一种智能焊接设备

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，更具体的说是一种智能焊接设备。

背景技术

科技的发生使得我们的生活都变得越来越简单，在焊接领域为了能够及时的更换焊条和对后续的焊渣进行处理，所以发明了一种智能焊接设备。

发明内容

本发明涉及一种智能焊接设备，更具体的说是一种智能焊接设备，通过安装焊接筒安装其他的装置，焊条排放装置接收动力信号然后向外排放焊条，焊条卡紧装置将焊条夹紧移动并更换焊条以及控制焊条排放装置的工作，焊条排放装置控制焊条卡紧装置的工作状态，焊渣祛除装置祛除焊后的焊渣等功能。

为解决上述技术问题，一种智能焊接设备，包括安装焊接筒、焊条排放装置、焊条卡紧装置、进给换条控制装置、焊渣祛除装置，通过安装焊接筒安装其他的装置，焊条排放装置接收动力信号然后向外排放焊条，焊条卡紧装置将焊条夹紧移动并更换焊条以及控制焊条排放装置的工作，焊条排放装置控制焊条卡紧装置的工作状态，焊渣祛除装置祛除焊后的焊渣等功能，其特征在于：焊条排放装置安装固定在安装焊接筒上，焊条卡紧装置安装固定在安装焊接筒内部，进给换条控制装置安装固定在安装焊接筒内部，焊渣祛除装置安装固定在安装焊接筒上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备所述的焊条排放装置包括挡盘、出条孔、三角挡板、斜面推动板、推动柱、弹簧，挡盘安装固定在安装焊接筒上，出条孔设置在挡盘上，三角挡板滑动安装在挡盘内部，斜面推动板安装固定在三角挡板上，推动柱滑动安装在挡盘内部，弹簧安装固定在挡盘内部，弹簧安装固定在斜面推动板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备所述的焊条卡紧装置包括转动升降丝杠、接收锥齿轮、内螺纹连接座、配合齿条、移动卡盘、安装座、固定轴、转动齿轮、转动轴套、传动齿轮、转动轴二、锥齿轮、弹簧二、限位球、转动轴三、锥齿轮三、传动齿轮三、传动齿环、转动丝杠、接收锥齿轮、移动内螺纹柱、弹簧三、带有滑动方板连接柱、卡爪，转动升降丝杠转动安装在安装焊接筒内部，接收锥齿轮安装固定在转动升降丝杠上，内螺纹连接座安装在转动升降丝杠上，内螺纹连接座和转动升降丝杠螺纹配合，配合齿条安装固定在安装焊接筒内部，配合齿条和转动齿轮啮合，移动卡盘安装固定在内螺纹连接座上，安装座安装固定在移动卡盘上，固定轴安装固定在安装座上，转动齿轮转动安装在固定轴上，转动轴套转动安装在移动卡盘内部，传动齿轮和转动齿轮啮合，传动齿轮安装固定在转动轴套上，转动轴二转动安装在移动卡盘内部和转动轴套上，锥齿轮安装固定在转动轴二上，弹簧二安装在转动轴二上，限位球滑动安装在转动轴二上，转动轴三转动安装在移动卡盘内部，锥齿轮三安装固定在转动轴三上，锥齿轮三和锥齿轮啮合，传动齿轮三安装固定在转动轴三上，，传动齿轮三和传动齿环啮合，传动齿环转动安装在移动卡盘内部，转动丝杠转动安装在移动卡盘内部，传动齿环和接收锥齿轮啮合，接收锥齿轮固定在转动丝杠上，移动内螺纹柱滑动安装在移动卡盘内部，移动内螺纹柱和转动丝杠螺纹配合，弹簧三安装在移动内螺纹柱内部，带有滑动方板连接柱滑动安装在移动内螺纹柱内部，卡爪安装固定在带有滑动方板连接柱上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备所述的进给换条控制装置包括输入轴、弹簧挡盘、弹簧四、锥齿轮四、锥齿轮五、固定座、滑动方柱、配合卡爪、半锥齿轮一、半锥齿轮二、固定转动轴，输入轴装置安装在安装焊接筒和滑动方柱上，弹簧挡盘安装固定在输入轴上，弹簧四套装在输入轴上，锥齿轮四安装固定在输入轴上，锥齿轮五安装固定在输入轴上，固定座安装固定在安装焊接筒上，滑动方柱滑动安装在固定座上，配合卡爪安装固定在滑动方柱上，半锥齿轮一安装固定在固定转动轴上，半锥齿轮二安装固定在固定转动轴上，固定转动轴滑动安装在输入轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备所述的焊渣祛除装置包括连接架、传动轴五、接收锥齿轮五、传动带轮、传动皮带、固定滑筒、滑动方柱、限位柱、转动轴六、敲打板、接收带轮、滑槽柱、弹簧五、限位柱五、带固定柱滑动板、张紧带轮，连接架安装固定在安装焊接筒上，传动轴五转动安装在连接架上，接收锥齿轮五安装固定在传动轴五上，传动带轮安装固定在传动轴五上，传动皮带安装在传动带轮、接收带轮和张紧带轮上，固定滑筒安装固定在连接架上，滑动方柱滑动安装在固定滑筒上，限位柱安装在固定滑筒和滑动方柱上，转动轴六转动安装在滑动方柱上，敲打板安装固定在转动轴六上，接收带轮安装固定在转动轴六上，滑槽柱安装固定在固定滑筒上，弹簧五套装在限位柱五上，滑动安装固定在滑槽柱内部，带固定柱滑动板滑动安装在限位柱五上，张紧带轮转动安装在带固定柱滑动板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备所述焊条排放装置的上端设有单一给料的焊条给料装置，三角挡板、斜面推动板、推动柱和弹簧的数量均有四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能焊接设备所述进给换条控制装置的输入轴、弹簧挡盘、弹簧四、锥齿轮四、锥齿轮五、固定座、滑动方柱和配合卡爪数量均有两个，输入轴设有配套电机。

