控制车辆照明装置的方法，控制装置，车辆照明装置，车辆，计算机程序和计算机可读介质

技术领域

本发明涉及用于控制车辆照明装置的方法。更具体地，本发明涉及用于控制包括至少一个电子显示单元的车辆照明装置的方法。本发明还涉及控制装置、车辆照明装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质。

背景技术

今天的车辆包括不同种类的灯，诸如前灯、尾灯、制动灯、信号灯/闪光灯等。这些灯的配置和特性根据车辆制造者而变化。车辆照明系统可能要遵守法规要求，所述法规要求可能会根据车辆的地域管辖/国家而不同，也因此车辆灯的配置可根据车辆要在其中使用的地域管辖/国家而变化。这在文献US2008/0002420A1中已经讨论，其公开前灯固定和控制系统，其用于控制车辆照明系统以在不同的法规制度下产生需要的特定照明图案。

发明内容

尽管在本领域中有已知的解决方案，但仍希望实现控制车辆照明装置的方法，所述方法解决或至少减轻现有技术的缺点的至少一些。

本发明的一个目的因此是获得用于控制包括至少一个电子显示单元的车辆照明装置的新的且有利的方法，此方法增加安全性和灵活性。本发明的另一目的是获得新的且有利的控制装置、车辆照明装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质，其增加安全性和灵活性。

由根据独立权利要求的用于控制车辆照明装置的方法、控制装置、车辆照明装置、车辆、计算机程序和计算机可读介质获得本文提到的目的。

因此，根据本发明的一方面，提供由控制装置执行的、用于控制车辆照明装置的方法。车辆照明装置包括：控制装置；和布置在车辆一端处的至少一个电子显示单元。控制装置布置成控制所述至少一个显示单元以示出各种类型的车辆灯。所述方法包括：收集与车辆周围环境有关的数据；和基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯。应该理解的是，在整个本公开中，车辆灯包括车辆的所有常规外部灯，诸如前灯、信号灯/闪光灯、尾灯、制动灯等。本文所公开的车辆灯还可包括非常规车辆灯，诸如警告标志，信息性文本或类似物。这将在下面进一步描述。

根据本发明的另一方面，提供配置成用于控制车辆照明装置的控制装置。车辆照明装置包括布置在车辆一端处的至少一个电子显示单元。控制装置布置成控制所述至少一个显示单元以示出各种类型的车辆灯，控制装置还配置成收集与车辆周围环境有关的数据；以及基于收集到的数据控制显示单元以适配至少一个车辆灯。

根据本发明的又一方面，提供车辆照明装置。所述车辆照明装置包括至少一个电子显示单元，其适配于布置在车辆一端处。车辆照明装置还包括如本文公开的控制装置。

根据本发明的一方面，提供车辆。所述车辆包括如本文公开的车辆照明装置。

车辆一般包括多个不同的车辆灯，诸如前灯、尾灯、制动灯，信号灯/闪光灯等。这些经常已知的灯包括灯具，其被独立地控制并且一般具有固定配置和固定特性。通过使用至少一个电子显示单元代替固定灯具，一个且同一显示单元可以同时示出多个车辆灯。多个车辆灯并不意味着车辆灯中的多个灯具、灯泡或二极管。因此，显示单元可同时示出不同的车辆灯，诸如前灯、信号灯/闪光灯和制动灯。显示单元还能够实现更多种不同的灯配置，使得由显示单元示出的一个或多个灯可以例如根据车辆在哪个国家操作而变化。另外，车辆灯的形状和设计可适配于不同的车辆制造者或车主。另外，不同的驾驶条件可需要灯的不同特性。因此，通过收集与车辆周围环境有关的数据和基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元，由所述至少一个显示单元提供的灯可适配于周围环境。基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯可包括：基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以临时改变至少一个车辆灯的特性。这样，实现更大灵活性，并且可提高车辆和周围环境的安全性。

从以下的细节，以及通过将本发明付诸实践，本发明的进一步的目的、优点和新颖的特征，对于本领域技术人员将变得明显。尽管下面描述了本发明的实施例，但是应当注意，本发明不限于所描述的具体细节。能够获得本文教导的技术人员将认识到在其他领域的进一步应用、修改和结合，这在本发明的范围内。

附图说明

为了更全面地理解本发明及进一步其目的和优点，以下阐述的详细说明应与附图一起阅读，其中，相同的参考标记在各图中表明相似项，并且其中：

图1示意性地示出了根据一实施例的车辆；

图2示意性地示出了根据一实施例的车辆照明装置；

图3a-f示意性地示出了根据不同实施例的车辆照明装置的显示单元；

图4a-b示意性地示出了根据一实施例的车辆；

图5a-c示出了根据一实施例的用于控制车辆照明装置的方法的流程图；以及

图6示意性地示出了根据一实施例的控制装置或计算机。

具体实施方式

在车辆操作期间，可发生位于周围环境中的物体影响车辆照明灯可见性的情况。这可严重影响车辆和周围环境的安全。为了避免这样的风险，已经开发了用于控制包括至少一个电子显示单元的车辆照明装置的方法。本公开适用于具有地面接合装置(诸如车轮或履带)的各种车辆。然而，本公开可涉及诸如公共汽车、卡车等的重型车辆。特别地，本公开可涉及在公共道路上使用的车辆。

根据本公开的一方面，提供由控制装置执行的、用于控制车辆照明装置的方法。车辆照明装置包括控制装置和布置在车辆的一端处的至少一个电子显示单元，其中，控制装置布置成控制所述至少一个显示单元以示出各种类型的车辆灯，所述方法包括：收集与车辆周围环境有关的数据；以及基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯。基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯可包括：控制所述至少一个显示单元以适配/改变至少一个车辆灯的特性，使得车辆灯更可区分/可察觉/可感知。基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯可包括：控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯以增加安全性。基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯可包括：控制所述至少一个显示单元以适配/改变至少一个车辆灯的特性，以满足特定的法律需求。

