一种农业生产用无人机喷药装置

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农业生产用无人机喷药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机的应用领域更加广泛，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前无人机在农业测绘、施药方面，均有着重要的作用。例如中国专利申请号为CN2016208645733的专利文件，公开了一种喷药无人机。该喷药无人机包括机体；与机体相连接的管状机臂；固定于管状机臂末端的电机；设置于机体上的药筒；设置于管状机臂内的喷药管，喷药管的第一端连接至药筒且与药筒相连通，喷药管的第二端经由管状机臂至管状机臂末端伸出；以及设置于管状机臂末端的喷头，喷头连接于喷药管的第二端且与喷药管相连通。但是上述专利的结构设计还是较为简单，在实际使用过程中，对药液的混合效果较为一般，容易出现药液分散不均匀的情况，故而存在一定的局限性。

发明内容

基于传统无人机的喷药设计较为简单、药液的混合效果一般的技术问题，本发明提出了一种农业生产用无人机喷药装置。

本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置，包括主体，所述主体的顶部外壁通过螺栓固定有相连通的顶盒，所述顶盒的一侧通过螺栓固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴通过联轴器连接有主转柱，所述主转柱的一端键连接有转轮，所述主体的顶端开有安装口，且安装口的内壁固定安装有橡胶皮膜，所述主体靠近安装口的一侧焊接有固定连杆，且固定连杆的中端焊接有固定筒，所述固定筒的内壁滑动连接有从动杆，且从动杆与转轮的相对一侧通过铰链连接有传动杆，所述从动杆的底端与橡胶皮膜内底部固定连接，所述从动杆靠近顶端的两端与固定连杆的相对一侧均焊接有安装连板，且对应两个安装连板的相对一侧均焊接有连接弹簧，所述连接弹簧的一侧均固定连接有侧板叶，所述主体的两端安装有从动拨液机构。

优选地，所述从动拨液机构包括通过轴承转动连接于主体内部两端的从动转杆，且主体靠近从动转杆的一侧均通过轴承转动连接有导向辊。

优选地，所述主体靠近顶盒的两侧均通过螺钉固定有导线轮，且从动转杆、导向辊、导线轮以及主转柱套接有皮带形成传动配合。

优选地，所述从动转杆的圆周外壁固定安装有等距离分布的混液板。

优选地，所述主转柱的远离转轮的一端固定安装有绞龙叶，且主转柱的圆周外壁固定连接有与绞龙叶交错分布的摆板。

优选地，所述顶盒的顶部外壁通过螺栓固定有顶盘，且顶盘的圆心处设置有主桨。

优选地，所述顶盒的顶端两侧均水平焊接有安装臂杆，且安装臂杆的顶部一端均安装有转柱，所述转柱的顶端均设置有副桨。

优选地，所述主体的一侧开有加料口，且加料口的内壁焊接有加料管，所述主体的底部外壁四角均焊接有支架，且对应两个支架焊接有加强连杆。

优选地，所述主体靠近底端的一侧开有出料口，且出料口焊接有喷药母管，所述喷药母管固定连接有等距离分布的喷药头。

优选地，所述混液板均开有米形槽口。

本发明中的有益效果为：

1、该农业生产用无人机喷药装置，通过设置的旋转电机，能够带动主转柱转动，并通过转轮、传动杆，并在固定筒的限位作用下，带动从动杆上下往复运动，进而拉动橡胶皮膜，起到良好的鼓液效果，提高混液效果。

2、该农业生产用无人机喷药装置，通过设置的安装连板，能够在从动杆上下往复运动过程中，拉动连接弹簧以及侧板叶上下摆动，实现进一步的混液效果。

3、该农业生产用无人机喷药装置，通过设置的皮带，在主转柱、导线轮以及导向辊的作用下，带动从动转杆转动，并通过混液板进行良好的混液效果。

4、该农业生产用无人机喷药装置，通过在混液板设置有米形槽口，在从动转杆转动过程中，能够使药液在米形槽口处发生对流效果，从而进一步提高药液的混合效果。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置的主体剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置的主转杆立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置的图2中A处放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种农业生产用无人机喷药装置的实施例2混液板结构示意图。

