一种自带清洁功能并自动夹紧与松开工件的铣床

技术领域

本发明涉及数控车床相关领域，具体为一种自带清洁功能并自动夹紧与松开工件的铣床。

背景技术

传统的数控铣床在对工件进行铣平面的操作时，需要手动先将工件夹持之后进行加工，加工完毕之后再手动将工件取下，进行下一个工件的夹持，不仅浪费时间且每次夹持都需要重新对刀，无法进行批量的生产，大大降低了生产的效率，同时需要人工对加工台上的废屑进行清理，该过程只能在加工完毕之后才能进行，且非常费时间。

本发明阐述的一种自带清洁功能并自动夹紧与松开工件的铣床，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自带清洁功能并自动夹紧与松开工件的铣床，本例的一种自带清洁功能并自动夹紧与松开工件的铣床，包括机床床体，所述机床床体内设有开口向上的导向腔，所述导向腔内左右滑动的设有滑动箱，所述滑动箱内设有开口向上的工件槽，所述工件槽内滑动设有两个滑动夹块，所述滑动箱内于所述工件槽的左右两侧对称的设有U形腔，所述U形腔内左右滑动的设有推杆，左右两侧的所述推杆靠近所述工件槽的一端分别固接于相对应的所述滑动夹块的端面上，所述滑动箱内于所述工件槽的下侧设有蜗轮腔，所述蜗轮腔左右内侧壁之间转动连接有唐氏螺纹杆，所述唐氏螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹滑板，两个所述螺纹滑板相背的端面上均固接有联动杆，所述联动杆位于所述唐氏螺纹杆的上侧且滑动配合于相对应的所述U形腔内，所述工件槽下侧内壁上于所述蜗轮腔的前后两侧分别连通的设有开口向下的排屑通道，所述排屑通道与所述导向腔连通；所述机床床体上端面于所述导向腔的后侧固接有支撑柱，所述支撑柱前端面上转动连接有往复丝杠、花键轴，所述花键轴位于所述往复丝杠的下侧，所述往复丝杠上螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块内设有联动腔，所述联动腔内前后贯通的转动连接有滑动导套，所述滑动导套花键连接于所述花键轴上，所述联动腔下侧内壁上转动连接有滑动铣刀，所述滑动铣刀的下端位于所述螺纹滑块的下侧；所述机床床体内于所述导向腔的下侧设有开口向右的排屑孔，所述排屑孔与所述导向腔通过连通孔连通，所述排屑孔左侧内壁上转动连接有动力输出轴，所述动力输出轴上固接有螺旋叶片；将工件放置在工件槽内的两个滑动夹块之间，之后滑动箱向右移动，之后唐氏螺纹杆转动带动两个螺纹滑板相背的滑动，进而通过螺纹滑板带动联动杆滑动，进而通过推杆带动滑动夹块滑动，进而将工件夹紧，之后往复丝杠带动螺纹滑块前后移动，花键轴带动滑动铣刀转动，进而通过滑动铣刀对工件进行加工，加工时产生的废屑通过排屑通道输送到导向腔内，之后通过连通孔输送到排屑孔内，进而在螺旋叶片的带动下输送至外界，自动实现对工件的夹持与松开，减少了工人的操作步骤，且方便直接除屑。

有益地，所述导向腔左侧内壁上设有开口向右的联动槽、右侧内壁上设有开口向左的放置槽，所述联动槽、所述放置槽上侧内壁上均设有开口向下的滑杆孔，所述滑杆孔内滑动设有支撑滑杆，所述支撑滑杆上端面与所述滑杆孔上侧内壁之间固设有牵引弹簧，两个所述支撑滑杆之间贯穿的转动连接有螺纹杆，所述放置槽内前后防止的滑动设有两个导向滑杆，所述导向滑杆的左端位于所述联动槽内，所述导向滑杆下端面与所述放置槽、所述联动槽下侧内壁之间均固设有复位弹簧，所述滑动箱螺纹连接于所述螺纹杆，所述滑动箱滑动配和于两个所述导向滑杆；螺纹杆转动，进而带动滑动箱沿着导向滑杆的方向进行滑动，进而带动工件进行加工。

