轴承料圈上下料装置及其使用方法
文献发布时间:2023-06-19 09:44:49
技术领域
本发明涉及轴承外圈、内圈的加工辅助设备技术领域,具体涉及轴承料圈上下料装置及其使用方法。
背景技术
现有的轴承外圈、内圈的上下料装置主要采用回转式结构,但现有回转式上下料结构需要设置多组油缸/气缸,不仅结构复杂、成本高,而且机械动作多,上下料时间长。
发明内容
本发明提供了轴承料圈上下料装置及其使用方法,其能解决现有上下料装置结构复杂,而且机械动作多,上下料时间长的技术问题。
其技术方案是这样的,轴承料圈上下料装置,包括前后间隔并平行设置的前面板、后面板,所述前面板和所述后面板之间固定安装有进料导向板、出料导向板、过渡导向板、料托以及活动安装有上旋转臂和下旋转臂,所述出料导向板位于所述进料导向板下侧,所述过渡导向板呈竖向设置并位于所述进料导向板的右侧,所述上旋转臂位于所述进料导向板和所述过渡导向板之间,所述上旋转臂左端与所述进料导向板的右端相邻并连接上驱动单元,所述上驱动单元带动所述上旋转臂旋转,所述下旋转臂连接下驱动单元,所述下驱动单元带动所述下旋转臂旋转,所述料托位于所述出料导向板的右侧下方。
进一步的,所述进料导向板向右下方倾斜设置,所述出料导向板向左下方倾斜设置。
进一步的,所述下旋转臂连接下驱动臂,所述下驱动臂位于所述前面板外侧,所述前面板设有与所述下旋转臂运行轨迹相匹配的导向槽,所述下驱动臂连接下驱动单元。
更进一步的,所述上驱动单元和所述下驱动单元均包括依次传动连接的伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和连接轴,所述上旋转臂、所述下驱动臂连接所述连接轴。
进一步的,所述料托设有与轴承料圈配合的两组间隔设置的支撑部,其中左侧的支撑部与出料导向板的右端相邻设置。
本发明还提供了上述轴承料圈上下料装置的使用方法,所述使用方法包括进料使用方法和出料使用方法;
所述进料使用方法包括以下步骤:
步骤一,轴承料圈沿进料导向板滚落至上旋转臂上,继续向右滚动,直至与过渡导向板相抵;
步骤二,上旋转臂顺时针转动,轴承料圈沿过渡导向板向下滚落,并承接于下旋转臂上,同时轴承料圈的左侧由上旋转臂限位,防止轴承料圈自出料导向板滚出;
步骤三,下旋转臂在下驱动臂、下驱动单元的带动下,顺时针转动,轴承料圈沿上旋转臂滚落,并承接于料托上,上旋转臂复位,相应的料圈夹具将料圈夹紧固定,对轴承料圈进行加工;
所述出料使用方法包括以下步骤:
步骤四,轴承料圈加工完毕,料圈夹具松开,下旋转臂在下驱动臂、下驱动单元的带动下,逆时针转动,轴承料圈脱离料托后滚落至出料导向板,并自出料导向板滚出。
本发明的上下料装置,由进料导向板、出料导向板、过渡导向板、料托、上旋转臂、下旋转臂、上驱动单元和下驱动单元主要构成,不仅结构简单,驱动设置少,成本低,而且使用过程机械动作少,上下料时间短,效率高。
附图说明
图1为发明装置对应使用方法步骤一的状态示意图。
图2为发明装置对应使用方法步骤二的状态示意图,其中,料托未示出。
图3为发明装置对应使用方法步骤三的状态示意图。
图4为发明装置对应使用方法步骤四的状态示意图,其中,料托未示出。
具体实施方式
如图1所示,轴承料圈上下料装置,其中,轴承料圈P为外圈或内圈,该装置包括前后间隔并平行设置的前面板(未示出)、后面板1,前面板和后面板1之间固定安装有进料导向板2、出料导向板3、过渡导向板4、料托以及活动安装有上旋转臂5和下旋转臂(未示出),进料导向板2向右下方倾斜设置,出料导向板3向左下方倾斜设置,使得轴承料圈能够在自重作用下滚落,出料导向板3位于进料导向板2下侧,过渡导向板4呈竖向设置并位于进料导向板2的右侧,上旋转臂5位于进料导向板2和过渡导向板4之间,上旋转臂5左端与进料导向板2的右端相邻并连接上驱动单元,上驱动单元带动上旋转臂5旋转,下旋转臂连接下驱动臂6,下驱动臂6连接下驱动单元,下驱动单元带动下驱动臂6旋转,料托位于出料导向板3的右侧下方,料托设有与轴承料圈配合的两组间隔设置的支撑部,分别为第一支撑部7a和第二支撑部7b,其中左侧的支撑部7a与出料导向板的右端相邻设置。下旋转臂若与上旋转臂一样直接与下驱动单元连接,则下旋转臂旋转时会与料托发生干涉,故下旋转臂仅设置一小段(满足轴承料圈的移动即可)并外接下驱动臂,下驱动臂6位于前面板外侧,前面板设有与下旋转臂运行轨迹相匹配的导向槽,
上驱动单元和下驱动单元均包括依次传动连接的伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和连接轴,减速机壳体与后面板1固定连接,上旋转臂5 、下驱动臂6连接连接轴。
上述轴承料圈上下料装置的使用方法,使用方法包括进料使用方法和出料使用方法;
进料使用方法包括以下步骤:
步骤一,如图1所示,轴承料圈P沿进料导向板2滚落至上旋转臂5上,继续向右滚动,直至与过渡导向板4相抵;
步骤二,如图2所示,上旋转臂5顺时针转动,轴承料圈P沿过渡导向板4向下滚落,并承接于下旋转臂上,同时轴承料圈P的左侧由上旋转臂5限位,防止轴承料圈P自出料导向板3滚出;
步骤三,如图3所示,下旋转臂在下驱动臂6、下驱动单元的带动下,顺时针转动,轴承料圈P沿上旋转臂5滚落,并承接于料托上,上旋转臂5复位,相应的料圈夹具将料圈夹紧固定,对轴承料圈P进行加工;
出料使用方法包括以下步骤:
步骤四,如图4所示,轴承料圈P加工完毕,料圈夹具松开,下旋转臂在下驱动臂6、下驱动单元的带动下,逆时针转动,轴承料圈P脱离料托后滚落至出料导向板3,并自出料导向板3滚出。
- 轴承料圈上下料装置及其使用方法
- 轴承套圈上下料装置及实现上下料的方法