一种用于风力发电设备的轴承座加工的自动夹持设备

技术领域

本发明涉及轴承座加工技术领域，具体是涉及一种用于风力发电设备的轴承座加工的自动夹持设备。

背景技术

轴承座是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点。有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座。现有的轴承座加加工过程中由于固定性不好，容易产生位移的现象，同时其所用的固定装置大多采用金属制固定架进行固定，在加工过程中容易对所需加工物件造成损害等现象，其加工装置所采用的夹具，其夹持效果和适用性均较差，不利于镗铣质量的提升，容易以下产品质量，同时加工方法单一，加工完成后，其成品不及时进行清洗容易生锈，需要定期的保保养维护，成本较高，满足不了使用者的需求。

现有的风力发电设备轴承座机体较大，不便于进行夹持和车削，且不便于进行调节和移动，给使用者带来了许多不便。

中国专利CN201810564470.9公开了一种用于风力发电设备的轴承座的加工方法，包括备料、清洗、固定、进行加工、打磨、第二次清洗与通风入库等七大步骤。

该加工方法加工过程中使用的固定装置不便安设，即无法使得正对轴承座死角进行夹持定位，且该固定装置仅能够固定安装座低于本体的轴承座，无法固定安装座高于本体底端的轴承座。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于风力发电设备的轴承座加工的自动夹持设备，本技术方案解决了安装座高于本体底端的风电机轴承座自动夹持定位问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

.一种用于风力发电设备的轴承座加工的自动夹持设备，包括有：双工反向丝杆滑台，所述双工反向丝杆滑台双工工作端能够相向或背向水平滑动；U型承接架，所述U型承接架开口朝上设置在所述双工反向丝杆滑台双工工作端，所述U型承接架开口两侧沿所述双工反向丝杆滑台工资端滑动方向，所述U型承接架开口一侧竖直设置有卡接块，且所述卡接块一侧底端设置有倾斜朝向U型承接架开口底端的第一斜面；液压抵接器，所述液压抵接器工作端水平朝向卡接块设置在U型承接架开口另一侧；U型基架，所述U型基架开口朝下设置在双工反向丝杆滑台中心位置顶部；双工反向液压滑台，所述双工反向液压滑台设置在U型基架顶端，且其双工工作端能够沿双工反向丝杆滑台工作方向相向或背向水平滑动；第一承接块和第二承接块，所述第一承接块和第二承接块分别设置在双工反向液压滑台双工工作端上，且所述承接块相对侧顶端沿双工反向丝杆滑台径向水平。

优选地，双工反向丝杆滑台包括有：基板；第一双工导轨，所述第一双工导轨并排水平设置在基板顶端两侧；第一放置块和第二放置块，所述第一放置块和第二放置块固定设置在第一双工导轨两侧双工滑块顶端，U型承接架开口朝上设置在所述放置块顶端；内螺纹固定耳，所述内螺纹固定耳沿第一双工导轨滑块滑动方向设置在所述放置块底端；转动座，所述转动座安装孔与内螺纹固定耳同轴设置在基板顶端另两侧；双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆同轴转动设置在转动座上，且所述双向螺纹丝杆与安装在所述放置块底端的内螺纹固定耳同轴螺纹拧接，工作状态下，所述双向螺纹丝杆同轴转动使得所述放置块相向或背向移动；伺服电机，所述伺服电机输出轴与双向螺纹丝杆一端同轴固定连接。

优选地，U型承接架开口底端设置有眼双工反向丝杆滑台工作轴径向的安置槽，所述安置槽中等间距设置有与双工反向丝杆滑台工作轴同轴向的转辊，所述转辊顶端高于U型承接架开口底端。

优选地，U型承接架开口相对液压抵接器另一侧顶端还设置有斜面倾斜朝下的三角引导块。

优选地，卡接块一侧还设置有倾斜朝向U型承接架开口顶部的第二斜面。

优选地，液压抵接器包括有：第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸沿双工反向丝杆滑台工作轴径向贯穿U型承接架一侧，且所述第一液压缸输出轴水平朝向卡接块，所述第二液压缸输出轴水平朝向卡接块底部；抵接块，所述抵接块与第一液压缸输出轴固定连接，且所述抵接块一侧设置有用于抵接轴承座一侧顶端的第三斜面。