本发明一种智能焊接设备有益效果为：

本发明涉及一种智能焊接设备，更具体的说是一种智能焊接设备，实现了通过安装焊接筒安装其他的装置，焊条排放装置接收动力信号然后向外排放焊条，焊条卡紧装置将焊条夹紧移动并更换焊条以及控制焊条排放装置的工作，焊条排放装置控制焊条卡紧装置的工作状态，焊渣祛除装置祛除焊后的焊渣等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的整体结构示意图三。

图4为本发明的焊条排放装置结构示意图一。

图5为本发明的焊条排放装置结构示意图二。

图6为本发明的焊条排放装置结构示意图三。

图7为本发明的焊条卡紧装置结构示意图一。

图8为本发明的焊条卡紧装置结构示意图二。

图9为本发明的焊条卡紧装置结构示意图三。

图10为本发明的焊条卡紧装置结构示意图四。

图11为本发明的进给换条控制装置结构示意图一。

图12为本发明的进给换条控制装置结构示意图二。

图13为本发明的焊渣祛除装置结构示意图一。

图14为本发明的焊渣祛除装置结构示意图二。

图中：装焊接筒1；焊条排放装置2；挡盘2-1；出条孔2-2；三角挡板2-3；斜面推动板2-4；推动柱2-5；弹簧2-6；；焊条卡紧装置3；转动升降丝杠3-1；接收锥齿轮3-2；内螺纹连接座3-3；配合齿条3-4；移动卡盘3-5；安装座3-6；固定轴3-7；转动齿轮3-8；转动轴套3-9；传动齿轮3-10；转动轴二3-11；锥齿轮3-12；弹簧二3-13；限位球3-14；转动轴三3-15；锥齿轮三3-16；传动齿轮三3-17；传动齿环3-18；转动丝杠3-19；接收锥齿轮3-20；移动内螺纹柱3-21；弹簧三3-22；带有滑动方板连接柱3-23；卡爪3-24；进给换条控制装置4；输入轴4-1；弹簧挡盘4-2；弹簧四4-3；锥齿轮四4-4；锥齿轮五4-5；固定座4-6；滑动方柱4-7；配合卡爪4-8；半锥齿轮一4-9；半锥齿轮二4-10；固定转动轴4-11；焊渣祛除装置5；连接架5-1；传动轴五5-2；接收锥齿轮五5-3；传动带轮5-4；传动皮带5-5；固定滑筒5-6；滑动方柱5-7；限位柱5-8；转动轴六5-9；敲打板5-10；接收带轮5-11；滑槽柱5-12；弹簧五4-13；限位柱五5-14；带固定柱滑动板5-15；张紧带轮5-16。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14为解决上述技术问题，一种智能焊接设备，包括安装焊接筒1、焊条排放装置2、焊条卡紧装置3、进给换条控制装置4、焊渣祛除装置5，通过安装焊接筒安装其他的装置，焊条排放装置接收动力信号然后向外排放焊条，焊条卡紧装置将焊条夹紧移动并更换焊条以及控制焊条排放装置的工作，焊条排放装置控制焊条卡紧装置的工作状态，焊渣祛除装置祛除焊后的焊渣等功能，其特征在于：焊条排放装置2安装固定在安装焊接筒1上，焊条卡紧装置3安装固定在安装焊接筒1内部，进给换条控制装置4安装固定在安装焊接筒1内部，焊渣祛除装置5安装固定在安装焊接筒1上。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的焊条排放装置2包括挡盘2-1、出条孔2-2、三角挡板2-3、斜面推动板2-4、推动柱2-5、弹簧2-6，然后焊条卡紧装置3继续向上移动直到将焊条排放装置2的推动柱2-5顶入到挡盘2-1中将斜面推动板2-4向外推动然后将弹簧2-6压缩并且带着三角挡板2-3移动将出条孔2-2漏出，挡盘2-1安装固定在安装焊接筒1上，出条孔2-2设置在挡盘2-1上，三角挡板2-3滑动安装在挡盘2-1内部，斜面推动板2-4安装固定在三角挡板2-3上，推动柱2-5滑动安装在挡盘2-1内部，弹簧2-6安装固定在挡盘2-1内部，弹簧2-6安装固定在斜面推动板2-4上。