有益地，所述唐氏螺纹杆上于两个所述螺纹滑板之间固接有联动蜗轮，所述蜗轮腔下侧内壁上转动连接有联动蜗杆，所述联动蜗杆与所述联动蜗轮啮合，所述联动蜗杆的下端位于所述导向腔内并固接有联动齿轮，所述导向腔前后内侧壁上均固接有固定齿条，所述联动蜗杆下端面上设有开口向下的花键孔，所述花键孔内滑动设有联动轴，所述联动轴上端面与所述花键孔上侧内壁之间固接有推力弹簧，所述联动轴的下端固接有清洁杆，所述清洁杆抵触所述导向腔的下侧内壁上；滑动箱向下滑动时，通过联动蜗杆带动联动齿轮向下滑动，使得联动齿轮与后侧的固定齿条啮合，滑动箱移动时，进而带动通过联动齿轮带动联动蜗杆转动，进而通过联动蜗轮带动唐氏螺纹杆转动，进而实现对工件的夹紧，联动蜗杆转动的同时带动联动轴转动，进而带动清洁杆转动，进而将掉落在导向腔内的废屑进行清洁，当联动齿轮与前侧的固定齿条啮合时，带动联动蜗杆反向转动，进而实现对工件的放松。

有益地，所述联动槽下侧内上转动连接有传动轴，所述传动轴上固接有两个调节锥齿轮，所述螺纹杆的左端固接有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮位于两个所述调节锥齿轮之间，所述机床床体内于所述导向腔的下侧设有动力腔，所述传动轴的下端位于所述动力腔内并固接有转动锥齿轮，所述动力腔左侧内壁上固设有动力电机，所述动力输出轴的左端位于所述动力腔内并动力连接于所述动力电机的右端面上，所述动力输出轴上于所述动力腔的一段固接两有传动锥齿轮，左侧的所述传动锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合；启动动力电机，进而通过动力输出轴带动传动锥齿轮转动，进而通过转动锥齿轮带动传动轴转动，进而通过调节锥齿轮带动衔接锥齿轮转动，进而带动螺纹杆转动，当上侧的调节锥齿轮与衔接锥齿轮啮合时，带动螺纹杆正转，当下侧的调节锥齿轮与衔接锥齿轮啮合时，带动螺纹杆反转。

有益地，所述滑动铣刀的上端固接有从动锥齿轮，所述滑动导套上于所述联动腔内的一段固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合，所述往复丝杠、所述花键轴上于所述螺纹滑块的后侧均固接有同步齿轮，两个所述同步齿轮啮合，所述支撑柱内设有锥齿轮腔，所述花键轴的后端位于所述锥齿轮腔内并固接有输入锥齿轮，所述锥齿轮腔下侧内壁上转动设有动力轴，所述动力轴的上固接有两个输出锥齿轮，上侧的所述输出锥齿轮与所述输入锥齿轮啮合；动力轴转动，进而通过输出锥齿轮带动输入锥齿轮转动，进而通过花键轴带动滑动导套转动，进而通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而带动滑动铣刀转动，进而对工件进行加工，花键轴转动的同时通过同步齿轮带动往复丝杠转动，进而通过往复丝杠带动螺纹滑块进行滑动。

有益地，所述动力腔后侧内壁上于所述锥齿轮腔的前侧转动连接有同步转轴，所述同步转轴的后端位于所述锥齿轮腔内并固接有配合锥齿轮，所述配合锥齿轮与下侧的所述输出锥齿轮啮合，所述同步转轴的前端固接有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮与右侧的所述传动锥齿轮啮合；动力输出轴转动，进而通过右侧的传动锥齿轮带动联动锥齿轮转动，进而通过同步转轴带动配合锥齿轮转动，进而通过输出锥齿轮带动动力轴转动，进而带动滑动铣刀转动，对工件进行加工。

本发明的有益效果是：本发明在对工件进行铣平面加工时，自动实现对工件的夹持并带动工件向右移动同时滑动铣刀进行前后的移动，进而实现对工件的铣平面操作，加工完毕之后自动松开工件，取走工件之后自动恢复初始状态，进行下一个工件的加工与松开，减少了工人的操作步骤，同时可自动将废屑排出，降低了工人除屑的难度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自带清洁功能并自动夹紧与松开工件的铣床的整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图1中B的放大结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D-D的结构示意图；

