一种制造铁锹用木棒旋转打磨机器

技术领域

本发明涉及一种打磨机器，尤其涉及一种制造铁锹用木棒旋转打磨机器。

背景技术

铁锹是一种农具，可以用来耕地铲土，其长柄大多为木制，并且顶端设有横向的木棒，便于拿取。

人们日常对木棒进行打磨都是用砂纸进行人工打磨，这样操作不仅工作效率比较低，并且打磨时木棒上的小木刺容易伤到工作人员的手部，同时打磨完的木棒表面并不是很光滑，打磨效果不佳。

专利申请号CN201720045474.7公开了一种木棒自动打磨机，包括机架，机架上设有第一支座和第一驱动件，第一支座的一侧设有第二支座，其另一侧设有第三支座，第一支座上轴接有主动轮盘，第二支座上轴接有从动轮盘，第一驱动件通过一轴连接并驱动主动轮盘，从动轮盘相对于主动轮盘倾斜设置，主动轮盘和从动轮盘构成木棒的送料单元，第三支座上设有安装座，安装座靠近第一支座的一端设有一转动轴，该转动轴的轴线方向与主动轮盘平行，转动轴贯穿并伸出安装座，转动轴一端设有砂轮，另一端设有带轮，安装座上设有用于驱动带轮旋转的第二驱动件，该发明结构简单，操作方便，实现了木棒打磨的自动化，提高了生产效率，但是操作过程没有更好地实现自动化，并且通过砂轮进行打磨，仍然存在打磨不够光滑的现象。

