一种对螺旋叶片进行定位装夹的方法

技术领域

本发明涉及焊接工装领域，具体涉及一种对螺旋叶片进行定位装夹的方法。

背景技术

在物料干化处理设备中，经常需要在内筒壁上焊接螺旋叶片，传统螺旋叶片的焊接主要是人工操作完成，通过工人钻入内筒内进行焊接，该种操作纺丝，工人的劳动强度大，而且操作及其不方便，效率低。因此，有必要提供一种操作更为方便、效率更高的解决方案。

发明内容

本发明的首要目的是提供一种提供螺旋叶片焊接用夹装夹具，其可有效解决上述问题，为螺旋叶片的焊接定位提供方便。

本发明具体采取的方案为：

一种提供螺旋叶片焊接用夹装夹具，其特征在于：包括安装部和安装部上设置的夹持部、调节机构，夹持部沿安装部的周向间隔设置，夹持部上等间距间隔设置夹持子部，夹持子部上具有用于夹持螺旋叶片的夹持口，各夹持部上同等次数处的夹持子部组成一个固定一圈螺旋叶片的夹持单元，同一夹持单元上的夹持子部呈螺旋线状布置，各夹持部分别活动安装在安装部上，所述的调节机构包括径向调节单元，夹持部与径向调节单元相连接，径向调节单元调节各夹持部上夹持子部距安装部中心的间距。

具体的方案为：还包括间距调节单元，间距调节单元调节夹持部上各夹持子部之间的间距。夹持子部为两相对布置的夹持件组成，两夹持件之间的区域形成所述的夹持口。夹持件为圆形杆体。

安装部包括安装架本体和各个沿着安装部的周向间隔设置的安装子部，各夹持部分别沿安装部的径向滑动安装在各个安装子部上，径向调节单元调节各夹持部滑动实现各夹持部上夹持子部距安装部中心的间距调节。安装子部和夹装部分别设置有三组。径向调节单元同步调节三个夹装部夹持部上夹持子部距安装部中心的间距。间距调节单元同步调节三个夹装部夹持部上各夹持子部之间的间距。

夹持口的入口处设置呈V型；两夹持件中至少一者沿着两者之间的间距方向浮动安装。

本发明还提供了一种可以用于上述夹具姿态进行调节的调节机构，用以实现对不同尺寸的螺旋叶片的可靠夹持装配。

用于夹装夹具的调节机构，其特征在于：包括用于间距调节单元和径向调节单元，夹持部包括平行布置的A1安装杆和A2安装杆，A1安装杆位于A2安装杆的外侧，A1安装杆上间隔设置A1滑动安装块，各夹持子部分别装配在各A1滑动安装块上，A2安装杆上间隔设置A2滑动安装块，A1、A2滑动安装块分别沿A1安装杆的长度方向间隔设置，相邻的A1、A2滑动安装块之间通过A1连接杆相连接，A1连接杆的两端分别通过铰接轴与A1、A2滑动安装块装配安装，相邻A1连接杆之间呈V字形布置，间距调节单元调节A1、A2安装杆之间的间距，径向调节单元调节各A1滑动安装块与安装部中心的间距。

具体的方案为：夹持部包括沿安装部径向滑动安装的A滑动架，A1、A2安装杆装配在A滑动架上，径向调节单元调节A滑动架进行滑动。

A滑动架包括间隔布置A1、A2滑动支架，A1、A2安装杆的两端部装配在A1、A2滑动支架上，A1、A2滑动支架与A1、A2安装杆垂直状布置，A1、A2滑动支架均与安装子部滑动装配，A2安装杆的两端与A1、A2滑动支架滑动装配，间距调节单元调节A1安装杆进行滑动。

间距调节单元包括对应各夹持部布置的各间距调节部和间距调节驱动部，间距调节驱动部与各个间距调节部之间分别通过间距传动部相传动连接，所述的各间距调节部分别安装在各A滑动架上，间距调节驱动部安装在安装架本体上，各间距传动部分别装配在各安装子部上。

