脚的压料刀，所述升降板侧端安装有水平设置的折弯气缸，折弯气缸的伸缩杆与两折弯刀固定，两折弯刀水平插装于裁切刀两侧的升降板上，底座下方设置有废料收集桶。

优选的是，所述换位机械手包括换位支架、旋转气缸、滑台气缸、换位安装板、手指气缸、夹爪和硅胶垫，所述换位支架上安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有换位安装板，换位安装板的伸出端安装有手指气缸，手指气缸的两夹爪臂上安装有夹爪，下夹住上安装有硅胶垫，上夹爪上设有四个定位电阻的弧形凹槽。

优选的是，所述分距预压装置包括支撑架、顶升气缸、升降架、第一平行气爪气缸、第二平行气爪气缸、电阻载块、安装架、推拉气缸、预压气缸和预压块，所述支撑架上安装有顶升气缸，顶升气缸的滑台上安装有升降架，升降架的竖直板上安装有第一平行气爪气缸，升降架的水平板上安装有第二平行气爪气缸，第一平行气爪气缸的第二平行气爪气缸夹臂上均竖直安装有电阻载块，所述电阻载块顶部设置有用于放置电阻引脚的凹槽，所述升降架上还安装有安装架，安装架上安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆上安装有预压气缸，预压气缸的滑台上安装有预压块，所述预压块上设置有预压电阻引脚的凸起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

整料组件的忍受着能够自动整形电阻外形，保证裁切位置；

裁切装置的设置能够在裁切电阻的同时折弯电阻引线；

换位机械手换位电阻位置，硅胶垫的设置能够避免抓取损伤产品；

分距预压装置能够自动对电阻产品进行分距，以配合后续抓取需求，能够预压产品，避免机械手退位对产品造成的位置跑偏。

附图说明

图1为一种自动化电阻整料上料机构的结构示意图。

图2为一种自动化电阻整料上料机构的整料组件结构示意图。

图3为一种自动化电阻整料上料机构的整料组件侧视图。

图4为一种自动化电阻整料上料机构的裁切装置结构示意图。

图5为一种自动化电阻整料上料机构的裁切装置剖视图。

图6为一种自动化电阻整料上料机构的换位机械手结构示意图。

图7为一种自动化电阻整料上料机构的换位机械手局部放大图。

图8为一种自动化电阻整料上料机构的分距预压装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图8，本发明实施例包括：

一种自动化电阻整料上料机构，该种自动化电阻整料上料机构包括电阻料带输送线1、整料组件2、裁切装置3、换位机械手4和分距预压装置5，所述电阻料带输送线1的支架上安装有用于调整端子的整料组件2，电阻料带输送线1输出端对接设置有裁切装置3，靠近电阻料带输送线1输出端的一侧设置有与之对接的换位机械手4，两组换位机械手4直接设置有与之对接的分距预压装置5。

所述整料组件2包括整形支架21、双向滑台气缸22和整形块23，整形支架21设置于电阻料带输送线1的支架上，整形支架21的竖直板上安装有双向滑台气缸22，双向滑台气缸22的两滑台位于电阻料带下方和上方，双向滑台气缸22的两滑台安装有相对且配合的整形块23，所述整形块23的工作面呈V形，整形块23的V形面底部横向设置有电阻卡槽230，电阻卡槽230两侧的整形块23斜面上横向等距设置有插装凹槽231，相邻两插装凹槽231之间为插块232，上下两整形块23的插装凹槽231与插块232相对，上方整形块23的插块232可插装于下方整形块23的插装凹槽231里，所述插块232纵向等距设置有导向V型槽233。

所述裁切装置3包括底座31、下模座32、支撑板33、导向杆34、顶板35、气缸36、升降板37、裁切刀38、压料刀39、折弯气缸310、折弯刀311、废料收集桶312，所述底座31设置于电阻料带下方的电阻料带输送线1上，底座31上安装有用于支撑放置电阻的下模座32，下模座32上设有抓取避让开口，底座31两侧安装有支撑板33，支撑板33通过四根导向杆34连接有顶板35，顶板35上安装有气缸36，气缸36的伸缩杆与升降板37固定，所述升降板37套在导向杆34上，升降板37内嵌有弹性设置的裁切刀38，裁切刀38两侧的升降板37上安装有指向电阻引脚的压料刀39，所述升降板37侧端安装有水平设置的折弯气缸310，折弯气缸310的伸缩杆与两折弯刀311固定，两折弯刀311水平插装于裁切刀38两侧的升降板37上，底座31下方设置有废料收集桶312。

所述换位机械手4包括换位支架41、旋转气缸42、滑台气缸43、换位安装板44、手指气缸45、夹爪46和硅胶垫47，所述换位支架41上安装有旋转气缸42，旋转气缸42的旋转台上安装有滑台气缸43，滑台气缸43的滑台上安装有换位安装板44，换位安装板44的伸出端安装有手指气缸45，手指气缸45的两夹爪臂上安装有夹爪46，下夹住上安装有硅胶垫47，上夹爪上设有四个定位电阻的弧形凹槽460。

所述分距预压装置5包括支撑架51、顶升气缸52、升降架53、第一平行气爪气缸54、第二平行气爪气缸55、电阻载块56、安装架57、推拉气缸58、预压气缸59和预压块510，所述支撑架51上安装有顶升气缸52，顶升气缸52的滑台上安装有升降架53，升降架53的竖直板上安装有第一平行气爪气缸54，升降架53的水平板上安装有第二平行气爪气缸55，第一平行气爪气缸54的第二平行气爪气缸55夹臂上均竖直安装有电阻载块56，所述电阻载块56顶部设置有用于放置电阻引脚的凹槽，所述升降架53上还安装有安装架57，安装架57上安装有推拉气缸58，推拉气缸58的伸缩杆上安装有预压气缸59，预压气缸59的滑台上安装有预压块510，所述预压块510上设置有预压电阻引脚的凸起。

本发明一种自动化电阻整料上料机构工作时，电阻料带由电阻料带输送线1输送，输送至整料组件2处时，双向滑台气缸22驱动两整形块23相向移动，上下两整形块23的插装凹槽231与插块232插合，带用引脚的电阻均位于等距设置的导向V型槽233底部，此时料带间距一致，整形后，整料组件2复位，电阻料带输送线1继续输送料带至裁切装置3处，电阻料带位于下模座32上，气缸36的伸缩杆伸展带动升降板37下移，压料刀39先压住电阻料带上的电阻引脚，裁切刀38下移切断电阻引线，折弯气缸310的伸缩杆伸展带折弯刀311折弯电阻引线，折弯至所需角度，裁切废料落至废料收集桶312，然后气缸36复位，两组换位机械手4将裁切后电阻抓取后放置到分距预压装置5的电阻载块56上，推拉气缸58和预压气缸59联动驱动预压块510压住电阻引线，此时换位机械手4复位，预压防止换位机械手4复位时造成的电子位置跑偏，第一平行气爪气缸54和第二平行气爪气缸55工作调节电阻载块56间间距，以匹配后续工作产品安装。

本发明一种自动化电阻整料上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够自动整形电阻外形，能够裁切电阻的同时折弯电阻引线，能够自动分距，以配合后续抓取需求。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。