一种水利渠道用的淤泥清除装置

技术领域

本发明涉及一种淤泥清除装置，具体为一种水利渠道用的淤泥清除装置。

背景技术

建筑中的渠道是指具有自由水面的人工水道，地面上的渠道多为开敞式明渠，埋设在地面下四周封闭的称为暗渠见输水管道，渠道按用途可分为：灌溉渠道、动力渠道用于引水发电、供水渠道、通航渠道和排水渠道用于排除农田涝水、废水和城市污水等。

目前，大多数的水利渠道在长期使用过程中渠道的底部会堆积许多的淤泥，大多数的水利渠道内的淤泥均是通过人们手动使用铲子等工具进行清洁，人们的劳动强度大且工作效率低。因此我们对此做出改进，提出一种水利渠道用的淤泥清除装置。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种水利渠道用的淤泥清除装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种水利渠道用的淤泥清除装置，包括两个矩形架和一个支架，两个所述矩形架的内腔均设置有驱动机构，两个所述驱动机构均由一个双轴步进电机、两个第一转轴和两个滚轮组成，其中一个所述矩形架正面的两侧均固定连接有连接架，两个所述连接架的内部设置有同一松动机构，所述松动机构由两个第一电机、两个第二转轴、两个主动斜齿轮、两个从动斜齿轮、一个螺纹杆、一个活动板和一个限位杆组成，所述支架固定安装在两个矩形架的顶端，所述支架的中部设置有清淤机构，所述清淤机构由一个框架、一个排料口、一个进料口、两个螺栓、一个料斗、一个第二电机和一个绞龙组成，所述料斗内腔背面的底部与进料口的内部连通；所述框架固定安装在支架的中部，所述排料口开设在框架背面的顶端，所述进料口开设在框架正面的底端，两个所述螺栓的外部分别与框架两侧的底部穿插连接，两个所述螺栓的端部分别与料斗背面的两侧螺纹连接；所述支架顶端背面的中部固定安装有导流架，所述导流架的一端与框架的背面贴合，所述支架背面的两侧均开设有凹槽，两个所述凹槽的内部均穿插连接有矩形块，两个所述矩形块的端部均固定连接有同一收集车，两个所述凹槽内部的一侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均设置有固定机构，两个所述固定机构均由插销、圆杆和弹簧组成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述绞龙的两端分别通过轴承与框架内腔的顶端和底端连接，所述第二电机固定安装在框架的顶端，所述第二电机的输出轴穿过框架的顶端且与绞龙的顶端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述插销的内部分别与两个滑槽的内部穿插连接，两个所述插销的一端分别与两个矩形块的一侧穿插连接，两个所述圆杆的底端分别与两个插销顶端的一侧固定连接，两个所述圆杆的顶端分别穿过两个滑槽的顶部。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述弹簧的一端分别与两个插销的一端固定连接，两个所述弹簧的另一端分别与两个滑槽内部的一侧固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述双轴步进电机和两个第一电机分别与外接驱动器电性连接，所述驱动器与外接控制器电性连接，所述第二电机通过外接开关与外接电源电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述双轴步进电机分别固定安装在两个矩形架内腔的中部，两个所述双轴步进电机的输出轴分别与四个第一转轴的一端固定连接，四个所述第一转轴的端部分别通过轴承与两个矩形架内腔的两端连接，四个所述第一转轴的端部分别穿过两个矩形架的两端分别与四个滚轮的中部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述第一电机分别固定安装在两个连接架顶端的一侧，两个所述第二转轴的两端分别通过轴承与两个连接架内腔顶端和底端的一侧连接，两个所述第一电机的输出轴分别穿过两个连接架的顶部且分别与两个第二转轴的一端固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述主动斜齿轮的中部分别与两个第二转轴的底部固定连接，两个所述主动斜齿轮的外齿分别与两个从动斜齿轮的外齿啮合，两个所述从动斜齿轮的中部分别与螺纹杆的两端固定连接，所述螺纹杆的两侧分别通过轴承与两个连接架相对侧的底部连接，所述螺纹杆的外部与活动板的顶部螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位杆的两端分别与两个连接架相对侧的底部固定连接，所述限位杆的外部与活动板的顶端穿插连接。