间距调节部包括与A1安装杆平行布置的A1调节杆，A1调节杆的两端转动安装在A1、A2滑动支架上，A1调节杆的两端分别设置有A1传动齿轮，A1安装杆的两端装配有A1滑动块，两A1滑动块分别滑动装配在A1、A2滑动支架上，A1滑动块上设置有A1齿条部，A1齿条部与A1传动齿轮相啮合传动连接，间距传动部包括A1、A2、A3锥齿轮和沿着安装部径向方向布置的A花键轴，A花键轴转动安装在安装子部上，A1锥齿轮和A2锥齿轮相啮合传动连接且均转动安装在A1活动座上，A1活动座与A滑动架相固连，A2锥齿轮与A花键轴滑动装配，A1锥齿轮装配在A1调节杆的一端，A3锥齿轮固定安装在A1花键轴上，A3锥齿轮与间距调节驱动部相连接。

间距调节驱动部包括A4锥齿轮，A4锥齿轮与A3锥齿轮相啮合传动连接，A4锥齿轮转动安装在安装架本体上，夹持子部沿A4锥齿轮的周向间隔设置，A4锥齿轮上设置间距调节操作杆，A4锥齿轮的外侧的安装架本体上设置有对A4锥齿轮的转动进行锁紧的锁紧部件。

径向调节单元包括对应各夹持部布置的各外径调节部和外径调节驱动部，外径调节驱动部与各个外径调节部之间分别传动连接，外径调节部包括转动装配在A1调节杆上的各A1连接座，外径调节驱动部包括A2调节杆，A2调节杆上设置有螺杆身段，螺杆身段上设置有与其构成丝杆螺母配合的滑动螺母座，滑动螺母座和A1连接座之间设置有A2连接杆，A2连接杆的两端分别通过铰接轴与滑动螺母座、A1连接座铰接连接。

安装架本体包括间隔布置左安装架和右安装架，A4锥齿轮安装在左安装架上， A4锥齿轮和A2调节杆同心布置，A2调节杆的两端转动安装在左、右安装架上，各安装子部分别包括左、右安装子支架，左、右安装子支架分别装配在左、右安装架上。

左、右安装架之间还设置有用于与滑动螺母座进行滑动导向装配的A导杆。

左安装架包括左安装盘，A4锥齿轮转动安装在左安装盘的外盘面上，左安装盘的中部设置有左套管，左套管位于左安装盘内侧的端部设置有A1安装件，右安装架包括右安装盘，右安装盘的中部设置有右套管，右套管位于右安装盘内侧的端部设置有A2安装件，A导杆的两端固定在A1、A2安装件上，A2调节杆的两端转动安装在左、右套管内，A2调节杆延伸至左套管外侧的端部设置径向调节操作轮。

还包括间隔布置的两个支撑座，两个支撑座的上端分别设置有限位卡口，两撑座均升降式安装，左、右套管上以及A2调节杆的中部设置与限位卡口相配合的卡接结构，两个支撑座分别沿着A2调节杆的长度方向间隔安装在行走小车上。

本发明还提供了一种对螺旋叶片进行定位装夹的方法，其特征在于：包括将螺旋叶片整个套在夹装夹具上，调整螺旋叶片的螺距与预设的值相一致，调节夹装夹具上的各个夹持口对螺旋叶片进行夹持，夹持口呈A螺旋线状布置，A螺旋线的形状与调节螺距后的螺旋叶片的形状保持一致。

详细的方案为：螺旋叶片套设在夹装夹具上其中心线呈横状布置。

夹持口沿A螺旋线的径向方向活动安装，套装螺旋叶片之前调节夹持口较靠近A螺旋线的中心布置，螺旋叶片的螺距调节好后，调整夹持口沿A螺旋线的径向向外侧移动，实现对螺旋叶片的可靠夹持固定。

调整A螺旋线的螺距的方法为：将夹持口沿着A螺旋线的周向分为各个夹持部，每个夹持部上各夹持口沿着A螺旋线的高度方向等间距布置，各个夹持部上相对应位置/次数的夹持口组成对一圈螺旋叶片进行夹持定位的夹持单元，通过调整各个部分上夹持口的间距即可调整A螺旋线的螺距。

调整A螺旋线外径的方法为：通过调节各个夹持部与A螺旋线之间的间距即可调整A螺旋线的外径。

通过将同一夹持部上形成夹持口的夹持组件分别装配在A1滑动安装块上，将A1滑动安装块等间距的滑动装配在A1安装杆上，在A1安装杆的旁侧设置一个与其平行布置的A2安装杆，在A2安装杆上等间距的滑动安装A2滑动安装块，通过设置A1连接杆对相邻的A1、A2滑动安装块进行铰接连接，相邻A1连接杆呈V字形布置，通过调节A1、A2安装杆之间的间距调整A螺旋线的螺距。

