一种路面晾晒农作物收获方法

文献发布时间：2023-06-19 09:46:20

技术领域

本发明涉及农机技术领域，具体地说是一种路面晾晒农作物收获方法。

背景技术

为了防止农作物收获后受潮发霉，一些地区充分利用晾晒场对农作物进行晾晒。现有技术中，在收获晾晒后的农作物时，依然采用人工方式进行堆积装袋。对于一些带壳类农作物，装袋收获后还需要进行后期的拨壳处理。这种方式，显然以不能满足农业机械现代化的发展方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面晾晒农作物收获方法,用于解决对路面晾晒的农作物进行收获的技术问题。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种路面晾晒农作物收获方法，包括以下步骤：

S1行走电机通过行走轮带动机架沿路面晾晒的农作物移动；

S2机架下端前部的上料转移皮带输送机捕获农作物后，通过链斗输送机转移至辊压腔内；

S3辊压腔内的农作物经过下方的辊压轮压裂后，果壳与果粒脱离落入振动筛；

S4振动筛上的去壳推板将振动筛上的果壳推移至下方的去壳腔内，果粒沿振动筛下移进入机架上的装袋腔内。

进一步的，上述步骤S2中，在机架的上料转移皮带输送机的入料口处倾斜铰接上料过渡板；上料过渡板通过过渡板电磁锁与机架可拆装的连接。

进一步的，上述步骤S2中，链斗输送机下方的落料转移电杆带动落料转移板，将链斗输送机脱落的农作物推移至机架下端前方；并通过落料监测开关，监测链斗输送机下方脱落的农作物堆积高度。

进一步的，上述步骤S2中，通过机架下端前方可升降安装的捕料转移拨片辊，将农作物转移至上料转移皮带输送机上。

进一步的，上述步骤S2中，通过机架前方设置的侧推内外移动电杆，带动两侧的侧推板向中部聚拢农作物；

侧推内外移动电杆带动侧推板向内移动过程中，侧推内外移动电杆动力输出端上的侧推升降电杆带动侧推板位于最下端；

侧推内外移动电杆带动侧推板向外移动过程中，侧推内外移动电杆动力输出端上的侧推升降电杆带动侧推板位于最上端；

进一步的，侧推板上转动设置的捕料转移滚刷，辅助农作物向侧推板的内侧转移。

进一步的，上述步骤S3中，通过辊压轮下方与振动筛之间设置的绞笼腔，在绞笼腔旋转过程中，通过绞笼腔内长短不一的搅拌棒进一步实现果壳和果粒的脱离。

进一步的，在上述步骤S4中，振动筛的上端部采用平板结构加速果壳与果粒沿振动筛移动过程中分离距离；振动筛的下端部采用镂孔结构，将果粒中夹杂的细碎果壳物料筛除。

进一步的，在上述步骤S4中，去壳推板与振动筛的传输面呈一定夹角，去壳推板在电杆作用下往复移动。

进一步的，在上述步骤S4中，通过装袋检测光电开关监测装袋腔内物料盛入的高度；当物料高度接近指定高度时，机架上的变频行走电机逐步降低速度，直至停止。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明技术方案，能够将路面上晾晒的农作物进行收获，并可进行脱粒后装袋。

2、捕获机构利用双侧可内外移动的侧推板配合捕料转移滚刷，能够实现路面晾晒的农作物向中部转移，便于进入上料机构。

3、上料机构下方设置的落料转移电杆配合落料转移板，能够实现将落料回收腔内收集的花生，推出至机架的前方，重新被捕料转移滚刷捕获转移。

4、辊压轮下方设置的绞笼腔，以及绞笼腔内设置的多个长短不一的搅拌棒，能够将压裂后的果壳进行敲打撞击，进一步实现果壳与果粒的分离。

5、振动筛整体的三分之二上端部采用平板结构，其余的三分之一下端部采用镂孔结构，镂孔的尺寸小于花生颗粒的尺寸；由于振动筛的上端部分采用平面结构，花生颗粒采用滚动移动、果壳采用滑动，这样的结构能够加速果壳与花生颗粒在振动筛上的移动分离。

附图说明

图1为本发明实施例的侧视剖视示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为图1中B处局部放大示意图；