优选地，液压抵接器还包括有定位杆，定位杆与抵接块内侧固定连接，所述定位杆与第一液压缸同轴向贯穿U型承接架且与其滑动配合。

优选地，双工反向液压滑台包括有：第二双工导轨，所述第二双工导轨并排与双工反向丝杆滑台工作端滑动方向相同设置在U型基架顶端两侧；第一滑板和第二滑板，所述滑板分别设置在第二双工导轨双工工座端上，第一承接块和第二承接块分别设置在所述滑板顶端；第三液压缸和第四液压缸，所述液压缸输出轴沿第二双工导轨滑动方向设置在U型基架顶部，且所述液压缸与第一滑板底端两侧固定连接；第五液压缸和第六液压缸，所述液压缸输出轴沿第二双工导轨滑动方向设置在U型基架顶部，且所述液压缸与第二滑板底端两侧固定连接。

优选地，第一承接块和第二承接块相对侧顶端分别设置有与轴承座同轴向的第一圆角和第二圆角。

优选地，第一放置块和第二放置块外侧分别设置有第四斜面和第五斜面。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本设备能够对坐式风电机轴承座进行定位和夹持，具体的，工作前，根据轴承座两侧安装座最远距离调整第一放置块和第二放置块之间距离，即调整安装在期双工工作端上U型承接架之间距离，启动伺服电机，使得双向螺纹丝杆相对内螺纹固定耳同轴转动；使得轴承座轴线水平通过悬吊设备吊起，预先通过液压缸调整第一滑板和第二滑板之间距离，即调整第一承接块和第二承接块相对侧顶端之间距离，缓慢将轴承座放下，使得第一承接块和第二承接块相对侧顶端同时抵接在轴承座本体外周底端两侧，同时轴承座两侧安装座位于U型承接架开口内，且此时安装座底端不抵接在U型承接架开口底端；取消悬吊，调整第一滑板和第二滑板之间距离，从而使得第一承接块和第二承接块相对侧顶端抵接在轴承座本体底端两侧从而扩大其之间距离，从而使得轴承座两侧安装座在重力作用下水平抵接在U型承接架开口底端，且U型承接架轴线与所述承接块相对侧顶端中线同竖直面，从而完成对轴承座的定位；启动第一液压缸和第二液压缸，使其工作端抵接在所述轴承座上安装座沿其轴向一侧，从而使得轴承座沿轴向在所述承接块抵接作用下在U型承接架开口内滑动，从而使得所述安装座另一侧顶端抵接在第一斜面上，即使得卡接块抵接在所述安装座一侧顶端，从而防止轴承座在加工过程中上下移动；从而实现风力发电设备的轴承座加工的自动定位夹持工作；相比现有的工装夹具，该设备能够自动定位，且能够使用不同尺寸的轴承座，便于精准定位夹持加工。

附图说明

图1为轴承座的立体图；

图2为本发明装载状态下的立体图；

图3为本发明装载状态下的正视图；

图4为本发明装载状态下的侧视图；

图5为图4的A处局部放大图；

图6为图4的B处局部放大图；

图7为本发明的装载状态下的俯视图；

图8为本发明的空载状态下的立体图；

图9为本发明的双工反向丝杆滑台的立体图；

图10为本发明的双工反向液压滑台的立体图。

图中标号为：

1-双工反向丝杆滑台；1a-基板；1b-第一双工导轨；1c-第一放置块；1c1-第四斜面；1d-第二放置块；1d1-第五斜面；1e-内螺纹固定耳；1f-转动座；1g-双向螺纹丝杆；1h-伺服电机；

2-U型承接架；2a-卡接块；2a1-第一斜面；2a2-第二斜面；2b-安置槽；2c-转辊；2d-三角引导块；

3-液压抵接器；3a-第一液压缸；3b-第二液压缸；3c-抵接块；3c1-第三斜面；3d-定位杆；

4-U型基架；

5-双工反向液压滑台；5a-第二双工导轨；5b-第一滑板；5c-第二滑板；5d-第三液压缸；5e-第四液压缸；5f-第五液压缸；5g-第六液压缸；

6-第一承接块；6a-第一圆角；

7-第二承接块；7a-第二圆角。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种用于风力发电设备的轴承座加工的自动夹持设备，包括有：

双工反向丝杆滑台1，所述双工反向丝杆滑台1双工工作端能够相向或背向水平滑动；

U型承接架2，所述U型承接架2开口朝上设置在所述双工反向丝杆滑台1双工工作端，所述U型承接架2开口两侧沿所述双工反向丝杆滑台1工资端滑动方向，所述U型承接架2开口一侧竖直设置有卡接块2a，且所述卡接块2a一侧底端设置有倾斜朝向U型承接架2开口底端的第一斜面2a1；