所述至少一个显示单元可包括至少一个数字屏幕，诸如等离子或LCD屏幕。所述至少一个显示单元可被称为平板显示器。因此，所述至少一个显示单元不涉及灯具、灯泡或常规的LED条或类似物。所述至少一个显示单元还可包括控制单元，用于控制数字屏幕上显示的内容。所述至少一个显示单元的数字屏幕可根据常规数字屏幕起作用。所述至少一个显示单元可配置成覆盖车辆的后端侧的至少部分或车辆的前端侧的至少部分。所述至少一个显示单元可包括柔性数字屏幕。因此，所述至少一个显示单元可包括数字屏幕，所述数字屏幕具有使其柔性/可弯曲的材料。这样，所述至少一个显示单元可围绕车辆的各侧弯曲。此外，所述至少一个显示单元可以相对于车辆形状是可适配的。数字屏幕可以例如包括透明膜。数字屏幕可包括有机发光二极管(OLED)。这样的柔性膜可附接在玻璃或塑料屏幕/面板的表面上，或者可集成在玻璃或塑料屏幕/面板中。所述至少一个显示单元可集成在车辆面板中。因此，可以通过改变在所述至少一个显示单元上示出的颜色，改变车辆面板的颜色。替代地或附加地，所述至少一个显示单元可包括透明的保护盖。这样，所述至少一个显示单元更鲁棒并且对天气、灰尘和其他周围因素更具有抵抗力。所述至少一个显示单元可配置成允许比常规数字屏幕更高的灯光强度。所述至少一个显示单元可配置成允许比常规数字屏幕高得多的灯光强度。作为示例，所述至少一个显示单元包括多个光源，所述多个光源适配为布置在数字屏幕下方/后面以增加灯光强度。当所述至少一个显示单元布置在卡车的后端处时，所述至少一个显示单元可覆盖卡车的后端侧的大部分。应当理解，根据在车辆上布置所述至少一个显示单元的位置，将在所述至少一个显示单元上示出不同的灯光。所述至少一个显示单元提供的车辆灯的颜色可根据公共标准。如果所述至少一个显示单元布置在车辆的前端处，则显示单元被控制以示出前灯、信号灯/闪光灯等，而如果显示单元布置在车辆的后端处，则显示单元将转而示出尾灯、制动灯等。因此，同一显示器的不同部分可以用不同的颜色和/或形状被照明。非常规灯也可以非常规形状照亮。车辆照明装置可包括多个显示单元，并且因此多个屏幕。这样的显示单元可布置在对应于常规车辆灯具的位置的位置上。车辆照明装置可包括布置在车辆的前部处的一个显示单元和布置在车辆的后部处的一个显示单元。根据一实施例，每个显示单元配置成示出多个不同的车辆灯。例如，显示单元可配置成示出左制动灯、左信号灯和左尾灯。显然，不必同时示出不同的车辆灯，但是显示单元能够同时示出多个车辆灯。而且，当前未使用的车辆灯仍可示出在显示单元上，但是具有与常规未使用的车辆灯相对应的低光强度。通过使用由控制装置控制的显示单元，不必用多个不同的固定车辆灯具结构来制造车辆，从而有助于车辆的制造。此外，制造具有灯具的常规类型的车辆灯可能是难处理的并且难以维修。具有至少一个显示单元有助于错误检测和修复这两者。所述至少一个显示单元可集成在车辆的后端或前端中，或者可以可移除地附接到后端或前端。

与一般已知的车辆照明系统(其中例如在黑暗时可激活高波束前灯)作为对比，本发明不涉及基于与车辆周围环境有关的数据以激活标准车辆灯。适配车辆灯涉及在激活/示出车辆灯时改变车辆灯的特性。因此，本文公开的方法可基于车辆周围环境以确定应当以特定方式适配信号灯/闪光灯，以及当确定应当激活信号灯时，相应地适配信号灯的特性。因此，即使当前不使用车辆灯，也可以做出适配车辆灯的决定。因此，仅当已经确定应当激活车辆灯时，才可执行：基于收集到的数据，控制所述至少一个显示单元以适配车辆灯。控制装置可配置成确定何时应当激活车辆灯，但这本身不是本发明的部分。因此，控制装置可配置成控制所述至少一个显示单元以示出与车辆操作相关联的标准灯组。这样的标准灯组可包括前灯、尾灯、信号灯/闪光灯、制动灯等。因此，基于来自不同车辆系统的关于车辆制动、意图转向车辆及其他的输入，控制装置可控制所述至少一个显示单元。因此，控制装置可配置成根据用于控制车辆灯的常规方法，控制所述至少一个显示单元以示出标准灯组。作为示例，控制装置可控制所述至少一个显示单元，以在外部黑暗且不存在其他车辆的情况下在车辆的前端处示出高波束/主波束/全波束前灯。以类似的方式，当确定外部有雾时，控制装置可控制所述至少一个显示单元以示出雾灯。本公开涉及用于将这种标准灯组适配于周围环境并且还基于车辆周围环境中发生的情况提供非常规车辆灯的方法。替代地，可借助于布置成与所述控制装置通信的另外控制单元或系统，确定车辆灯的激活。因此，控制装置可接收指令以激活特定车辆灯，然后控制装置将控制所述至少一个显示单元以示出所述车辆灯。

收集与车辆周围环境有关的数据可包括收集与不相关联于车辆操作的因素有关的数据。与车辆周围环境有关的数据可涉及以一些方式影响车辆灯的可见性或感知性的数据。可借助于布置在车辆上的传感器装置，执行与车辆周围环境有关的数据的收集。因此，收集数据可包括从布置在车辆上的传感器装置接收数据。因此，控制装置可布置成与传感器装置通信。收集与车辆周围环境有关的数据还可包括从外部控制中心接收和收集与车辆周围环境有关的数据。控制装置可以将收集到的数据储存在控制装置的存储器中。控制装置可连续地或以预定间隔收集与车辆周围环境有关的数据。传感器装置可包括照相机、激光雷达、雷达、温度传感器、雨水传感器或其他。基于收集到的数据控制装置可确定如何控制所述至少一个显示单元。

根据一实施例，控制装置从车队(platoon)的领先车辆接收领先车辆将要制动的信息。然后，控制装置可控制布置在车队的最后(最末)车辆的显示单元，以示出额外制动灯或具有适配的强度、大小、位置和/或颜色的制动灯。收集与车辆周围环境有关的数据还可因此包括通过V2V通信，从其他车辆接收/收集数据。

通过发送指令和/或控制信号到所述至少一个显示单元的控制单元，控制装置控制所述至少一个显示单元以适配车辆灯。因此，控制装置确定应该适配车辆灯并且指示所述至少一个显示单元的控制单元以在数字屏幕上示出因此适配的车辆灯。

根据一实施例，基于当前天气，所述至少一个显示单元被控制以适配至少一个车辆灯。基于与当前天气有关的数据，控制装置可因此控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯。收集到的数据可因此包括关于当前天气的信息。基于收集到的数据，控制装置可确定当前天气并且此后控制所述至少一个显示单元。在车辆在外部有雾、下雪或下雨时操作的情况下，例如，前灯、雾灯、尾灯和/或制动灯的特性可被适配使得灯更具区别性。这也适用于当车辆在沙尘暴中或在烟雾或飞叶影响可见度的区域中操作时的情况。这样，相遇/尾随/前进车辆中的驾驶员可更容易地检测到所述车辆也因此提高安全性。附加地或替代地，基于外部是黑暗还是光亮，因此是夜晚还是白天，所述至少一个显示单元可被控制以适配至少一个车辆灯。

