一种电传飞控系统的航后自检测控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及电传飞控领域，具体涉及一种电传飞控系统的航后自检测控制装置和一种电传飞控系统的航后自检测控制方法。

背景技术

为保证飞机设备在运营阶段维持其在设计阶段就确定的安全性和可靠性等性能，飞机制造商会在飞机持续适航文件之一的维修大纲中，规定周期性的维修任务。飞控系统作为飞机最重要的系统之一，会根据安全性分析确定的维修任务和维修/检测间隔，进行周期性的机内自检测等措施，确保已发生的隐蔽故障能够在规定暴露时间内被检测出来，以满足安全性设计需求。由于飞控系统的安全性要求高，加之受限于当前的技术水平，部分隐蔽故障所允许的暴露时间无法放宽，这就意味着用于检测这类隐蔽故障的自检测/机内自检测的间隔时间很短。

当前，对于很多机型，这些用于保证安全性且设计间隔时间较短(几十个飞行小时)的周期性自检测/机内自检测通常会被设计成上电执行的上电机内自检测。但是，部分测试如需要液压的作动器的相关机内自检测对于液压油温有一定的要求，这就意味着在航前执行作动器相关机内自检测之前，还需一定的等待时间，等待液压油温上升到可以执行测试的温度，若是在高寒地区，等待液压温度上升到测试要求的温度所需的时间将会更长，这间接增加了航空公司运营成本。如果航前上电机内自检测检测到了飞机或系统存在隐蔽故障，为了保证飞机的正常派遣，航空公司维护人员将面临很大的排故压力。另外，由于上电机内自检测是在上电时执行的，而在实际运营过程中，存在飞机长时间不下电的情况，导致机内自检测没有在规定的执行周期内被执行。

发明内容

本发明的目的是提供一种电传飞控系统的航后自检测控制装置，使得在航后执行电传飞控系统自检测并对其进行控制，而不是如现有技术中那样在航前执行的航前上电机内自检测。通过航后自检测规避了飞机长时间不下电导致关键自检测未按规定周期执行的问题，另一方面充分利用了飞机过站滑行时间，免去了航前等待液压油温上升的时间，并且航后(完成飞行后)为维护人员的排故提供了更充裕的时间，减小了航前上电机内自检测对于航班派遣的影响，从而可提高飞控系统的可维护性，有助于增强飞机的市场竞争力。

根据本发明提供一种电传飞控系统的航后自检测控制装置，所述航后自检测控制装置包括：

安全锁模块，所述安全锁模块被构造成能够基于飞机当前的状态判断飞机当前是否允许执行航后自检测；

控制器模块，所述控制器模块与所述安全锁模块通信连接，并且被设计成在从所述安全锁模块接收到允许执行航后自检测的信号后启动并执行航后自检测，以检测对应部件是否存在故障；

指令切换模块，所述指令切换模块与所述安全锁模块以及所述控制器模块通信连接，并且被设计成能够基于从安全锁模块接收的是否允许执行航后自检测的信号以及从所述控制器模块接收的当前航后自检测执行状态，确定是否将一个或多个系统参数/变量的指令输入在正常指令和维护指令之间进行切换，并将指令切换状态发送给控制器模块，在正常指令下电传飞控系统接收驾驶员的操纵指令控制所述系统参数/变量，在维护指令下电传飞控系统的计算机直接地输出指令控制所述系统参数/变量；

状态监控模块，所述状态监控模块与所述安全锁模块以及所述控制器模块通信连接，并且被配置成能够监控航后自检测是否完成并且将飞机的飞行状态发送给所述安全锁模块。

通过根据本发明的航后自检测控制装置将航前的机内自检测转变为电传飞控系统的航后自检测，使得在航后自检测中大大节省了飞机起飞前检测的时间，利用了飞机航后的时间，由此提高了飞机的效率并利用了飞机过站滑行时间。

根据优选的实施方式，所述航后自检测控制装置还包括显示模块，所述显示模块与所述控制器模块通信连接，所述显示模块能够从所述控制器模块接收信息，并且将所接收的信息显示给驾驶员或对驾驶员发出警告。