图4为本发明实施例中上料过渡板与机架配合处的俯视示意图；

图5为本发明实施例中捕获机构处的俯视示意图；

图6为本发明实施例中筛选机构处的俯视示意图；

图中：1、机架；2、行走轮；3、侧推支撑架；4、侧推板；5、侧推升降电杆；6、侧推内外移动电杆；7、拨片辊升降电杆；8、捕料转移滚刷；9、捕料转移拨片辊；10、上料过渡板；11、过渡板电磁锁；12、上料转移皮带输送机；13、链斗输送机；14、落料转移电杆；15、落料转移板；16、落料监测开关；17、辊压腔；18、辊压轮；19、绞笼腔；20、绞笼电机；21、绞笼驱动齿轮；22、搅拌棒；23、被动齿圈；24、振动筛；25、去壳驱动电杆；26、去壳推板；27、去壳腔；28、装袋腔；29、装袋检测光电开关。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为只是或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至6所示，一种实现路面晾晒农产品收获方法的装置，包括控制系统以及与控制系统电连接的主机机构、捕获机构、上料机构、辊压机构、筛选机构以及装袋机构。主机机构用于安装和固定其它功能部件，捕获机构用于捕获路面上晾晒的花生，并将花生输送至上料机构，上料机构用于带动花生进入辊压机构，经过辊压脱粒后的花生颗粒经过筛选机构与果壳分离后进入装袋机构。

所述主机机构包括机架1、行走电机(变频电机)和行走轮2；行走轮2设有多个，分别安装在机架1下端的两侧；行走电机也安装在机架1的下端，行走电机的动力输出端分别与行走轮2的动力输入端连接。

捕获机构设置在机架1的前端，包括侧推支撑架3、侧推板4、侧推升降电杆5、侧推内外移动电杆6、捕料转移滚刷8和捕料转移拨片辊9。侧推内外移动电杆6通过侧推支撑架3横向安装在机架1的前端，侧推内外移动电杆6采用双向螺杆；侧推板4分别通过侧推升降电杆5，安装在侧推内外移动电杆6的两侧动力输出端上。所述捕料转移滚刷8设有多个，分别间隔设置在侧推板4上；捕料转移滚刷8通过侧推板4上的捕料驱动电机以及皮带驱动。在侧推内外移动电杆6的带动下，侧推板4将路面上晾晒的花生向中部聚拢；捕料转移滚刷8辅助向中部转移花生。所述捕料转移拨片辊9通过拨片辊升降电杆7壳升降的安装在侧推支撑架3的后端下方，并位于两侧的侧推板4后方，在拨片辊驱动电机的带动下用于辅助将花生向上料机构内转移。

上料机构包括上料过渡板10，过渡板电磁锁11，上料转移皮带输送机12，链斗输送机13，落料转移电杆14、落料转移板15和落料监测开关16。上料过渡板10倾斜铰接在机架1前端下侧的入料口处(上料过渡板10的内侧高于外侧，外侧端的重力大于其内侧端)，与所述捕料转移拨片辊9对应设置。过渡板电磁锁11安装在机架1上，当上料过渡板10不需要活动时，用于锁死上料过渡板10(上料过渡板10上设有与过渡板电磁锁11的锁舌对应的锁孔)。所述上料转移皮带输送机12通过底架安装在机架1内的前部下端，上料转移皮带输送机12的入料端部位于上料过渡板10的上端下方，上料转移皮带输送机12的出料端与所述链斗输送机13的入料端对应设置(上料转移皮带输送机12上的物料投入链斗输送机13的料斗中)。所述链斗输送机13竖向(也可倾斜)安装在机架1内，链斗输送机13用于将上料转移皮带输送机12转移的花生移动至辊压机构内。链斗输送机13以及上料转移皮带输送机12的底架与机架1的底板之间设有落料回收腔，落料回收腔的外端贯通至上料过渡板10的下端。落料转移电杆14沿机架1底板的前后延伸方向设置在落料回收腔内的底端，落料转移板15竖向连接设置在落料转移电杆14的动力输出端(移动螺母以及安装在螺母上的转移驱动底架)上。落料监测开关16设置在落料回收腔的内部上方，用于检测落料回收腔内从链斗输送机13上意外掉落的花生堆积高度。当意外掉落的花生堆积较高时(行走电机暂停对行走轮2驱动)，过渡板电磁锁11解除对上料过渡板10的锁死作用(捕料转移拨片辊9在拨片辊升降电杆7的作用下上升，为上料过渡板10外侧端的上翘留出空间)，落料转移电杆14通过落料转移板15推动花生向外端移动，上料过渡板10的下端受到下方内侧推力翻转，进而花生被移动至上料过渡板10的前方可重新被捕料转移滚刷8捕获转移。