因此，针对上述现有技术问题，我们设计了一种打磨比较光滑，能够实现自动上下料的制造铁锹用木棒旋转打磨机器。

发明内容

为了克服传统打磨技术中打磨仍然不够光滑，不能实现自动上下料的缺点，本发明的技术问题是：提供一种打磨比较光滑，能够实现自动上下料的制造铁锹用木棒旋转打磨机器。

一种制造铁锹用木棒旋转打磨机器，包括有：

底座，底座上安装有电机；

第一固定杆，底座上设有第一固定杆；

第一转轴，第一固定杆上转动式设有第一转轴，第一转轴与电机的输出轴连接；

第一三分之一齿轮，第一转轴上设有第一三分之一齿轮；

承载放料出料机构，底座上设有承载放料出料机构；

平移旋转固定机构，底座上设有平移旋转固定机构；

平移磨平机构，底座上设有平移磨平机构；

恢复机构，底座上设有恢复机构，恢复机构与平移磨平机构连接。

在本发明一个较佳实施例中，承载放料出料机构包括有：

第二固定杆，底座上对称设有第二固定杆；

滑套，第二固定杆上滑动式设有滑套；

斜型连接杆，一侧的滑套后部设有斜型连接杆；

放置升降板，斜型连接杆上设有放置升降板；

第一弹簧，第二固定杆上部套有第一弹簧，第一弹簧下端与滑套连接；

斜型块，另一侧的滑套上设有斜型块，斜型块与放置升降板滑动式连接。

在本发明一个较佳实施例中，平移旋转固定机构包括有：

第三固定杆，底座上设有第三固定杆；

第四固定杆，底座上设有第四固定杆；

第一连接杆，第四固定杆上部滑动式设有第一连接杆；

第一齿条，第一连接杆底部设有第一齿条；

第二弹簧，第四固定杆上部套有第二弹簧，第二弹簧与第一连接杆连接；

转动式固定杆，放置升降板上两侧均转动式设有转动式固定杆；

转动机，第一连接杆顶部设有转动机，一侧的转动式固定杆与转动机连接；

挡杆，底座上设有挡杆，挡杆与一侧的转动式固定杆配合。

在本发明一个较佳实施例中，平移磨平机构包括有：

第五固定杆，底座上设有第五固定杆；

第二转轴，第五固定杆上转动式设有第二转轴；

第三转轴，底座上转动式设有第三转轴；

第一锥齿轮，第二转轴和第三转轴上均设有第一锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合；

第一直齿轮，第二转轴中部设有第一直齿轮，第一直齿轮与第一三分之一齿轮啮合；

第二直齿轮，第三转轴上设有第二直齿轮；

滑动轨道，底座上设有滑动轨道；

第一滑杆，滑动轨道内滑动式设有第一滑杆；

第二滑杆，第一滑杆顶部设有第二滑杆；

斜型连接板，底座上滑动式设有斜型连接板，斜型连接板与第二滑杆滑动式连接；

第二齿条，斜型连接板底部设有第二齿条，第二齿条与第二直齿轮啮合；

打磨刀，第一滑杆顶部设有打磨刀；

第六固定杆，底座上设有第六固定杆；

第二连接杆，第六固定杆上滑动式设有第二连接杆，第二连接杆与第二滑杆滑动式连接；

第三齿条，第二连接杆上设有第三齿条；

第七固定杆，底座上设有三个第七固定杆；

第二锥齿轮，第七固定杆上部转动式设有第二锥齿轮，前侧的第二锥齿轮与中部的第二锥齿轮啮合，中部的第二锥齿轮与后侧的第二锥齿轮啮合；

第一传动组件，前侧的第二锥齿轮和第一转轴之间连接有第一传动组件；

第二转动组件，后侧的第二锥齿轮上连接有第二转动组件；

第三弹簧，第六固定杆上套有第三弹簧，第三弹簧与第二连接杆连接；

第二三分之一齿轮，底座上转动式设有第二三分之一齿轮，第二三分之一齿轮与第三齿条啮合，第二转动组件与第二三分之一齿轮连接；

第三连接杆，斜型连接板上部设有第三连接杆，第三连接杆穿过第二滑杆；

第四弹簧，第三连接杆上套有第四弹簧，第四弹簧两端分别与斜型连接板和第二滑杆连接。

在本发明一个较佳实施例中，恢复机构包括有：

第八固定杆，底座上设有第八固定杆；

第四转轴，第八固定杆内转动式设有第四转轴；

第三三分之一齿轮，第四转轴上设有第三三分之一齿轮，第三三分之一齿轮与第一直齿轮啮合；

第九固定杆，第三固定杆上设有第九固定杆，第九固定杆和第二三分之一齿轮转动式连接；

第三传动组件，第四转轴和第二三分之一齿轮之间连接有第三传动组件。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有间歇放料机构，间歇放料机构包括有：

第十固定杆，底座上设有第十固定杆；

推动杆，底座上设有推动杆；

第四连接杆，第十固定杆内滑动式设有第四连接杆，第四连接杆与第一连接杆连接；

放料框，推动杆上部设有放料框，放料框与第四连接杆滑动式连接；

第五弹簧，第四连接杆上套有第五弹簧，第五弹簧两端分别与放料框和第四连接杆连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过设有承载放料出料机构，承载放料出料机构与平移磨平机构配合，达到了自动对木棒进行打磨的效果，更加节省人力；

2、通过设有平移旋转固定机构，转动机的输出轴向右移动至逐渐插入木棒中，此时平移磨平机构对木棒进行打磨，当转动机向左移动复位时，挡杆将木棒从转动机上拨下，达到了自动出料以及固定木棒的效果；

3、通过设有恢复机构，恢复机构能够使得打磨刀向后运动复位，方便人们进行下一次的打磨木棒操作；

4、通过设有间歇放料机构，人们可以将木棒放在放料框中，通过间歇放料机构和平移旋转固定机构的配合，达到自动均匀下料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的承载放料出料机构立体结构示意图。