液压抵接器3，所述液压抵接器3工作端水平朝向卡接块2a设置在U型承接架2开口另一侧；

U型基架4，所述U型基架4开口朝下设置在双工反向丝杆滑台1中心位置顶部；

双工反向液压滑台5，所述双工反向液压滑台5设置在U型基架4顶端，且其双工工作端能够沿双工反向丝杆滑台1工作方向相向或背向水平滑动；

第一承接块6和第二承接块7，所述第一承接块6和第二承接块7分别设置在双工反向液压滑台5双工工作端上，且所述承接块相对侧顶端沿双工反向丝杆滑台1径向水平。

工作前，根据轴承座两侧安装座最远距离调整双工反向丝杆滑台1双工工作端之间距离，即调整安装在期双工工作端上U型承接架2之间距离；

使得轴承座轴线水平通过悬吊设备吊起，预先调整双工反向液压滑台5双工工作端之间距离，即调整第一承接块6和第二承接块7相对侧顶端之间距离，缓慢将轴承座放下，使得第一承接块6和第二承接块7相对侧顶端同时抵接在轴承座本体外周底端两侧，同时轴承座两侧安装座位于U型承接架2开口内，且此时安装座底端不抵接在U型承接架2开口底端；

取消悬吊，调整双工反向液压滑台5工作端之间距离，从而使得第一承接块6和第二承接块7相对侧顶端抵接在轴承座本体底端两侧从而扩大其之间距离，从而使得轴承座两侧安装座在重力作用下水平抵接在U型承接架2开口底端，且U型承接架2轴线与所述承接块相对侧顶端中线同竖直面，从而完成对轴承座的定位；

启动液压抵接器3，使其工作端抵接在所述轴承座上安装座沿其轴向一侧，从而使得轴承座沿轴向在所述承接块抵接作用下在U型承接架2开口内滑动，从而使得所述安装座另一侧顶端抵接在第一斜面2a1上，即使得卡接块2a抵接在所述安装座一侧顶端，从而防止轴承座在加工过程中上下移动；从而实现风力发电设备的轴承座加工的自动定位夹持工作；

U型基架4用于使得双工反向液压滑台5悬设置在双工反向丝杆滑台1中心顶部，从而使得双工反向丝杆滑台1能够正常工作。

如图9所示，双工反向丝杆滑台1包括有：

基板1a；

第一双工导轨1b，所述第一双工导轨1b并排水平设置在基板1a顶端两侧；

第一放置块1c和第二放置块1d，所述第一放置块1c和第二放置块1d固定设置在第一双工导轨1b两侧双工滑块顶端，U型承接架2开口朝上设置在所述放置块顶端；

内螺纹固定耳1e，所述内螺纹固定耳1e沿第一双工导轨1b滑块滑动方向设置在所述放置块底端；

转动座1f，所述转动座1f安装孔与内螺纹固定耳1e同轴设置在基板1a顶端另两侧；

双向螺纹丝杆1g，所述双向螺纹丝杆1g同轴转动设置在转动座1f上，且所述双向螺纹丝杆1g与安装在所述放置块底端的内螺纹固定耳1e同轴螺纹拧接，工作状态下，所述双向螺纹丝杆1g同轴转动使得所述放置块相向或背向移动；

伺服电机1h，所述伺服电机1h输出轴与双向螺纹丝杆1g一端同轴固定连接。

基板1a用于固定设置第一双工导轨1b，当需要调节U型承接架2之间距离时，启动伺服电机1h，使其输出轴带动内螺纹固定耳1e在转动座1f上同轴转动，而双向螺纹丝杆1g与第一放置块1c和第二放置块1d底端的内螺纹固定耳1e同轴螺纹拧接，从而使得第一放置块1c在第一双工导轨1b上相向或背向滑动，从而使得所述放置块之间距离发生变化，从而调节安装在所述放置块上U型承接架2之间的距离，以便于适应不同尺寸的风电机轴承座。

如图9所示，U型承接架2开口底端设置有眼双工反向丝杆滑台1工作轴径向的安置槽2b，所述安置槽2b中等间距设置有与双工反向丝杆滑台1工作轴同轴向的转辊2c，所述转辊2c顶端高于U型承接架2开口底端。

通过将转辊2c转到设置在安置槽2b中，使得当轴承座两侧安装座抵接在安置槽2b上是，使得轴承座能够稳定的卡接块2a开口处滑动，从而便于定位。

如图5所示，U型承接架2开口相对液压抵接器3另一侧顶端还设置有斜面倾斜朝下的三角引导块2d。

三角引导块2d能够使得在悬放轴承座是，诉搜狐轴承座两侧安装座能够在三角引导块2d斜面引导作用下落在U型承接架2中，从而便于定位。

如图6所示，卡接块2a一侧还设置有倾斜朝向U型承接架2开口顶部的第二斜面2a2。

通过第二斜面2a2能够使得轴承座两侧安装座稳定滑动至U型承接架2开口内，从而便于定位。

如图5所示，液压抵接器3包括有：

第一液压缸3a和第二液压缸3b，所述第一液压缸3a和第二液压缸3b沿双工反向丝杆滑台1工作轴径向贯穿U型承接架2一侧，且所述第一液压缸3a输出轴水平朝向卡接块2a，所述第二液压缸3b输出轴水平朝向卡接块2a底部；