通过设置显示模块能够及时地为驾驶员提供信息，以确保对飞控系统更好的维护。

根据优选的实施方式，所述安全锁模块在同时满足以下条件时确定飞机当前允许执行航后自检测：

a)飞机完成了一次有效飞行；

b)飞机处于地面安全状态；

c)当前架次的航后自检测尚未完成。

安全锁模块确保了飞机处于安全状态，保证航后自检测不会在空中被误触发从而导致灾难性的影响。

根据优选的实施方式，航后自检测包括至少一个航后自检测任务，每个航后自检测任务的检测间隔周期包括至少一个架次。在此航后自检测任务可看作为对电传飞控系统中的各个部件的检测任务，而架次为执行单个自检测任务的检测间隔周期所能容许的最多的未通过次数。通过航后自检测任务和架次使得能够对电传飞控系统中的单个部件进行检测，并且根据各个部件的特性限定其检测周期。

根据优选的实施方式，所述控制器模块被配置成能够对航后自检测任务进行序列控制，先执行需要液压辅助的航后自检测任务，后执行不需要液压辅助的航后自检测任务。由此可节省能源，在航后液压或液压油温还未下降到预定值时，先检测对液压和液压油温有要求的部件。

根据优选的实施方式，所述控制器模块包括：

液压监控单元，该液压监控单元被设置成能够监控液压状态并获取液压系统的液压压力；

超时响应单元，所述超时响应单元被设置成能够对航后自检测进行计时，并且在超过预定时间时发出要求退出航后自检测的请求；

中枢单元，所述中枢单元被设计成能够控制航后自检测执行序列和报告航后自检测执行状态，所述中枢单元在启动航后自检测之后，基于从所述液压监控单元接收的液压压力、从所述超时响应单元接收的未超时响应信号以及从所述指令切换模块接收的指令输入，控制航后自检测的进程并且发出有关航后自检测执行状态的信号；

抑制条件监控单元，所述抑制条件监控单元被设置成能够在进行自检测的部件出现不满足航后自检测运行的情况时发出相应的故障信号和要求退出自检测的信号；

退出单元，所述退出单元被设置成在接收到所述抑制条件监控单元发出的要求退出自检测的信号或从超时响应模块接收到超时信号时，基于所述中枢单元的航后自检测执行状态的信号结束或中断航后自检测。如此设置的控制器模块能够快速地报告隐蔽故障，从而为维护人员提供更多的维护时间。

根据优选的实施方式，所述控制器模块还包括：

接收单元，所述接收单元被配置成能够从安全锁模块接收允许执行航后自检测的信号；

启动单元，所述启动单元被配置成能够启动航后自检测任务序列，并在从所述接收单元接收到允许执行航后自检测的信号后，启动当前架次的航后自检测；

调用单元，所述调用单元被配置成能够调用相应的航后自检测任务，在判断没有抑制条件时，调取具体的航后自检测程序并进行执行；

状态通过监控单元，所述状态通过监控单元被配置成能够判断当前航后自检测任务是否顺利通过，在存在故障时发出故障信号以及各剩余架次数；

故障记录单元，所述故障记录单元被配置成能够从所述抑制条件监控单元和所述状态通过监控单元接收故障信号并进行记录。

根据优选的实施方式，针对每项航后自检测任务都有一个相应的指令切换模块，使得切换指令只对被检测任务的变量执行，而不影响未检测任务的变量。从而使得各个航后自检测任务不会互相影响，从而更加节省时间。

本发明还涉及一种通过根据本发明的电传飞控系统的航后自检测控制装置进行航后自检测的控制方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：通过安全锁模块基于飞机当前的状态判断飞机当前是否允许执行航后自检测；

步骤2：控制器模块在从安全锁模块接收到允许执行航后自检测的信号后启动并执行航后自检测，以检测对应部件是否存在故障；

步骤3：指令切换模块基于从安全锁模块接收的是否允许执行航后自检测的信号以及从所述控制器模块接收的当前航后自检测执行状态，确定是否将一个或多个系统参数/变量的指令输入在正常指令和维护指令之间进行切换，并将指令切换状态发送给控制器模块，在正常指令下电传飞控系统接收驾驶员的操纵指令控制所述系统参数/变量，在维护指令下电传飞控系统的计算机直接地输出指令控制所述系统参数/变量；