辊压机构包括辊压腔17，辊压轮18，辊压电机，绞笼腔19，绞笼电机20和绞笼驱动齿轮21。辊压腔17安装在机架1内的上部，并位于所述链斗输送机13出料端的下方，用于承接来自链斗输送机13转移的花生。辊压轮18设有两只，对称的安装在机架1上；两只辊压轮18之间的空隙与辊压腔17的下端出料口对应设置。花生经过两只辊压轮18之间的空隙时，果壳被压裂与花生颗粒脱离。所述辊压轮18的外周面上设有橡胶弹力层，在对果壳压裂的同时不至于将花生颗粒压碎。辊压电机安装在机架1上，辊压电机的旋转动力输出端与辊压轮18的旋转动力输入端连接。所述绞笼腔19通过轴承可转动的竖向安装在机架1上，绞笼腔19的入料口位于两只辊压轮18中间空隙的下方。绞笼腔19内腔面上设有多个长短不一的搅拌棒22，在绞笼腔19旋转过程中，搅拌棒22用于将压裂后的花生进行敲打撞击，进一步实现果壳与花生颗粒的分离。所述绞笼电机20安装在机架1上，并位于绞笼腔19的一侧；绞笼电机20的旋转动力输出端通过所述绞笼驱动齿轮21与绞笼腔19外周面的被动齿圈23啮合驱动。

所述筛选机构包括振动筛24，去壳驱动电杆25，去壳推板26和去壳腔27。振动筛24倾斜安装在机架1上，振动筛24的上端入料口位于所述绞笼腔19的下方，振动筛24的下端出料口与所述装袋机构对应设置。振动筛24整体的三分之二上端部采用平板结构，其余的三分之一下端部采用镂孔结构，镂孔的尺寸小于花生颗粒的尺寸；由于振动筛24的上端部分采用平面结构，由于花生颗粒采用滚动移动、果壳采用滑动，这样的结构能够加速果壳与花生颗粒在振动筛24上的移动分离。去壳腔27倾斜安装在机架1上，并位于振动筛24的下方；去壳腔27的上方入料口延伸至振动筛24的外端侧以外的下方。去壳腔27用于临时存储被剥落的果壳，并通过机架1下端一侧的出料口转移至机架1的外侧。去壳驱动电杆25通过支架安装在机架1上，去壳推板26设置在去壳驱动电杆25的动力输出端上，并位于振动筛24镂孔结构与平面结构结合面处的上方，去壳推板26的上端面高于振动筛24边框的上端面；去壳推板26相对振动筛24的上端输送面倾斜安装(去壳推板26的动力输出方向与振动筛24的物料输送面呈30°-45°夹角)；去壳推板26的下端与振动筛24的上端之间设有允许花生颗粒通过的空间。当花生颗粒与脱落的果壳通过绞笼腔19的下端落在振动筛24上后，伴随振动筛24振动向下移动过程中，果壳与花生颗粒逐渐拉开距离；果壳受到去壳推板26的作用，于振动筛24的边缘处向下掉落在去壳腔27内(去壳推板26的往复移动，以及与振动筛24的倾斜夹角设计，可以避免果壳夹杂花生颗粒)；当花生颗粒与部分果壳碎杂继续沿振动筛24向下移动过程中，果壳碎杂通过振动筛24下端部的镂孔结构落入下方的去壳腔27，花生颗粒继续向下移动进入装袋机构。装袋机构包括装袋腔28和装袋检测光电开关29(超声波距离检测开关)，装袋腔28通过支撑架安装在机架1的后端，装袋腔28用于放置袋体，装袋腔28的入料口与所述振动筛24的出料口对应设置。所述装袋检测光电开关29安装在机架1后端，并位于装袋腔28的上方，用于监测装袋腔28内物料盛入的高度。当物料高度接近指定高度时，机架1上的行走电机逐步降低速度，直至停止。当换上新袋体后，再继续工作。

所述控制系统包括控制器、控制箱和控制板，控制板和控制器通过控制箱安装在机架1上，控制器与相应的各功能部件电连接。