贴袋机的大身送料装置

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，具体是一种用于对贴袋机进行主动送料的大身送料装置。

背景技术

贴袋机主要应用于牛仔裤及衬衫的口袋的缝制作业。现有的自动贴袋机是直接通过折边器进行袋形的免加热熨烫冷折折边：即在袋形模板上放上一片袋片，通过折边器的折袋框上的折刀对袋形两侧、前部及袋片根部两个角部进行折叠，此时折袋框和袋形模板有一个同时下落动作，将折好的袋形扣压在工作台面上的大身布料（简称为大身）上，当折袋框折刀收回并撤离工作区域后由送料装置的送料压脚（送料压脚通常包括用于压紧口袋布料的口袋压脚和用于压紧大身布料的大身压脚）运动至袋形模板上方向下压住折好的口袋及大身布料，使口袋及大身布料保持相对固定，袋形模板最后做回撤动作，接着由送料装置将折好的口袋布料和大身布料同步送到缝纫组件进行缝制。现有的自动贴袋机通常都是先由人工摆放大身布料，在人工摆放口袋布料，效率较低。随着智能机械手的发展，已经可以通过智能机械手进行大身布料的上料摆放，但是需要将大身布料送至定点的区域，智能机械手才能识别然后进行抓取上料。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的，能将大身布料主动送至定点的区域的对贴袋机进行主动送料的大身送料装置。

实现本发明目的的基本技术方案是：一种贴袋机的大身送料装置，其结构特点是：包括大身放料机架、大身升降机构、大身取料机构、大身分片机构和大身承料机构。大身承料机构设置在大身放料机架的前部上。大身升降机构设置在大身放料机架的后部上，用于摆放成摞的大身布料并将大身布料向上依次输送。大身分片机构用于抓取大身升降机构上的位于最上面的一片大身布料，并将其余大身布料压紧固定。大身取料机构用于将抓取大身升降机构上的位于最上面的一片大身布料，并将该大身布料向前输送，将大身布料相应部分送至大身承料机构上。

以上述基本技术方案为基础的技术方案是：大身升降机构包括大身升降板、大身升降板驱动装置和大身导向装置。大身升降板通过大身导向装置沿上下向滑动设置在大身放料机架上，由大身升降板驱动装置驱动大身升降板上下运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身升降机构还包括连接座板。大身导向装置有四组，四组大身导向装置的结构相同，均包括一个圆柱轴和两个直线轴承。四组大身导向装置呈矩形的四个顶点分布设置。大身导向装置的圆柱轴的上端固定设置在大身升降板的下侧上，两个直线轴承从上至下依次同轴固定设置在大身放料机架上，圆柱轴滑动设置在两个直线轴承中，圆柱轴的下端固定设置在连接座板上。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身升降板驱动装置包括大身升降板驱动电机和大身丝杠升降机。大身升降板驱动电机固定设置在大身放料机架的中部上，其电机轴向后伸出。大身丝杠升降机有两台。两台大身丝杠升降机从前之后依次固定设置在大身放料机架的中部上，两台大身丝杠升降机均为丝杠轴向移动型。大身升降板水平固定设置在两台大身丝杠升降机的丝杠上端的法兰上。大身升降板驱动电机的电机轴通过相应的联轴器与位于前方的大身丝杠升降机的蜗杆的前端传动连接，该大身丝杠升降机的蜗杆的后端通过连杆与位于后方的大身丝杠升降机的蜗杆的前端传动连接。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身取料机构包括取料机械手和取料机械手驱动装置。由取料机械手驱动装置驱动取料机械手上下运动从大身升降板抓取大身布料后向前送料。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取料机械手包括针式吸盘、吸盘安装架和顶升开关组件。 吸盘安装架呈T字形。针式吸盘有3个，两个针式吸盘设置在吸盘安装架的前部上，相互之间左右方向上的位置可以调节。另一个针式吸盘固定设置在吸盘安装架的中部后部上。顶升开关组件用于检测是否有大身布料，从而由针式吸盘针刺固定大身布料实现大身布料的抓取动作。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身升降板的前部设有贯穿其上下的顶杆孔。顶升开关组件包括顶杆、调节座套、顶杆限位圈。调节座套为金属材料制成。调节座套旋合固定设置在吸盘安装架的中部后部上，其轴线沿上下向竖直设置。调节座套上部为正六棱柱状的调节部。顶杆为金属材料制成，顶杆通过直线轴承沿上下向滑动设置在调节座套中，顶杆与调节座套之间通过尼龙套相互绝缘设置。顶杆限位圈为金属材料制成。顶杆限位圈固定设置在顶杆的上端上，在重力作用下，下落贴合在调节座套的调节部上，上下相互之间形成接触电连接，顶杆下端伸出调节座套外5至10毫米。顶升开关组件的顶杆下端低于取料机械手的针式吸盘的下端作业面1至3毫米。取料位置时，顶升开关组件的顶杆在上下方向上的位置与大身升降板的顶杆孔的位置相对应。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：取料机械手驱动装置包括取料机械手升降驱动装置、取料机械手第一连接座、取料机械手前后驱动装置和取料机械手前后导向装置。取料机械手第一连接座呈开口向下的U形。取料机械手升降驱动装置包括取料机械手升降驱动气缸，取料机械手升降驱动气缸由其缸体固定设置在取料机械手第一连接座上，其活塞杆向下伸出，取料机械手升降驱动气缸采用带导杆气缸。吸盘安装架固定设置在取料机械手升降驱动气缸的活塞杆的端头上。取料机械手前后导向装置包括两个取料机械手前后直线导轨，两个取料机械手前后直线导轨分别固定设置在大身放料机架的上部左右两侧上。两个取料机械手前后直线导轨均有其各自的导轨沿前后向固定设置在大身放料机架上。取料机械手第一连接座固定设置在两个取料机械手前后直线导轨的滑块上，且横跨设置在大身放料机架的上部上。取料机械手前后驱动装置包括取料机械手前后驱动电机，取料机械手前后驱动电机固定设置在大身放料机架的上部右部上，取料机械手前后驱动电机通过两组联动的同步带传动机构驱动取料机械手第一连接座沿取料机械手前后直线导轨前后运动。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身分片机构包括分片机械手、分片机械手驱动装置、压板、压板驱动装置和大身分片机构调节组件。由分片机械手驱动装置驱动分片机械手上下前后运动进行取料分离。