本发明的有益效果是：该种水利渠道用的淤泥清除装置，通过清淤机构，使支架在移动过程中，料斗可以随之移动，并且渠道内的淤泥可以通过料斗和进料口进入框架的内部，在绞龙的传动下通过排料口和导流架流至收集车的内部，进行收集，清除渠道内的淤泥，无需人们手动清洁，减小了人们的劳动强度，并且通过松动机构，使人们可以通过控制第一电机输出轴的转动，使第二转轴转动，进而通过主动斜齿轮和从动斜齿轮的传动带动螺纹杆转动，使活动板在限位杆的限制下随着螺纹杆的转动而移动，活动板在渠道内来回移动可以松动渠道内的淤泥，使淤泥更容易进入框架的内部，也可以减小支架行动时的阻力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种水利渠道用的淤泥清除装置的结构示意图；

图2是本发明一种水利渠道用的淤泥清除装置的图1中A处放大结构示意图；

图3是本发明一种水利渠道用的淤泥清除装置的图2中滑槽内部结构示意图；

图4是本发明一种水利渠道用的淤泥清除装置的图1中框架结构示意图；

图5是本发明一种水利渠道用的淤泥清除装置的图1中框架侧视结构示意图；

图6是本发明一种水利渠道用的淤泥清除装置的图1中连接架结构示意图；

图7是本发明一种水利渠道用的淤泥清除装置的图1中矩形架内部结构示意图；

图中：1、矩形架；2、双轴步进电机；3、第一转轴；4、滚轮；5、支架；6、连接架；7、第一电机；8、第二转轴；9、主动斜齿轮；10、从动斜齿轮；11、螺纹杆；12、活动板；13、框架；14、排料口；15、进料口；16、螺栓；17、料斗；18、第二电机；19、绞龙；20、导流架；21、收集车；22、凹槽；23、矩形块；24、滑槽；25、插销；26、圆杆；27、弹簧；28、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本发明一种水利渠道用的淤泥清除装置，包括两个矩形架1和一个支架5，两个矩形架1的内腔均设置有驱动机构，两个驱动机构均由一个双轴步进电机2、两个第一转轴3和两个滚轮4组成，其中一个矩形架1正面的两侧均固定连接有连接架6，两个连接架6的内部设置有同一松动机构，松动机构由两个第一电机7、两个第二转轴8、两个主动斜齿轮9、两个从动斜齿轮10、一个螺纹杆11、一个活动板12和一个限位杆28组成，支架5固定安装在两个矩形架1的顶端，支架5的中部设置有清淤机构，清淤机构由一个框架13、一个排料口14、一个进料口15、两个螺栓16、一个料斗17、一个第二电机18和一个绞龙19组成，框架13固定安装在支架5的中部，排料口14开设在框架13背面的顶端，进料口15开设在框架13正面的底端，支架5顶端背面的中部固定安装有导流架20，导流架20的一端与框架13的背面贴合，支架5背面的两侧均开设有凹槽22，两个凹槽22的内部均穿插连接有矩形块23，两个矩形块23的端部均固定连接有同一收集车21，两个凹槽22内部的一侧均开设有滑槽24，两个滑槽24的内部均设置有固定机构，两个固定机构均由插销25、圆杆26和弹簧27组成。

其中，两个双轴步进电机2分别固定安装在两个矩形架1内腔的中部，两个双轴步进电机2的输出轴分别与四个第一转轴3的一端固定连接，四个第一转轴3的端部分别通过轴承与两个矩形架1内腔的两端连接，四个第一转轴3的端部分别穿过两个矩形架1的两端分别与四个滚轮4的中部固定连接，通过驱动机构，使人们可以通过控制双轴步进电机2输出轴的转动，使四个滚轮4可以在四个第一转轴3的传动下同时转动，进而带动支架5移动。

其中，两个第一电机7分别固定安装在两个连接架6顶端的一侧，两个第二转轴8的两端分别通过轴承与两个连接架6内腔顶端和底端的一侧连接，两个第一电机7的输出轴分别穿过两个连接架6的顶部且分别与两个第二转轴8的一端固定连接，通过第一电机7，使人们可以通过控制第一电机7输出轴的转动，使第二转轴8转动，进而通过主动斜齿轮9和从动斜齿轮10的传动带动螺纹杆11转动，使活动板12在限位杆28的限制下随着螺纹杆11的转动而移动。