将A1、A2安装杆在A滑动架上，通过调整A滑动架与A螺旋线中心的间距调整A螺旋线的外径。

在夹装夹具上设置左、右安装架，将左安装架设置成由左安装盘和沿左安装盘周向间隔设置的左安装子支架，将右安装架设置成由右安装盘和沿右安装盘周向间隔设置的右安装子支架，A滑动架的两端滑动安装在左、右安装子支架上，在A滑动架上还安装有与A1安装杆相平行的A1调节杆，A1调节杆上设置A1传动齿轮，在A2调节杆的两端分别装配A1滑动块，将A1滑动块滑动装配在A滑动架上，在A1滑动块上设置A1齿条部，将A1齿条部与A1传动齿轮相啮合传动连接，在左子安装架上转动安装一个花键轴和活动安装的A1活动座，A1活动座与A滑动架相固连，A1活动座转动安装有相互啮合的A1、A2锥齿轮，A1锥齿轮装配在A1调节杆上，A2锥齿轮滑动装配在A花键轴上，A花键轴上还装配有A3锥齿轮，左安装盘上转动安装有A4锥齿轮，A3、A4锥齿轮啮合传动连接，A花键轴的长度方向、A滑动架的滑动方向均与A4锥齿轮的径向保持一致，通过操作A4锥齿轮上的间距调节操作杆调节各个夹持部上夹持口间距的同步调节。

通过设置一个与A4锥齿轮同心布置的A2调节杆，在A2调节杆上设置与其构成丝杆螺母机构的滑动螺母座，在A1调节杆上设置转动装配的A1连接座，A1连接座和滑动螺母座对应布置且两者之间通过A2连接杆铰接连接，A2调节杆的两端转动装配在左、右安装盘上，通过转动A2调节杆上设置的径向调节操作轮调节夹持部与A2调节杆之间的间距。

通过设置3个夹持部对螺旋叶片进行夹持固定。

通过在左安装盘的中部设置有左套管，左套管位于左安装盘内侧的端部设置有A1安装件，右安装盘的中部设置有右套管，右套管位于右安装盘内侧的端部设置有A2安装件，在A1、A2安装件之间设置对滑动螺母座滑动进行导向的A1导杆，通过在行走小车上设置两个间隔布置的两个支撑座，两个支撑座的上端分别设置有限位卡口，两撑座均升降式安装，左、右套管上以及A2调节杆的中部设置与限位卡口相配合的卡接结构，套设螺旋叶片的时候先调节最左侧的支撑座下降到低位，将螺旋叶片套设在最左侧支撑座和中间支撑座之间的夹装夹具上，然后将最左侧支撑调整至高位，中部的支撑座调整至低位，在调节螺旋叶片的螺距与A螺旋线保持一致。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：

本发明提供的上述技术方案，通过上述夹装夹具，其可以有效的实现对不同尺寸的螺旋叶片的可靠的夹装，匹配相应的焊接需求，保证螺旋叶片和钢筒之间的可靠焊接。

附图说明

图1为本发明使用状态的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的俯视图；

图6为左安装架上调节组件的装配关系图；

图7为右安装架上调节组件的装配关系图；

图8位A1～A4锥齿轮之间的装配关系图；

100-安装部、111-左安装架、112-右安装架、120-安装子部、200-夹持部、211-夹持件、220-A1安装杆、221-A1滑动安装块、222-A1滑动块、223-A1齿条部、230-A2安装杆、231-A2滑动安装块、240-A1连接杆、251-A1滑动支架、252-A2滑动支架、310-间距调节单元、311-A1调节杆、312-A1传动齿轮、313-A1锥齿轮、314-A2锥齿轮、315-A3锥齿轮、316-A花键轴、317-A4锥齿轮、318-间距调节操作杆、320-径向调节单元、321-A2调节杆、322-滑动螺母座、323-A2连接杆、324-径向调节操作轮、330-行走小车、331-支撑座、340-钢筒、350-钢筒支撑装置、360-焊接装置、370-接引装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