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的焊条卡紧装置3包括转动升降丝杠3-1、接收锥齿轮3-2、内螺纹连接座3-3、配合齿条3-4、移动卡盘3-5、安装座3-6、固定轴3-7、转动齿轮3-8、转动轴套3-9、传动齿轮3-10、转动轴二3-11、锥齿轮3-12、弹簧二3-13、限位球3-14、转动轴三3-15、锥齿轮三3-16、传动齿轮三3-17、传动齿环3-18、转动丝杠3-19、接收锥齿轮3-20、移动内螺纹柱3-21、弹簧三3-22、带有滑动方板连接柱3-23、卡爪3-24，锥齿轮四4-4带动接收锥齿轮3-2转动，接收锥齿轮3-2带动转动升降丝杠3-1转动，转动的转动升降丝杠3-1带动。内螺纹连接座3-3向上移动，内螺纹连接座3-3带动移动卡盘3-5移动，移动卡盘3-5通过安装座3-6带动转动齿轮3-8移动，由于配合齿条3-4和转动齿轮3-8啮合，使得转动齿轮3-8转动，转动齿轮3-8带动传动齿轮3-10转动，传动齿轮3-10带动转动轴套3-9转动，转动轴套3-9通过限位球3-14带动转动轴二3-11转动，转动轴二3-11带动锥齿轮3-12转动，锥齿轮3-12带动锥齿轮三3-16转动，锥齿轮三3-16通过转动轴三3-15带动传动齿轮三3-17转动，传动齿轮三3-17带动传动齿环3-18转动，传动齿环3-18通过接收锥齿轮3-20带动转动丝杠3-19转动，转动的转动丝杠3-19使得移动内螺纹柱3-21向外移动，然后使得卡爪3-24间的距离变大然后焊条的尾部就从卡爪3-24上脱落，当移动内螺纹柱3-21移动一定的位置时由于无法在移动等后，这时限位球3-14就会突破弹簧二3-13的限制将弹簧二3-13压缩然后缩回到转动轴二3-11中然后使得转动轴套3-9无法在传动转动轴二3-11，转动升降丝杠3-1转动安装在安装焊接筒1内部，接收锥齿轮3-2安装固定在转动升降丝杠3-1上，内螺纹连接座3-3安装在转动升降丝杠3-1上，内螺纹连接座3-3和转动升降丝杠3-1螺纹配合，配合齿条3-4安装固定在安装焊接筒1内部，配合齿条3-4和转动齿轮3-8啮合，移动卡盘3-5安装固定在内螺纹连接座3-3上，安装座3-6安装固定在移动卡盘3-5上，固定轴3-7安装固定在安装座3-6上，转动齿轮3-8转动安装在固定轴3-7上，转动轴套3-9转动安装在移动卡盘3-5内部，传动齿轮3-10和转动齿轮3-8啮合，传动齿轮3-10安装固定在转动轴套3-9上，转动轴二3-11转动安装在移动卡盘3-5内部和转动轴套3-9上，锥齿轮3-12安装固定在转动轴二3-11上，弹簧二3-13安装在转动轴二3-11上，限位球3-14滑动安装在转动轴二3-11上，转动轴三3-15转动安装在移动卡盘3-5内部，锥齿轮三3-16安装固定在转动轴三3-15上，锥齿轮三3-16和锥齿轮3-12啮合，传动齿轮三3-17安装固定在转动轴三3-15上，，传动齿轮三3-17和传动齿环3-18啮合，传动齿环3-18转动安装在移动卡盘3-5内部，转动丝杠3-19转动安装在移动卡盘3-5内部，传动齿环3-18和接收锥齿轮3-20啮合，接收锥齿轮3-20固定在转动丝杠3-19上，移动内螺纹柱3-21滑动安装在移动卡盘3-5内部，移动内螺纹柱3-21和转动丝杠3-19螺纹配合，弹簧三3-22安装在移动内螺纹柱3-21内部，带有滑动方板连接柱3-23滑动安装在移动内螺纹柱3-21内部，卡爪3-24安装固定在带有滑动方板连接柱3-23上。