其中，两个主动斜齿轮9的中部分别与两个第二转轴8的底部固定连接，两个主动斜齿轮9的外齿分别与两个从动斜齿轮10的外齿啮合，两个从动斜齿轮10的中部分别与螺纹杆11的两端固定连接，螺纹杆11的两侧分别通过轴承与两个连接架6相对侧的底部连接，螺纹杆11的外部与活动板12的顶部螺纹连接，通过主动斜齿轮9和从动斜齿轮10的传动，使两个第一电机7的输出轴转动时，可以带动螺纹杆11转动。

其中，限位杆28的两端分别与两个连接架6相对侧的底部固定连接，限位杆28的外部与活动板12的顶端穿插连接，通过限位杆28的限制，使螺纹杆11转动时，活动板12只能移动而不能随着螺纹杆11转动。

其中，两个螺栓16的外部分别与框架13两侧的底部穿插连接，两个螺栓16的端部分别与料斗17背面的两侧螺纹连接，料斗17内腔背面的底部与进料口15的内部连通，通过料斗17，使料斗17在移动过程中，渠道内的淤泥可以进入料斗17的内部，并最终通过进料口15进入框架13的内部。

其中，绞龙19的两端分别通过轴承与框架13内腔的顶端和底端连接，第二电机18固定安装在框架13的顶端，第二电机18的输出轴穿过框架13的顶端且与绞龙19的顶端固定连接，通过清淤机构，使支架5在移动过程中，料斗17可以随之移动，并且渠道内的淤泥可以通过料斗17和进料口15进入框架13的内部，在绞龙19的传动下通过排料口14和导流架20流至收集车21的内部，进行收集，清除渠道内的淤泥，无需人们手动清洁，减小了人们的劳动强度。

其中，两个插销25的内部分别与两个滑槽24的内部穿插连接，两个插销25的一端分别与两个矩形块23的一侧穿插连接，两个圆杆26的底端分别与两个插销25顶端的一侧固定连接，两个圆杆26的顶端分别穿过两个滑槽24的顶部，通过圆杆26方便了人们拉动插销25，使插销25的端部可以与矩形块23的一侧分离。

其中，两个弹簧27的一端分别与两个插销25的一端固定连接，两个弹簧27的另一端分别与两个滑槽24内部的一侧固定连接，通过固定机构，使人们可以通过操作圆杆26，使插销25可以与矩形块23分离或者在弹簧27弹力的作用下插入矩形块23的一侧，使收集车21可以与支架5连接在一起或者分离。

其中，两个双轴步进电机2和两个第一电机7分别与外接驱动器电性连接，驱动器与外接控制器电性连接，第二电机18通过外接开关与外接电源电性连接。

工作时，首先将支架5和两个矩形架1移动至渠道顶端的两侧，选用与渠道内部形状相适配的料斗17，将料斗17放在框架13正面的底端，通过旋转两个螺栓16，使料斗17固定在框架13上，控制两个双轴步进电机2的输出轴转动，通过第一转轴3的传动，使四个滚轮4转动，使矩形架1和支架5在渠道的顶部移动，控制两个第一电机7的输出轴间歇性的正反转动，两个第一电机7的输出轴带动两个第二转轴8转动，在两个主动斜齿轮9和两个从动斜齿轮10的传动下，螺纹杆11随之转动，在限位杆28的限制下，活动板12随着螺纹杆11的转动而移动，活动板12来回移动，松动渠道内的淤泥，在支架5移动过程中，淤泥进入框架13的内部，并最终穿过进料口15进入框架13的内部，控制第二电机18的输出轴转动，绞龙19随之转动，绞龙19将框架13底部的淤泥传送至框架13的顶部并最终通过排料口14排出，通过导流架20的导流，使淤泥流至收集车21中，当渠道内的淤泥清理完毕后，关闭第二电机18、第一电机7和双轴步进电机2的电源，向两侧拉动两个圆杆26，两个插销25随之移动并与两个矩形块23的一侧分离，移动收集车21使两个矩形块23与两个凹槽22的内部分离，清理收集车21内的淤泥，清理完毕后，将收集车21上的两个矩形块23分别插入两个凹槽22的内部，松开两个圆杆26，两个插销25在两个弹簧27弹力的作用下插入两个矩形块23的一侧，使收集车21与支架5连接在一起。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。