大身分片机构调节组件包括大身分片机构安装座。大身分片机构安装座设置在大身放料机架后部上。分片机械手包括针式吸盘和吸盘第二安装架。针式吸盘有2个，两个针式吸盘设置在吸盘第二安装架上，相互之间左右方向上的位置可以调节。

分片机械手驱动装置包括分片机械手升降驱动装置、分片机械手第一连接座、分片机械手前后驱动装置和分片机械手前后导向装置。分片机械手第一连接座呈开口向下的U形。分片机械手升降驱动装置包括分片机械手升降驱动气缸，分片机械手升降驱动气缸由其缸体固定设置在分片机械手第一连接座的中部上，其活塞杆向下伸出，分片机械手升降驱动气缸采用带导杆气缸。吸盘第二安装架固定设置在分片机械手升降驱动气缸的活塞杆的端头上。分片机械手前后导向装置包括两个分片机械手前后直线导轨，两个分片机械手前后直线导轨分别固定设置在大身分片机构安装座的上部左右两侧上。两个分片机械手前后直线导轨均有其各自的导轨沿前后向固定设置在大身分片机构安装座上。分片机械手第一连接座固定设置在两个分片机械手前后直线导轨的滑块上，且横跨设置在大身分片机构安装座的上部上。分片机械手前后驱动装置包括两个分片机械手前后驱动气缸，分片机械手前后驱动气缸分别固定设置在固定设置大身分片机构安装座的上部左右两侧上，分片机械手前后驱动气缸由其缸体固定设置在大身分片机构安装座上，分片机械手前后驱动气缸的活塞杆的端头与分片机械手第一连接座固定连接，从而由两个分片机械手前后驱动气缸驱动分片机械手第一连接座沿两个分片机械手前后直线导轨前后运动。

压板通过相应的压板安装轴转动设置在大身分片机构安装座的的上部后部上。压板固定设置在压板安装轴上，压板的前部呈水平设置。压板安装轴沿左右向水平转动设置在大身分片机构安装座的的上部后部上。