图6是图1中E-E的结构示意图；

图7是图2中F-F的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自带清洁功能并自动夹紧与松开工件的铣床，包括机床床体11，所述机床床体11内设有开口向上的导向腔14，所述导向腔14内左右滑动的设有滑动箱39，所述滑动箱39内设有开口向上的工件槽52，所述工件槽52内滑动设有两个滑动夹块43，所述滑动箱39内于所述工件槽52的左右两侧对称的设有U形腔45，所述U形腔45内左右滑动的设有推杆44，左右两侧的所述推杆44靠近所述工件槽52的一端分别固接于相对应的所述滑动夹块43的端面上，所述滑动箱39内于所述工件槽52的下侧设有蜗轮腔47，所述蜗轮腔47左右内侧壁之间转动连接有唐氏螺纹杆51，所述唐氏螺纹杆51上螺纹连接有两个螺纹滑板48，两个所述螺纹滑板48相背的端面上均固接有联动杆46，所述联动杆46位于所述唐氏螺纹杆51的上侧且滑动配合于相对应的所述U形腔45内，所述工件槽52下侧内壁上于所述蜗轮腔47的前后两侧分别连通的设有开口向下的排屑通道67，所述排屑通道67与所述导向腔14连通；所述机床床体11上端面于所述导向腔14的后侧固接有支撑柱30，所述支撑柱30前端面上转动连接有往复丝杠32、花键轴28，所述花键轴28位于所述往复丝杠32的下侧，所述往复丝杠32上螺纹连接有螺纹滑块31，所述螺纹滑块31内设有联动腔33，所述联动腔33内前后贯通的转动连接有滑动导套29，所述滑动导套29花键连接于所述花键轴28上，所述联动腔33下侧内壁上转动连接有滑动铣刀35，所述滑动铣刀35的下端位于所述螺纹滑块31的下侧；所述机床床体11内于所述导向腔14的下侧设有开口向右的排屑孔17，所述排屑孔17与所述导向腔14通过连通孔19连通，所述排屑孔17左侧内壁上转动连接有动力输出轴13，所述动力输出轴13上固接有螺旋叶片18；将工件放置在工件槽52内的两个滑动夹块43之间，之后滑动箱39向右移动，之后唐氏螺纹杆51转动带动两个螺纹滑板48相背的滑动，进而通过螺纹滑板48带动联动杆46滑动，进而通过推杆44带动滑动夹块43滑动，进而将工件夹紧，之后往复丝杠32带动螺纹滑块31前后移动，花键轴28带动滑动铣刀35转动，进而通过滑动铣刀35对工件进行加工，加工时产生的废屑通过排屑通道67输送到导向腔14内，之后通过连通孔19输送到排屑孔17内，进而在螺旋叶片18的带动下输送至外界，自动实现对工件的夹持与松开，减少了工人的操作步骤，且方便直接除屑。

有益地，所述导向腔14左侧内壁上设有开口向右的联动槽36、右侧内壁上设有开口向左的放置槽23，所述联动槽36、所述放置槽23上侧内壁上均设有开口向下的滑杆孔25，所述滑杆孔25内滑动设有支撑滑杆24，所述支撑滑杆24上端面与所述滑杆孔25上侧内壁之间固设有牵引弹簧26，两个所述支撑滑杆24之间贯穿的转动连接有螺纹杆22，所述放置槽23内前后防止的滑动设有两个导向滑杆21，所述导向滑杆21的左端位于所述联动槽36内，所述导向滑杆21下端面与所述放置槽23、所述联动槽36下侧内壁之间均固设有复位弹簧20，所述滑动箱39螺纹连接于所述螺纹杆22，所述滑动箱39滑动配和于两个所述导向滑杆21；螺纹杆22转动，进而带动滑动箱39沿着导向滑杆21的方向进行滑动，进而带动工件进行加工。