步骤4：通过状态监控模块监控航后自检测是否完成并且将飞机的飞行状态发送给所述安全锁模块。

根据本发明的电传飞控系统的航后自检测控制方法具有根据本发明的电传飞控系统的航后自检测控制装置的所述全部优点。

根据优选的实施方式，所述控制方法还包括：显示模块从所述控制器模块接收信息，并且将所接收信息显示给驾驶员或对驾驶员发出警告。

根据优选的实施方式，所述步骤2包括：

步骤2.1：液压监控单元监控液压状态并获取液压系统的液压压力；

步骤2.2：超时响应单元对航后自检测进行计时，并且在超过预定时间之后发出要求退出航后自检测的请求；

步骤2.3：在启动航后自检测之后，中枢单元基于从所述液压监控单元接收的液压压力、从超时响应单元接收的未超时响应信号以及从指令切换模块接收的指令输入，控制航后自检测并且发出航后自检测执行状态的信号；

步骤2.4：在进行自检测的部件出现不满足航后自检测运行的情况时，抑制条件监控单元发出相应的故障信号和要求退出自检测的信号；

步骤2.5，退出单元在接收到所述抑制条件监控单元发出的要求退出自检测的信号或从超时响应模块接收到超时信号时，基于所述中枢单元的航后自检测执行状态的信号结束或中断航后自检测。

根据优选的实施方式，在所述步骤2.1之前，在接收单元从安全锁模块接收允许执行航后自检测的信号之后，启动单元启动当前架次的航后自检测，并且调用单元调用相应的航后自检测任务，在判断没有抑制条件时，调取具体的航后自检测程序并进行执行。

根据优选的实施方式，在结束或中断航后自检测之后，状态通过监控单元判断当前航后自检测任务是否顺利通过，在存在故障时发出故障信号以及各剩余架次数，并且故障记录单元从所述抑制条件监控单元和所述状态通过监控单元接收故障信号并进行记录。

通过根据本发明的电传飞控系统的航后自检测控制装置以及控制方法能够在利用航后还未降低液压压力和液压油温等对需要自检测的部件进行检测，有利地利用了航后的时间以及飞机过站滑行时间，为维护人员提供了足够的维修和维护时间，显著降低了航空公司运营成本，保证了飞机的正常派遣。

附图说明

为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1示出了根据本发明的电传飞控系统的航后自检测控制装置的框图。

图2示出了航后自检测控制装置中的安全锁模块的逻辑图。

图3示出了航后自检测控制装置中的控制器模块的框图。

图4示出了航后自检测控制装置中的指令切换模块的逻辑图。

图5示出了航后自检测控制装置中的状态监控模块的逻辑图。

图6示出了航后自检测控制装置中的显示模块的逻辑图。

图7基于一种实施例示出了根据本发明的电传飞控系统的航后自检测控制方法的流程图。

具体实施方式

参见图1，根据本发明的电传飞控系统的航后自检测控制装置包括：安全锁模块(PFT SLOCK)、控制器模块(PFT CTRL)、指令切换模块(PFT SW)、状态监控模块(PFTCOMPLETED)和显示模块(PFT DISPLAY)。

安全锁模块(PFT SLOCK)用于判断飞机当前是否允许执行航后自检测，即飞机当前是否处于安全状态，保证航后自检测不会在空中被误触发从而导致灾难性的影响。

参见图2，用于判断飞机是否处于安全状态的相关参数涉及有效飞行信号、空地信号(空速、地速、轮载、无线电高度等)和当前架次的航后自检测状态。在安全锁模块中，判断飞机是否完成一次完成的有效飞行；基于空速、地速、轮载、无线电高度等空地信号判断飞机处于地面安全状态；接收当前架次的航后自检测状态的信号；基于当前架次的航后自检测状态的信号、地面安全状态的信号、有效飞行的信号，将安全锁设置为1或设置为0。

在此例如当满足以下条件时安全锁被设置为1且保持该设置：

a)飞机完成了一次有效飞行；

b)飞机处于地面安全状态；

c)本架次的航后自检测尚未完成(PFT COMPLETED＝0)。

此外，在飞机处于不安全状态下时，将安全锁设置为0且保持该设置。

图3示出了控制器模块的框图。根据图1，控制器模块与安全锁模块通信连接，所述控制器模块被设计成在从安全锁模块接收到允许执行航后自检测的信号后启动并执行航后自检测，以检测对应部件是否存在故障。控制器模块用于实现整个航后自检测的序列控制、测试执行、测试中断、指令切换等功能。控制器模块在对航后自检测任务进行序列控制时，先执行需要液压辅助的航后自检测任务，不需要液压辅助的航后自检测任务后执行。下面参考图3说明控制器模块的工作原理。