压板驱动装置包括压板驱动气缸和连杆。压板驱动气缸由其缸体固定设置在大身分片机构安装座的右部上，其活塞杆向后伸出，压板驱动气缸的活塞杆的端头通过连杆与压板安装轴传动连接，从而由压板驱动气缸通过连杆B4-42驱动压板安装轴转动，从而使压板的前部向上翻转或向下压下。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身分片机构调节组件还包括大身分片机构直线导轨、大身分片机构水平锁定装置和大身分片机构垂直锁定装置。大身分片机构直线导轨有两个，两个大身分片机构直线导轨分别设置在大身放料机架的上部后部左右两侧，两个大身分片机构直线导轨均由其各自的导轨沿前后向水平设置。大身分片机构安装座横跨设置在大身放料机架后部上，大身分片机构安装座左右两侧分别固定设置在两个大身分片机构直线导轨的滑块上。大身分片机构水平锁定装置使大身分片机构安装座与大身放料机架保持相对固定。大身分片机构垂直锁定装置使大身分片机构安装座与大身放料机架保持相对固定。

以上述各相应技术方案为基础的技术方案是：大身承料机构包括的透光面板、连接板、灯箱和检测装置。检测装置采用限定反射型光电传感器。透光面板固定设置在大身放料机架的上部前部上，连接板固定设置在大身放料机架的前部上端，与透光面板相平，且后部与透光面板的前部相接。灯箱固定设置在大身放料机架的前部上，位于透光面板的下侧，从下向上照射透光面板，当大身布料的相应部位位于透光面板上时，产生大身布料阴影。检测装置设置在透光面板的前部中部上，用于检测透光面板上是否有大身布料。

本发明具有以下的有益效果：（1）本发明贴袋机的大身送料装置结构简单，能实现大身布料主动连续的送料，通过灯箱和透光面板使大身布料产生智能机械手可以图像识别的阴影影像，可以减少人工，还能提高效率，降低成本。

（2）本发明贴袋机的大身送料装置的大身升降机构通过大身升降板驱动电机和大身丝杠升降机使大身升降板上升或下降，大身丝杠升降机可以自锁，保持大身升降板位置定位准确。

（3）本发明贴袋机的大身送料装置通过连接座板固定连接四组大身导向装置的圆柱轴，有利于提高大身升降板位运动时的稳定性和平整性，避免因放置大身布料后导致重心改变，从而使圆柱轴的轴线产生偏移。

（4）本发明贴袋机的大身送料装置的取料机械手采用三点式抓取，设置在吸盘安装架的前部上的针式吸盘相互之间左右方向上的位置可以调节， 可以根据大身布料的宽度调节至相应的抓取位置，从而有利于抓取大身布料时的牢固性，同时保证大身布料的平整，提高后续智能机械手识别的准确性。

（5）本发明贴袋机的大身送料装置设有大身分片机构，当抓取大身布料后，能将其余的大身布料压紧固定，防止大身布料向前送料时与下面的大身布料因摩擦力造成下面的大身布料位置移动，从而保证下一次取料的可靠性和连续性。

（6）本发明贴袋机的大身送料装置设有大身分片机构设有大身分片机构调节组件，能根据大身布料的长度前后调整至相应的位置，适应能力强，应用范围广。

（7）本发明贴袋机的大身送料装置的大身布料被取完时，大身升降板再上升一段距离后，顶升开关组件的下端伸入顶杆孔中，顶升开关组件未被向上顶起，从而判断大身布料已被取完，针式吸盘停止抓取，起到保护设备的作用，结构简单，使用可靠性好，安全性高。

附图说明

图1为本发明的贴袋机的大身送料装置的结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的右视示意图。

图4为图1的后视示意图。

图5为图1的俯视示意图。

图6为从图1的左前上方观察时的示意图。

图7为从图1的右前上方观察时的示意图。

图8为从图1的左后下方观察时的示意图。

图9为从图1的右后下方观察时的示意图。

图10为从图1的左后下方观察时大身升降机构的示意图。

图11为从图1的左后上方观察时大身取料机构的示意图。

图12为从图1的右前上方观察时大身分片机构的示意图。

图13为从图1的左后上方观察时大身分片机构的示意图。

图14为顶升开关组件的示意图。

附图中的标号为：

大身放料机架B1，大身升降机构B2，大身升降板B2-1，顶杆孔B2-11，

大身升降板驱动装置B2-2，大身升降板驱动电机B2-21，大身丝杠升降机B2-22，

大身导向装置B2-3，圆柱轴B2-31，直线轴承B2-32，连接座板B2-4，

大身取料机构B3，取料机械手B3-1，针式吸盘B3-11，吸盘安装架B3-12，顶升开关组件B3-13，顶杆B3-13-1，调节座套B3-13-2，调节部B3-13-21，顶杆限位圈B3-13-3，

