一种微振动的植保无人机

技术领域

本发明涉及植保无人机技术领域，具体为一种微振动的植保无人机。

背景技术

目前，随着中国农业和中国科技的快速发展，无人机已经被广泛的应用于农业领域，例如植保无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。植保无人机在农业上也主要的应用是喷洒农药，对比传统手工喷洒农药具有较大的优势，能够节省很多的人力并且能够大幅度的提高农药喷洒的效率。

目前，在植保无人机喷洒农药的时候需要利用泵将农药泵出，国内几家前沿植保无人机品牌上使用最多的为柱塞泵，柱塞泵在工作的时候需要通过内部的柱塞将药液泵出，在柱塞进行往复快速运动的时候会引发泵体的振动，通过泵体的固定架会将振动传递到整个植保无人机上，从而对植保无人机的正常工作造成影响，会增加药箱与整个机架之间的磨损，容易使药箱磨穿；并且现有的植保无人机底部支架一般为开口向上的U形，必须要在平坦的地面才能够停稳，但是下雨之后田间的道路泥泞，行车走过后会留下车轮印，很难在田间寻找到没有农作物的平坦地面，造成现有的无人机难以停稳。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种微振动的植保无人机，具备能够有效减小振动的影响和能够适应各种停机地面等优点，解决了背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述能够有效减小振动的影响和能够适应各种停机地面的目的，本发明提供如下技术方案：一种微振动的植保无人机，包括顶部框架和底板，所述底板的底部中间固定连接有中间柱，所述中间柱的底部固定连接有中间盘，所述中间盘通过销轴活动连接有横杆，所述底板的底部固定连接有喷药杆，所述喷药杆的中部开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外部套接有滑动块，所述滑动块的一侧面固定连接有降落弹簧，所述降落弹簧的一端与弹簧槽的内壁固定连接，所述滑动块的底部通过连接销轴活动连接有脚杆，所述脚杆的中部固定连接有焊接板，所述焊接板的一端通过连接销轴与横杆的一端固定连接；所述底板的顶部一侧固定连接有弹簧箱，所述弹簧箱的内部设置有减振弹簧，所述减振弹簧的顶部固定连接有减振板，所述弹簧箱的顶部开设有与减振板相适配的矩形滑孔，所述减振板的顶部中间固定连接有动力箱，所述动力箱的顶部固定连接有药泵电机，所述减振板的顶部两侧均固定连接有柱塞泵；所述底板的顶部中间固定连接有药箱，所述药箱的顶部一侧设置有加药管，所述加药管的顶部螺纹连接有加药盖，所述顶部框架的侧面固定连接有起升架，所述起升架的端部固定连接有电机壳体，所述电机壳体的内部固定连接有动力电机。

优选的，所述顶部框架和底板之间固定连接有竖直连杆，所述药箱的两侧均设置有隔板，所述隔板的顶部与底部分别与顶部框架和底板固定连接。

优选的，所述柱塞泵有两个，两个所述柱塞泵关于药泵电机对称设置，所述药泵电机通过动力箱与柱塞泵传动连接。

优选的，所述滑动块、脚杆、焊接板、横杆、均有合金制成，所述脚杆的底部固定连接有圆头柱，所述圆头柱由橡胶制成。

优选的，所述动力电机的输出轴固定连接有安装柱，所述安装柱的侧面固定连接有螺旋桨，所述起升架有若干个，若干个所述起升架在顶部框架上呈矩形阵列分布。

优选的，所述底板的顶部另一侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池的顶部设置有提升带。

优选的，所述喷药杆有若干个，若干个所述喷药杆在底板的底部中间呈环形阵列分布。

优选的，所述喷药杆的一端底部固定连接有喷药头，所述喷药头的顶部贯穿喷药杆，所述喷药头的顶部通过高压软管与柱塞泵相连通，所述柱塞泵的输入口与药箱相连通。

优选的，所述底板的顶部中间开设有放置槽，所述放置槽的内部通过螺钉固定连接有无线控制器，所述无线控制器与外部遥控器通过电波无线连接，所述无线控制器通过导线分别与动力电机和药泵电机电连接。

三有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种微振动的植保无人机，具备以下有益效果：

1、该微振动的植保无人机，通过设置动力箱，能够通过药泵电机同时带动两个柱塞泵进行工作，从而保证两个柱塞泵的同步性，通过设置弹簧箱，在减振板受到柱塞泵影响的时候，能够利用减振弹簧将振动减弱，达到使振动减小的目的。

2、该微振动的植保无人机，通过设置喷药杆，能在喷药杆的内部设置降落弹簧，利用降落弹簧将滑动块顶紧，在无人机降落的时候，由于脚杆底部互不相连，能够在坑洼路面停稳，同时降落弹簧压缩还能起到减震作用，达到稳定停机的目的。