控制器模块包括：

接收单元，接收单元设计成用于从安全锁模块接收允许执行航后自检测的信号；

启动单元，启动单元设计成用于启动航后自检测序列，该启动单元在从所述接收单元接收到允许执行航后自检测的信号后，启动当前架次的航后自检测序列，例如将当前需要被执行航后自检测任务TEST ID和用于记录航后自检测失败次数的检测故障TESTFAIL进行初始化，并且将航后自检测的执行状态PFT IN PROGRESS设置为1，其表示正在执行航后自检测；

液压监控单元，液压监控单元设计成监控液压状态，该液压监控单元设置成用于获取液压系统的液压压力；

超时响应单元，所述超时响应单元设计成，对单个的航后自检测任务进行计时，如果超过单个的航后自检测任务的预定时间，退出该单个的航后自检测任务；对需要液压辅助的航后自检测任务进行计时，如果超过需要液压辅助的航后自检测任务的预定时间，退出需要液压辅助的航后自检测任务；以及对整个航后自检测序列进行计时，在超过整个航后自检测序列的预定时间时直接退出整个航后自检测序列；

中枢单元，中枢单元设计成用于控制航后自检测执行序列和报告航后自检测执行状态，中枢单元从液压监控单元接收液压压力并且与指令切换模块和超时响应单元通信以控制航后自检测任务并且发出航后自检测执行状态；

抑制条件监控单元，抑制条件监控单元被设置成在进行自检测的部件出现不满足航后自检测运行的情况时发出相应的故障信号和要求退出自检测的信号；

故障记录单元，故障记录单元用于记录相应故障；

调用单元，调用单元设计成调用相应的航后自检测任务，在判断没有抑制条件时，调取具体的航后自检测程序并进行执行；

状态通过监控单元，状态通过监控单元设计成监控航后自检测任务是否通过，状态通过监控单元判断当前航后自检测任务是否顺利通过，在存在故障时发出故障信号给故障记录单元以及发出各剩余架次数；

剩余架次记录单元，剩余架次记录单元用于记录各个航后自检测任务的剩余架次数；

退出单元，退出单元设计成在接收到所述抑制条件监控单元发出的要求退出自检测的信号或从超时响应模块接收到超时信号时，基于所述中枢单元的航后自检测执行状态的信号结束或中断航后自检测。

图4示出了指令切换模块的逻辑图。指令切换模块与安全锁模块以及与控制器模块通信连接，指令切换模块设计成基于从安全锁模块接收的是否允许执行航后自检测的信号以及从所述控制器模块接收的航后自检测执行状态，在维护指令和正常指令之间进行切换。指令切换模块的工作原理如下：

从控制器模块接收航后自检测的执行状态并且从安全锁模块接收是否允许执行航后自检测的信号；

在接收到允许执行航后自检测的信号、即PFT SLOCK＝1时且当前执行一航后自检测任务时，指令切换模块将当前执行航后自检测任务的指令切换为维护指令输入；在接收到允许执行航后自检测的信号、即PFT SLOCK＝1时且当前无航后自检测任务在执行时，指令切换模块将所有指令切换为正常指令输入；在接收到不允许执行航后自检测的信号、即PFT SLOCK＝0时，指令切换模块将所有指令切换为正常指令输入。正常指令为驾驶员的控制指令输入，而维护指令为直接的控制指令输入，即航后自检测通过输入激励信号来检测设备是否能正常工作以及系统和设备的潜在故障。

在此结合图4描述一实施例。当下列条件同时满足时，指令切换模块将指令输入切换为维护指令：

a)TEST ID IN PROGRESS＝1；

b)PFT SLOCK＝1；

c)TEST ID＞0。

而当下列任一条件被触发，指令切换模块将指令输入切换为正常指令：

a)TEST ID IN PROGRESS＝0；

b)PFT SLOCK＝0。

此外，针对每项航后自检测任务中的架次都有一个相应的指令切换模块，使得切换指令只对被检测的变量执行，而不影响未被检测的变量。

状态监控模块与安全锁模块以及与控制器模块通信连接，状态监控模块从控制模块接收当前架次航后自检测序列是否完成并且将飞机飞行状态发送给安全锁模块。状态监控模块表征当前架次的航后自检测的完成状态，初始值设为1(PFT COMPLETED＝1)。在状态监控模块中执行以下步骤：