基于当前交通状况可控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯。作为示例，车辆可在车辆周围环境具有许多车辆、自行车和行人的城市环境中操作。在这种情况下，改善车辆灯的可见性可能是有利的。交通队列和道路工程也可以是适配车辆灯以增加可见性的情况。另外，在车辆进入死胡同或难以将车辆调转的装/卸站的情况下，控制装置可控制在车辆的之前的后端处的至少一个显示单元，使得其示出前灯而不是尾灯。类似地，控制装置可控制在车辆的之前的前端处的至少一个显示单元，使得其示出尾灯而不是前灯。这样，车辆的前部和后部已经改变，并且可操作车辆，而不必将其调转。根据一实施例，控制装置从外部控制中心接收指令以改变车辆的前端和后端。基于当前交通状况、来自导航系统的数据以及车辆的当前任务，控制中心和/或控制装置可决定改变车辆的前端/后端。应当理解，出于安全原因，如果车辆被受前/后端的改变影响的其他车辆/人包围，则可以不使用此功能。一般地，当车辆在诸如采矿区、机场、装载区等的受限区域中操作时，可执行前/后端的改变。

根据一实施例，基于尾随车辆的特性控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯。尾随车辆是紧随包括本文所公开的车辆照明装置的当前车辆的车辆。当所述至少一个显示单元布置在车辆的后端处时，可执行基于尾随车辆适配车辆灯。在随后的车辆是大/高车辆的情况下，诸如卡车、公共汽车或建筑车辆，控制装置可控制所述至少一个显示单元，使得例如尾灯和/或制动灯的在所述至少一个显示单元上的位置(相对于地面)抬高。在车辆后部处的至少一个车辆灯的位置可因此暂时升高，使得在随后的车辆后面的车辆将能够看到位于所述至少一个显示单元上的车辆灯。作为示例，控制装置可包括储存在存储器中的预定高度值，并且可将尾随车辆的确定高度与此预定高度值进行比较。尾随车辆的高度可借助于传感器装置来确定。如果确定的高度超过预定高度值，则控制装置可控制所述至少一个显示单元，使得所述至少一个灯被示出在较高位置上。替代地，控制装置可以将确定的高度与数据库中储存的不同灯的预定高度值和对应位置的列表进行比较。因此，可借助于数据映射，确定所述至少一个灯的新的暂时位置。

根据一实施例，基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯包括：适配车辆灯的强度。因此，基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯可包括：改变车辆灯的强度。例如，如果天气或交通状况正在影响车辆灯的可见性，则控制装置可控制显示单元以增加车辆灯的强度。作为示例，当外部是晴天时，可能很难看到例如前车的闪光灯和制动灯。因此，如果控制装置检测到晴天，则可控制车辆上的显示单元以示出具有增加的灯光强度的闪光灯和制动灯。所述至少一个显示单元可配置成示出具有预定常态灯光强度、至少一个预定增加灯光强度或至少一个预定减小灯光强度的车辆灯，其中所述至少一个增加灯光强度和减小灯光强度与常态灯光强度有关。预定周围因素，诸如天气和交通状况，与相应的预定灯光强度一起的列表可储存在数据库中。控制装置可因此通过将收集到的数据(例如来自传感器装置)与数据库中的列表进行比较，确定如何在灯光强度方面来控制所述至少一个显示单元。

附加地或替代地，基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯可包括：适配车辆灯的大小。因此，基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯可包括：改变车辆灯的大小。例如，如果天气或交通状况正在影响车辆灯的可见性，则控制装置可控制显示单元以增加车辆灯的大小。替代地，如果周围有自行车或行人，则暂时增加车辆灯的大小可能是有利的。这样，增加了车辆灯的可见性以及对车辆驾驶员意图的认识。所述至少一个显示单元可配置成以预定常态大小、至少一个预定增加大小或至少一个预定减小大小示出车辆灯，其中所述至少一个增大大小和减小大小与常态大小有关。预定周围因素，诸如天气和交通状况，与相应的预定灯光大小一起的列表可储存在数据库中。控制装置可因此通过将收集到的数据(例如来自传感器装置)与所述列表进行比较，确定如何在灯光大小方面来控制所述至少一个显示单元。

根据又一实施例，基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯包括：适配车辆灯的位置。因此，基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯可包括：改变车辆灯的位置。如上所述，在尾随车辆相对高并且因此阻止后面的车辆看到当前车辆的灯的情况下，控制装置可控制所述至少一个显示单元，使得特定车辆灯的位置向上移动。类似地，在尾随车辆相对宽并且因此阻止后面的车辆看到当前车辆的灯的情况下，控制装置可控制所述至少一个显示单元，使得特定车辆灯的位置侧向移动。另外，在当前车辆排成车辆长队的情况下，升高特定车辆灯的位置可能是有利的。这样，增加了车辆灯的可见性，并且尾随车辆将意识到当前车辆驾驶员的意图。所述至少一个显示单元可配置成在预定常态位置或至少一个预定侧向和/或垂直改变的位置处示出车辆灯，其中所述至少一个侧向和/或垂直改变的位置与常态位置有关。预定周围因素，诸如天气和交通状况，与对应的预定灯位置一起的列表可储存在数据库中。控制装置可因此通过将收集到的数据(例如来自传感器装置)与所述列表进行比较，确定如何在灯位置方面来控制所述至少一个显示单元。

基于收集到的数据控制所述至少一个显示单元以适配至少一个车辆灯可以附加地或替代地包括：适配车辆灯的颜色和/或形状。

替代地，控制装置可借助于机器学习，随时间学习如何基于周围因素来控制车辆照明装置。控制装置可因此随时间学习在特定周围条件期间，应改变特定灯光的位置、灯光强度、颜色和/或灯光大小。

根据本公开的一方面，所述方法还包括检测潜在危险情况；以及控制所述至少一个显示单元以提供视觉警报。在控制装置检测到潜在危险情况的情况下，控制装置可控制所述至少一个显示单元，诸如以警告周围环境。潜在危险情况可以是有儿童跑出入道路中的学校，突然制动的前车辆，行车道中的物体，邻近或横穿道路的动物或其他。潜在危险情况还可以是车辆轮胎漏气或由于一些其他原因立即必须停车。离开公共汽车站的公共汽车也可被视为潜在危险情况。此外，潜在危险情况可以是尾随车辆太高而无法在即将到来的桥下通过。在控制装置(例如借助于传感器装置)确定尾随车辆将无法在即将到来的桥下通过的情况下，控制装置可控制所述至少一个显示单元以向尾随车辆示出警报。这样的警报可包括闪光灯和/或警告文本。基于从传感器装置和/或从控制中心或其他车辆收集到的数据控制装置可检测已经出现的潜在危险情况。作为示例，控制装置可包括储存在数据库中的指示潜在危险情况的预定数据的列表。控制装置可因此将收集到的数据与所述列表进行比较以检测潜在危险情况。当控制装置已经检测到潜在危险情况时，控制装置可控制所述至少一个显示单元以提供闪光灯、警告标志或灯以立即引起周围人注意。控制装置还可控制所述至少一个显示单元以适配车辆灯的颜色。控制装置，借助于机器学习，还可随时间学习以在特定条件期间激活视觉警报。