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的进给换条控制装置4包括输入轴4-1、弹簧挡盘4-2、弹簧四4-3、锥齿轮四4-4、锥齿轮五4-5、固定座4-6、滑动方柱4-7、配合卡爪4-8、半锥齿轮一4-9、半锥齿轮二4-10、固定转动轴4-11，由于焊条为后端有一段比较细的铁柱，使得当焊条卡紧装置3带动焊条移动到细端到达给换条控制装置4的配合卡爪4-8位置时使得弹簧四4-3通过弹簧挡盘4-2向中心推动输入轴4-1，然后输入轴4-1在配套电机的作用下转动，然后使得锥齿轮四4-4和焊条卡紧装置3的接收锥齿轮3-2啮合，然后焊条下落先经过焊条卡紧装置3然后到达进给换条控制装置4的配合卡爪4-8将由于弹簧四4-3的原因使得焊条在移动一定短距离后停止移动，这时使得输入轴4-1向外移动然后让锥齿轮五4-5和接收锥齿轮3-2啮合，然后焊条卡紧装置3就会按照上述的反向过程先将焊条夹紧然后在带动焊条向下移动，当移动到最初的位置时就为一个循环然后重复上述的过程，输入轴4-1装置安装在安装焊接筒1和滑动方柱4-7上，弹簧挡盘4-2安装固定在输入轴4-1上，弹簧四4-3套装在输入轴4-1上，锥齿轮四4-4安装固定在输入轴4-1上，锥齿轮五4-5安装固定在输入轴4-1上，固定座4-6安装固定在安装焊接筒1上，滑动方柱4-7滑动安装在固定座4-6上，配合卡爪4-8安装固定在滑动方柱4-7上，半锥齿轮一4-9安装固定在固定转动轴4-11上，半锥齿轮二4-10安装固定在固定转动轴4-11上，固定转动轴4-11滑动安装在输入轴4-1上。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的焊渣祛除装置5包括连接架5-1、传动轴五5-2、接收锥齿轮五5-3、传动带轮5-4、传动皮带5-5、固定滑筒5-6、滑动方柱5-7、限位柱5-8、转动轴六5-9、敲打板5-10、接收带轮5-11、滑槽柱5-12、弹簧五4-13、限位柱五5-14、带固定柱滑动板5-15、张紧带轮5-16，然后根据当前的环境和焊接的材料然后控制祛除焊渣的时间，首先通过拉出焊渣祛除装置5的限位柱5-8，然后改变滑动方柱5-7在固定滑筒5-6内部的位置然，带固定柱滑动板5-15会根据上述的变化然后通过弹簧五4-13调节张紧带轮5-16的位置始终保持着传动皮带5-5的张紧，然后由于半锥齿轮一4-9和半锥齿轮二4-10往复的接收锥齿轮五5-3进行啮合使得接收锥齿轮五5-3往复的转动，接收锥齿轮五5-3通过传动轴五5-2带动传动带轮5-4往复的转动，传动带轮5-4通过传动皮带5-5带动接收带轮5-11往复的转动，接收带轮5-11通过转动轴六5-9带动敲打板5-10往复转动将焊渣敲落，固定转动轴4-11在转动安装在连接架5-1上，连接架5-1安装固定在安装焊接筒1上，传动轴五5-2转动安装在连接架5-1上，接收锥齿轮五5-3安装固定在传动轴五5-2上，传动带轮5-4安装固定在传动轴五5-2上，传动皮带5-5安装在传动带轮5-4、接收带轮5-11和张紧带轮5-16上，固定滑筒5-6安装固定在连接架5-1上，滑动方柱5-7滑动安装在固定滑筒5-6上，限位柱5-8安装在固定滑筒5-6和滑动方柱5-7上，转动轴六5-9转动安装在滑动方柱5-7上，敲打板5-10安装固定在转动轴六5-9上，接收带轮5-11安装固定在转动轴六5-9上，滑槽柱5-12安装固定在固定滑筒5-6上，弹簧五4-13套装在限位柱五5-14上，滑动5-14安装固定在滑槽柱5-12内部，带固定柱滑动板5-15滑动安装在限位柱五5-14上，张紧带轮5-16转动安装在带固定柱滑动板5-15上。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述焊条排放装置2的上端设有单一给料的焊条给料装置，三角挡板2-3、斜面推动板2-4、推动柱2-5和弹簧2-6的数量均有四个。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述进给换条控制装置4的输入轴4-1、弹簧挡盘4-2、弹簧四4-3、锥齿轮四4-4、锥齿轮五4-5、固定座4-6、滑动方柱4-7和配合卡爪4-8数量均有两个，输入轴4-1设有配套电机。