本发明提供的技术方案如图**所示，一种提供螺旋叶片焊接用夹装夹具，包括安装部100和安装部100上设置的夹持部200、调节机构，夹持部200沿安装部100的周向间隔设置，夹持部200上等间距间隔设置夹持子部，夹持子部上具有用于夹持螺旋叶片的夹持口，各夹持部200上同等次数处的夹持子部组成一个固定一圈螺旋叶片的夹持单元，同一夹持单元上的夹持子部呈螺旋线状布置，各夹持部200分别活动安装在安装部100上，所述的调节机构包括径向调节单元320，夹持部200与径向调节单元320相连接，径向调节单元320调节各夹持部200上夹持子部距安装部100中心的间距。通过夹持口呈现螺旋线状的布置，这样调整螺旋叶片呈所需的姿态并通过各个夹持口进行姿态固定，这样在螺旋叶片和钢筒340进行焊接的时候，螺旋叶片就不会发型形变，保证焊接的质量。

具体的方案为：还包括间距调节单元310，间距调节单元310调节夹持部200上各夹持子部之间的间距。夹持子部为两相对布置的夹持件211组成，两夹持件211之间的区域形成所述的夹持口。通过调整夹持子部之间的夹具实现不同厚度的螺旋叶片的夹持，具体的夹持件211可以采用圆形杆体，这样便于螺旋叶片插入夹持口内和对螺旋叶片的姿态的固定。安装部100包括安装架本体和各个沿着安装部100的周向间隔设置的安装子部120，各夹持部200分别沿安装部100的径向滑动安装在各个安装子部120上，径向调节单元320调节各夹持部200滑动实现各夹持部200上夹持子部距安装部100中心的间距调节。夹持部200之间间距的调整是为了适应不同螺距的螺旋叶片的夹装需求，提高夹装夹具的适配性。

具体的可以将安装子部120和夹装部分别设置有三组，实现对螺旋叶片的可靠的夹装固定。径向调节单元320同步调节三个夹装部夹持部200上夹持子部距安装部100中心的间距，间距调节单元310同步调节三个夹装部夹持部200上各夹持子部之间的间距，这样可以简化调节操作，一个操作工人就能调节夹装夹具适配不同的螺旋叶片的焊接需求。可将夹持口的入口处设置呈V型，对螺旋叶片进入夹持口进行导向；可以将两夹持件211中至少一者沿着两者之间的间距方向浮动安装。

本发明还提供了一种可以用于上述夹具姿态进行调节的调节机构，如图**所示，用于夹装夹具的调节机构，包括用于间距调节单元310和径向调节单元320，夹持部200包括平行布置的A1安装杆220和A2安装杆230，A1安装杆220位于A2安装杆230的外侧，A1安装杆220上间隔设置A1滑动安装块221，各夹持子部分别装配在各A1滑动安装块221上，A2安装杆230上间隔设置A2滑动安装块231，A1、A2滑动安装块分别沿A1安装杆220的长度方向间隔设置，相邻的A1、A2滑动安装块之间通过A1连接杆240相连接，A1连接杆240的两端分别通过铰接轴与A1、A2滑动安装块装配安装，相邻A1连接杆240之间呈V字形布置，间距调节单元310调节A1、A2安装杆230之间的间距，径向调节单元320调节各A1滑动安装块221与安装部100中心的间距。通过上述结构的径向调节单元320，操作调节A1安装杆220和A2安装杆230之间的间距就可以实现同一夹持部200上各个夹持子部之间的间距的同步调节。

具体的方案为：夹持部200包括沿安装部100径向滑动安装的A滑动架，A1、A2安装杆装配在A滑动架上，径向调节单元320调节A滑动架进行滑动。A滑动架包括间隔布置A1、A2滑动支架，A1、A2安装杆的两端部装配在A1、A2滑动支架上，A1、A2滑动支架与A1、A2安装杆垂直状布置，A1、A2滑动支架均与安装子部120滑动装配，A2安装杆230的两端与A1、A2滑动支架滑动装配，间距调节单元310调节A1安装杆220进行滑动。间距调节单元310包括对应各夹持部200布置的各间距调节部和间距调节驱动部，间距调节驱动部与各个间距调节部之间分别通过间距传动部相传动连接，所述的各间距调节部分别安装在各A滑动架上，间距调节驱动部安装在安装架本体上，各间距传动部分别装配在各安装子部120上。上述结构调节稳定，能够适应螺旋线的螺距和外径的调配需求。