图3为本发明的平移旋转固定机构立体结构示意图。

图4为本发明的平移磨平机构第一部分立体结构示意图。

图5为本发明的平移磨平机构第二部分立体结构示意图。

图6为本发明的恢复机构立体结构示意图。

图7为本发明的间歇放料机构立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底座，2、电机，3、第一固定杆，4、第一转轴，5、第一三分之一齿轮，6、承载放料出料机构，61、第二固定杆，62、滑套，63、斜型连接杆，64、放置升降板，65、第一弹簧，66、斜型块，7、平移旋转固定机构，71、第三固定杆，72、第四固定杆，73、第一连接杆，74、第一齿条，75、第二弹簧，76、转动式固定杆，77、转动机，78、挡杆，8、平移磨平机构，81、第五固定杆，82、第二转轴，83、第一锥齿轮，84、第一直齿轮，85、第三转轴，86、第二直齿轮，87、滑动轨道，88、第一滑杆，89、第二滑杆，810、第二齿条，811、打磨刀，812、第六固定杆，813、第二连接杆，814、第三齿条，815、斜型连接板，816、第七固定杆，817、第一传动组件，818、第二锥齿轮，819、第二转动组件，820、第三弹簧，821、第二三分之一齿轮，822、第三连接杆，823、第四弹簧，9、恢复机构，91、第八固定杆，92、第四转轴，93、第三三分之一齿轮，94、第九固定杆，95、第三传动组件，10、间歇放料机构，101、第四连接杆，102、第十固定杆，103、推动杆，104、放料框，105、第五弹簧。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种制造铁锹用木棒旋转打磨机器，如图1所示，包括有底座1、电机2、第一固定杆3、第一转轴4、第一三分之一齿轮5、承载放料出料机构6、平移旋转固定机构7、平移磨平机构8和恢复机构9，底座1上左侧后部安装有电机2，底座1上前侧左部设有第一固定杆3，第一固定杆3上转动式设有第一转轴4，第一转轴4与电机2的输出轴连接，第一转轴4前侧设有第一三分之一齿轮5，底座1上前侧右部设有承载放料出料机构6，底座1上前侧左部设有平移旋转固定机构7，底座1上设有平移磨平机构8，底座1上前侧设有恢复机构9，恢复机构9与平移磨平机构8连接。

当人们需要对木棒进行打磨时，先将木棒放入承载放料出料机构6，然后启动电机2，电机2的输出轴带动第一转轴4转动，从而带动第一三分之一齿轮5转动，进而带动平移磨平机构8和恢复机构9运动，平移磨平机构8带动平移旋转固定机构7运动，平移旋转固定机构7将木棒固定住并带动木棒不断转动，平移磨平机构8移动对木棒进行打磨，打磨完毕后，恢复机构9带动平移磨平机构8复位，平移旋转固定机构7和平移磨平机构8配合使得打磨好的木棒掉落，此时人们关闭电机2，将木棒收集起来即可，如需再次对木棒进行打磨，重复上述步骤即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，承载放料出料机构6包括有第二固定杆61、滑套62、斜型连接杆63、放置升降板64、第一弹簧65和斜型块66，底座1上前侧中部左右对称设有第二固定杆61，第二固定杆61上滑动式设有滑套62，右侧的滑套62后部设有斜型连接杆63，斜型连接杆63上部前侧设有放置升降板64，第二固定杆61上部套有第一弹簧65，第一弹簧65下端与滑套62连接，左侧的滑套62后端设有斜型块66，斜型块66与放置升降板64滑动式连接。

人们将木棒放入放置升降板64中，平移旋转固定机构7将木棒固定，平移磨平机构8向前运动，使得斜型连接杆63和斜型块66下移，从而使得滑套62和放置升降板64下移，使得第一弹簧65被拉伸，此时由于平移旋转固定机构7将木棒固定，木棒不会下落，随后平移磨平机构8对木棒进行打磨，打磨完成后，平移旋转固定机构7复位使得打磨后的木棒下落，恢复机构9带动平移磨平机构8复位，随后第一弹簧65复位，带动放置升降板64和滑套62复位，从而使得斜型连接杆63和斜型块66复位。