取料机械手驱动装置B3-2，取料机械手升降驱动装置B3-21，取料机械手第一连接座B3-22，取料机械手前后驱动装置B3-23，取料机械手前后导向装置B3-24，

大身分片机构B4，分片机械手B4-1，针式吸盘B4-11，吸盘第二安装架B4-12，

分片机械手驱动装置B4-2，分片机械手升降驱动装置B4-21，分片机械手第一连接座B4-22，分片机械手前后驱动装置B4-23，分片机械手前后导向装置B4-24，

压板B4-3，压板驱动装置B4-4，压板驱动气缸B4-41，连杆B4-42，

大身分片机构调节组件B4-5，大身分片机构安装座B4-51，大身分片机构直线导轨B4-52，大身分片机构水平锁定装置B4-53，大身分片机构垂直锁定装置B4-54，

大身承料机构B5，透光面板B5-1，连接板B5-2，灯箱B5-3，检测装置B5-4。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。本发明的方位的描述按照图1所示的方位进行，也即图1所示的上下左右方向即为描述的上下左右方向，图1所朝的一方为前方，背离图1的一方为后方。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所述的位置关系，仅是为了便于描述本发明或简化描述，而不是指示必须具有的特定的方位。

除非另外定义，本文所使用的所有技术和科学术语具有本发明所属领域普通技术人员通常所理解的相同含义。在相抵触的情况下，以本说明书中的定义为准。

(实施例1 )

见图1至图13，本发明的贴袋机的大身送料装置包括大身放料机架B1、大身升降机构B2、大身取料机构B3、大身分片机构B4和大身承料机构B5。

见图1至图10，大身升降机构B2包括大身升降板B2-1、大身升降板驱动装置B2-2、大身导向装置B2-3和连接座板B2-4。大身升降板B2-1通过大身导向装置B2-3沿上下向滑动设置在大身放料机架B1上，由大身升降板驱动装置B2-2驱动大身升降板B2-1上下运动。大身升降板B2-1的前部设有贯穿其上下的顶杆孔B2-11。大身升降板驱动装置B2-2包括大身升降板驱动电机B2-21和大身丝杠升降机B2-22。大身升降板驱动电机B2-21固定设置在大身放料机架B1的中部上，其电机轴向后伸出。大身丝杠升降机B2-22有两台。两台大身丝杠升降机B2-22从前之后依次固定设置在大身放料机架B1的中部上，两台大身丝杠升降机B2-22均为丝杠轴向移动型。大身升降板B2-1水平固定设置在两台大身丝杠升降机B2-22的丝杠上端的法兰上。大身升降板驱动电机B2-21的电机轴通过相应的联轴器与位于前方的大身丝杠升降机B2-22的蜗杆的前端传动连接，该大身丝杠升降机B2-22的蜗杆的后端通过连杆与位于后方的大身丝杠升降机B2-22的蜗杆的前端传动连接。从而由大身升降板驱动电机B2-21驱动大身丝杠升降机B2-22的蜗杆使丝杠带动大身升降板B2-1上下运动。

大身导向装置B2-3有四组，四组大身导向装置B2-3的结构相同，均包括一个圆柱轴B2-31和两个直线轴承B2-32。四组大身导向装置B2-3呈矩形的四个顶点分布设置。大身导向装置B2-3的圆柱轴B2-31的上端固定设置在大身升降板B2-1的下侧上，两个直线轴承B2-32从上至下依次同轴固定设置在大身放料机架B1上，圆柱轴B2-31滑动设置在两个直线轴承B2-32中，圆柱轴B2-31的下端固定设置在连接座板B2-4上，通过连接座板B2-4有利于提高四组大身导向装置B2-3的圆柱轴B2-31的稳定性。

见图1至图9和图11，大身取料机构B3包括取料机械手B3-1和取料机械手驱动装置B3-2。由取料机械手驱动装置B3-2驱动取料机械手B3-1上下前后运动进行取料送料。

取料机械手B3-1包括针式吸盘B3-11、吸盘安装架B3-12和顶升开关组件B3-13。

吸盘安装架B3-12呈T字形。针式吸盘B3-11有3个，两个针式吸盘B3-11设置在吸盘安装架B3-12的前部上，相互之间左右方向上的位置可以调节， 可以根据大身布料的宽度调节至相应的抓取位置，爪取时大身布料的前部保持平整；另一个针式吸盘B3-11固定设置在吸盘安装架B3-12的中部后部上；本实施例的针式吸盘B3-11采用AMILA 针式吸盘 MNG-M。