详细的方案为：间距调节部包括与A1安装杆220平行布置的A1调节杆311，A1调节杆311的两端转动安装在A1、A2滑动支架上，A1调节杆311的两端分别设置有A1传动齿轮312，A1安装杆220的两端装配有A1滑动块222，两A1滑动块222分别滑动装配在A1、A2滑动支架上，A1滑动块222上设置有A1齿条部223，A1齿条部223与A1传动齿轮312相啮合传动连接，间距传动部包括A1、A2、A3锥齿轮和沿着安装部100径向方向布置的A花键轴316，A花键轴316转动安装在安装子部120上，A1锥齿轮313和A2锥齿轮314相啮合传动连接且均转动安装在A1活动座上，A1活动座与A滑动架相固连，A2锥齿轮314与A花键轴316滑动装配，A1锥齿轮313装配在A1调节杆311的一端，A3锥齿轮315固定安装在A1花键轴上，A3锥齿轮315与间距调节驱动部相连接。间距调节驱动部包括A4锥齿轮317，A4锥齿轮317与A3锥齿轮315相啮合传动连接，A4锥齿轮317转动安装在安装架本体上，夹持子部沿A4锥齿轮317的周向间隔设置，A4锥齿轮317上设置间距调节操作杆318，A4锥齿轮317的外侧的安装架本体上设置有对A4锥齿轮317的转动进行锁紧的锁紧部件。径向调节单元320包括对应各夹持部200布置的各外径调节部和外径调节驱动部，外径调节驱动部与各个外径调节部之间分别传动连接，外径调节部包括转动装配在A1调节杆311上的各A1连接座，外径调节驱动部包括A2调节杆321，A2调节杆321上设置有螺杆身段，螺杆身段上设置有与其构成丝杆螺母配合的滑动螺母座322，滑动螺母座322和A1连接座之间设置有A2连接杆323，A2连接杆323的两端分别通过铰接轴与滑动螺母座322、A1连接座铰接连接。安装架本体包括间隔布置左安装架111和右安装架112，A4锥齿轮317安装在左安装架111上， A4锥齿轮317和A2调节杆321同心布置，A2调节杆321的两端转动安装在左、右安装架上，各安装子部120分别包括左、右安装子支架，左、右安装子支架分别装配在左、右安装架上。左、右安装架之间还设置有用于与滑动螺母座322进行滑动导向装配的A导杆。左安装架111包括左安装盘，A4锥齿轮317转动安装在左安装盘的外盘面上，左安装盘的中部设置有左套管，左套管位于左安装盘内侧的端部设置有A1安装件，右安装架112包括右安装盘，右安装盘的中部设置有右套管，右套管位于右安装盘内侧的端部设置有A2安装件，A导杆的两端固定在A1、A2安装件上，A2调节杆321的两端转动安装在左、右套管内，A2调节杆321延伸至左套管外侧的端部设置径向调节操作轮324。

还包括间隔布置的两个支撑座331，两个支撑座331的上端分别设置有限位卡口，两撑座均升降式安装，左、右套管上以及A2调节杆321的中部设置与限位卡口相配合的卡接结构，两个支撑座331分别沿着A2调节杆321的长度方向间隔安装在行走小车330上。这样便于向夹装夹具上夹装螺旋叶片。

采用上述夹装夹具对螺旋叶片进行定位装夹的方法，包括将螺旋叶片整个套在夹装夹具上，调整螺旋叶片的螺距与预设的值相一致，调节夹装夹具上的各个夹持口对螺旋叶片进行夹持，夹持口呈A螺旋线状布置，A螺旋线的形状与调节螺距后的螺旋叶片的形状保持一致。

