一种农业用自动撒化肥设备

技术领域

本发明涉及一种自动撒化肥设备，尤其涉及一种农业用自动撒化肥设备。

背景技术

在农业种植的过程中，为了能够满足农作物日益生长的需求，需要人们定期的对农作物进行播撒肥料。由于化肥的成分单纯，养分含量高，肥效快，所以人们一般都使用化肥作为农作物的主要肥料。

目前，人们在田间给农作物进行播撒化肥时，普遍是通过人工将化肥适量的倒入到容器上，然后一边手提容器另一边使用勺子将化肥逐一的挖到相应的农作物上，由于需要将化肥较精准撒到农作物的根部，因此人们每次播撒化肥时都需要弯腰，如此操作较为繁琐，人工的劳动强度较大，长时间操作对人们的腰部伤害较大，且人工对农作物进行播撒化肥的效率较低。

因此亟需研发一种农业用自动撒化肥设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服人们对农作物进行播撒化肥时，由于长时间的弯腰操作对腰部的伤害较大，且对农作物播撒化肥的效率较低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种人工操作的劳动强度相对较小，无需人们弯腰操作，且对农作物播撒化肥的效率较高的农业用自动撒化肥设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种农业用自动撒化肥设备，其特征在于，包括：驱动轮，其至少设有两个，支撑座的其中一侧转动式地连接有转杆，两个驱动轮均连接在转杆上；导向机构，其连接在支撑座的另一侧；支撑架，其设有多个，且其均连接在支撑座上；下料机构，其连接在多个支撑架的其中一侧之间；传动机构，其连接在下料机构上。

优选地，导向机构包括：支撑杆，其转动式连接在支撑座上靠近支撑架的一侧；轴承座，其连接在支撑座上靠近支撑杆的一侧；第一转动杆，其转动式地连接在轴承座上；转动块，其至少设有两块，且其分别连接在支撑杆与第一转动杆上；第一固定杆，其至少设有四根，且其均连接在两块转动块上；推动杆，其至少设有两根，且其分别铰接连接在其中一侧的两根第一固定杆之间；转向轮，其至少设有两个，支撑杆的其中一侧转动式地连接有转轴，两个转向轮均连接在转轴上；圆杆，其连接在支撑杆上靠近转向轮的一侧；限位杆，其至少设有两根，且其均连接在支撑座上靠近轴承座的另一侧。

优选地，下料机构包括：放料盒，其连接在多个支撑架上，且放料盒上开有下料口；第二固定杆，其连接在支撑架的其中一侧；下料管，其连接在第二固定杆的其中一侧；漏斗，其连接在第二固定杆的另一侧；第一固定块，其连接在放料盒的其中一侧；第二固定块，其连接在放料盒上靠近第一固定块的一侧；伸缩杆，其连接在第二固定块上；第一滑块，其滑动式地连接在放料盒上靠近第一固定块的另一侧；且第一滑块分别滑动式与放料盒和第一固定块相连接；弹簧，其套在伸缩杆上，且弹簧的两端分别连接在第二固定块和第一滑块上；连接块，其连接在第一滑块上；第二滑块，其可拆卸式连接在连接块上，且第二滑块与放料盒滑动式地相连接；第三固定杆，其转动式地连接在第二滑块的其中一侧；滑轮，其连接在第三固定杆上。

优选地，传动机构包括：第三固定块，其至少设有两块，且其均连接在放料盒上靠近第二固定杆的一侧；第二转动杆，其至少设有两根，且其分别转动式地连接在其中一侧的两块第三固定块之间；凸轮，其连接在第二转动杆上，且凸轮与滑轮滑动式配合；第一皮带轮组，其连接在两根第二转动杆之间；手柄，其连接在其中一侧的第二转动杆上。

优选地，包括有驱动机构，驱动机构包括：第四固定块，其至少设有两块，且其均连接在支撑座上靠近支撑架的另一侧；第三转动杆，其转动式地连接在两块第四固定块之间；第二皮带轮组，其连接在第三转动杆与第二转动杆之间；第三皮带轮组，其连接在第三转动杆与转杆的其中一侧之间；直齿轮，其连接在第三转动杆的其中一侧；电机，其安装在支撑座上靠近第四固定块的一侧；缺齿轮，其连接在电机的输出轴上，且缺齿轮与直齿轮间歇性啮合。