根据一实施例，潜在危险情况是物体出现在车辆前方。可借助于车辆上的传感器装置，检测物体，而不是另一车辆，出现在车辆前方。所述物体合适地是运动物体，诸如人、动物或自行车。出现在车辆前方的物体因此必须具有预定范围内的大小以构成潜在危险情况。作为示例，当前车辆可以立在校车后面。儿童可能会走出进入公共汽车后的街道也因此当前车辆的前方来过马路。从当前车辆后面靠近的车辆和在对面车道上靠近的车辆可能不会注意到儿童，并且有高风险会发生事故。当控制装置检测到物体出现在车辆的前方时，可在布置在车辆的前端处的显示单元上示出视觉警报，以警告物体(人)并且还警告在对面车道上靠近的车辆。同时，可以在车辆的后端处的显示单元上示出视觉警报，以警告尾随车辆。视觉警报可包括闪光灯、警告文本、符号或其他。类似地，潜在危险情况可以是物体出现在车辆后方。在当前车辆例如是公共汽车的情况下，控制装置可(借助于传感器装置)检测到有人正在当前车辆后面的街道中走出来。控制装置可然后控制布置在车辆的后端处的显示单元示出视觉警报，以警告在车辆后面的人并警告正在靠近的尾随车辆。同时，控制装置可控制布置在车辆的前端处的显示单元，以示出视觉警报并由此警告在对面车道中正在靠近的车辆。

根据一实施例，控制装置控制所述至少一个显示单元以多个步骤提供视觉警报。例如，控制装置可以首先控制所述至少一个显示单元以在屏幕上示出警告标志。随后，控制装置可控制显示单元示出闪光警告。控制装置还可激活听觉警报作为最后一步。这样，警报会逐步增加。

通过基于车辆周围环境控制所述至少一个显示单元以适配车辆灯以及在发生危险情况的情况下提供视觉警报，所述至少一个显示单元可以用作人机界面(HMI)或不同的车辆以及车辆和周围人员之间的通信链接。例如，如果包括车辆照明装置的车辆是公共汽车，则控制装置可控制所述至少一个显示单元以示出直到公共汽车离开公共汽车站为止的剩余时间或在门关闭之前的剩余时间等。作为另一示例，当车辆正在为过马路的人停止时，控制装置可控制所述至少一个显示单元以向从后面靠近的车辆指示人正在过马路。控制装置还可控制所述至少一个显示单元以示出警告三角形或其他符号/记号，像例如制动灯，其基于传感器输入或操作员输入，示意尾随车辆驾驶员的好或坏行为。这样，增加了交通安全。

根据本公开的一方面，车辆照明装置包括呈两个可折叠面板形式的两个显示单元，其中，所述方法还包括控制显示单元，使得所述显示单元被张开以形成空气动力学锥形形状。显示单元仍在展开位置中示出车辆灯。显示单元因此可在折叠位置中和展开位置中示出车辆灯。车辆照明装置因此包括两个可折叠面板。在此示例中，所述两个面板布置在车辆的后端处。所述两个面板，例如借助于铰链或类似物，可枢转地附接到车辆。一个面板可以是右铰链的，而另一面板可以是左铰链的。在常态折叠位置中，所述两个面板可覆盖车辆的后端，诸如两个闭合的门。所述两个面板可配置成移动到展开位置，也称为引出位置或张开位置。在展开位置中，每个面板布置成相对于车辆的后端为10-80度范围内的角度。在折叠位置中，该角度基本为零。根据当前驾驶状况，所述两个面板在展开位置中的角度可变化。角度可因此根据车速、风力、道路状况及其他变化。基于传感器输入控制装置可连续地确定车速、风力和道路状况，并从而迭代地学习哪个角度对于特定驾驶状况是最佳的。借助于V2X或V2V通信，控制装置还可从其他车辆或控制中心接收有关最佳角度的信息。这将有助于机器学习。因此，在展开位置中，所述两个面板形成车辆的后端的空气动力学锥形形状。这也可称为船尾或拖车尾。通过控制显示单元以形成此拖车尾，减少来自在车辆后方产生的尾流的阻力，并且从而可以减少燃料消耗。并且，通过控制显示单元到展开位置，可增加车辆的后端与尾随车辆之间的距离，这增加安全性。当车辆排成车队时，控制装置可控制所述两个显示单元以形成拖车尾。

根据本公开的一方面，提供配置成用于控制车辆照明装置的控制装置。车辆照明装置包括布置在车辆的一端处的至少一个电子显示单元，其中，控制装置布置成控制所述至少一个显示单元以示出各种类型的车辆灯。控制装置配置成收集与车辆周围环境有关的数据；并基于收集到的数据控制显示单元以适配车辆灯。

应当理解，执行所公开的方法的控制装置可被实现为单独实体或分布在两个或更多个物理实体中。所述控制装置可包括一个或多个控制单元和/或计算机。控制装置可以因此由包括处理器和存储器的控制装置来实现或完成，所述存储器包括指令，当指令由处理器执行时，指令引起控制装置执行本文公开的方法步骤。控制装置可形成外部控制中心的部分，或者其可包含在车辆中。

将理解的是，由控制装置执行的本发明的方法方面所描述的所有实施方式也适用于本发明的控制装置方面。也就是说，控制装置可配置成执行根据上述各种实施方式的方法的步骤的任何一个。

控制装置可因此配置成适配车辆灯的强度。控制装置可以附加地或替代地配置成适配车辆灯的大小、颜色和/或位置。控制装置可配置成基于当前天气、当前交通状况和/或基于尾随车辆，控制装置适配车辆灯。控制装置还可配置成检测潜在危险情况并控制显示单元以提供视觉警报。控制装置可配置成在物体出现在车辆前方时，控制所述至少一个显示单元以提供视觉警报。另外，控制装置可配置成在物体出现在车辆后方时，控制显示单元以提供视觉警报。

控制装置还可配置成控制所述至少一个显示单元的移动，诸如以形成空气动力学形状。控制装置还可配置成控制显示单元以示出车辆的登记号。车辆照明装置因此还配置成示出车辆的登记号。登记号可以总是示出在所述至少一个显示单元上。