判断飞机是否进入有效飞行状态，

每当飞机进入有效飞行状态后，将PFT COMPLETED设为零；

在当前架次航后自检测完成后，将PFT COMPLETED设为1。

图5根据一实施例示出了航后自检测控制装置中的状态监控模块的逻辑图。其中，当前架次航后自检测序列已完成时，将PFT COMPLETED的值设置为1，并存储于存储单元NVM中，该存储单元下电不丢失数据；当飞机开始了一次有效飞行时，将PFT COMPLETED的值设置为0，并存储于存储单元NVM。

显示模块与控制器模块通信连接，显示模块用于从控制器模块接收信息，并且将所接收信息显示给驾驶员。其中，显示模块用于实现航后自检测的执行状态的显示、故障报告的显示和告警显示。

图6根据一实施例示出了航后自检测控制装置中的显示模块的逻辑图。当PFT INPROGRESS＝1时，通过664总线经由飞机航电网络向显示模块发送FLT CTRL MAINT信号以显示相应的状态信息，FLT CTRL MAINT信号说明飞控系统正处于航后自检测序列中。在此每个TEST ID(1,2,…MAX)对应的航后自检测任务都有相对应的剩余架次计数器(TEST IDFRC)和故障报告(TEST ID FAULT REPORT)，当某个TEST ID的航后自检测的TEST ID FRC＝0或者某个TEST ID对应的故障报告被触发(即，TEST ID FAULT REPORT＝1)，则飞控系统通过664总线经由飞机航电网络向显示模块发送FLT CTRL NO DISPATCH信号以显示不可派遣信息，FLT CTRL NO DISPATCH信号说明飞控系统目前处于不可派遣的状态，维护人员需要执行相关排故操作；若某个TEST ID对应的故障报告被触发(TEST ID FAULT REPORT＝1)，则飞控系统还需通过664总线经由飞机航电网络向机载维护系统(OMS)发送相应的故障报告，以供维护人员查阅。

图7基于一种实施例示出了根据本发明的电传飞控系统的航后自检测的控制方法的流程图。在该实施例中存在总共十项航后自检测任务，在此用TEST ID＝1,2,3,4,5,6,7,8,9,10表示，其中五项需要液压辅助实现航后自检测任务，而另外的五项不需要液压辅助实现航后自检测任务。根据上面所述，需要液压辅助实现的航后自检测任务应被安排在检测序列的前半部分、即首先执行，不需要液压辅助实现的航后自检测被安排在检测序列的后半部分、即在需液压辅助实现的前半部分航后自检测执行完毕后执行。因此，五项需要液压辅助实现航后自检测任务在此用TEST ID＝1,2,3,4,5表示，并且另外的五项不需要液压辅助实现航后自检测任务在此用TEST ID＝6,7,8,9,10表示。

首先通过安全锁模块判断飞机目前是否处于安全的状态，保证航后自检测不会在空中被误触发从而导致灾难性的影响。在此，在飞机处于安全的状态并且允许执行航后自检测时，安全锁模块输出PFT SLOCK＝1；在飞机当前不允许执行航后自检测时，安全锁模块输出PFT SLOCK＝0。在此，用于判断飞机是否处于安全状态的相关参数例如为：有效飞行信号、轮载(WOW)、无线电高度(RA)、地速和来自状态监控模块的当前架次的航后自检测的完成状态。例如当下列条件同时满足时，例如通过触发器将PFT SLOCK的值设置为1并且保持为1：

1)飞机完成了一次有效飞行；

2)飞机的轮载信号WOW＝1(定值A)(表示处于地面)；

3)3)无线电高度RA<50(定值B)米；

4)地速<60(定值C)节；

5)当前架次的航后自检测尚未完成(PFT Completed＝0)。

当下列任一条件满足时，将PFT SLOCK的值设置为0并且保持为0：

1)飞机的轮载信号WOW＝0(定值A0)(表示飞机离开地面)；

2)无线电高度RA>55(定值B+5)米；

3)地速>70(定值C+10)节。

控制器模块与安全锁模块通信连接，在所述控制器模块中执行以下步骤：

在步骤a中，在控制器模块接收到PFT SLOCK有上升沿并且当前PFT SLOCK＝1之后开始当前架次的航后自检测序列，例如当前需被执行的自检测TEST ID＝1，将用于记录航后自检测失败次数的TEST FAIL初始化为0，用于表征航后自检测的执行状态的PFT INPROGRESS设置为1。