本发明的工作原理是：

一种智能焊接设备的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，由于焊条为后端有一段比较细的铁柱，使得当焊条卡紧装置3带动焊条移动到细端到达给换条控制装置4的配合卡爪4-8位置时使得弹簧四4-3通过弹簧挡盘4-2向中心推动输入轴4-1，然后输入轴4-1在配套电机的作用下转动，然后使得锥齿轮四4-4和焊条卡紧装置3的接收锥齿轮3-2啮合，锥齿轮四4-4带动接收锥齿轮3-2转动，接收锥齿轮3-2带动转动升降丝杠3-1转动，转动的转动升降丝杠3-1带动。内螺纹连接座3-3向上移动，内螺纹连接座3-3带动移动卡盘3-5移动，移动卡盘3-5通过安装座3-6带动转动齿轮3-8移动，由于配合齿条3-4和转动齿轮3-8啮合，使得转动齿轮3-8转动，转动齿轮3-8带动传动齿轮3-10转动，传动齿轮3-10带动转动轴套3-9转动，转动轴套3-9通过限位球3-14带动转动轴二3-11转动，转动轴二3-11带动锥齿轮3-12转动，锥齿轮3-12带动锥齿轮三3-16转动，锥齿轮三3-16通过转动轴三3-15带动传动齿轮三3-17转动，传动齿轮三3-17带动传动齿环3-18转动，传动齿环3-18通过接收锥齿轮3-20带动转动丝杠3-19转动，转动的转动丝杠3-19使得移动内螺纹柱3-21向外移动，然后使得卡爪3-24间的距离变大然后焊条的尾部就从卡爪3-24上脱落，当移动内螺纹柱3-21移动一定的位置时由于无法在移动等后，这时限位球3-14就会突破弹簧二3-13的限制将弹簧二3-13压缩然后缩回到转动轴二3-11中然后使得转动轴套3-9无法在传动转动轴二3-11，然后焊条卡紧装置3继续向上移动直到将焊条排放装置2的推动柱2-5顶入到挡盘2-1中将斜面推动板2-4向外推动然后将弹簧2-6压缩并且带着三角挡板2-3移动将出条孔2-2漏出，然后焊条下落先经过焊条卡紧装置3然后到达进给换条控制装置4的配合卡爪4-8将由于弹簧四4-3的原因使得焊条在移动一定短距离后停止移动，这时使得输入轴4-1向外移动然后让锥齿轮五4-5和接收锥齿轮3-2啮合，然后焊条卡紧装置3就会按照上述的反向过程先将焊条夹紧然后在带动焊条向下移动，当移动到最初的位置时就为一个循环然后重复上述的过程，然后根据当前的环境和焊接的材料然后控制祛除焊渣的时间，首先通过拉出焊渣祛除装置5的限位柱5-8，然后改变滑动方柱5-7在固定滑筒5-6内部的位置然，带固定柱滑动板5-15会根据上述的变化然后通过弹簧五4-13调节张紧带轮5-16的位置始终保持着传动皮带5-5的张紧，然后由于半锥齿轮一4-9和半锥齿轮二4-10往复的接收锥齿轮五5-3进行啮合使得接收锥齿轮五5-3往复的转动，接收锥齿轮五5-3通过传动轴五5-2带动传动带轮5-4往复的转动，传动带轮5-4通过传动皮带5-5带动接收带轮5-11往复的转动，接收带轮5-11通过转动轴六5-9带动敲打板5-10往复转动将焊渣敲落。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。