附图说明

图1为本发明俯视立体结构示意图；

图2为本发明主视立体结构示意图；

图3为本发明仰视立体结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明弹簧箱剖面结构示意图；

图6为本发明中间柱剖面结构示意图。

图中：1、螺旋桨；2、动力电机；3、电机壳体；4、起升架；5、提升带；6、加药盖；7、药箱；8、顶部框架；9、竖直连杆；10、喷药头；11、喷药杆；12、脚杆；13、横杆；14、中间柱；15、中间盘；16、底板；17、蓄电池；18、弹簧箱；19、减振板；20、动力箱；21、药泵电机；22、柱塞泵；23、降落弹簧；24、滑动块；25、焊接板；26、连接销轴；27、弹簧槽；28、减振弹簧；29、无线控制器；30、滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种微振动的植保无人机，包括顶部框架8和底板16，底板16的底部中间固定连接有中间柱14，中间柱14的底部固定连接有中间盘15，中间盘15通过销轴活动连接有横杆13，底板16的底部固定连接有喷药杆11，喷药杆11有若干个，若干个喷药杆11在底板16的底部中间呈环形阵列分布，喷药杆11的中部开设有弹簧槽27，弹簧槽27的内壁固定连接有滑杆30，滑杆30的外部套接有滑动块24，滑动块24的一侧面固定连接有降落弹簧23，降落弹簧23的一端与弹簧槽27的内壁固定连接，滑动块24的底部通过连接销轴26活动连接有脚杆12，脚杆12的中部固定连接有焊接板25，焊接板25的一端通过连接销轴26与横杆13的一端固定连接，滑动块24、脚杆12、焊接板25、横杆13、均有合金制成，脚杆12的底部固定连接有圆头柱，圆头柱由橡胶制成；底板16的顶部一侧固定连接有弹簧箱18，弹簧箱18的内部设置有减振弹簧28，减振弹簧28的顶部固定连接有减振板19，弹簧箱18的顶部开设有与减振板19相适配的矩形滑孔，减振板19的顶部中间固定连接有动力箱20，动力箱20的顶部固定连接有药泵电机21，减振板19的顶部两侧均固定连接有柱塞泵22，柱塞泵22有两个，两个柱塞泵22关于药泵电机21对称设置，药泵电机21通过动力箱20与柱塞泵22传动连接；底板16的顶部中间固定连接有药箱7，顶部框架8和底板16之间固定连接有竖直连杆9，药箱7的两侧均设置有隔板，隔板的顶部与底部分别与顶部框架8和底板16固定连接，药箱7的顶部一侧设置有加药管，喷药杆11的一端底部固定连接有喷药头10，喷药头10的顶部贯穿喷药杆11，喷药头10的顶部通过高压软管与柱塞泵22相连通，柱塞泵22的输入口与药箱7相连通，加药管的顶部螺纹连接有加药盖6，顶部框架8的侧面固定连接有起升架4，起升架4的端部固定连接有电机壳体3，电机壳体3的内部固定连接有动力电机2，动力电机2的输出轴固定连接有安装柱，安装柱的侧面固定连接有螺旋桨1，起升架4有若干个，若干个起升架4在顶部框架8上呈矩形阵列分布，底板16的顶部另一侧固定连接有蓄电池17，蓄电池17的顶部设置有提升带5，底板16的顶部中间开设有放置槽，放置槽的内部通过螺钉固定连接有无线控制器29，无线控制器29与外部遥控器通过电波无线连接，无线控制器29通过导线分别与动力电机2和药泵电机21电连接。

在使用时，首先通过遥控器控制无人机起飞，在在喷洒农药的时候通过无线控制器29控制药泵电机21工作，使两个柱塞泵22同时工作将药箱7内部的药液抽出，在柱塞泵22工作的时候减振板19将会震动，在弹簧箱18内部的减振弹簧28作用下，使振动传递到底板16上的力减弱，从而防止药箱7过度振动造成磨损，在农药用完的需要降落的时候，脚杆12底部的圆头柱会先与地面接触，在漆面不平的时候，脚杆12底部将会先后接触地面，由于先接触的脚杆12受力较大，能够使降落弹簧23压缩，起到减震的作用，并在其余脚杆12的底部与地面接触之后利用降落弹簧23继续减震，从而实现既能够在坑洼地面稳定停机，又能够达到停机减震的目的。

综上，该微振动的植保无人机通过设置动力箱20，能够通过药泵电机21同时带动两个柱塞泵22进行工作，从而保证两个柱塞泵22的同步性，通过设置弹簧箱18，在减振板19受到柱塞泵22影响的时候，能够利用减振弹簧28将振动减弱，达到使振动减小的目的，通过设置喷药杆11，能在喷药杆11的内部设置降落弹簧23，利用降落弹簧23将滑动块24顶紧，在无人机降落的时候，由于脚杆12底部互不相连，能够在坑洼路面停稳，同时降落弹簧23压缩还能起到减震作用，达到稳定停机的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。