根据一实施例，控制单元配置成控制所述至少一个显示单元以示出交通信息。在由于交通拥堵或交通信号灯而使车辆排队的情况下，控制装置可控制显示单元，使得交通信息示出在显示器上。当所述至少一个显示单元布置在车辆的后端处时，这是特别有利的。这样，跟随的车辆可看到有关导致排队或类似情况的信息。当前速度限制也可显示在所述至少一个显示单元上以提高安全性。控制装置可布置成与各种种类的交通系统通信，并因此可接收交通信息，所述交通信息可以被显示在所述至少一个显示单元上。控制装置还可配置成控制所述至少一个显示器以示出广告或公司特定信息。

本公开还涉及包括指令的计算机程序，当所述指令由计算机执行时，引起计算机实现上述方法。本公开还涉及包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机执行时引起计算机实现上述方法。

根据本公开的一方面，提供车辆照明装置，包括：适配于布置在车辆的一端处的至少一个电子显示单元。车辆照明装置还包括如本文公开的控制装置。车辆照明装置可包括多个显示单元，每个显示单元是由控制装置可控制的。车辆照明装置的一个或多个显示单元可集成在车身中，或者其可移除地附接到车辆的后端或前端。

根据本公开的另一方面，提供一车辆。所述车辆包括如上所述的车辆照明装置。车辆可以自主地操作。车辆可包括两个显示单元，在车辆的每端处各一个。根据一实施例，借助于控制显示单元，哪个是车辆的前部、哪个是车辆的后部可改变。由于显示单元是可控制的以示出各种种类的车辆灯，因此改变哪一个或多个显示单元示出前灯以及哪一个或多个示出尾灯是可能的。因此，可将车辆的一端可确定为车辆的前部，并且控制装置可以由此控制车辆的那侧上的显示单元以示出前灯。类似地，控制装置控制车辆后侧上的显示单元以示出尾灯。然而，在车辆进入死胡同或处于难以调转车辆的交通状况的情况下，控制装置可确定将车辆的先前的后端设为前端。这是通过控制先前的后端的显示单元以转而示出前灯来实现的，反之亦然。这样，不必使车辆调转，从而有助于车辆的操作。

车辆可由一组模块组装而成并可包括至少一个驱动模块和至少一个功能模块。所述至少一个驱动模块可包括一对车轮并可配置成自主地操作以及驱动组装车辆。车辆照明装置的所述至少一个显示单元可布置在所述至少一个驱动模块上和/或在所述至少一个功能模块上。在一个示例中，车辆照明装置包括两个显示单元，在车辆的每端处各布置一个。根据一示例，车辆包括一个功能模块和两个驱动模块，在功能模块的每端处各布置一个驱动模块。车辆照明装置因此可包括至少四个显示单元。在功能模块的每端处可各布置一个显示单元，并且每个驱动模块可包括显示单元。车辆照明装置的显示单元可集成在相应模块中。通过使用驱动模块上的显示单元代替常规灯具，可以在车辆的前部和在车辆的后部使用相同驱动模块。

由一组模块组装而成车辆使得根据当前要执行的任务或功能来动态组装模块化车辆是可能的。这样，可以从同一组模块组装例如卡车、垃圾车、公共汽车或除雪机。与具有用于不同应用的多个不同车辆相比，这不仅将导致增加的灵活性，并且车主的成本将明显降低。通过使用至少一个自主地操作的驱动模块，驱动模块可以自主/自动执行与第二模块的物理连接和电连接。这样，不需要手动工作，并且车辆的组装不那么麻烦并更省时间。

组装车辆的模块组可包括多个驱动模块和多个功能模块。模块组中不同驱动模块可以是相同的，或者驱动模块可以例如具有不同类型/大小的车轮、不同的悬架、不同的功率容量和/或不同的充电容量。在一个示例中，每个驱动模块包括本体，所述本体设置有布置在驱动模块的两个相反侧上的一对车轮。在一示例中，驱动模块仅具有一对车轮。每个驱动模块包括连接到车轮对的至少一个推进单元。推进单元可以是连接到车轮的电机。驱动模块的车轮对因此可以被称为驱动轮。在一个示例中，一个或多个驱动模块包括两个电机，各自连接到相应一个车轮。电机可布置在车轮的轮缘中。驱动模块的车轮可以因此彼此独立地被驱动。电机还可以用作发电机并在制动车轮时产生电能。驱动模块还可包括连接到车轮的转向系统。这样，驱动模块是可转向的。驱动模块还可包括用于制动车轮的制动系统。适当地，制动系统包括用于驱动模块的每个车轮的车轮制动器。在转向系统发生故障的情况下，可以借助于电机和/或车轮制动器，转向驱动模块，以实现冗余。在一个示例中，驱动模块还包括至少一个能量存储单元，用于向推进单元提供能量。能量存储单元可以是电池。电池可以是可充电的。驱动模块配置成自主地操作意味着驱动模块包括多个传感器和系统，用于根据常规方法自动地转向和驱动驱动模块作为独立单元。根据一示例，驱动模块包括导航系统和传感器，用于检测驱动模块周围的物体。在允许在公共道路上操作的意义上，驱动模块可被称为自动操作车辆。

模块组中的每个功能模块配置成执行预定功能并且成为组装车辆的部分。在一个示例中，功能模块配置成容纳或支撑负载。功能模块可配置成用于容纳乘客并因此可与至少一个驱动模块一起形成公共汽车。功能模块可以替代地配置成用于运输货物并因此可以与至少一个驱动模块一起形成卡车。功能模块可以是垃圾车本体、装载平台、用于叉车的叉车装置以及除雪机中的任何。功能模块可包括不可驱动或不可操纵的拖轮。功能模块不能自行移动，而是需要连接到至少一个驱动模块才能移动，功能模块和驱动模块由此一起形成车辆。功能模块可包括能量存储单元，诸如电池。

模块组中的每个模块还可包括用于电和物理连接到其他模块的接口。

根据一实施例，控制中心接收关于由组装的模块化车辆要执行的至少一个需求的功能/任务的信息。控制中心也可以被称为车外系统并可配置成用于车队管理、车辆组装/拆卸和/或其他。控制中心因此布置成在地理上距模块和一个或多个组装车辆一定距离。在一个示例中，控制中心经由诸如触摸屏、键盘或类似物的用户界面，从操作员接收关于将要执行的所述至少一个功能/任务的信息。在另一示例中，关于功能/任务的信息由控制中心基于要执行的需求的功能/任务借助于例如人工智能自动地获得。当控制中心具有关于要执行的功能/任务的信息时，控制中心可确定需要什么类型的车辆来执行所述功能/任务。基于要由组装车辆执行的功能控制中心可选择模块以形成组装车辆。控制中心然后通过物理连接彼此的命令将信号传送到模块。控制中心还可将指令传送到模块以彼此电连接。当组装车辆已经执行任务/功能时，车主可确定拆卸车辆，例如以便重新使用所述模块中的一个或多个来组装另一类型的车辆。

