一种管材自动双头打点设备

技术领域

本发明属于管材加工设备技术领域，具体涉及一种管材自动双头打点设备。

背景技术

金属管材广泛应用于石油化工、食品医疗、机械零件等领域，是一种不可或缺的零部件，针对金属管材的加工方式主要有扩管、缩管、倒角、压型、打点和冲孔等，打点是最常见的加工方式之一，是指用打点器械直接作用在金属管材上，使管材形成凹点和通孔的操作。

目前，在使用的管材打点设备自动化程度相对较低，打点工作的效率也有待加强，并且传统的打点机构，在对管材打点操作时，容易造成打点位置四周区域发生一定程度的变形，对于管材的生产质量造成一定的影响，所以需要更新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管材自动双头打点设备投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管材自动双头打点设备，包括固定安装于机架上的上料机构和多个打点机构，固定设置于打点机构尾端的卸料槽以及水平滑动设置于打点机构上方的输料结构；

所述打点机构是由固定安装于机架中部的管材支座、固定安装于机架边沿且分别设置于管材支座两侧的基座和电动推杆以及固定安装于基座上的夹持驱动机构和打点组件构成，所述电动推杆输出端正对夹持驱动机构；

所述打点组件是由通过支撑板相对滑动设置于基座上的两块支撑块、相对滑动安装于支撑块侧方的外模、设置于支撑块和外模之间的压缩弹簧以及水平固定安装于支撑块上且端部插入外模模槽内的冲针构成，两块所述支撑块的上端均转动安装有第一支杆，所述第一支杆的另一端通过腰孔与夹持驱动机构相向运动的活动部连接。

优选的，每个所述打点组件的一对支撑块中至少有一块上设置有冲针。

优选的，所述夹持驱动机构是由固定安装于基座上的气缸、固定安装于气缸端部的楔形滑块、对称转动安装于基座上方的两根传动曲柄构成，所述传动曲柄的中部与基座转动连接，两根所述传动曲柄靠近气缸的一端之间设置有弹性复位机构，且传动曲柄的一端转动安装的滚轮沿着楔形滑块斜面滑动。

优选的，所述弹性复位机构是由铰接与楔形滑块上端的两个第二支杆、固定安装于传动曲柄端部的固定螺栓、两端分别与两根固定螺栓固定连接的对拉弹簧构成，所述固定螺栓穿过开设于第二支杆端部的腰孔与传动曲柄固定连接。

优选的，所述楔形滑块的下方设置有导轨，且导轨的活动部与楔形滑块固定连接。

优选的，所述上料机构是由振动盘、设置于振动盘出口处的出料滑道、底端与打点机构一端衔接固定的分料槽、设置于出料滑道和分料槽之间的隔板以及滑动设置于隔板上的顶销构成，当顶销完全升起时，可推动出料滑道底端的管材越过隔板进入分料槽。

优选的，所述分料槽是由固定安装于机架边沿的斜板件、沿宽度方向开设于斜板件上的限位槽以及固定安装于斜板件上且可沿着限位槽滑动的挡板构成。

优选的，所述输料结构是由多个通过直线驱动设备驱动平移或升降的气爪构成。

优选的，所述基座上通过支撑板固定设置有限位顶杆，所述限位顶杆和电动推杆的端部相对。

优选的，所述外模靠近支撑块的一侧相对垂直固定设置有导轴，所述导轴穿过支撑块，且压缩弹簧套接于支撑块与外模之间的导轴外侧。

本发明的技术效果和优点：该管材自动双头打点设备，

1、首先通过上料机构将管材输送到打点机构的端部，通过输送机构的气爪抓取管材，并且将其吊起向前输送，气爪将管材送到管材支座上方后，通过直线驱动设备驱动气爪下降，将管材安置到管材支座上，在通过夹持驱动机构带动打点组件进行打点操作，最后通过卸料槽完成出料，整体设备智能化程度高，加快了打点操作的加工效率，实用性更强。

2、在打点组件工作过程中，首先外模先接触到管材，外模的模槽卡接到管材外侧与管材的外壁贴合，并且支撑座继续靠近，从而推动冲针向着模槽的内侧平移，使得冲针的端部抵压到管材外壁，实现打点，有效避免打点位置的四周发生变形，保证产品质量。

3、该夹持驱动结构，体积小，反应迅速，从而保证打点效率，并且只需一个气缸作为输出部，故障率低

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为打点组件的结构示意图；

图3为上料机构的结构示意图(去除振动盘)；

图4为分料槽的结构示意图。

图中：1、机架；2、打点机构；21、管材支座；22、基座；23、电动推杆；24、夹持驱动机构；25、打点组件；

241、气缸；242、楔形滑块；243、传动曲柄；

251、支撑块；252、外模；253、压缩弹簧；254、冲针；

3、弹性复位机构；31、第二支杆；32、固定螺栓；33、对拉弹簧；

4、输料结构；41、气爪；

5、上料机构；51、振动盘；52、出料滑道；53、分料槽；54、隔板；55、顶销；

531、斜板件；532、限位槽；533、挡板；

6、导轨；7、卸料槽；8、限位顶杆；9、电动推杆；10、导轴；11、第一支杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种管材自动双头打点设备，包括固定安装于机架1上的上料机构5和多个打点机构2，固定设置于打点机构2尾端的卸料槽7以及水平滑动设置于打点机构2上方的输料结构4；