平移旋转固定机构7包括有第三固定杆71、第四固定杆72、第一连接杆73、第一齿条74、第二弹簧75、转动式固定杆76、转动机77和挡杆78，底座1右侧前部设有第三固定杆71，底座1上左侧前部设有第四固定杆72，第四固定杆72上部滑动式设有第一连接杆73，第一连接杆73底部设有第一齿条74，第四固定杆72上部左侧套有第二弹簧75，第二弹簧75右端与第一连接杆73连接，放置升降板64上部左右两侧均转动式设有转动式固定杆76，第一连接杆73顶部设有转动机77，左侧的转动式固定杆76与转动机77连接，底座1上前侧中部设有挡杆78，挡杆78与左侧的转动式固定杆76配合。

由于第一三分之一齿轮5与第一齿条74啮合，第一三分之一齿轮5转动带动第一齿条74向右移动从而带动第一连接杆73向右移动，使得第二弹簧75被拉伸，第一连接杆73带动转动机77向右移动，转动机77的输出轴向右移动至逐渐插入木棒中，此时平移磨平机构8对木棒进行打磨，随后第一三分之一齿轮5转动到不再与第一齿条74啮合，此时恢复机构9带动平移磨平机构8复位，第二弹簧75复位，使得第一连接杆73带动转动机77复位，挡杆78挡住木棒，当转动机77向左移动复位时，挡杆78将木棒从转动机77上拨下。

平移磨平机构8包括有第五固定杆81、第二转轴82、第一锥齿轮83、第一直齿轮84、第三转轴85、第二直齿轮86、滑动轨道87、第一滑杆88、第二滑杆89、第二齿条810、打磨刀811、第六固定杆812、第二连接杆813、第三齿条814、斜型连接板815、第七固定杆816、第一传动组件817、第二锥齿轮818、第二转动组件819、第三弹簧820、第二三分之一齿轮821、第三连接杆822和第四弹簧823，底座1上左侧前部设有第五固定杆81，第五固定杆81后侧转动式设有第二转轴82，底座1上左侧中部转动式设有第三转轴85，第二转轴82后侧和第三转轴85中部均设有第一锥齿轮83，两个第一锥齿轮83啮合，第二转轴82中部设有第一直齿轮84，第一直齿轮84与第一三分之一齿轮5啮合，第三转轴85右侧设有第二直齿轮86，底座1上后侧设有滑动轨道87，滑动轨道87内滑动式设有第一滑杆88，第一滑杆88顶部前侧设有第二滑杆89，底座1上后侧滑动式设有斜型连接板815，斜型连接板815与第二滑杆89滑动式连接，斜型连接板815底部左侧设有第二齿条810，第二齿条810与第二直齿轮86啮合，第一滑杆88顶部设有打磨刀811，底座1上右侧后部设有第六固定杆812，第六固定杆812上滑动式设有第二连接杆813，第二连接杆813与第二滑杆89滑动式连接，第二连接杆813前侧下部设有第三齿条814，底座1上右侧前部设有三个第七固定杆816，第七固定杆816上部转动式设有第二锥齿轮818，前侧的第二锥齿轮818与中部的第二锥齿轮818啮合，中部的第二锥齿轮818与后侧的第二锥齿轮818啮合，前侧的第二锥齿轮818和第一转轴4之间连接有第一传动组件817，后侧的第二锥齿轮818上连接有第二转动组件819，第六固定杆812右侧上部套有第三弹簧820，第三弹簧820左端与第二连接杆813连接，底座1上右侧转动式设有第二三分之一齿轮821，第二三分之一齿轮821与第三齿条814啮合，第二转动组件819与第二三分之一齿轮821后部连接，斜型连接板815上部设有第三连接杆822，第三连接杆822上套有第四弹簧823，第三连接杆822穿过第二滑杆89，第四弹簧823两端分别与斜型连接板815和第二滑杆89连接。