根据本公开的一方面，提供一车辆。所述车辆包括布置在车辆的端部处的至少两个可折叠面板，其中，所述至少两个可折叠面板配置成展开以形成空气动力学锥形形状。所述至少两个可折叠面板可布置成与控制装置通信，其中，控制装置配置成控制所述至少两个可折叠面板。根据一示例，所述至少两个可折叠面板包括电子显示单元，所述电子显示单元配置成示出车辆灯和/或交通信息。显示单元可集成在所述至少两个可折叠面板中。显示单元可配置成车辆照明装置的显示单元，如本文所公开。

根据另一实施例，所述至少两个可折叠面板是透明的。车辆还可包括车辆照明装置，所述车辆照明装置包括至少一个电子显示单元，其如本文所公开，并且透明面板可布置成使得当处于折叠位置中时透明面板覆盖所述至少一个显示单元。透明面板因此布置在所述至少一个显示单元的外部上。可折叠面板将因此不影响车辆灯的可见性。

所述至少两个可折叠面板可被称为屏幕或门或其他。所述至少两个面板可布置在车辆的后端处。所述两个面板可以例如借助于铰链或类似物枢转地附接到车辆。一个面板可以是右铰链的，而另一面板可以是左铰链的。在常态折叠位置中，所述两个面板可邻接车辆的后端并可以基本上平行于车辆的后端。在展开位置中，也称为引出位置或张开位置，所述至少两个面板可布置成相对于车辆的后端侧成角度。所述角度可以在20-80度的范围内。所述角度可以根据当前的驾驶状况而变化。所述角度可以因此根据车速、风力、道路状况等变化。控制装置可配置成连续地确定车速、风力和道路状况也因此迭代地学习哪个角度对于特定驾驶状况是最佳的。控制装置还可配置成借助于V2X或V2V通信，从其他车辆或控制中心接收有关最佳角度的信息。这将有助于机器学习。因此，在展开位置中，所述两个面板形成空气动力学锥形形状。这也可被称为船尾或拖车尾。通过控制所述至少两个面板以形成此拖车尾，减少来自在车辆后方产生的尾流的阻力，从而可减少燃料消耗。而且，通过控制所述至少两个面板到展开位置，可增加距尾随车辆的距离，这增加安全性。车辆可以是排队的车辆。车辆可以自主地操作。

现在将参考附图进一步说明本公开。

术语“链接”在本文中是指通信链接，其可以是诸如光电通信线路的物理连接，或者诸如无线连接的非物理连接，例如无线电链接或微波链接。

图1示意性地示出了根据一实施例的车辆1。车辆1设置有车辆照明装置100，所述车辆照明装置包括控制装置10和至少一个电子显示单元20。在此图中，车辆1具有在车辆1的后端12处的一个显示单元20和在车辆1的前端14处的一个显示单元20。然而，应当理解，车辆照明装置100可包括更多或更少数量的显示单元20。将在图2中进一步描述车辆照明装置100。车辆1可以是手动操作的车辆或自主操作的车辆。在车辆1是自主操作的并且不包括驾驶室的情况下，布置在车辆1的前端14处的显示单元20可以基本上覆盖车辆1的整个前端14。

车辆1可以由一组模块组装而成并可包括至少一个驱动模块30和至少一个功能模块40。所述至少一个驱动模块30可包括一对车轮32并可配置成自主操作并驱动组装车辆1。车辆照明装置100的所述至少一个显示单元20可布置在所述至少一个驱动模块30上和/或所述至少一个功能模块40上。

图2示意性地示出根据一实施例的车辆照明装置100。车辆照明装置100包括控制装置10和至少一个电子显示单元20。在此图中，车辆照明装置100包括两个显示单元20，但是应当理解，车辆照明装置100可包括任何数量的显示单元20。控制装置10布置成经由相应的链接L20与显示单元20通信。显示单元20可包括控制单元(未示出)，并且控制装置100可以因此布置成与显示单元20的控制单元通信。控制装置100可配置成控制显示单元20以示出各种车辆灯。如果显示单元20如图1公开的布置在车辆1的前端14处，则控制装置100配置成控制显示单元20以示出前灯、信号灯/闪光灯等。如果显示单元20如图1公开的布置在车辆1的后端12处，控制装置100配置成控制显示单元20以示出尾灯、制动灯等。因此，每个显示单元20配置成示出多个不同的车辆灯。

显示单元20可包括数字屏幕，诸如等离子或LCD屏幕。显示单元20可包括柔性显示器。这样，它们可围绕车辆1的各侧弯曲。显示单元20可集成在车辆1的后端12或前端14中，或者可以可移除地附接到后端12或前端14。

控制装置100可以被实现为单独实体或分布在两个或更多个物理实体中。控制装置100可包括一个或多个计算机。控制装置100配置成例如借助于布置在车辆1上的传感器装置50，收集与车辆周围环境有关的数据。控制装置100因此布置成经由链路L50与传感器装置50通信。控制装置100可还配置成基于收集到的数据控制显示单元20以适配车辆灯。控制装置100可配置成通过传输指令/控制信号到显示单元20的控制单元，控制显示单元20以适配车辆灯。

控制装置100可配置成适配车辆灯的强度。控制装置100可以附加地或替代地配置成适配车辆灯的大小和/或位置。控制装置100还可配置成基于当前天气、当前交通状况和/或基于尾随车辆适配车辆灯。控制装置100还可配置成检测潜在危险情况并控制至少一个显示单元20以提供视觉警报。控制装置100可配置成当物体出现在车辆1的前方时，控制至少一个显示单元20以提供视觉警报。此外，控制装置100可配置成当物体出现在车辆1后面时，控制显示单元20以提供视觉警报。

根据一实施例，车辆照明装置100包括以两个可折叠面板的形式布置在车辆1的后端12处的两个显示单元20。在这种情况下，控制装置100还可配置成控制显示单元20，使得显示单元20张开以在车辆1的后端处形成空气动力学锥形形状。

控制装置100还可配置成控制显示单元20以示出车辆1的登记号。车辆照明装置100因此还配置成示出车辆1的登记号。

根据一实施例，控制单元100配置成控制显示单元20以示出交通信息。控制装置100因此可布置成与各种种类的交通系统通信以便接收交通信息，其可在显示单元20上显示。控制装置100还可配置成控制显示单元20以示出广告或公司特定信息。

图3a-3f示意性地示出根据不同实施例的车辆照明装置100的显示单元20。车辆照明装置100可如图2中公开的配置并可如图1中公开的布置在车辆1上。显示单元20可适配于布置在车辆1的前端14处或车辆1的后端12处。