详细的方案为：螺旋叶片套设在夹装夹具上其中心线呈横状布置，夹持口沿A螺旋线的径向方向活动安装，套装螺旋叶片之前调节夹持口较靠近A螺旋线的中心布置；螺旋叶片的螺距调节好后，调整夹持口沿A螺旋线的径向向外侧移动，实现对螺旋叶片的可靠夹持固定；调整A螺旋线的螺距的方法为：将夹持口沿着A螺旋线的周向分为各个夹持部200，每个夹持部200上各夹持口沿着A螺旋线的高度方向等间距布置，各个夹持部200上相对应位置/次数的夹持口组成对一圈螺旋叶片进行夹持定位的夹持单元，通过调整各个部分上夹持口的间距即可调整A螺旋线的螺距。调整A螺旋线外径的方法为：通过调节各个夹持部200与A螺旋线之间的间距即可调整A螺旋线的外径。通过将同一夹持部200上形成夹持口的夹持组件分别装配在A1滑动安装块221上，将A1滑动安装块221等间距的滑动装配在A1安装杆220上，在A1安装杆220的旁侧设置一个与其平行布置的A2安装杆230，在A2安装杆230上等间距的滑动安装A2滑动安装块231，通过设置A1连接杆240对相邻的A1、A2滑动安装块进行铰接连接，相邻A1连接杆240呈V字形布置，通过调节A1、A2安装杆之间的间距调整A螺旋线的螺距。将A1、A2安装杆在A滑动架上，通过调整A滑动架与A螺旋线中心的间距调整A螺旋线的外径。

在夹装夹具上设置左、右安装架，将左安装架111设置成由左安装盘和沿左安装盘周向间隔设置的左安装子支架，将右安装架112设置成由右安装盘和沿右安装盘周向间隔设置的右安装子支架，A滑动架的两端滑动安装在左、右安装子支架上，在A滑动架上还安装有与A1安装杆220相平行的A1调节杆311，A1调节杆311上设置A1传动齿轮312，在A2调节杆321的两端分别装配A1滑动块222，将A1滑动块222滑动装配在A滑动架上，在A1滑动块222上设置A1齿条部223，将A1齿条部223与A1传动齿轮312相啮合传动连接，在左子安装架上转动安装一个花键轴和活动安装的A1活动座，A1活动座与A滑动架相固连，A1活动座转动安装有相互啮合的A1、A2锥齿轮，A1锥齿轮313装配在A1调节杆311上，A2锥齿轮314滑动装配在A花键轴316上，A花键轴316上还装配有A3锥齿轮315，左安装盘上转动安装有A4锥齿轮317，A3、A4锥齿轮啮合传动连接，A花键轴316的长度方向、A滑动架的滑动方向均与A4锥齿轮317的径向保持一致，通过操作A4锥齿轮317上的间距调节操作杆318调节各个夹持部200上夹持口间距的同步调节。

通过设置一个与A4锥齿轮317同心布置的A2调节杆321，在A2调节杆321上设置与其构成丝杆螺母机构的滑动螺母座322，在A1调节杆311上设置转动装配的A1连接座，A1连接座和滑动螺母座322对应布置且两者之间通过A2连接杆323铰接连接，A2调节杆321的两端转动装配在左、右安装盘上，通过转动A2调节杆321上设置的径向调节操作轮324调节夹持部200与A2调节杆321之间的间距。

通过设置3个夹持部200对螺旋叶片进行夹持固定。

通过在左安装盘的中部设置有左套管，左套管位于左安装盘内侧的端部设置有A1安装件，右安装盘的中部设置有右套管，右套管位于右安装盘内侧的端部设置有A2安装件。另外可在A1、A2安装件之间设置对滑动螺母座322滑动进行导向的A1导杆，增加稳定性。整个夹装装置转动装配在行走小车330上，通过在行走小车330上设置两个间隔布置的两个支撑座331，两个支撑座331的上端分别设置有限位卡口，两撑座均升降式安装，左、右套管上以及A2调节杆321的中部设置与限位卡口相配合的卡接结构，套设螺旋叶片的时候先调节最左侧的支撑座331下降到低位，将螺旋叶片套设在最左侧支撑座331和中间支撑座331之间的夹装夹具上，然后将最左侧支撑调整至高位，中部的支撑座331调整至低位，在调节螺旋叶片的螺距与A螺旋线保持一致。

本发明提供的上述技术方案，可以有效的实现对不同尺寸的螺旋叶片的夹装需求，且夹装夹具的调节操作方便，一人即可完成，劳动强度低。

采用上述夹装装置进行螺旋叶片焊接装配的步骤为，将钢筒装配在钢筒340固定装置上，然后启动行走小车330将夹装装置伸入钢筒340内，同时启动支撑座331依次进行回缩，启动接引装置370对夹装夹具进行接引，螺旋叶片完全到位后，启动焊接装置360进行点焊临时固定，然后将夹装夹具和接引装置370退出，然后采用焊接装置360进行螺旋焊接，使得两者完全焊接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。