一种隔片式收放板机

技术领域

本发明涉及收放板机领域，尤其是涉及一种隔片式收放板机。

背景技术

放板机是一种用于PCB板生产后有序堆叠的设备，其在移动PCB板时，主要通过吸盘拿起放下。目前市面上的收板机构，大多采用的是四工位布局，占地空间大、收板效率不高，无法满足行业高效率收板要求。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种隔片式收放板机，包括机架，机架的上方设置有进料台，进料台的一侧安装有六轴机械臂，六轴机械臂与进料台之间相互配合，进料台的前端安装有暂存架，进料台的下方安装有第一气缸，第一气缸的收缩杆与暂存架之间相互连接，暂存架的左侧安装有隔片架，隔片架的上方安装有七轴机械臂，七轴机械臂与隔片架之间相互配合，六轴机械臂与七轴机械臂的工作端均安装有真空吸盘组，七轴机械臂与机架之间安装有滑动机构，七轴机械臂通过滑动机构在机架上进行左右移动，暂存架的下方安装有收料架，收料架与暂存架之间相互配合，机架的内部安装有第二气缸，第二气缸的上方与收料架之间相互配合。

作为本发明进一步的方案：进料台的后端安装有传动带，传送带与进料台之间相互配合。

作为本发明进一步的方案：进料台的一侧安装有第三气缸，第三气缸的伸缩杆上安装有推杆，推杆与进料台之间相互配合。

作为本发明进一步的方案：进料台上安装有软垫。

作为本发明进一步的方案：收料架的下方安装有推车。

作为本发明进一步的方案：第二气缸的伸缩杆上安装有电磁铁，电磁铁与收料架之间相互磁性连接。

作为本发明进一步的方案：机架的底部安装有支撑脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过在机架上设置有进料台、隔片架、收料架，采用三工位布局，占地面积小，具有较大的实用性；通过采用六轴机械臂与七轴机械臂之间的配合使用，减少了六轴机械臂往复运动的次数，有效提高了产能；通过暂存架与收料架之间的配合作用，在更换收料架时无需停机作业。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图中所示：1、机架；2、进料台；3、六轴机械臂；4、暂存架；5、第一气缸；6、隔片架；7、七轴机械臂；8、真空吸盘组；9、滑动机构；10、收料架；11、第二气缸；12、传送带；13、第三气缸；14、推杆；15、软垫；16、推车；17、电磁铁；18、支撑脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种隔片式收放板机，包括机架1，机架1的上方设置有进料台2，进料台2的一侧安装有六轴机械臂3，六轴机械臂3与进料台2之间相互配合，进料台2的前端安装有暂存架4，进料台2的下方安装有第一气缸5，第一气缸5的收缩杆与暂存架4之间相互连接，暂存架4的左侧安装有隔片架6，隔片架6的上方安装有七轴机械臂7，七轴机械臂7与隔片架6之间相互配合，六轴机械臂3与七轴机械臂7的工作端均安装有真空吸盘组8，七轴机械臂7与机架1之间安装有滑动机构9，七轴机械臂7通过滑动机构9在机架1上进行左右移动，暂存架4的下方安装有收料架10，收料架10与暂存架4之间相互配合，机架1的内部安装有第二气缸11，第二气缸11的上方与收料架10之间相互配合。工作时，六轴机械臂3通过真空吸盘组8将进料台2上的料片吸起来，然后将料片放置在收料架10上，同时七轴机械臂7通过真空吸盘组8将隔片架6上的隔片吸起来，然后六轴机械臂3带着真空吸盘组8回到进料台2的上方，同时七轴机械臂7将隔片放置在收料架10上的料片的上方，六轴机械臂3与七轴机械臂7之间相互配合做往复运动，将料片与隔片依次放置在收料架10上，当收料架10上的料片与隔片较多时，收料架10向下运动，当收料架10下降到极限时，第一气缸5带动暂存架4从进料台2的下方伸出，六轴机械臂3与七轴机械臂7将料片与隔片依次放置在暂存架4上，当工作人员将收料架10取走并换上新的收料架10时，第二气缸11带动收料架10上升至暂存架4的下方，第一气缸5便带动暂存架4收缩回进料台2的下方。

作为本发明进一步的方案：进料台2的后端安装有传动带12，传送带12与进料台2之间相互配合。能够方便进料。

作为本发明进一步的方案：进料台2的一侧安装有第三气缸13，第三气缸13的伸缩杆上安装有推杆14，推杆14与进料台2之间相互配合。能够方便吸取料片。

作为本发明进一步的方案：进料台2上安装有软垫15。能够防止料片发生损坏。

作为本发明进一步的方案：收料架10的下方安装有推车16。能够方便运输收料架10上的料片。

作为本发明进一步的方案：第二气缸11的伸缩杆上安装有电磁铁17，电磁铁17与收料架10之间相互磁性连接。能够使得第二气缸11与收料架10之间相互连接。

作为本发明进一步的方案：机架1的底部安装有支撑脚18。

本发明的工作原理是：工作时，六轴机械臂3通过真空吸盘组8将进料台2上的料片吸起来，然后将料片放置在收料架10上，同时七轴机械臂7通过真空吸盘组8将隔片架6上的隔片吸起来，然后六轴机械臂3带着真空吸盘组8回到进料台2的上方，同时七轴机械臂7将隔片放置在收料架10上的料片的上方，六轴机械臂3与七轴机械臂7之间相互配合做往复运动，将料片与隔片依次放置在收料架10上，当收料架10上的料片与隔片较多时，收料架10向下运动，当收料架10下降到极限时，第一气缸5带动暂存架4从进料台2的下方伸出，六轴机械臂3与七轴机械臂7将料片与隔片依次放置在暂存架4上，当工作人员将收料架10取走并换上新的收料架10时，第二气缸11带动收料架10上升至暂存架4的下方，第一气缸5便带动暂存架4收缩回进料台2的下方。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。