在步骤b中，当航后自检测的序列开始后，计时器Timing1开始计时，该计时器Timing1用于超时退出机制，例如当整个航后自检测的执行时间超过总预定时间后，控制器模块会由于超时而直接退出航后自检测任务，该总预定时间例如可在1000秒至2000秒之间。

在与步骤a并列进行的步骤c中，控制器模块持续地从控制器模块中接收信号，在接收到PFT SLOCK＝0时(即当前飞机未处于安全的状态中)，强制退出航后自检测任务并且使未被执行的航后自检测剩余架次(FRC)减1。例如在此，若TEST ID＝1时，如果接收到PFTSLOCK＝0时，则对应的TEST ID＝1,2,3,4,5,6,7,8,9,10的剩余架次分别减去1。

在步骤d中，在步骤a之后判断TEST ID是否比航后自检测任务总数加1小。如果是的话，则执行步骤e；若否，则执行退出航后自检测模块(EXIT PFT)以退出航后自检测序列，并且同时执行步骤f。

在步骤e中，检查当前执行的TEST ID的航后自检测是否有抑制条件，该抑制条件为不符合当前执行的TEST ID进行航后自检测的条件，例如TEST ID＝1需要发动机关闭之后才能执行，但是在当前执行TEST ID＝1的航后自检测时发动机仍然运转，则抑制条件此时为1。在此如果抑制条件为0则执行步骤g，若否，则执行步骤h。

在步骤f中，判断是否有检测故障(TEST FAIL)，如果检测故障为0，则输出“航后自检测序列全部完成且通过”，若否，则输出“航后自检测序列全部完成但有未通过项”。

在步骤g中，将当前正在执行的航后自检测的执行状态设置为1，并且运行指令切换模块(也参见前面指令切换模块的具体步骤)，将飞控系统的控制指令输入从正常指令切换为维护指令，其中正常指令为驾驶员的控制指令输入，而维护指令为直接的控制指令输入，然后执行航后自检测，然后跳转至步骤i中。

在步骤h中，使当前的航后自检测的剩余架次减1并且使记录航后自检测失败的检测故障(TEST FAIL)加1，然后回到步骤l。

在步骤i中，判断被执行的航后自检测任务是否通过，若是，则执行步骤j，若否，则执行步骤k。

在步骤j中，重置当前的航后自检测的剩余架次，然后执行步骤l。

在步骤k中，将当前正在被执行的航后自检测任务(TEST ID)的故障报告(TEST IDFAULT REPORT)设置为1，并且将用于记录航后自检测失败次数的TEST FAIL加1，然后回到步骤l。

在步骤l中，将当前正在被执行的航后自检测任务的执行状态设置为0，并且运行指令切换模块将飞控系统的控制指令输入从维护指令切换为正常指令，在此可以使飞行员第一时间重新获得对飞控系统的控制权，然后执行步骤m。

在步骤m中，将TEST ID的值增加1，即当前的TEST ID的航后自检测已完成，切换到下一个TEST ID的航后自检测，例如在此TEST ID＝2；并且同时判断增加1之后的TEST ID是否小于等于5(需液压辅助实现的航后自检测数量)，若是，则回到步骤d，若否，则进入步骤n。

在步骤n中，判断当前的液压压力(HYD PRESSURE)是否小于200PSI，若是，则执行步骤o，若否，则执行步骤p。

在步骤o中，判断TEST ID是否小于等于5，若是，则执行退出航后自检测模块(EXITPFT)以退出航后自检测序列，并将未被执行的航后自检测剩余架次减1，若否，则回到步骤d。

在步骤p中，进入等待状态(WAIT)，同时计时器Timing2开始计时，并且每增加1秒，执行一次判断，判断Timing2是否大于第一预定时间，该第一预定时间例如可在500秒至2000秒之间；若是，则执行退出航后自检测模块(EXIT PFT)以退出航后自检测序列，并将未被执行的航后自检测剩余架次减1，若否，则回到步骤n。

电传飞控系统的航后自检测控制装置和控制方法，使得在航后执行电传飞控系统自检测，而不是如现有技术中那样在航前执行的航前上电机内自检测。通过航后自检测规避了飞机长时间不下电导致关键自检测未按规定周期执行的问题，另一方面充分利用了飞机过站滑行时间，免去了航前等待液压油温上升的时间，并且航后(完成飞行后)为维护人员的排故提供了更充裕的时间，减小了航前上电机内自检测对于航班派遣的影响，从而可提高飞控系统的可维护性，有助于增强飞机的市场竞争力。