有益地，所述唐氏螺纹杆51上于两个所述螺纹滑板48之间固接有联动蜗轮50，所述蜗轮腔47下侧内壁上转动连接有联动蜗杆49，所述联动蜗杆49与所述联动蜗轮50啮合，所述联动蜗杆49的下端位于所述导向腔14内并固接有联动齿轮58，所述导向腔14前后内侧壁上均固接有固定齿条54，所述联动蜗杆49下端面上设有开口向下的花键孔57，所述花键孔57内滑动设有联动轴56，所述联动轴56上端面与所述花键孔57上侧内壁之间固接有推力弹簧53，所述联动轴56的下端固接有清洁杆55，所述清洁杆55抵触所述导向腔14的下侧内壁上；滑动箱39向下滑动时，通过联动蜗杆49带动联动齿轮58向下滑动，使得联动齿轮58与后侧的固定齿条54啮合，滑动箱39移动时，进而带动通过联动齿轮58带动联动蜗杆49转动，进而通过联动蜗轮50带动唐氏螺纹杆51转动，进而实现对工件的夹紧，联动蜗杆49转动的同时带动联动轴56转动，进而带动清洁杆55转动，进而将掉落在导向腔14内的废屑进行清洁，当联动齿轮58与前侧的固定齿条54啮合时，带动联动蜗杆49反向转动，进而实现对工件的放松。

有益地，所述联动槽36下侧内上转动连接有传动轴40，所述传动轴40上固接有两个调节锥齿轮37，所述螺纹杆22的左端固接有衔接锥齿轮38，所述衔接锥齿轮38位于两个所述调节锥齿轮37之间，所述机床床体11内于所述导向腔14的下侧设有动力腔65，所述传动轴40的下端位于所述动力腔65内并固接有转动锥齿轮41，所述动力腔65左侧内壁上固设有动力电机42，所述动力输出轴13的左端位于所述动力腔65内并动力连接于所述动力电机42的右端面上，所述动力输出轴13上于所述动力腔65的一段固接两有传动锥齿轮12，左侧的所述传动锥齿轮12与所述转动锥齿轮41啮合；启动动力电机42，进而通过动力输出轴13带动传动锥齿轮12转动，进而通过转动锥齿轮41带动传动轴40转动，进而通过调节锥齿轮37带动衔接锥齿轮38转动，进而带动螺纹杆22转动，当上侧的调节锥齿轮37与衔接锥齿轮38啮合时，带动螺纹杆22正转，当下侧的调节锥齿轮37与衔接锥齿轮38啮合时，带动螺纹杆22反转。

有益地，所述滑动铣刀35的上端固接有从动锥齿轮27，所述滑动导套29上于所述联动腔33内的一段固接有主动锥齿轮34，所述主动锥齿轮34与所述从动锥齿轮27啮合，所述往复丝杠32、所述花键轴28上于所述螺纹滑块31的后侧均固接有同步齿轮60，两个所述同步齿轮60啮合，所述支撑柱30内设有锥齿轮腔61，所述花键轴28的后端位于所述锥齿轮腔61内并固接有输入锥齿轮59，所述锥齿轮腔61下侧内壁上转动设有动力轴63，所述动力轴63的上固接有两个输出锥齿轮62，上侧的所述输出锥齿轮62与所述输入锥齿轮59啮合；动力轴63转动，进而通过输出锥齿轮62带动输入锥齿轮59转动，进而通过花键轴28带动滑动导套29转动，进而通过主动锥齿轮34带动从动锥齿轮27转动，进而带动滑动铣刀35转动，进而对工件进行加工，花键轴28转动的同时通过同步齿轮60带动往复丝杠32转动，进而通过往复丝杠32带动螺纹滑块31进行滑动。

有益地，所述动力腔65后侧内壁上于所述锥齿轮腔61的前侧转动连接有同步转轴64，所述同步转轴64的后端位于所述锥齿轮腔61内并固接有配合锥齿轮66，所述配合锥齿轮66与下侧的所述输出锥齿轮62啮合，所述同步转轴64的前端固接有联动锥齿轮15，所述联动锥齿轮15与右侧的所述传动锥齿轮12啮合；动力输出轴13转动，进而通过右侧的传动锥齿轮12带动联动锥齿轮15转动，进而通过同步转轴64带动配合锥齿轮66转动，进而通过输出锥齿轮62带动动力轴63转动，进而带动滑动铣刀35转动，对工件进行加工。