见图14，顶升开关组件B3-13包括顶杆B3-13-1、调节座套B3-13-2和顶杆限位圈B3-13-3。调节座套B3-13-2为金属材料制成，本实施例采用铜制成。调节座套B3-13-2旋合固定设置在吸盘安装架B3-12的中部后部上，其轴线沿上下向竖直设置。调节座套B3-13-2上部为正六棱柱状的调节部B3-13-21，通过扳手与调节部B3-13-21传动配合从而转动调节座套B3-13-2，调节调节座套B3-13-2在上下方向上的位置。顶杆B3-13-1为金属材料制成，本实施例采用铜制成。顶杆B3-13-1通过直线轴承沿上下向滑动设置在调节座套B3-13-2中，直线轴承与调节座套B3-13-2之间通过尼龙套相互绝缘设置，顶杆B3-13-1与调节座套B3-13-2之间相互绝缘，不形成电连接。顶杆限位圈B3-13-3为金属材料制成，本实施例采用铜制成。顶杆限位圈B3-13-3固定设置在顶杆B3-13-1的上端上，在重力作用下，下落贴合在调节座套B3-13-2的调节部B3-13-21上，上下相互之间形成接触电连接，顶杆B3-13-1下端伸出调节座套B3-13-2外5至10毫米，本实施例为8毫米。

顶升开关组件B3-13的顶杆B3-13-1下端低于取料机械手B3-1的针式吸盘B3-11的下端作业面（所述下端作业面为针式吸盘B3-11未抓取布料前的最下端所在的平面）1至3毫米，本实施例为2毫米。顶升开关组件B3-13用于判断是否接触到大身布料，从而由针式吸盘B3-11针刺固定大身布料实现大身布料的抓取动作。取料位置时，顶升开关组件B3-13在上下方向上的位置与大身升降板B2-1的顶杆孔B2-11的位置相对应。

见图1至图9和图11，取料机械手驱动装置B3-2包括取料机械手升降驱动装置B3-21、取料机械手第一连接座B3-22、取料机械手前后驱动装置B3-23和取料机械手前后导向装置B3-24。取料机械手第一连接座B3-22呈开口向下的U形。取料机械手升降驱动装置B3-21包括取料机械手升降驱动气缸，取料机械手升降驱动气缸由其缸体固定设置在取料机械手第一连接座B3-22上，其活塞杆向下伸出，取料机械手升降驱动气缸采用带导杆气缸。吸盘安装架B3-12固定设置在取料机械手升降驱动气缸的活塞杆的端头上。取料机械手前后导向装置B3-24包括两个取料机械手前后直线导轨，两个取料机械手前后直线导轨分别固定设置在大身放料机架B1的上部左右两侧上。两个取料机械手前后直线导轨均有其各自的导轨沿前后向固定设置在大身放料机架B1上。取料机械手第一连接座B3-22固定设置在两个取料机械手前后直线导轨的滑块上，且横跨设置在大身放料机架B1的上部上。取料机械手前后驱动装置B3-23包括取料机械手前后驱动电机，取料机械手前后驱动电机固定设置在大身放料机架B1的上部右部上，取料机械手前后驱动电机通过两组联动的同步带传动机构驱动取料机械手第一连接座B3-22沿取料机械手前后直线导轨前后运动。

见图1至图9、图12和图13，大身分片机构B4包括分片机械手B4-1、分片机械手驱动装置B4-2、压板B4-3、压板驱动装置B4-4和大身分片机构调节组件B4-5。由分片机械手驱动装置B4-2驱动分片机械手B4-1上下前后运动进行取料分离。