由于第一三分之一齿轮5与第一直齿轮84啮合，使得第一三分之一齿轮5转动带动第一直齿轮84转动，从而带动第二转轴82转动，进而带动第一锥齿轮83转动，由于两个第一锥齿轮83啮合，继而带动第三转轴85转动，使得第二直齿轮86转动，从而带动第二齿条810向前移动，使得斜型连接板815、第二滑杆89和第一滑杆88向前移动，从而带动斜型连接杆63和斜型块66向下移动，第一滑杆88向前移动带动打磨刀811向前移动，打磨刀811移动到对木棒进行打磨，此时第一三分之一齿轮5转动到不与第一直齿轮84啮合时，第一转轴4带动第一传动组件817转动，从而带动前侧的第二锥齿轮818转动，由于前侧的第二锥齿轮818与中间的第二锥齿轮818啮合，中间的第二锥齿轮818带动后侧的第二锥齿轮818转动，进而使得后侧的第二锥齿轮818转动，从而带动第二转动组件819转动，使得第二三分之一齿轮821转动，当第二三分之一齿轮821转动到与第三齿条814啮合时，会带动第三齿条814向右移动，从而带动第二连接杆813向右移动，使得第三弹簧820被压缩，使得第一滑杆88和第二滑杆89向右移动，使得第四弹簧823被压缩，继而使得打磨刀811向右移动对木棒进行打磨，当第二三分之一齿轮821转动到不与第三齿条814啮合时，第三弹簧820复位，使得第二连接杆813和第三齿条814复位，第四弹簧823复位，第一滑杆88和第二滑杆89带动打磨刀811向左复位，此时第一三分之一齿轮5仍然未与第一直齿轮84啮合，人们手动带动第一滑杆88和第二滑杆89向后复位，使得打磨刀811复位。

恢复机构9包括有第八固定杆91、第四转轴92、第三三分之一齿轮93、第九固定杆94和第三传动组件95，底座1上左侧前部设有第八固定杆91，第八固定杆91内转动式设有第四转轴92，第四转轴92后侧设有第三三分之一齿轮93，第三三分之一齿轮93与第一直齿轮84啮合，第三固定杆71前端设有第九固定杆94，第九固定杆94和第二三分之一齿轮821转动式连接，第四转轴92前部和第二三分之一齿轮821前部之间连接有第三传动组件95。

电机2的输出轴转动带动第一三分之一齿轮5转动，当第一三分之一齿轮5与第一直齿轮84啮合时，带动打磨刀811向前运动，随后第一三分之一齿轮5转动到不与第一直齿轮84啮合，此时第二三分之一齿轮821转动到与第三齿条814啮合，并带动打磨刀811向右运动，随后第二三分之一齿轮821转动到不与第三齿条814啮合，打磨刀811向左复位，此时第一三分之一齿轮5仍然未与第一直齿轮84啮合，第二三分之一齿轮821转动带动第三传动组件95转动，使得第四转轴92转动，从而带动第三三分之一齿轮93转动，第三三分之一齿轮93转动到与第一直齿轮84啮合，并带动第一直齿轮84反向转动，从而使得第一锥齿轮83带动第三转轴85反向转动，进而使得第二直齿轮86反向转动，带动第二齿条810向后运动，使得打磨刀811向后复位。

间歇放料机构10包括有第四连接杆101、第十固定杆102、推动杆103、放料框104和第五弹簧105，底座1上前侧设有第十固定杆102，底座1上右部后侧设有推动杆103，第十固定杆102内滑动式设有第四连接杆101，第四连接杆101与第一连接杆73连接，推动杆103上部设有放料框104，放料框104与第四连接杆101右侧滑动式连接，第四连接杆101右侧套有第五弹簧105，第五弹簧105两端分别与放料框104和第四连接杆101连接。

人们将木棒放入放料框104中，当第一连接杆73向左移动时，带动第四连接杆101向左移动，使得第五弹簧105被压缩，此时第四连接杆101将放料框104中的木棒向左推动到放置升降板64，当第一连接杆73向右移动时，第四连接杆101和第五弹簧105均复位，如此循环，可以不断推送木棒到放置升降板64上。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。