优选地，放料盒的内底部为内高外低倾斜设计。

（3）有益效果

本发明的有益效果：1、通过导向机构的作用，让本设备能够轻松转向，通过下料机构和传动机构的配合作用，让本设备能够均匀的下料，无需通过人工弯腰将化肥播撒到相应的农作物上，降低了人工操作的劳动强度。

2、通过驱动机构的作用，让本设备能够间歇的移动和自动下料，从而提高了人们对农作物进行播撒化肥的效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明导向机构的立体结构示意图。

图3为本发明下料机构的立体结构示意图。

图4为本发明传动机构的立体结构示意图。

图5为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图6为本发明A部分的放大立体结构示意图。

附图中的标记为：1-驱动轮，2-支撑座，3-支撑架，4-导向机构，41-支撑杆，42-轴承座，43-转动块，44-第一转动杆，45-第一固定杆，46-推动杆，47-转向轮，48-圆杆，49-限位杆，5-下料机构，51-放料盒，52-第二固定杆，53-下料管，54-漏斗，55-第一固定块，56-第二固定块，57-伸缩杆，58-弹簧，59-第一滑块，510-第三固定杆，511-滑轮，512-第二滑块，513-连接块，6-传动机构，61-第三固定块，62-第二转动杆，63-凸轮，64–第一皮带轮组，65-手柄，7-驱动机构，71-第四固定块，72-第三转动杆，73-第二皮带轮组，74-直齿轮，75-电机，76-缺齿轮，77-第三皮带轮组。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种农业用自动撒化肥设备，如图1、图2、图3、图4和图6所示，包括有驱动轮1、支撑座2、支撑架3、导向机构4、下料机构5和传动机构6，支撑座2底部的左侧转动式地连接有转杆，转杆的前后两侧均连接有驱动轮1，支撑座2的右侧连接有导向机构4，支撑座2的中部连接有四个支撑架3，四个支撑架3的上部之间连接有下料机构5，下料机构5的下部连接有传动机构6。

导向机构4包括有支撑杆41、轴承座42、转动块43、第一转动杆44、第一固定杆45、推动杆46、转向轮47、圆杆48和限位杆49，支撑座2的右侧转动式连接有支撑杆41，支撑座2的右端连接有轴承座42，轴承座42上转动式地连接有第一转动杆44，支撑杆41的上部与第一转动杆44上均连接有转动块43，两块转动块43上均连接有两根第一固定杆45，相隔较远一侧的两根第一固定杆45之间铰接连接有推动杆46，支撑杆41的下部转动式地连接有转轴，转轴的前后两侧均连接有转向轮47，支撑杆41的中部连接有圆杆48，支撑座2底部的右侧连接有两根限位杆49，且圆杆48位于两根限位杆49之间。

下料机构5包括有放料盒51、第二固定杆52、下料管53、漏斗54、第一固定块55、第二固定块56、伸缩杆57、弹簧58、第一滑块59、第三固定杆510、滑轮511、第二滑块512和连接块513，四个支撑架3的上部之间连接有放料盒51，放料盒51上左右对称式的开有四个下料口，四个支撑架3的中部均连接有第二固定杆52，每根第二固定杆52上均连接有下料管53和漏斗54，且下料管53位于漏斗54的下方，漏斗54位于下料口的下方，放料盒51上的每个下料口外侧均连接有第一固定块55和第二固定块56，且第一固定块55位于第二固定块56的下方，每块第二固定块56的底部均连接有伸缩杆57，放料盒51上滑动式地连接有四块第一滑块59，且第一滑块59分别与相邻一侧的放料盒51和第一固定块55滑动式相连接，每根伸缩杆57上均套有弹簧58，且弹簧58的两端分别连接在相邻一侧的第二固定块56和第一滑块59上，每块第一滑块59的下部均连接有连接块513，每块连接块513上均可拆卸式连接有第二滑块512，且每块第二滑块512均与放料盒51滑动式相连接，每块第二滑块512的下部均转动式地连接有第三固定杆510，每根第三固定杆510上均连接有滑轮511。