以下结合图1至图7对本文中的一种自带清洁功能并自动夹紧与松开工件的铣床的使用步骤进行详细说明：

初始时，滑动箱39位于左极限位置，衔接锥齿轮38与上侧的调节锥齿轮37啮合，两个滑动夹块43之间的距离最大，两个螺纹滑板48之间的距离最小，U形腔45内放有液压油，联动齿轮58与固定齿条54不啮合；

将工件放置在工件槽52内的两个滑动夹块43之间，进而在工件的重力作用下的使得滑动箱39向下滑动，进而使得衔接锥齿轮38与下侧的调节锥齿轮37啮合，同时通过联动蜗杆49带动联动齿轮58向下移动，使得联动齿轮58与固定齿条54啮合，之后启动动力电机42，进而通过动力输出轴13带动左侧的传动锥齿轮12转动，进而通过转动锥齿轮41带动传动轴40转动，进而通过下侧的调节锥齿轮37带动衔接锥齿轮38转动，进而带动螺纹杆22转动，此时螺纹杆22为反向转动，进而通过螺纹杆22带动滑动箱39向右移动，进而通过固定齿条54带动联动齿轮58转动，进而带动联动蜗杆49转动，进而通过联动蜗轮50带动唐氏螺纹杆51转动，唐氏螺纹杆51转动带动两个螺纹滑板48相背的滑动，进而通过螺纹滑板48带动联动杆46滑动，由于U形腔45内的液压油的存在，进而通过推杆44带动滑动夹块43对向滑动，进而将工件夹紧，当联动齿轮58与固定齿条54不啮合时，此时工件已经完全夹紧，且由于联动蜗杆49与联动蜗轮50之间的自锁性，使得工件在进行加工时，不会松动；

动力输出轴13转动的同时带动右侧的传动锥齿轮12转动，进而通过右侧的传动锥齿轮12带动联动锥齿轮15转动，进而通过同步转轴64带动配合锥齿轮66转动，进而通过输出锥齿轮62带动动力轴63转动，进而通过输入锥齿轮59带动花键轴28转动，进而通过滑动导套29带动主动锥齿轮34转动，进而通过从动锥齿轮27带动滑动铣刀35转动，对工件进行加工，花键轴28转动的同时通过同步齿轮60带动往复丝杠32转动，进而带动螺纹滑块31在往复丝杠32上进行滑动，进而通过螺纹滑块31带动滑动铣刀35进行滑动，进而在工件向右移动的同时对工件进行前后的加工；

工件在经过滑动铣刀35加工之后产生的废屑通过排屑通道67掉落到导向腔14内，联动蜗杆49在进行转动的同时通过联动轴56带动清洁杆55转动，进而通过清洁杆55将导向腔14下侧内壁上角落的废屑进行清除，当联动蜗杆49不转动时，带动清洁杆55向右移动，进而将加工时产生的废屑扫至导向腔14的右侧，并通过连通孔19输送至排屑孔17内，动力输出轴13转动的同时带动螺旋叶片18转动，进而在螺旋叶片18的带动下将废屑输送至外界，方便打扫；

当联动齿轮58与前侧的固定齿条54啮合时，此时联动齿轮58进行反向转动，进而通过联动蜗杆49带动联动蜗轮50反向转动，进而带动两个滑动夹块43相背的滑动，进而方便将加工完毕的工件取出，之后滑动箱39在复位弹簧20的弹力作用下向上滑动，并使得衔接锥齿轮38与上侧的调节锥齿轮37啮合，此时螺纹杆22为正向转动，进而带动滑动箱39向左滑动恢复初始状态。

本发明的有益效果是：本发明在对工件进行铣平面加工时，自动实现对工件的夹持并带动工件向右移动同时滑动铣刀进行前后的移动，进而实现对工件的铣平面操作，加工完毕之后自动松开工件，取走工件之后自动恢复初始状态，进行下一个工件的加工与松开，减少了工人的操作步骤，同时可自动将废屑排出，降低了工人除屑的难度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。