一种斗提机自诊断控制装置

技术领域

本发明涉及自动化控制装置技术领域，尤其是涉及一种斗提机自诊断控制装置。

背景技术

斗提机即斗式提升机，斗提机是一个传统的叫法。它是利用均匀固接于无端牵引构件上的一系列料斗，竖向提升物料的连续输送机械。一般分为环链、板链和皮带三种。斗式提升机具有输送量大，提升高度高，运行平稳可靠，寿命长显著优点，适于输送粉状，粒状及小块状的无磨琢性及磨琢性小的物料，如：煤、水泥、石块、砂、粘土、矿石等，由于提升机的牵引机构是环行链条，因此允许输送温度较高的材料(物料温度不超过250℃)。一般输送高度最高可达40米，TG型最高可达80米。斗式提升机的输送工作原理是：料斗把物料从下面的储藏中舀起，随着输送带或链提升到顶部，绕过顶轮后向下翻转，斗式提升机将物料倾入接受槽内。带传动的斗式提升机的传动带一般采用橡胶带，装在下或上面的传动滚筒和上下面的改向滚筒上。链传动的斗式提升机一般装有两条平行的传动链，上或下面有一对传动链轮，下或上面是一对改向链轮。斗式提升机一般都装有机壳，以防止斗式提升机中粉尘飞扬。

然而，由于本设备体积和运输能力不高，通常不会配合专业的维护维修人员，当发生故障时，通常需要厂家赶赴现场处理，严重影响了设备和使用工厂正常的生产生活秩序。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种斗提机自诊断控制装置，为及时解决设备故障提供保障，有利于用户快速解决故障，并为设备保养提供参考依据，特别适用于该小型设备使用场合专业维护人员不足造成的设备维护维修不便场合。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种斗提机自诊断控制装置，包括斗提机，所述斗提机包括竖直设置的无端牵引机构，所述无端牵引机构的外圆均匀设置有多个料斗，所述斗提机还设置有控制装置，所述控制装置包括用于取得斗提机运行数据的采集模块、分析运行数据得出运行状态的处理模块、对比运行状态得出解决方案的诊断模块和公开处理信息的显示模块。

作为本发明的进一步改进，所述无端牵引机构设置于机壳，所述机壳的顶部设置有出料口，所述机壳的底部远离所述出料口的位置设置有进料口，所述无端牵引机构包括位于竖直方向顶部和底部的支撑辊，所述支撑辊的一侧设置有动力装置，所述支撑辊之间设置有环形承载装置。

作为本发明的进一步改进，所述采集模块为设置于所述支撑辊的速度传感器。

作为本发明的进一步改进，所述采集模块为设置于所述进料口和/或所述出料口的料位传感器。

作为本发明的进一步改进，所述采集模块为设置于外壳一侧用于检测所述料斗通过的接近传感器。

作为本发明的进一步改进，所述采集模块为设置于所述支撑辊的温度传感器。

作为本发明的进一步改进，所述处理模块为为PLC、单片机或微电脑的任意一种或任意结合。

作为本发明的进一步改进，所述显示模块为显示器。

作为本发明的进一步改进，所述显示模块还包括三基色报警灯和/或声音播放装置。

本发明的有益效果是：

本发明通过采集模块得出斗提机各个部位的运行状态，当斗提机发生故障时，处理模块根据采集模块取得信息判断故障种类，并由诊断模块根据预存的信息对比得出故障解决方案，有声光和显示器公布解决方案，也可以定期提醒用户保养，并指出保养方式步骤和需要的配件，还可以根据数据库中的信息得出需要的配件的种类和数量，当部分配件的数量少于临界值时，及时发出提醒信号，有利于保持设备完好状态。通过本装置，为及时解决设备故障提供保障，有利于用户快速解决故障，并为设备保养提供参考依据，特别适用于该小型设备使用场合专业维护人员不足造成的设备维护维修不便场合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施状态示意图；

