一种升降机

技术领域

本发明属于物流设备技术领域，具体涉及一种升降机。

背景技术

制造业对自动化、智能化生产模式及现代化、智能化的物流运输和仓储系统的需求日益增长。

穿梭车作为现代智能化的物流运输和仓储系统的关键设备之一，应用于越来越多的生产制造和物流项目中。而如何让穿梭车更高效的完成物流作业，提高自动化立体仓库作业效率成为穿梭车的研发人员一直致力解决的一个问题。

而穿梭车能否完成不同高度的货物存取主要靠升降机构完成，因此对升降机构的改进将有益于提升其工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种升降机，用以实现现有穿梭车不同位置的货物存取，从而提升其工作效率。

为解决上述问题，本发明公开了一种升降机，包括：

基座，所述基座设置在穿梭车的车体上；

伸缩机构，所述伸缩机构设置在所述基座上；

升降台，所述升降台位于所述伸缩机构的顶部。

本发明的技术方案，还具有以下特点：

进一步地，所述伸缩机构包含：

往复驱动机构，所述往复驱动机构设置在所述基座上；

一对滑轨，该对滑轨设置在所述基座上，每个滑轨的侧部均设置有滑槽，两滑槽中滑动设置有第一销轴，所述第一销轴与往复驱动机构的伸缩端连接；

一对支座，该对支座设置在所述基座上，并且该对支座中设置有第二销轴；

两对支撑杆，两对支撑杆的上端均绞接在升降台的下侧，并且其中一对支撑杆的下端分别与第一销轴的两端相铰接，另一对支撑杆的下端分别与所述第二销轴的两端相铰接。

进一步地，两对所述支撑杆交叉布置，并且两对支撑杆的中部还通过第三销轴相绞接。

进一步地，所述往复驱动机构为电动伸缩杆或液压缸或气缸。

进一步地，所述往复驱动机构的底座与第二销轴相绞接。

进一步地，所述升降台的下侧设置有两对支座，每对支座中均设置有第四销轴，两对支撑杆的上端分别与对应的第四销轴的两端相铰接。

与现有技术相比，本发明的升降机，具有以下优点：(1)本发明的一种升降机，无需借助其他设备就可独立地在自动化立体仓库的多方位不同位置进行作业，从而提高了货物存取的效率；(2)本发明的一种升降机，其整体结构简单，便于维修；结构稳固性好，安全性较高，成本低，具有较好的推广使用前景。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一种升降机的结构示意图。

图中：1.车体，2.往复驱动机构，3.基座，4.支座，5.第二销轴，6.支撑杆，7.第四销轴，8.升降台，9.第三销轴，10.第一销轴，11.滑轨。

具体实施方式

以下将配合实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1所示，本发明的一种升降机，包括：

基座3，基座3设置在穿梭车的车体1上；

伸缩机构，伸缩机构设置在基座3上；

升降台8，升降台8位于伸缩机构的顶部。

本发明的一种升降机使用时，可通过启动伸缩机构来实现升降台8的升高调节，具体的高度可通过伸缩机构的伸缩程度来控制。

如图1所示，在本发明的一种升降机中，伸缩机构包含：

往复驱动机构2，往复驱动机构2设置在基座3上；

一对滑轨11，该对滑轨11设置在基座3上，每个滑轨11的侧部均设置有滑槽，两滑槽中滑动设置有第一销轴10，第一销轴10与往复驱动机构2 的伸缩端连接；

一对支座4，该对支座4设置在基座3上，并且该对支座4中设置有第二销轴5；

两对支撑杆6，两对支撑杆6的上端均绞接在升降台8的下侧，并且其中一对支撑杆6的下端分别与第一销轴10的两端相铰接，另一对支撑杆6 的下端分别与第二销轴5的两端相铰接。

启动往复驱动机构2，与往复驱动机构2相铰接的一对支撑杆6将以滑轨11为基准进行滑动，从而实现升降台8的升降，具体可通过控制往复驱动机构2的伸缩程度来实现精准的高度调节。

因此，本发明的一种升降机，无需借助其他设备就可独立地在自动化立体仓库的多方位不同位置进行作业，从而提高了货物存取的效率；另外，其整体结构简单，便于维修；结构稳固性好，安全性较高，成本低，具有较好的推广使用前景。

如图1所示，在本发明的一种升降机中，两对支撑杆6交叉布置，并且两对支撑杆6的中部还通过第三销轴9相绞接，这样设计可确保两对支撑杆 6具有足够的稳定性，对升降台8实施稳定地升降。

如图1所示，在本发明的一种升降机中，往复驱动机构2优选为电动伸缩杆或液压缸或气缸。

如图1所示，在本发明的一种升降机中，往复驱动机构2的底座与第二销轴5相绞接。

这样设计，可确保往复驱动机构2带动第一销轴10在两个滑轨11的滑槽中进行稳定的滑动。

如图1所示，在本发明的一种升降机中，升降台8的下侧设置有两对支座4，每对支座4中均设置有第四销轴7，两对支撑杆6的上端分别与对应的第四销轴7的两端相铰接。

这样设计，一方面可确保两对支撑杆6对升降台8实施稳定地支撑，另一方面可完成升降台8的顺利平稳的升降。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离发明的精神和范围，则都应在发明所附权利要求的保护范围内。