图3a示出显示单元20，其示出常态状态中的多个不同的车辆灯22。车辆灯22可以是前灯、信号灯、尾灯、制动灯、雾灯等。显示单元20还示出车辆1的登记号24。不同车辆灯22在显示单元20上具有不同位置，对应于常规车辆灯具的位置。

在图3b中，显示单元20被控制使至少一个车辆灯22适配于车辆周围环境。在此示例中，显示单元20被控制以适配至少一个车辆灯22的灯光强度。在此图中，与常态状态相比，所有车辆灯22具有增加的灯光强度。然而，应当理解，所述灯中的一个或多个可以同时被适配。另外，显示单元20可适配成示出具有减小的灯光强度的至少一个车辆灯22。

图3c示出了控制显示单元20以适配至少一个车辆灯22的大小的情况。在此图中，与常态状态相比，所有车辆灯22具有增大的大小。然而，应当理解，所述灯中的一个或多个可同时被适配。另外，可控制显示单元20以示出具有减小的大小的至少一个车辆灯22。

图3d示出了控制显示单元20以适配至少一个车辆灯22的位置的情况。在此图中，与常态状态相比，所有车辆灯22具有侧向向外移动的新位置。然而，应当理解，所述灯中的一个或多个可同时被适配。另外，可控制显示单元20以示出具有侧向向内移动的新位置的至少一个车辆灯22。

图3e示出了控制显示单元20以适配至少一个车辆灯22的位置的情况。在此图中，与常态状态相比，两个车辆灯22具有垂直向上移动的新位置。车辆灯22的位置因此被升高。然而，应当理解，所述灯中的一个或多个可同时被适配。另外，可控制显示单元20以示出具有垂直向下移动的新位置的至少一个车辆灯22。

图3f示出了控制装置100已经检测到潜在危险情况并控制显示单元20以提供视觉警报的情况。在此图中，标准车辆灯22具有增加的灯光强度和闪烁。另外，控制显示单元20以提供警告标志26，在此被示为警告三角形。这样，使周围的车辆/人意识到有事件正在发生。

图4a-4b示出了根据一实施例的车辆1的部分。车辆1可如图1中公开的配置并因此可包括如图2中公开的车辆照明装置100。车辆1还包括布置在车辆1的端部处的两个可折叠面板60，其中，面板60配置成展开以形成空气动力学锥形形状。在图4a中，面板60处于折叠位置中，而在图4b中，面板60处于展开位置中。

面板60可被称为屏幕或门或类似物。面板60可布置在车辆1的后端12处。面板60可布置成与控制单元(未示出)通信，其中，控制单元配置成控制可折叠面板60的移动。控制单元可以是车辆照明装置100的控制装置10的部分。

根据一实施例，可折叠面板60包括车辆照明装置100的电子显示单元20。显示单元20因此配置成示出车辆灯22和/或交通信息28。显示单元20可集成在可折叠面板60中。

根据另一实施例，可折叠面板60是透明的。透明面板60可布置成使得处于折叠位置中时其覆盖车辆照明装置100的显示单元20。透明面板因此布置在显示单元20的外部。因此，可折叠面板60将不会影响车辆灯的可见性。

面板60例如借助于铰链或类似物可枢转地附接到车辆1。一个面板60可以是右铰链的，而另一面板60可以是左铰链的。在折叠位置中，所述两个面板60可邻接车辆1的端部并可以基本上平行于车辆1的端部。在展开位置中，也称为引出位置或张开位置，面板60可以相对于车辆1的端部以一角度α布置。角度α可以在10-80度的范围内。角度α可根据当前驾驶状况变化。角度α可以因此根据车速、风力、道路状况及类似物变化。控制面板60的运动的控制装置可配置成连续地确定车速、风力和道路状况，并因此迭代地学习哪个角度α对于特定驾驶状况是最佳的。控制装置还可配置成借助于V2X或V2V通信，从其他车辆或控制中心接收有关最佳角度α的信息。通过控制面板60以形成空气动力学形状，减少来自在车辆1后方产生的尾流的阻力，从而可以减少燃料消耗。车辆1可以是排成车队的车辆。车辆1可以自主地操作。

图5a示出了由控制装置10执行的、用于控制车辆照明装置的方法的流程图。车辆照明装置100如图2和图3a-f中公开的配置并因此包括控制装置10；并且至少一个电子显示单元20布置在车辆1的一端处。控制装置10布置成控制所述至少一个显示单元20以示出各种类型的车辆灯22，所述方法包括：收集s101与车辆周围环境有关的数据；以及基于收集到的数据控制s102所述至少一个显示单元20以适配至少一个车辆灯22。此方法的步骤可以连续地或以预定间隔执行。

基于收集到的数据控制s102所述至少一个显示单元20以适配至少一个车辆灯22可包括：控制所述至少一个显示单元20以适配/改变至少一个车辆灯22的特性，使得车辆灯22更可区分/可察觉/可感知。

收集s101与车辆周围环境有关的数据可包括：收集与不相关联于车辆1操作的因素有关的数据。与车辆周围环境有关的数据可涉及以特定方式影响车辆灯的可见性或感知性的数据。可借助于布置在车辆1上的传感器装置50，执行收集s101与车辆周围环境有关的数据。收集s101所述数据可包括：从布置在车辆1上的传感器装置50接收数据。收集s101所述数据可包括：从外部控制中心或其他车辆接收数据。控制装置10可连续地或以预定间隔收集s101与车辆周围环境有关的数据。

控制装置10通过传输指令和/或控制信号到所述至少一个显示单元20的控制单元，控制所述至少一个显示单元20以适配车辆灯22。控制单元然后控制由显示器示出的内容。

控制s102所述至少一个显示单元20可包括：基于当前天气适配至少一个车辆灯22。控制装置10因此可基于与当前天气有关的数据，控制所述至少一个显示单元20以适配至少一个车辆灯22。基于收集到的数据控制装置10可确定当前天气，并且此后控制s102所述至少一个显示单元20。

控制s102所述至少一个显示单元可包括：基于当前交通状况适配至少一个车辆灯22。作为示例，车辆1可在车辆1周围具有许多车辆、自行车和人的城市环境中操作。在这种情况中，改善车辆灯的可见性可能是有利的。交通队列和道路工程也可以是适配车辆灯以增加可见性将是有利的的情况。