所述打点机构2是由固定安装于机架1中部的管材支座21、固定安装于机架1边沿且分别设置于管材支座21两侧的基座22和电动推杆923以及固定安装于基座22上的夹持驱动机构24和打点组件25构成，所述电动推杆923输出端正对夹持驱动机构24；

所述打点组件25是由通过支撑板相对滑动设置于基座22上的两块支撑块251、相对滑动安装于支撑块251侧方的外模252、设置于支撑块251和外模252之间的压缩弹簧253以及水平固定安装于支撑块251上且端部插入外模252模槽内的冲针254构成，两块所述支撑块251的上端均转动安装有第一支杆11，所述第一支杆11的另一端通过腰孔与夹持驱动机构24相向运动的活动部连接。

所述基座22上通过支撑板固定设置有限位顶杆8，所述限位顶杆8和电动推杆923的端部相对。限制电动推杆923推动管材运动的距离，从而快速定位需要打点的位置，实用性强。

所述输料结构4是由多个通过直线驱动设备驱动平移或升降的气爪41构成。

打点步骤：首先通过上料机构5将管材输送到打点机构2的端部，通过输送机构的气爪41抓取管材，并且将其吊起向前输送，气爪41将管材送到管材支座21上方后，通过直线驱动设备驱动气爪41下降，将管材安置到管材支座21上；

电动推杆923启动，推动管材的一端向着打点组件25的内侧移动，当管材的一端顶住基座22上的限位顶杆8后，启动夹持驱动机构24，驱动打点组价的支撑座相向运动，首先外模先接触到管材，外模的模槽卡接到管材外侧与管材的外壁贴合，并且支撑座继续靠近，从而推动冲针254向着模槽的内侧平移，使得冲针254的端部抵压到管材外壁，实现打点，完成打点后，通过气爪41下降抓取管材平移输送到卸料槽7，滑出打点机构2，整体设备智能化程度高，加快了打点操作的加工效率，实用性更强，并且在打点时先通过两个外模252对管材侧壁四周进行夹持，有效避免打点位置的四周发生变形，保证产品质量。

每个所述打点组件25的一对支撑块251中至少有一块上设置有冲针254。当一个打点组件25的两个支撑块251中只有一块上设置有冲针254时，可对管材进行一个位置打单点操作，同理两个支撑块251都设置有冲针254时，可实现打双点的工作效果，增强适用性。

所述夹持驱动机构24是由固定安装于基座22上的气缸241、固定安装于气缸241端部的楔形滑块242、对称转动安装于基座22上方的两根传动曲柄243构成，所述传动曲柄243的中部与基座22转动连接，两根所述传动曲柄243靠近气缸241的一端之间设置有弹性复位机构3，且传动曲柄243的一端转动安装的滚轮沿着楔形滑块242斜面滑动。通过气缸241伸长后，推动楔形滑块242向着两根传动曲柄243之间滑动，从而推动传动曲柄243的一端相互远离，由于传动曲柄243的中部与基座22转动连接，则传动曲柄243的另一端相互靠近，从而驱动打点组件25工作，该夹持驱动结构，体积小，反应迅速，从而保证打点效率，并且只需一个气缸作为输出部，故障率低，实用性强。

所述弹性复位机构3是由铰接与楔形滑块242上端的两个第二支杆31、固定安装于传动曲柄243端部的固定螺栓32、两端分别与两根固定螺栓32固定连接的对拉弹簧33构成，所述固定螺栓32穿过开设于第二支杆31端部的腰孔与传动曲柄243固定连接。当气缸241回缩后，通过弹性复位机构3的对拉弹簧33拉动两个传动曲柄243的端部相互靠近，则另一端相互远离，带动打点组件25分离，等待下一次打点操作。

所述楔形滑块242的下方设置有导轨6，且导轨6的活动部与楔形滑块242固定连接。保证在气缸241推动楔形滑块242运动时，可沿着导轨6滑动，保证在气缸241带动楔形滑块242快速运动并与传动曲柄243发生相互作用时，保持稳定。

所述上料机构5是由振动盘51、设置于振动盘51出口处的出料滑道52、底端与打点机构2一端衔接固定的分料槽53、设置于出料滑道52和分料槽53之间的隔板54以及滑动设置于隔板54上的顶销55构成，当顶销55完全升起时，可推动出料滑道52底端的管材越过隔板54进入分料槽53。通过振动盘51振动使得内部管材滑落到出料滑道52中并沿着出料滑道52下滑到隔板54处，同时通过直线驱动机构(气缸等)推动顶销55升起，推动管材上升，越过隔板54进入分料槽53等待气爪41抓取。

所述分料槽53是由固定安装于机架1边沿的斜板件531、沿宽度方向开设于斜板件531上的限位槽532以及固定安装于斜板件531上且可沿着限位槽532滑动的挡板533构成。方便调整两个挡板533之间的间距，从而适用不同长度的管材安置。

所述外模靠近支撑块251的一侧相对垂直固定设置有导轴10，所述导轴10穿过支撑块251，且压缩弹簧253套接于支撑块251与外模之间的导轴10外侧。通过压缩弹簧253使得在支撑块251向外模靠近，推动冲针254对管材打点后，推动支撑块251与外模远离，保证下一次打点操作时，始终是外模先接触到管材侧壁，对打点位置的四周进行夹持防护。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。