图中：1主体、2旋转电机、3顶盘、4转柱、5主桨、6加料管、7副桨、8安装臂杆、9支架、10加强连杆、11顶盒、12喷药头、13喷药母管、14主转柱、15转轮、16传动杆、17导线轮、18从动杆、19橡胶皮膜、20导向辊、21混液板、22从动转杆、23摆板、24绞龙叶、25侧板叶、26安装连板、27固定筒、28固定连杆、29连接弹簧、30米形槽口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

参照图1-4，一种农业生产用无人机喷药装置，包括主体1，主体1的顶部外壁通过螺栓固定有相连通的顶盒11，顶盒11的一侧通过螺栓固定有旋转电机2，且旋转电机2的输出轴通过联轴器连接有主转柱14，主转柱14的一端键连接有转轮15，主体1的顶端开有安装口，且安装口的内壁固定安装有橡胶皮膜19，主体1靠近安装口的一侧焊接有固定连杆28，且固定连杆28的中端焊接有固定筒27，固定筒27的内壁滑动连接有从动杆18，且从动杆18与转轮15的相对一侧通过铰链连接有传动杆16，从动杆18的底端与橡胶皮膜19内底部固定连接，从动杆18靠近顶端的两端与固定连杆28的相对一侧均焊接有安装连板26，且对应两个安装连板26的相对一侧均焊接有连接弹簧29，连接弹簧29的一侧均固定连接有侧板叶25，主体1的两端安装有从动拨液机构。

本发明中，从动拨液机构包括通过轴承转动连接于主体1内部两端的从动转杆22，且主体1靠近从动转杆22的一侧均通过轴承转动连接有导向辊20。

其中，主体1靠近顶盒11的两侧均通过螺钉固定有导线轮17，且从动转杆22、导向辊20、导线轮17以及主转柱14套接有皮带形成传动配合。

其中，从动转杆22的圆周外壁固定安装有等距离分布的混液板21。

其中，主转柱14的远离转轮15的一端固定安装有绞龙叶24，且主转柱14的圆周外壁固定连接有与绞龙叶24交错分布的摆板23。

其中，顶盒11的顶部外壁通过螺栓固定有顶盘3，且顶盘3的圆心处设置有主桨5。

其中，顶盒11的顶端两侧均水平焊接有安装臂杆8，且安装臂杆8的顶部一端均安装有转柱4，转柱4的顶端均设置有副桨7。

其中，主体1的一侧开有加料口，且加料口的内壁焊接有加料管6，主体1的底部外壁四角均焊接有支架9，且对应两个支架9焊接有加强连杆10。

其中，主体1靠近底端的一侧开有出料口，且出料口焊接有喷药母管13，喷药母管13固定连接有等距离分布的喷药头12。

本发明使用时：使用时，操作人员通过加料管6向主体1中加入待喷洒的药液，完成后，操作人员控制启动旋转电机2，带动主转柱14转动，并通过转轮15、传动杆16，并在固定筒27的限位作用下，带动从动杆18上下往复运动，拉动橡胶皮膜19，起到良好的鼓液效果，提高混液效果；从动杆18上下往复运动过程中，通过安装连板26，拉动连接弹簧29以及侧板叶25上下摆动，实现进一步的混液效果；主转柱14转动时，经过皮带，并在主转柱14、导线轮17以及导向辊20的作用下，带动从动转杆22转动，通过混液板21进行良好的混液效果；无人机经过主桨5以及副桨7起飞，并通过喷药母管13、喷药头12进行喷药作业。

实施例2

参照图5，一种农业生产用无人机喷药装置，本实施例相较于实施例1还包括混液板21均开有米形槽口30。

本发明使用时：利用在混液板21设置有米形槽口30，在从动转杆22转动过程中，使药液在米形槽口30处发生对流效果，从而达到进一步提高混药效果的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。