传动机构6包括有第三固定块61、第二转动杆62、凸轮63和手柄65，放料盒51的底部连接有四块第三固定块61，相邻一侧的两块第三固定块61之间转动式地连接有第二转动杆62，两根第二转动杆62的前后两侧均连接有凸轮63，且相邻一侧的凸轮63与滑轮511滑动式配合，两根第二转动杆62的中部之间连接有第一皮带轮组64，右侧第二转动杆62的前部连接有手柄65。

当人们需要对农作物播撒化肥时，可将化肥适量的倒入到放料盒51内，人们可用手推动第一转动杆44使本设备移动，当人们需要使本设备转向时，可转动第一转动杆44，在转动块43和推动杆46的推动作用下，支撑杆41随之带动转向轮47转动，当转向轮47转到一定位置时，在圆杆48和限位杆49的限位作用下，可避免本设备转向的幅度过大造成对设备的损坏，当下料管53分别与农作物对齐时停止推动本设备，然后用手转动手柄65，在第一皮带轮组64的传动作用下，两根第二转动杆62随之带动凸轮63转动，当凸轮63与滑轮511配合时，第二滑块512随之带动连接块513和第一滑块59向上滑动，弹簧58随之收缩，放料盒51内的化肥随之通过下料口处滚落出来，在漏斗54和下料管53的导向作用下滚落出来的化肥随之撒落到农作物上，当化肥撒落到一定量时，转动手柄65使凸轮63与滚轮脱离，在弹簧58弹力的作用下随之带动第一滑块59和第二滑块512向下滑动复位，放料盒51内的化肥随之停止下料，用手推动第一转动杆44使本设备再次移动到农作物的相应位置上，可再次进行播撒化肥，如此，只需重复上操作，人们即可快速的实现对农作物进行均匀的播撒化肥，且可一次播撒多颗农作物，提高了人们对农作物进行播撒化肥的效率，无需通过人工弯腰将化肥播撒到相应的农作物上，降低了人工操作的劳动强度。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5所示，包括有驱动机构7，驱动机构7包括有第四固定块71、第三转动杆72、第二皮带轮组73、直齿轮74、电机75、缺齿轮76和第三皮带轮组77，支撑座2顶部的左侧连接有两块第四固定块71，两块第四固定块71之间转动式连接有第三转动杆72，第三转动杆72与第二转动杆62的中部之间连接有第二皮带轮组73，第三转动杆72与转杆之间连接有第三皮带轮组77，第三转动杆72的后侧连接有直齿轮74，支撑座2顶部的左后侧安装有电机75，电机75的输出轴上连接有缺齿轮76，且缺齿轮76与直齿轮74间歇性啮合。

当人们需要推动本设备移动播撒化肥时，可启动电机75，电机75转动随之带动缺齿轮76转动，当缺齿轮76与直齿轮74啮合时，在第三皮带轮组77的传动作用下，第三转动杆72随之带动转杆和驱动轮1转动，本设备随之移动，在第二皮带轮组73的传动作用下，第二转动杆62随之带动凸轮63转动，当下料管53刚好与农作物对齐时，缺齿轮76随之与直齿轮74脱离，本设备随之停止移动，凸轮63随之与滑轮511配合，第一滑块59随之向上滑动，放料盒51内的化肥随之通过漏斗54和下料管53撒落到农作物上，当缺齿轮76与直齿轮74再次啮合时，本设备随之继续移动，凸轮63随之与滑轮511脱离，第一滑块59随之向下滑动复位，如此，无需通过人工转动推动杆46使本设备移动或转向，且无需通过人工用手转动手柄65即可实现对农作物进行自动播撒化肥，从而进一步的提高了人们对农作物播撒化肥的效率，降低了人工操作的劳动强度。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。