图中：1为环形承载装置，2为料斗，3为速度传感器，4为进料口，5为料位传感器，6为出料口，7为机壳，8为支撑辊，9为接近传感器。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种斗提机自诊断控制装置，包括斗提机，所述斗提机包括竖直设置的无端牵引机构，所述无端牵引机构的外圆均匀设置有多个料斗2，所述斗提机还设置有控制装置，所述控制装置包括用于取得斗提机运行数据的采集模块、分析运行数据得出运行状态的处理模块、对比运行状态得出解决方案的诊断模块和公开处理信息的显示模块。

本装置通过采集模块得出斗提机各个部位的运行状态，当斗提机发生故障时，处理模块根据采集模块取得信息判断故障种类，并由诊断模块根据预存的信息对比得出故障解决方案，有声光和显示器公布解决方案，也可以定期提醒用户保养，并指出保养方式步骤和需要的配件，还可以根据数据库中的信息得出需要的配件的种类和数量，当部分配件的数量少于临界值时，及时发出提醒信号，有利于保持设备完好状态。通过本装置，为及时解决设备故障提供保障，有利于用户快速解决故障，并为设备保养提供参考依据，特别适用于该小型设备使用场合专业维护人员不足造成的设备维护维修不便场合。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述无端牵引机构设置于机壳7，所述机壳7的顶部设置有出料口6，所述机壳7的底部远离所述出料口6的位置设置有进料口4，所述无端牵引机构包括支撑辊8，所述支撑辊8包括位于竖直方向顶部的主动辊和位于垂直方向底部的从动辊，所述主动辊辊的一侧设置有动力装置，所述主动辊和所述从动辊之间设置有环形承载装置1，所述环形承载装置1包括皮带式、环链式或板链式的任意一种。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述数据采集装置为设置于所述支撑辊8的速度传感器3，所述速度传感器3为检测线速度的现有技术，可以为光电式传感器、霍尔式传感器或轴编码器等常用速度传感器3的任意一种。所述速度传感器3采集速度数据为操作人员判断设备运行状态提供依据，也可以通过所述速度传感器3采集从动辊或环形承载装置1运行时线速度，与主动辊运行速度或设置预设的速度对比，得出环形承载装置1是否打滑提供判断依据，从而更好的实现设备的正常运行。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述数据采集装置为设置于所述进料口4和/或所述出料口6的料位传感器5。所述料位传感器5通过采集所述进料口4和/或所述出料口6的料位状态，从而控制进料设备和/或无端牵引机构的运行状态。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述数据采集装置为设置于外壳一侧用于检测所述料斗2通过的接近传感器9。在实际操作中，如果料斗2与无端牵引机构之间的连接关系发生改变，出现料斗2脱落的问题故障，料斗2之间的间距必然发生改变，当控制装置通过过接近传感器9检测到相邻料斗2之间的间距发生改变，超出预设数值，既可以得出料斗2位置改变，即料斗2脱落的故障报警，提醒操作人员进行维修处理。此过程可以根据接近传感器9取得的料斗2通过的时间和设备实际运行速度结合，得出相邻料斗2之间的实际间距，与数据库中相邻料斗2之间正常间距数据对比，得出相邻料斗2之间的间距是否符合要求，进而得出料斗2是否脱落的结果；也可以根据相邻料斗2通过接近传感器9的时间，与数据库中预设的时间对比，得出相邻料斗2之间的间隔时间是否符合要求，进而得出料斗2是否脱落的结果。也可以根据相邻料斗2之间通过的时间与设计中相邻料斗2之间的实际间距结合，得出无端牵引机构的实际运行速度。所述接近传感器9为光电、磁电等感应式接近传感器9或机械行程开关的任意一种或任意结合。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述数据采集装置为设置于所述支撑辊8的温度传感器。所述温度传感器包括支撑辊8的轴承的轴温传感器和支撑轴动力装置轴温和绕组温度等常用位置的温度传感器。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述处理模块为为PLC、单片机或微电脑的任意一种或任意结合。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述显示模块为显示器。

在一个具体的实施例中，进一步的，所述显示模块还包括三基色报警灯和/或声音播放装置。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。