控制s102所述至少一个显示单元20可包括：基于尾随车辆的特性适配至少一个车辆灯22。尾随车辆是紧随包括车辆照明装置100的当前车辆1的车辆。当所述至少一个显示单元20布置在车辆1的后端12处时，可执行基于尾随车辆的车辆灯22的适配。在随后的车辆是大/高车辆，诸如卡车、公共汽车或建筑车辆的情况下，控制装置10可控制所述至少一个显示单元20，使得例如尾灯和/或制动灯的位置(相对于地面)在所述至少一个显示单元20上被抬升。在车辆1的后部处的至少一个车辆灯22的位置因此可暂时升高，使得在尾随车辆后面的车辆将能够看到在所述至少一个显示单元20上的车辆灯22。作为示例，控制装置10可包括储存在存储器中的预定高度值并可将尾随车辆的确定高度与此预定高度值进行比较。尾随车辆的高度可借助于传感器装置50来确定。如果确定的高度超过预定高度值，则控制装置10可控制所述至少一个显示单元20，使得所述至少一个灯22被示出在另一位置上。替代地，控制装置10可以将确定的高度与数据库中储存的不同灯的预定高度值和对应位置的列表进行比较。因此可借助于数据映射，确定所述至少一个灯22的新的暂时位置。

根据一实施例，基于收集到的数据控制s102所述至少一个显示单元20以适配至少一个车辆灯22可包括：适配车辆灯22的强度。预定周围因素，诸如天气和交通状况，和相应的预定灯光强度一起的列表可储存在数据库中。控制装置10可因此通过将从传感器装置50收集到的数据与所述列表进行比较，确定如何在灯光强度方面控制s102所述至少一个显示单元20。

基于收集到的数据控制s102所述至少一个显示单元20以适配至少一个车辆灯22可包括：适配车辆灯22的大小。因此，基于收集到的数据控制s102所述至少一个显示单元20以适配至少一个车辆灯22可包括：改变车辆灯22的大小。预定周围因素，诸如天气和交通状况，和相应的预定灯光大小一起的列表可储存在数据库中。控制装置10可因此通过将从传感器装置50收集到的数据与所述列表进行比较，确定如何在灯22的大小方面控制s102所述至少一个显示单元20。

基于收集到的数据控制s102所述至少一个显示单元20以适配至少一个车辆灯22可包括：适配车辆灯22的位置。因此，基于收集到的数据控制s102所述至少一个显示单元20以适配至少一个车辆灯22可包括：改变车辆灯22的位置。预定周围因素，诸如天气和交通状况，和相应的预定灯位置一起的列表可储存在数据库中。控制装置10因此可通过将从传感器装置50收集到的数据与所述列表进行比较，确定如何在灯位置方面控制s102所述至少一个显示单元20。

根据一实施例，车辆照明装置100包括两个显示单元20，各自布置在车辆1的相应一个端部12、14处。基于收集到的数据控制s102所述至少一个显示单元20以适配至少一个车辆灯22然后可包括：控制各显示单元20，使得车辆1的前端14变为后端12，反之亦然。因此，控制s102所述至少一个显示单元20可包括：改变哪个是车辆1的前端、哪个是车辆1的后端。这在车辆1已经进入死胡同或难以使车辆1调转的装/卸站的交通情况下可能是有利的。控制装置10可因此控制在车辆1的先前的后端12处的至少一个显示单元20，使得其示出前灯而不是尾灯。类似地，控制装置10可控制在车辆1的先前的前端14处的至少一个显示单元20，使得其示出尾灯而不是前灯。

图5b示出了由控制装置10执行的、用于控制车辆照明装置的方法的流程图。车辆照明装置100如图2和图3a-f中公开的配置。所述方法包括如图5a公开的方法步骤。另外，所述方法包括检测s103潜在危险情况；以及控制s104所述至少一个显示单元20以提供视觉警报。潜在危险情况可以是有儿童跑出入道路中的学校，突然制动的前车辆，行车道中的物体或类似物。基于来自传感器装置50的数据控制装置10可检测s103已经出现潜在危险情况。作为示例，控制装置10可包括储存在数据库中、指示潜在危险情况的预定数据的列表。控制装置10因此可以将从传感器装置50收集到的数据与所述列表进行比较以检测潜在危险情况。当控制装置10已经检测到潜在危险情况时，控制装置10可控制s104所述至少一个显示单元20以提供闪光灯、警告标志或灯，用以立即引起周围人注意。

图5c示出了由控制装置10执行的、用于控制车辆照明装置的方法的流程图。车辆照明装置100如图2和图3a-f中公开的配置。所述方法包括如图5a公开的方法步骤。在此示例中，车辆照明装置100包括呈两个可折叠屏幕或面板形式的两个显示单元20。所述方法还包括控制s105显示单元20，使得其张开以形成空气动力学锥形形状。所述方法因此包括控制s105显示单元20以形成拖车尾。

控制装置10可借助于布置成与显示单元20物理接触的致动器，控制显示单元20的移动。致动器可以是液压的、气动的、电动的或其他。控制装置10控制105显示单元20，使得其在展开位置中相对于车辆1的端部以在10-80度的范围内的角度布置。展开位置中的显示单元20的角度可根据当前驾驶状况变化。角度可因此根据车速、风力、道路状况及其他变化。控制装置10可以连续地确定车速、风力和道路状况，并因此迭代地学习哪个角度对于特定驾驶状况是最佳的。控制装置10还可借助于V2X或V2V通信，从其他车辆或控制中心接收有关最佳角度的信息。

图6是装置500的版本的图。参考图1和图2描述的控制装置10可以在一版本中包括装置500。装置500包括非易失性存储器520，数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储元件530，其中计算机程序，例如操作系统，被储存用于控制装置500的功能。装置500还包括总线控制器、串行通信端口、I/O装置、A/D转换器、时间和日期输入和传输单元、事件计数器和中断控制器(未显示)。非易失性存储器520还具有第二存储元件540。

提供有计算机程序P，其包括用于用新模块替换车辆的第一模块的例行程序。程序P可以以可执行形式或压缩形式储存在存储器560和/或在读/写存储器550中。

数据处理单元510被描述为执行特定功能意味着：数据处理单元510影响储存在存储器560中的程序的特定部分或储存在读/写存储器550中的程序的特定部分。

数据处理装置510可经由数据总线515与数据端口599通信。非易失性存储器520旨在经由数据总线512与数据处理单元510通信。单独的存储器560旨在经由数据总线511与数据处理单元510通信。读/写存储器550适配成经由数据总线514与数据处理单元510通信。

当在数据端口599上接收到数据时，其被暂时储存在第二存储元件540中。当接收到的输入数据已经被暂时储存时，数据处理单元510准备影响代码执行，如上所述。

可借助于数据处理单元510，由装置500影响本文描述的方法的部分，装置运行储存在存储器560或读/写存储器550中的程序。当装置500运行所述程序时，本文描述的方法被执行。

出于说明性和描述性目的，提供了本发明的优选实施方式的前述描述。这并不旨在穷举本发明或将本发明限制于所描述的变型。对于本领域技术人员来说，许多修改和变型将是明显的。为了最好地解释本发明的原理及其实际应用，已经选择并描述了实施方式，也因此使专业人员针对各种实施方式以及具有适合于预期用途的各种修改来理解本发明是可能的。