大身分片机构调节组件B4-5包括大身分片机构安装座B4-51、大身分片机构直线导轨B4-52、大身分片机构水平锁定装置B4-53和大身分片机构垂直锁定装置B4-54。大身分片机构直线导轨B4-52有两个，两个大身分片机构直线导轨B4-52分别设置在大身放料机架B1的上部后部左右两侧，两个大身分片机构直线导轨B4-52均由其各自的导轨沿前后向水平设置。大身分片机构安装座B4-51横跨设置在大身放料机架B1后部上，大身分片机构安装座B4-51左右两侧分别固定设置在两个大身分片机构直线导轨B4-52的滑块上。大身分片机构水平锁定装置B4-53包括四个胶木手旋螺钉，两个胶木手旋螺钉从前之后依次旋合设置在大身分片机构安装座B4-51的左部下部上，其转动轴线沿左右向水平设置，胶木手旋螺钉从外向内穿过大身分片机构安装座B4-51的左部相应部位后顶紧在大身放料机架B1的相应部位上，从而使大身分片机构安装座B4-51与大身放料机架B1保持相对固定；大身分片机构水平锁定装置B4-53的另外两个胶木手旋螺钉从前之后依次旋合设置在大身分片机构安装座B4-51的右部下部上，其转动轴线沿左右向水平设置，胶木手旋螺钉从外向内穿过大身分片机构安装座B4-51的右部相应部位后顶紧在大身放料机架B1的相应部位上，从而使大身分片机构安装座B4-51与大身放料机架B1保持相对固定。

大身分片机构垂直锁定装置B4-54包括两个胶木手旋螺钉，一个胶木手旋螺钉旋合设置在大身分片机构安装座B4-51的左部上，胶木手旋螺钉从上向下穿过大身分片机构安装座B4-51的左部后向下顶紧在大身放料机架B1的相应部位上，从而使大身分片机构安装座B4-51与大身放料机架B1保持相对固定；大身分片机构垂直锁定装置B4-54的另一个胶木手旋螺钉旋合设置在大身分片机构安装座B4-51的右部上，胶木手旋螺钉从上向下穿过大身分片机构安装座B4-51的右部后向下顶紧在大身放料机架B1的相应部位上，从而使大身分片机构安装座B4-51与大身放料机架B1保持相对固定。

分片机械手B4-1包括针式吸盘B4-11和吸盘第二安装架B4-12。针式吸盘B4-11有2个，两个针式吸盘B4-11设置在吸盘第二安装架B4-12上，相互之间左右方向上的位置可以调节， 可以根据大身布料的宽度调节至相应的抓取位置，爪取时大身布料的后部保持平整，本实施例的针式吸盘B4-11采用AMILA 针式吸盘 MNG-M。

见图1至图9、图12和图13，分片机械手驱动装置B4-2包括分片机械手升降驱动装置B4-21、分片机械手第一连接座B4-22、分片机械手前后驱动装置B4-23和分片机械手前后导向装置B4-24。分片机械手第一连接座B4-22呈开口向下的U形。分片机械手升降驱动装置B4-21包括分片机械手升降驱动气缸，分片机械手升降驱动气缸由其缸体固定设置在分片机械手第一连接座B4-22的中部上，其活塞杆向下伸出，分片机械手升降驱动气缸采用带导杆气缸。吸盘第二安装架B4-12固定设置在分片机械手升降驱动气缸的活塞杆的端头上。分片机械手前后导向装置B4-24包括两个分片机械手前后直线导轨，两个分片机械手前后直线导轨分别固定设置在大身分片机构安装座B4-51的上部左右两侧上。两个分片机械手前后直线导轨均有其各自的导轨沿前后向固定设置在大身分片机构安装座B4-51上。分片机械手第一连接座B4-22固定设置在两个分片机械手前后直线导轨的滑块上，且横跨设置在大身分片机构安装座B4-51的上部上。分片机械手前后驱动装置B4-23包括两个分片机械手前后驱动气缸，分片机械手前后驱动气缸分别固定设置在固定设置大身分片机构安装座B4-51的上部左右两侧上，分片机械手前后驱动气缸由其缸体固定设置在大身分片机构安装座B4-51上，分片机械手前后驱动气缸的活塞杆的端头与分片机械手第一连接座B4-22固定连接，从而由两个分片机械手前后驱动气缸驱动分片机械手第一连接座B4-22沿两个分片机械手前后直线导轨前后运动。

压板B4-3通过相应的压板安装轴B4-41转动设置在大身分片机构安装座B4-51的的上部后部上。压板B4-3固定设置在压板安装轴B4-41上，压板B4-3的前部呈水平设置。压板安装轴B4-41沿左右向水平转动设置在大身分片机构安装座B4-51的上部后部上。