抵接块3c，所述抵接块3c与第一液压缸3a输出轴固定连接，且所述抵接块3c一侧设置有用于抵接轴承座一侧顶端的第三斜面3c1。

当轴承座两侧安装座落在U型承接架2开口上时，启动第一液压缸3a和第二液压缸3b，使其输出轴沿轴向推动所述安装座一侧，从而使其抵接在卡接块2a上，且抵接块3c上设置有第三斜面3c1，从而使得在加工时，轴承座不易沿沿径向发生移动。

如图5所示，液压抵接器3还包括有定位杆3d，定位杆3d与抵接块3c内侧固定连接，所述定位杆3d与第一液压缸3a同轴向贯穿U型承接架2且与其滑动配合。

通过将定位杆3d设置在抵接块3c上，使得抵接块3c在U型承接架2开口内滑动时，第三斜面3c1始终能够保持水平状态，从而便于抵接在安装座一侧顶端，从而使得加工时更加稳定。

如图10所示，双工反向液压滑台5包括有：

第二双工导轨5a，所述第二双工导轨5a并排与双工反向丝杆滑台1工作端滑动方向相同设置在U型基架4顶端两侧；

第一滑板5b和第二滑板5c，所述滑板分别设置在第二双工导轨5a双工工座端上，第一承接块6和第二承接块7分别设置在所述滑板顶端；

第三液压缸5d和第四液压缸5e，所述液压缸输出轴沿第二双工导轨5a滑动方向设置在U型基架4顶部，且所述液压缸与第一滑板5b底端两侧固定连接；

第五液压缸5f和第六液压缸5g，所述液压缸输出轴沿第二双工导轨5a滑动方向设置在U型基架4顶部，且所述液压缸与第二滑板5c底端两侧固定连接。

当需要调节第一承接块6和第二承接块7之间距离时，同步启动第三液压缸5d、第四液压缸5e、第五液压缸5f和第六液压缸5g，使其输出轴带动第一滑板5b和第二滑板5c通过第二双工导轨5a在U型基架4上发生相向或背向移动，从而便于调节轴承座高度，从而便于定位。

如图3所示，第一承接块6和第二承接块7相对侧顶端分别设置有与轴承座同轴向的第一圆角6a和第二圆角7a。

通过当轴承座外周底端两侧抵接在第一圆角6a和第二圆角7a上时，所述轴承座仍能够沿其轴向滑动，从而便于定位，且防止双工反向液压滑台5和第一承接块6在滑动时刮花轴承座外周。

如图9所示，第一放置块1c和第二放置块1d外侧分别设置有第四斜面1c1和第五斜面1d1。

第四斜面1c1和第二放置块1d能够使得第一放置块1c和第二放置块1d发生相对滑动时更加稳定，且能够使得加工过程中的碎屑在且引导作用下落，从而防止堆积。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作前，根据轴承座两侧安装座最远距离调整第一放置块1c和第二放置块1d之间距离，即调整安装在期双工工作端上U型承接架2之间距离，启动伺服电机1h，使得双向螺纹丝杆1g相对内螺纹固定耳1e同轴转动；

步骤二，使得轴承座轴线水平通过悬吊设备吊起，预先通过液压缸调整第一滑板5b和第二滑板5c之间距离，即调整第一承接块6和第二承接块7相对侧顶端之间距离，缓慢将轴承座放下，使得第一承接块6和第二承接块7相对侧顶端同时抵接在轴承座本体外周底端两侧，同时轴承座两侧安装座位于U型承接架2开口内，且此时安装座底端不抵接在U型承接架2开口底端；

步骤三，取消悬吊，调整第一滑板5b和第二滑板5c之间距离，从而使得第一承接块6和第二承接块7相对侧顶端抵接在轴承座本体底端两侧从而扩大其之间距离，从而使得轴承座两侧安装座在重力作用下水平抵接在U型承接架2开口底端，且U型承接架2轴线与所述承接块相对侧顶端中线同竖直面，从而完成对轴承座的定位；

步骤四，启动第一液压缸3a和第二液压缸3b，使其工作端抵接在所述轴承座上安装座沿其轴向一侧，从而使得轴承座沿轴向在所述承接块抵接作用下在U型承接架2开口内滑动，从而使得所述安装座另一侧顶端抵接在第一斜面2a1上，即使得卡接块2a抵接在所述安装座一侧顶端，从而防止轴承座在加工过程中上下移动；从而实现风力发电设备的轴承座加工的自动定位夹持工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。