压板驱动装置B4-4包括压板驱动气缸B4-41和连杆B4-42。压板驱动气缸B4-41由其缸体固定设置在大身分片机构安装座B4-51的右部上，其活塞杆向后伸出，压板驱动气缸B4-41的活塞杆的端头通过连杆B4-42与压板安装轴B4-41传动连接，从而由压板驱动气缸B4-41通过连杆B4-42驱动压板安装轴B4-41转动，从而使压板B4-3的前部向上翻转或向下呈水平状态。

见图1至图9，大身承料机构B5包括的透光面板B5-1、连接板B5-2、灯箱B5-3和检测装置B5-4。检测装置B5-4采用限定反射型光电传感器，本实施例采用欧姆龙的EE-SPY412限定反射型光电传感器。透光面板B5-1固定设置在大身放料机架B1的上部前部上，连接板B5-2固定设置在大身放料机架B1的前部上端，与透光面板B5-1相平，且后部与透光面板B5-1的前部相接。灯箱B5-3固定设置在大身放料机架B1的前部上，位于透光面板B5-1的下侧，从下向上照射透光面板B5-1，当大身布料的相应部位位于透光面板B5-1上时，产生大身布料阴影，便于智能机械手识别。检测装置B5-4设置在透光面板B5-1的前部中部上，用于检测透光面板B5-1上是否有大身布料。

本发明的贴袋机的大身送料装置使用时：初始状态下，大身升降机构B2的大身升降板B2-1处于降下状态；大身分片机构B4的分片机械手B4-1处于向后退回状态；压板B4-3的前部处于向上翻起状态；大身取料机构B3的取料机械手B3-1处于前部。将成摞排放的大身布料摆放在大身升降机构B2的大身升降板B2-1上，最上面的大身布料的高度低于取料机械手B3-1的针式吸盘B3-11抓取布料时的布料高度。大身取料机构B3的取料机械手B3-1向后运动至大身布料的前部上方，然后取料机械手B3-1下降，同时大身分片机构B4的分片机械手B4-1下降，分片机械手B4-1的针式吸盘B4-11的下端作业面与取料机械手B3-1的针式吸盘B3-11的下端作业面在同一水平面中。大身升降机构B2的大身升降板B2-1上升，当最上面的一片大身布料接触到顶升开关组件B3-13后，将顶升开关组件B3-13的顶杆B3-13-1向上顶，顶杆B3-13-1和顶杆限位圈B3-13-3一起向上运动，使顶杆限位圈B3-13-3和调节座套B3-13-2分离，相互之间的电连接断开，从而给出断开信号，判断有大身布料，大身升降机构B2的大身升降板B2-1继续上升2毫米后停止上升，此时取料机械手B3-1的针式吸盘B3-11的下端作业面与大身布料相接触。大身取料机构B3的取料机械手B3-1的针式吸盘B3-11和大身分片机构B4的分片机械手B4-1的针式吸盘B4-11同时将大身布料抓取固定，抓取后大身取料机构B3的取料机械手B3-1和大身分片机构B4的分片机械手B4-1同步上升。同时大身升降板B2-1下降一段距离，所述距离为大于顶升开关组件B3-13的顶杆B3-13-1的下端与取料机械手B3-1的针式吸盘B3-11的下端作业面的距离1至5毫米，本实施例为3毫米。

然后分片机械手B4-1向前运动，接着压板驱动装置B4-4驱动压板B4-3向下翻转，将其余的大身布料压住，分片机械手B4-1的针式吸盘B3-11松开大身布料。大身取料机构B3的取料机械手B3-1向前运动，将大身布料前部送至大身承料机构B5的透光面板B5-1上，当检测装置B5-4检测到大身布料时，大身取料机构B3的取料机械手B3-1停止向前，然后下降，将大身布料降至透光面板B5-1上后松开大身布料，然后在上升向后运动至初始抓取大身布料的位置。后续智能机械手可以根据灯箱大身布料阴影进行识别，然后抓取大身布料送至贴袋机的大身布料摆放位置。当最后一片大身布料被取走后，准备继续取料时，大身升降板B2-1上升至设定的最大行程时，此时针式吸盘B3-11的下端作业面与大身升降板B2-1的上表面相接触，大身升降板B2-1停止上升，顶升开关组件B3-13的顶杆B3-13-1下端伸入顶杆孔B2-11中，顶杆限位圈B3-13-3和调节部B3-13-21仍保持电连接，从而判断大身布料已被取完，此时针式吸盘B3-11不能抓取作业，保护针式吸盘B3-11和大身升降板B2-1不被损坏。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。